KR101550898B1 - 자동차 해체기용 클램핑장치 - Google Patents

자동차 해체기용 클램핑장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 자동차 해체기용 클램핑장치는 해체기 본체에 장착되는 한 쌍의 작동암을 구비하여 차체를 클램핑하기 위한 자동차 해체기용 클램핑장치로서, 한 쌍의 작동암이 상기 해체기 본체에 각각 개별 지지되도록 연결되고 서로 대칭되는 브라켓 형태로 이격되게 배치되는 제1,2지지부재와, 상기 제1,2지지부재와 작동암의 단부 사이에 마련되어 조작부의 조작에 따라 상기 한 쌍의 작동암을 각각 회전동작시키기 위한 회전수단과, 상기 한 쌍의 작동암을 상,하로 승강시키는 승강수단으로 구성된다.

Description

자동차 해체기용 클램핑장치{CLAMPING APPARATUS FOR CAR-DISMANTLER}
본 발명은 자동차 해체기용 클램핑장치에 관한 것으로, 특히 한 쌍의 작동암을 해체기 본체에 개별적으로 지지하고 360°회전 가능한 회전수단을 구비함으로써, 작동암의 작동 방식을 개선하여 자동차의 해체작업중에 차체 부위별로 세밀하게 해체할 수 있도록 함과 아울러, 파지가 어려운 차체 절단 부위를 용이하게 파지할 수 있도록 그 구조가 개선된 자동차 해체기용 클램핑장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 보유 대수의 증가와 함께 수명을 다한 자동차에 대한 폐차 처리는 심각한 사회 문제로 대두되고 있으며, 폐차 처리할 때 발생하는 폐기물량을 줄이면서 폐차를 구성하는 구성부품의 재질을 수거하여 재활용하는 방안이 절실히 요구되고 있다.
즉, 차량을 장기간 사용한 다음에 수명을 다한 자동차는 폐차장 등에서 해체가 이루어져 고철 및 일부의 구성부품이 재활용되고 있다.
그런데, 통상 종래의 폐차 처리방법은 프레스를 이용하여 차체를 압축함으로써 그 부피를 최소화시키는 정도이며, 이와 같이 압축된 차체는 제철소 등에서 재활용되어 다시 사용되고 있으나, 압축물에는 철만이 아니라 차체에 부착된 각종 재질, 예컨대 플라스틱이나 그 밖의 다른 재질이 혼재해 있음으로써 재활용에 상당한 어려움이 있었다.
또한, 기존의 폐차 처리방법은 대부분 각종 부품을 떼어내지 않은 상태에서 차체를 압축하기 때문에 폐기물량이 늘어나고, 또 고부가가치의 합성수지류가 그대로 폐기처분되는 실정에 있다.
상기한 바와 같은 이유로 폐기물량이 늘어남으로써 폐기물 매립장 부족 문제가 발생되고, 또 고부가가치를 갖는 자동차 재료의 자원 재활용 측면에서 심각한 자원 낭비가 발생되고 있다.
따라서, 자동차를 폐차할 때 구성부품의 재질에 따라 분리하여 재활용 가능한 부품은 재활용하고, 재활용이 가능하지 않은 것은 폐기 처분하는 것이 바람직하다.
이때 자동차의 패널(Panel)류는 차량으로부터 쉽게 분리가 가능하고, 고철로서의 효용가치도 높음으로 사람이 직접 작업하여 분리할 수 있었다.
이에 종래 폐차 처리방법은 분리하기 쉬운 철재 위주의 부품재와 재활용 가치가 있는 플라스틱 부품, 예를 들어 버퍼 등을 해체하는 수준에서 이루어지고 있었다.
그러나, 이와 같은 경우에도 대부분 적은 인원의 작업자가 부품을 해체하게 되면서 선별작업의 효율이 상당히 저하되어 많은 재활용 자원이 소모되는 문제점이 있었다.
