JP3856373B2 - 解体作業用ペンチャー及び解体作業車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば自動車のスクラップ等を解体するための解体作業用ペンチャー及び解体作業車に関するものであり、特に、鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材を引掻いて剥ぎ取ることのできる解体作業用ペンチャー及び解体作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車スクラップの解体作業は、山積みされた廃車ボデイをクレーンで一台ずつ降ろして運搬車両により横持ち運搬し、スクラップ工場の作業場で切断トーチ等により、適当な大きさに切断、あるいはエンジン部品の取外しを行なっていた。
【０００３】
また、例えば特公平３−７８４６０号公報に示されるように、先端に開閉作業工具を有する油圧操作ブームを旋回及び伏仰可能に備えた自走車両の車体部に水平方向に開閉する一対の開閉アームを取り付け、この開閉アームに、解体対象物を回動可能に挟持する挟持具や対象物を破断または圧潰するための割り工具などの各種作業ハンドを取り付けるようにした解体装置も知られており、このような解体作業車両によって解体作業を足回りよく効率的に、しかもスクラップの或る程度の分別回収も行えるようになった。
【０００４】
更に、近年の自動車普及の急速な進展に伴い、廃車台数も飛躍的に増大しつつあるのが現状であり、しかも最近の自動車は種々の素材からなる複合部品を数多く使用しているため、解体中の部品毎の素材別の分別作業が極めて煩雑となりつつある。
【０００５】
種々のスクラップの中には、自動車のドアパネルのように、鋼材からなるドアパネル外装にプラスチック等の内装材が付いた状態の鋼−プラスチック複合材のものが多数存在する。
【０００６】
自動車のドアパネル等は、そのまま内装材が付いた状態でシュレッダーにかけると、シュレッダーダストが大量に発生してしまう。シュレッダーダストは環境保全の観点から極力少なくすることが望まれており、実際にそれに関する法的規制も存在する。従って、自動車のドアパネル等の鋼−プラスチック複合材をシュレッダーにかける前に、内装材であるプラスチック構成材を除去しておく必要がある。
【０００７】
また、解体作業場などではコンクリート製の作業面に解体作業中にスクラップから漏れ出た高粘性の液体が落下して固化したものなどが多数点在する。このような固化物は想像以上に硬く作業面にこびりつき放置しておくと、作業中に解体対象物が不用意に移動する等の事故になる虞がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、このプラスチック構成材の除去作業や固着物の除去作業は、手作業で行っていた。前述のようにスクラップ解体作業場は、山積みされたスクラップの狭間で行わざるを得ず、この劣悪な作業環境での困難な除去作業を少なくとも作業者が解体作業場以外の室内又は車内で行う必要があった。
【０００９】
本発明は、特に、シュレッダーダストを極力少なくするべく鋼−プラスチック複合材からプラスチック構成材を簡単に除去でき、同時に床面に固化した固着物等をも引掻いて剥ぎ取ることのできる解体作業用ペンチャーを得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、基台上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームの先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ、対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される自動車スクラップの解体作業用ペンチャーにおいて、
前記ペンチャーの各々の挟持面に対して略直交する各々の方向に形成された互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材を前記ペンチャーの先端部に備えたものである。
【００１１】
請求項２に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１に記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材が、ペンチャーの各々のアーム部に一体に形成されているものである。
【００１２】
請求項３に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１に記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材が、ペンチャーに交換可能に装着される別体のアタッチメントとして構成されているものである。
【００１３】
請求項４に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１〜３の何れかに記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材の何れかが、１枚刃のスクレーパブレードを含むものである。
【００１４】
請求項５に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１〜３の何れかに記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材の何れかが、直線上に複数枚並んだ平爪を含むものである。
【００１５】