이를 개선하기 위한 선행기술로는 일본 특허등록 제4641376호 "스크랩 해체 작업차"(등록일자 : 2010.07.07)에 개시된 바와 같이, 자주 차량의 차체 상에 선회가능하게 탑재된 기복가능한 유압 작동 붐과, 붐의 선단에 장착되고 원격조작에 의해 개폐동작하는 스크랩 해체 작업용 핀쳐와, 차체의 앞부분 또는 뒷부분에 기복구동가능하게 구비된 개폐구동가능한 좌우 한 쌍의 작업암을 구비하되, 상기 한 쌍의 작업암 중 한쪽 암측에는 간격을 두고 배치된 적어도 2개의 파단날을 갖는 제1파단수단이 장착되고, 다른 쪽 암측에는 제1파단수단의 적어도 2개의 파단날의 간격부분에 대향하는 위치에 배치된 적어도 1개의 파단날을 갖는 제2파단수단이 장착되며, 상기 제1파단수단과 제2파단수단으로 작업암의 닫힘동작에 의해 스크랩 대상물을 양쪽에서 가압하여 파단하는 파단공구가 구성된 것이다.
종래 차량 해체기와 관련된 다른 선행기술로는 일본 특허등록 제4889304호 "자동차 해체기"(등록일자 : 2012.03.07)에 개시된 바와 같이, 자동차를 해체할 때에 사용되는 자동차 해체기로서, 해체기 본체에 가동기구를 통해 장착된 클램핑 장치; 상기 해체기 본체로부터 돌출되는 형태를 이루며, 돌출방향 선단측을 상하운동가능하게 한 상태로 기단측이 상기 해체기 본체에 장착된 차체 누름용 암; 및 상기 해체기 본체에 장착되며 상기 차체 누름용 암을 상하운동시키는 상하방향 이동수단과; 상기 해체기 본체에 장착되며, 상기 차체 누름용 암의 선단측을 상기 해체기 본체의 폭방향으로 이동시키는 수단을 구비하며, 상기 차체 누름용 암에 있어서 폭방향 이동수단의 연결부위보다도 선단측에는 선단이 뾰족한 형태의 돌기부가 상기 차체 누름용 암의 본체부분에 대하여 착탈가능하게 설치되고 상기 본체부분의 선단에서 차체 누름용 암의 돌출방향으로 돌출하도록 설치되어 있는 것이다.
그런데, 종래 자동차 해체기는 양측의 작동암이 동시에 좌,우 동작되고 상,하로 동작되는 단순 작동방식으로 구성되어 있으므로, 차체 부위별 선별작업에서 세밀한 분별작업이 어려운 단점이 있을 뿐만 아니라, 붐대의 선단에 장착된 절단수단(핀쳐)에 의해 절단된 차체 부위 형태가 가늘고 긴 형태로 절단될 경우 기존의 클램핑장치로는 파지 동작이 어려워 작업시간이 길어지게 되는 문제점이 있다.
일본 특허등록 제4641376호 "스크랩 해체 작업차"(등록일자 : 2010.07.07) 일본 특허등록 제4889304호 "자동차 해체기"(등록일자 : 2012.03.07)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 한 쌍의 작동암의 작동 방식을 개선하여 자동차의 해체작업중에 차체 부위별로 세밀하게 해체할 수 있도록 함과 아울러, 파지가 어려운 차체 절단 부위를 용이하게 파지할 수 있도록 그 구조가 개선된 자동차 해체기용 클램핑장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 해체기 본체에 장착되는 한 쌍의 작동암을 구비하여 차체를 클램핑하기 위한 자동차 해체기용 클램핑장치로서, 상기 한 쌍의 작동암이 상기 해체기 본체에 각각 지지되도록 연결되는 제1,2지지부재와, 상기 제1,2지지부재와 작동암의 단부 사이에 마련되어 조작부의 조작에 따라 상기 한 쌍의 작동암을 각각 회전동작시키기 위한 회전수단과, 상기 한 쌍의 작동암을 상,하로 승강시키는 승강수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 회전수단은 각각의 작동암 단부에 평판 형태로 형성되는 플랜지부와, 상기 플랜지부와 일체로 결합되고 내주면에 내접기어가 형성되는 내륜부재와, 상기 내접기어와 치차 결합되는 피니언 기어가 모터축 단부에 마련되어 외부 동력원이 공급됨에 따라 회전 구동되어 상기 내륜부재를 회전시키는 회전력을 부여하는 회전모터와, 상기 제1,2지지부재에 각각 고정되도록 결합되고 상기 회전모터를 지지하며 상기 내륜부재의 외주면을 지지하는 외륜부재와, 상기 외륜부재와 내륜부재에 관통되도록 결합되어 상기 내륜부재의 회전을 지지하는 회전축을 구비한 것이다.