請求項６に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１〜３の何れかに記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材の何れかが、直線上に複数個並んだ尖鋭部材を含むものである。
【００１６】
請求項７に記載された発明に係る解体作業車は、自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、前記ブーム先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される自動車スクラップの解体作業用ペンチャーとを備えた解体作業車において、
前記ペンチャーの各々の挟持面に対して略直交する各々の方向に形成された互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材を前記ペンチャーの先端部に備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明においては、基台上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームの先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ、対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される自動車スクラップの解体作業用ペンチャーにおいて、前記ペンチャーの各々の挟持面に対して略直交する各々の方向に形成された互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材を前記ペンチャーの先端部に備えたものであるため、この引掻き作業用突出部材によって鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材等を引掻いて剥ぎ取ることができ、これにより、作業者が作業現場に直接足を踏み入れず、室内又は車内からの遠隔操作で鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材等の除去作業を行うことができる。
【００１８】
本発明の解体作業用ペンチャー及び油圧作動ブームを搭載する基台は、解体作業場に設置されるか、解体作業場に移動できる自走車両の車体上に搭載されればよい。
【００１９】
本発明の解体作業用ペンチャーは、油圧等の機械力で一対のアーム部の対向する挟持面で解体対象物を掴み、掴んだ状態でブーム軸回りに回動操作でき、作動ブームを起伏・回動することで対象物をひきちぎることができるものであればよい。更に強く掴むことで掴み切る程の強力な挟持力があるものがより好ましい。また、より好ましくは挟持面よりも支点側に解体対象物を切断する切断刃を対向するアーム部に備える。
【００２０】
本発明の解体作業用ペンチャーは引掻き作業用突出部材を先端部に備える。この引掻き作業用突出部材はペンチャーの先端部に挟持面に対して略直行する方向に形成され、鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材を引掻いて剥ぎ取る。好ましい態様としては、引掻き作業用突出部材は、ペンチャーのアーム部の先端部に一体に形成されているか、ペンチャーの先端部に交換可能に装着される別体のアタッチメントとして構成される。
【００２１】
具体的には、ペンチャーを構成する一対のアーム部の一方又は各々の先端部に引掻き作業用突出部材としての突設片を挟持面とは反対方向に設ければよい。また、別体のアタッチメントとしては、ペンチャーのアーム部にプラスチック構成材等の除去作業中に脱落しないように取付ければよいが、より好ましくはペンチャーで挟持しつつプラスチック構成材等の除去作業を行うようにすると簡略な構成となる。より具体的には、ペンチャーで挟持可能な平板状の挟持部とこの挟持部に略直行する１つ又は２つの引掻き作業用突出部材としての引掻き部とを備えた治具を挙げることができる。
【００２２】
引掻き作業用突出部材の具体的な形状については、解体作業用ペンチャー及び油圧作動ブームの動きによって効率よく鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材等の除去作業を行うものであればよい。具体的には、１枚刃のスクレーパブレード、直線上に複数枚並んだ平爪、直線上に複数個並んだ尖鋭部材等を含むもの等が挙げられる。また、引掻き作業用突出部材は１列だけでなく、所謂ヤスリ面のように複数列に配置したものでもよい。
【００２３】
尚、特に鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材の除去作業に際しては、好ましくは解体対象物のプラスチック構成材部分を引掻いて剥ぎ取る際に解体対象物が不用意に移動しないように、基台が設置される作業場所には解体対象物を押付ける等して固定する機械又は治具等を更に備えることが好ましい。
【００２４】
別の発明においては、前述のような解体作業用ペンチャーを自走車両の車体上に搭載する。即ち、自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、このブーム先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される解体作業用ペンチャーとを備えた解体作業車において、ペンチャーの挟持面に対して略直交する方向に形成された引掻き作業用突出部材をペンチャーの先端部に備えたものであるため、この引掻き作業用突出部材によって鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材等を引掻いて剥ぎ取ることができる。
【００２５】