상기 승강수단은 상기 해체기 본체에 고정되고 신축 가능한 로드가 제1,2지지부재의 상측에 각각 연결되는 제1,2승강실린더와, 상기 제1,2지지부재의 하측에 각각 핀 연결되고 해체기 본체에 제1,2지지부재를 회전 가능하게 연결시키는 힌지핀을 구비한다.
상기 한 쌍의 작동암들 중 적어도 하나의 작동암에 피해체물을 파지하기 위한 집게수단이 더 구비된다.
상기 집게수단은 작동암의 일면에 서로 마주보는 형태로 배치되고 작동암의 일면에 대해 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 파지암과, 상기 한 쌍의 파지암들에 로드가 각각 연결되어 각 로드의 신축 동작으로 상기 파지암들을 열림 또는 닫힘동작시키는 제1,2파지실린더를 구비한다.
상기 한 쌍의 파지암은 서로 마주보는 면에 원호형 홈부가 각각 형성된다.
상기 한 쌍의 파지암은 서로 마주보는 면에 요철부가 각각 형성된다.
상기 집게수단을 상기 작동암의 일면에 대해 회동 가능하게 회전시키는 회동수단을 더 구비한다.
상기 회동수단은 파지암의 단부에 형성되는 평판플레이트와, 상기 평판플레이트에 일체로 결합되고 내주면에 링기어가 형성되는 내륜플레이트와, 상기 링기어와 치차 결합되는 구동기어가 모터축 단부에 마련되어 외부 동력원이 공급됨에 따라 회전 구동되어 상기 내륜플레이트를 회전시키는 회전력을 부여하는 회동모터와, 상기 작동암의 일면에 고정되도록 결합되고 상기 회동모터를 지지하며 상기 내륜플레이트의 외주면을 지지하는 외륜플레이트와, 상기 외륜플레이트와 내륜플레이트에 관통되도록 결합되어 상기 내륜플레이트의 회전을 지지하는 중심 조인트를 구비한다.
본 발명의 다른 특징적인 요소는 해체기 본체에 장착되는 한 쌍의 작동암을 구비하여 차체를 클램핑하기 위한 자동차 해체기용 클램핑장치로서, 상기 한 쌍의 작동암들 중 적어도 하나의 작동암에 피해체물을 파지하는 한 쌍의 파지암을 갖는 집게수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 집게수단은 작동암의 일면에 서로 마주보는 형태로 배치되고 작동암의 일면에 대해 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 파지암과, 상기 한 쌍의 파지암들에 로드가 각각 연결되어 각 로드의 신축 동작으로 상기 파지암들을 열림 또는 닫힘동작시키는 제1,2파지실린더를 구비한다.
상기 집게수단을 상기 작동암의 일면에 대해 회동 가능하게 회전시키는 회동수단을 더 구비하되, 상기 회동수단은 파지암의 단부에 형성되는 평판플레이트와, 상기 평판플레이트에 일체로 결합되고 내주면에 링기어가 형성되는 내륜플레이트와, 상기 링기어와 치차 결합되는 구동기어가 모터축 단부에 마련되어 외부 동력원이 공급됨에 따라 회전 구동되어 상기 내륜플레이트를 회전시키는 회전력을 부여하는 회동모터와, 상기 작동암의 일면에 고정되도록 결합되고 상기 회동모터를 지지하며 상기 내륜플레이트의 외주면을 지지하는 외륜플레이트와, 상기 외륜플레이트와 내륜플레이트에 관통되도록 결합되어 상기 내륜플레이트의 회전을 지지하는 중심 조인트를 구비한다.
본 발명은 양측의 작동암(110,120)이 해체기 본체(10)에 개별적으로 지지되며 제1,2지지부재(210,220)에 각각 구비된 회전수단(300)을 이용하여 360°개별적인 회전 동작이 가능하게 되어 작업자가 원하는 클램핑 각도로 작동암(110,120)들을 조절할 수 있게 되어 피해체물의 형태에 관계없이 클램핑작업이 가능하게 되므로, 피해체물의 선별작업이 용이하게 이루어지게 되어 작업시간이 단축되고 작업 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 작동암(110,120)의 서로 마주보는 면에 집게수단 및 회동수단(600)이 마련되어 있으므로, 부피가 작거나 클램핑이 어려운 형태의 피해체물을 용이하게 클램핑할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 해체기용 클램핑장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 회전수단의 구성을 나타낸 단면도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명 작동암의 개별적인 승강동작을 나타낸 사용상태도.
도 5는 본 발명 집게수단 및 승강수단을 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명 집게수단의 사용예를 보인 도면.
도 7은 본 발명 집게수단과 회동수단을 확대하여 나타낸 구성도.
도 8은 본 발명 자동차 해체기용 클램핑장치의 다른 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.
본 발명에 따른 자동차 해체기용 클램핑장치는 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 해체기 본체(10)에 장착되는 한 쌍의 작동암(110,120)을 구비하여 차체를 클램핑하기 위한 자동차 해체기용 클램핑장치로서, 한 쌍의 작동암(110,120)이 상기 해체기 본체(10)에 각각 개별적으로 지지되도록 연결되고 서로 대칭되는 브라켓 형태로 이격되게 배치되는 제1,2지지부재(210,220)와, 상기 제1,2지지부재(210,220)와 작동암(110,120)의 단부 사이에 마련되어 조작부의 조작에 따라 상기 한 쌍의 작동암(110,120)을 각각 회전동작시키기 위한 회전수단(300)과, 상기 한 쌍의 작동암(110,120)을 상,하로 승강시키는 승강수단으로 구성된다.
도 1을 참조하면, 해체기 본체(10)는 장비의 이동 역할을 하는 주행체(14)와, 주행체(14)에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체(12)와, 상부 선회체(12)에 연결되어 기복운동되는 붐대(15) 및 붐대(15)의 선단에 장착되는 작업 장치(20: 예를 들어 절단기)로 구성된 굴삭기를 채용할 수 있다.
제1지지부재(210)는 평면에서 볼 때 한 쌍의 작동암(110,120) 중 좌측에 위치한 작동암(110)의 단부와 연결되어 좌측의 작동암(110)을 해체기 본체(10)에 지지하는 기능을 갖는다.
제2지지부재(220)는 평면에서 볼 때 한 쌍의 작동암(110,120) 중 우측에 위치한 작동암(120)의 단부와 연결되어 우측의 작동암(120)을 해체기 본체(10)에 지지하는 기능을 갖는다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 회전수단(300)은 좌,우측의 작동암(110,120) 단부에 평판 형태로 각각 형성되는 플랜지부(305)와, 상기 플랜지부(305)와 일체로 결합되고 내주면에 내접기어(312)가 형성되는 내륜부재(310)와, 상기 내접기어(312)와 치차 결합되는 피니언 기어(335)가 모터축 단부에 마련되어 외부 동력원이 공급됨에 따라 회전 구동되어 상기 내륜부재(310)를 회전시키는 회전력을 부여하는 회전모터(330)와, 제1,2지지부재(210,220)에 각각 고정되도록 결합되고 상기 회전모터(330)를 지지하며 상기 내륜부재(310)의 외주면을 지지하는 외륜부재(320)와, 외륜부재(320)와 내륜부재(310)의 중앙에 관통되도록 결합되어 내륜부재(310)의 회전시 중심점이 되도록 지지하는 회전축(340)으로 구성된다.
플랜지부(305)는 좌,우 양측 작동암(110,120)의 단부에 일체로 형성되고, 작동암(110,120)을 좌,우측으로 작동시키는 좌,우 작동용 실린더(50)가 장착되어 있다.
좌,우 작동용 실린더(50)는 한 쌍의 작동암(110,120)이 피해체물인 차체를 클램핑할 수 있도록 한 쌍의 작동암(110,120)의 오므림 동작과 펼침 동작을 수행하는 기능을 갖는다.
내륜부재(310)는 가장자리 부위가 플랜지부(305)의 가장자리 부위와 볼트로 결합되는 구조를 갖는다.
회전모터(330)는 유압모터 또는 서보모터를 채용할 수 있으며, 여기서는 굴삭기의 유압을 같이 사용할 수 있도록 유압모터를 채택하는 것이 바람직하다.
회전모터(330)는 외륜부재(320)에 고정되고, 모터축이 외륜부재(320)를 관통하도록 결합되며, 모터축의 단부에 마련되어 모터축의 회전과 연동되는 피니언 기어(335)가 내륜부재(310)의 내접기어(312)와 치차 결합된다.
외륜부재(320)는 제1,2지지부재(210,220)에 각각 고정되도록 결합되며, 내륜부재(310)의 외주면 둘레를 회전 가능하게 지지되도록 베어링(350)이 배치된다.
회전축(340)은 외륜부재(320)와 내륜부재(310)의 중앙을 관통하도록 결합되고 단부가 플랜지부(305)에 고정되어 내륜부재(310)와 플랜지부(305)의 회전시 회전 중심점 기능을 수행하게 된다.
본 발명의 승강수단은 해체기 본체(10)에 고정되고 신축 가능한 로드가 제1,2지지부재(210,220)의 상측에 각각 연결되는 제1,2승강실린더(70A,70B)와, 상기 제1,2지지부재(210,220)의 하측에 각각 핀 연결되고 해체기 본체(10)에 제1,2지지부재(210,220)를 회전 가능하게 연결시키는 힌지핀으로 구성된다.
제1승강실린더(70A)는 로드의 단부가 제1지지부재(210)의 상측에 축 결합되고, 제2승강실린더(70B)는 로드의 단부가 제2지지부재(220)의 상측에 축 결합되는 구조를 갖는다.
이로 인해 제1,2승강실린더(70A,70B)의 로드가 신축 동작됨에 따라 제1,2지지부재(210,220)가 개별적으로 힌지핀을 중심으로 작동암(110,120)을 들어 올리게 되며, 도 4a 및 도 4b에서와 같이 제1,2승강실린더(70A,70B)의 로드가 신장됨에 따라 제1,2지지부재(210,220) 및 작동암(110,120)을 각각 하강 동작시킬 수 있다.
이때, 제1,2승강실린더(70A,70B)는 개별적으로 동작될 수 있으므로, 일 예로 좌측의 작동암(110,120)이 정위치거나 상승되어 있을 때 우측의 작동암(110,120)이 하강동작될 수 있다.
조작부는 도면에 미도시되어 있지만 상부 선회체에 탑재된 조정석에 배치된 공지의 조작 레버들로 구성된 것이다.
또한, 본 발명은 한 쌍의 작동암(110,120)들 중 하나의 작동암(110,120) 또는 한 쌍의 작동암(110,120) 양측에 피해체물을 파지하기 위한 집게수단(500)을 더 구비할 수 있다.
집게수단(500)은 도 5에 도시된 바와 같이 작동암(110,120)의 일면(서로 마주보는 면)에 마련된다.
집게수단(500)은 도 6을 참조하면, 작동암(110,120)의 일면에 서로 마주보는 형태로 배치되고 작동암(110,120)의 일면에 대해 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 파지암(510A,510B)과, 상기 한 쌍의 파지암(510A,510B)들에 로드가 각각 연결되어 각 로드의 신축 동작으로 상기 파지암(510A,510B)들을 열림 또는 닫힘동작시키는 제1,2파지실린더로 구성된다.
파지암(510A,510B)은 서로 마주보는 면에 가늘고 긴 차체 부품을 파지할 수 있도록 원호형 홈부(512)와 요철부(515)가 각각 형성된 구조를 갖는다.
또한, 집게수단(500)은 작동암(110,120)의 일면에 대해 집게수단(500)을 회동시키는 회동수단(600)을 더 구비한다.
도 6을 참조하면, 회동수단(600)은 파지암(510A,510B)의 단부에 플랜지 형태로 형성되는 평판플레이트(605)와, 상기 평판플레이트(605)에 볼트를 매개로 일체로 결합되고 내주면에 링기어(612)가 형성되는 내륜플레이트(610)와, 상기 링기어(612)와 치차 결합되는 구동기어(635)가 모터축 단부에 마련되어 외부 동력원이 공급됨에 따라 회전 구동되어 상기 내륜플레이트(610)를 회전시키는 회전력을 부여하는 회동모터(630)와, 상기 작동암(110,120)의 일면에 고정되도록 결합되고 상기 회동모터(630)를 지지하며 상기 내륜플레이트(610)의 외주면을 지지하는 외륜플레이트(620)와, 상기 외륜플레이트(620)와 내륜플레이트(610)에 관통되도록 결합되어 상기 내륜플레이트(610)의 회전을 지지하는 중심 조인트(640)로 구성된다.
상기한 회동수단(600)은 양측 파지암(510A,510B)을 회전시켜 양 파지암(510A,510B)의 파지각도를 조절할 수 있으므로, 피해체물의 클램핑 작업을 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
미설명부호 "115"는 집게수단(500)이 장착되는 작동암(120)의 일면에 오목한 공간부를 갖도록 경사진 경사면을 나타낸 것이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 좌,우 작동용 실린더에 의해 좌,우 양측의 작동암(110,120)이 오므려지고 펼쳐짐에 따라 피해체물인 차체를 클램핑할 수 있는 것은 공지된 구조와 동일하지만, 작동암(110,120)을 해체기 본체(10)에 연결하는 구조가 일체형이 아니라 서로 이격된 제1,2지지부재(210,220)에 의해 좌,우 양측의 작동암(110,120)이 개별적으로 지지되는 구조를 갖는다.
또한, 본 발명의 제1,2승강실린더(70A,70B)는 제1,2지지부재(210,220)에 각각 연결되어 좌,우측 작동암(110,120)을 개별적으로 들어 올리거나 하강동작시키게 된다.
각각의 작동암(110,120)과 제1,2지지부재(210,220) 사이에 작동암(110,120)을 360°회전시킬 수 있는 회전수단(300)이 마련되어 있으므로, 각각의 작동아암의 회전동작이 개별적으로 이루어지게 된다.
이때, 회전수단(300)의 동작은 회전모터(330)에 조작부를 통해 굴삭기의 유압력을 전달하면, 회전모터(330)의 모터축이 회전 구동되고, 모터축의 단부에 마련된 피니언 기어(335)가 연동 회전되며, 피니언 기어(335)와 치합된 내접기어(312)에 의해 내륜부재(310)가 회전동작된다.
이로 인해, 내륜부재(310)는 일체로 결합된 플랜지부(305) 및 작동암(110,120)을 연동 회전시켜 작업자가 원하는 파지각도로 작동암(110,120)을 회전시킬 수 있다.
또한, 각각의 작동암(110,120)은 각각의 회전수단(300)에 의해 작업자가 원하는 파지각도를 유지할 수 있으며, 일 예로 도 7에 도시된 바와 같이, 집게수단(500)이 지면을 향하도록 작동암(110,120)을 회전시킨 후에, 하측에 위치하고 차체에 비해 비교적 부피가 작은 차체 부품을 파지암(510A,510B)을 열거나 닫는 동작으로 파지할 수 있다.
즉, 집게수단(500)은 한 쌍의 파지암(510A,510B)을 이용하여 부피가 작거나 가늘고 긴 차체 부품이나 피해체물을 파지하는 데 유리한 이점을 갖는다.
집게수단(500)은 회동수단(600)을 이용하여 파지암(510A,510B)을 360°회전 동작시킬 수 있으며, 이를 위한 회동수단(600)의 동작은 회동모터(630)에 유압력을 제공하면, 회동모터(630)가 회전 구동되면서 모터축의 단부에 마련된 구동기어(635)를 회전시켜 구동기어(635)와 치합된 내륜플레이트(610)를 회전시키게 된다.
상기한 내륜플레이트(610)의 회전시 내륜플레이트(610)와 볼트 결합된 파지암(510A,510B)과 일체인 평판플레이트(605)가 같이 연동 회전되어 한 쌍의 파지암(510A,510B)을 360°회전시킬 수 있게 되므로, 작업자가 원하는 파지각도로 조절할 수 있게 되어 작업성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시예를 보인 평면도로서, 앞서 설명한 선 실시예에서와 같이, 작동암(110,120)을 해체기 본체(10)에 연결하는 구조가 서로 이격된 제1,2지지부재(210,220)에 의해 좌,우 양측의 작동암(110,120)이 개별적으로 지지되는 구조가 아니라, 기존과 동일하게 일체형 구조의 지지브라켓(200)에 의해 한 쌍의 작동암(110,120)이 같이 연결되는 일체형 연결구조로서, 앞서 설명한 회전수단(300)이 생략되고 작동암(110,120)에 집게수단(500) 및 회동수단(600)이 마련된 구성을 갖는다.
상기한 집게수단(500)은 작동암(110,120)의 일면에 서로 마주보는 형태로 배치되고 작동암(110,120)의 일면에 대해 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 파지암(510A,510B)과, 상기 한 쌍의 파지암(510A,510B)들에 로드가 각각 연결되어 각 로드의 신축 동작으로 상기 파지암(510A,510B)들을 열림 또는 닫힘동작시키는 제1,2파지실린더로 구성되어 있으며, 이는 앞서 설명한 선 실시예의 구성과 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 집게수단(500)을 작동암(110,120)의 일면(서로 마주보는 면)에 대해 360°회전시키기 위한 회동수단(600)은 파지암(510A,510B)의 단부에 형성되는 평판플레이트(605)와, 평판플레이트(605)에 일체로 결합되고 내주면에 링기어(612)가 형성되는 내륜플레이트(610)와, 링기어(612)와 치차 결합되는 구동기어(635)가 모터축 단부에 마련되어 외부 동력원이 공급됨에 따라 회전 구동되어 상기 내륜플레이트(610)를 회전시키는 회전력을 부여하는 회동모터(630)와, 작동암(110,120)의 일면에 고정되도록 결합되고 상기 회동모터(630)를 지지하며 상기 내륜플레이트(610)의 외주면을 지지하는 외륜플레이트(620)와, 외륜플레이트(620)와 내륜플레이트(610)에 관통되도록 결합되어 상기 내륜플레이트(610)의 회전을 지지하는 중심 조인트(640)로 구성된다.
이 회동수단(600)은 앞서 설명한 선 실시예의 회동수단(600)과 동일 구성이며 동일한 동작과 기능을 가지므로, 자세한 설명은 생략한다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 양측의 작동암(110,120)이 해체기 본체(10)에 개별적으로 지지되며 각각 구비된 회전수단(300)을 이용하여 360°회전 동작이 가능하고 개별적인 회전 동작이 가능하게 되어 작업자가 원하는 클램핑 각도로 작동암(110,120)들을 조절할 수 있게 되어 피해체물의 형태에 관계없이 클램핑작업이 가능하게 되므로, 피해체물의 선별작업이 용이하게 이루어지게 되며, 이로 인해 작업시간이 단축되고 작업 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 작동암(110,120)의 서로 마주보는 면에 집게수단(500) 및 회동수단(600)이 마련되어 있으므로, 부피가 작거나 클램핑이 어려운 형태(가늘고 긴 형태)의 피해체물을 용이하게 클램핑할 수 있는 이점을 갖는다.
10 : 해체기 본체 12 : 상부 회전체
14 : 주행체 15 : 붐대
20 : 작동 장치 110,120 : (좌,우측)작동암
200 : 지지브라켓 210,220 : 제1,2지지부재
300 : 회전수단 305 : 플랜지부
310 : 내륜부재 312 : 내접기어
320 : 외륜부재 330 : 회전모터
335 : 피니언 기어 340 : 회전축
350 : 베어링 500 : 집게수단
510A,510B : 파지암 512 : 원호형 홈부
515 : 요철부 600 : 회동수단
605 : 평판플레이트 610 : 내륜플레이트
612 : 링기어 620 : 외륜플레이트
630 : 회동모터 640 : 중심 조인트

Claims (12)

  1. 해체기 본체(10)에 장착되는 한 쌍의 작동암(110,120)을 구비하여 차체를 클램핑하기 위한 자동차 해체기용 클램핑장치로서,
    상기 한 쌍의 작동암(110,120)이 상기 해체기 본체(10)에 각각 지지되도록 연결되는 제1,2지지부재(210,220)와,
    상기 제1,2지지부재(210,220)와 작동암(110,120)의 단부 사이에 마련되어 조작부의 조작에 따라 상기 한 쌍의 작동암(110,120)을 각각 회전동작시키기 위한 회전수단(300)과,
    상기 한 쌍의 작동암(110,120)을 상,하로 승강시키는 승강수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전수단(300)은 각각의 작동암(110,120) 단부에 평판 형태로 형성되는 플랜지부(305)와,
    상기 플랜지부(305)와 일체로 결합되고 내주면에 내접기어(312)가 형성되는 내륜부재(310)와,
    상기 내접기어(312)와 치차 결합되는 피니언 기어(335)가 모터축 단부에 마련되어 외부 동력원이 공급됨에 따라 회전 구동되어 상기 내륜부재(310)를 회전시키는 회전력을 부여하는 회전모터(330)와,
    상기 제1,2지지부재(210,220)에 각각 고정되도록 결합되고 상기 회전모터(330)를 지지하며 상기 내륜부재(310)의 외주면을 지지하는 외륜부재(320)와,
    상기 외륜부재(320)와 내륜부재(310)에 관통되도록 결합되어 상기 내륜부재(310)의 회전을 지지하는 회전축(340)을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강수단은 상기 해체기 본체(10)에 고정되고 신축 가능한 로드가 제1,2지지부재(210,220)의 상측에 각각 연결되는 제1,2승강실린더(70A,70B)와,
    상기 제1,2지지부재(210,220)의 하측에 각각 핀 연결되고 해체기 본체(10)에 제1,2지지부재(210,220)를 회전 가능하게 연결시키는 힌지핀을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 한 쌍의 작동암(110,120)들 중 적어도 하나의 작동암(110,120)에 피해체물을 파지하기 위한 집게수단(500)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 집게수단(500)은 작동암(110,120)의 일면에 서로 마주보는 형태로 배치되고 작동암(110,120)의 일면에 대해 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 파지암(510A,510B)과,
    상기 한 쌍의 파지암(510A,510B)들에 로드가 각각 연결되어 각 로드의 신축 동작으로 상기 파지암(510A,510B)들을 열림 또는 닫힘동작시키는 제1,2파지실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 한 쌍의 파지암(510A,510B)은 서로 마주보는 면에 원호형 홈부(512)가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 한 쌍의 파지암(510A,510B)은 서로 마주보는 면에 요철부(515)가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 집게수단(500)을 상기 작동암(110,120)의 일면에 대해 회동 가능하게 회전시키는 회동수단(600)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 회동수단(600)은 파지암(510A,510B)의 단부에 형성되는 평판플레이트(605)와,
    상기 평판플레이트(605)에 일체로 결합되고 내주면에 링기어(612)가 형성되는 내륜플레이트(610)와,
    상기 링기어(612)와 치차 결합되는 구동기어(635)가 모터축 단부에 마련되어 외부 동력원이 공급됨에 따라 회전 구동되어 상기 내륜플레이트(610)를 회전시키는 회전력을 부여하는 회동모터(630)와,
    상기 작동암(110,120)의 일면에 고정되도록 결합되고 상기 회동모터(630)를 지지하며 상기 내륜플레이트(610)의 외주면을 지지하는 외륜플레이트(620)와,
    상기 외륜플레이트(620)와 내륜플레이트(610)에 관통되도록 결합되어 상기 내륜플레이트(610)의 회전을 지지하는 중심 조인트(640)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  10. 해체기 본체(10)에 장착되는 한 쌍의 작동암(110,120)을 구비하여 차체를 클램핑하기 위한 자동차 해체기용 클램핑장치로서,
    상기 한 쌍의 작동암(110,120)들 중 적어도 하나의 작동암(110,120)에 피해체물을 파지하는 한 쌍의 파지암(510A,510B)을 갖는 집게수단(500)이 구비되며,
    상기 집게수단(500)은 상기 작동암(110,120)의 일면에 대해 회동 가능하게 회전시키는 회동수단(600)을 더 구비하되,
    상기 회동수단(600)은 파지암(510A,510B)의 단부에 형성되는 평판플레이트(605)와, 상기 평판플레이트(605)에 일체로 결합되고 내주면에 링기어(612)가 형성되는 내륜플레이트(610)와, 상기 링기어(612)와 치차 결합되는 구동기어(635)가 모터축 단부에 마련되어 외부 동력원이 공급됨에 따라 회전 구동되어 상기 내륜플레이트(610)를 회전시키는 회전력을 부여하는 회동모터(630)와, 상기 작동암(110,120)의 일면에 고정되도록 결합되고 상기 회동모터(630)를 지지하며 상기 내륜플레이트(610)의 외주면을 지지하는 외륜플레이트(620)와, 상기 외륜플레이트(620)와 내륜플레이트(610)에 관통되도록 결합되어 상기 내륜플레이트(610)의 회전을 지지하는 중심 조인트(640)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 해체기용 클램핑장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 집게수단(500)은 작동암(110,120)의 일면에 서로 마주보는 형태로 배치되고 작동암(110,120)의 일면에 대해 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 파지암(510A,510B)과,
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