尚、好ましくは、前述した解体作業用ペンチャーに加えて解体対象物が不用意に移動しないように車体の前部又は後部に解体対象物を押付けて固定する固定具を備える。これにより、作業車の移動先が鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材を除去する解体作業場となる利点もある。
【００２６】
【実施例】
図１は本発明のスクラップ解体作業車の一実施例を示す正面図であり、図２は図１の平面図である。図は自走車両として油圧バックホーを利用した例を示している。図において車両１にはエンジン出力の一部で駆動される旋回ステージ２が搭載されており、またこのステージ２の後方には油圧発生装置５が搭載されている。
【００２７】
ステージ２上には、走行時に前向きとなるように運転キャビン３が前部左側に設けられており、また中央部にはブーム６が起伏シリンダ７で起伏可能に枢支されており、油圧作動ブーム６は先端に解体作業用ペンチャー４を有している。このブーム６は車両１をトレータトラックなどによって搬送する際には折りたたまれる。ブーム６の先端のペンチャー４はブーム６に対して首振り回動操作と軸心回りの回転操作が可能となっており、これらの操作はキャビン３からの油圧又は電動式の遠隔操作で行われる。
【００２８】
また車両１の前部には、支持ブロック８が枢支軸９によって上下に伏仰可能に取り付けられ、この支持ブロック８の伏仰は、車体１から前方へ着き出して設けられた油圧ピストンシリンダ装置１０によって駆動されるようになっている。支持ブロック８の前面には互いに近接配置された枢軸支点１１ａ，１１ｂによって水平方向に開閉可能な一対のアーム１２ａ，１２ｂが前方へ突き出すように設けられておる。この一対のアーム１２ａ，１２ｂを上下に伏仰することにより、解体対象物を床面に押付けて固定する固定具として用いることができる。
【００２９】
各アームの中ほどには、支持ブロック８との間でアームの開閉駆動をするための油圧ピストンシリンダ装置１３ａ，１３ｂのピストンロッド先端が滑節軸１４ａ，１４ｂにより連結され、この滑節軸の位置が開閉駆動力の作用する力点となっている。
【００３０】
両アーム１２ａ，１２ｂの互いに対面する内側の面には、枢軸支点１１ａ，１１ｂ側から順に、堅牢な解体対象物を挟圧して破断または圧潰するための一対の割り工具１５ａ，１５ｂと、解体対象物をアーム間で挟持するためのお椀状の凹面からなる先端面をもつ挟持具１７ａ，１７ｂとが夫々着脱可能に固定されている。
【００３１】
これらのうち、前記割り工具１５ａ，１５ｂは、前記滑節軸１４ａ，１４ｂと前記枢軸支点１１ａ，１１ｂとの間の範囲内に位置されている。両アーム１２ａ，１２ｂの先端は互いに外方に向けて曲げられていると共に、若干下方に曲げられた沓部１９ａ，１９ｂとなっている。これにより、解体対象物を上から押えつける際に、安定して押さえつけることができ、効率よく解体作業を行うことができる。
【００３２】
挟持具１７ａ，１７ｂの先端面周縁部には、両アーム１２ａ，１２ｂが閉じられたときに互いに当接してアームの閉位置を規制するストッパー１８が夫々設けられており、このストッパーが当接した状態では前記各割り工具が最小間隙で対面するように構成されている。
【００３３】
挟持具１７ａ，１７ｂの上部には、一対の突設工具２０ａ，２０ｂが立設されている。この一対の突設工具２０ａ，２０ｂは、上方に向かうに従い互いに離反するように、途中で曲折されている。この突設工具２０ａ，２０ｂを用いることにより、解体対象物の開裂分断作業が可能である。
【００３４】
また、挟持具１７ａ，１７ｂの上部に立設されたこの突設工具２０ａ，２０ｂを用いることにより、解体対象物が環状のものは、環状の内径を引っ掛けて、アームの開動作を行うことにより、径方向に引っ張られる。この間をブーム先端の解体作業用ペンチャー４で破断することにより、効率よく切断することができる。
【００３５】
図３は図１に示した解体作業用ペンチャーの構成を説明する部分拡大図であり、ａ図は対向するアーム部が閉じた状態を示し、ｂ図はアーム部が開いた状態を示す。図４は図３のａ図に示したペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。図３に示す通り、油圧作動ブーム６の先端にはペンチャー回転台３１を介して解体作業用ペンチャー４が取付けられている。回転台３１はキャビン３からの遠隔操作で、その軸心回りにペンチャー４を正逆回動させ、所望の向きにすることができる。
【００３６】
ペンチャー４は、回転台３１に固定された固定アーム部３２と、油圧によって支点３４を中心にして開閉駆動する駆動アーム部３３との一対のアーム部からなる。一対のアーム部の対向側には、支点３４から外方に向かって切断刃３５と挟持面３６とが配されている。更に一対のアーム部の先端部には引掻き作業用突出部材３７が各々の挟持面３６に対して略直交する方向に各々のアーム部に一体に形成されている。
【００３７】
図４に示す通り、固定アーム部３２に配された引掻き作業用突出部材３７は先端縁が略水平の刃からなるスクレーパブレード３８であり、駆動アーム部３３に配された引掻き作業用突出部材３７は先端縁が複数枚の平爪３９を直線上に並べたものである。例えば、スクラップ自動車の内装材を剥がす際には、先にペンチャー４とブーム６とによる解体作業でスクラップ自動車の屋根部やドアパネル部を剥き出し状態にしておき、露出した内装材の表面に平爪３９を押付けて引掻き操作を行う。これにより内装材が剥離され、必要に応じてペンチャー４による掴み取りを行って内装を除去する。また、コンクリート作業床上の固着物の除去はスクレーパブレード３８で引掻き操作を行って除去可能である。
【００３８】
このような相違する引掻き作業用突出部材３７をペンチャーの先端部に備えることにより、作業者が作業現場に直接足を踏み入れず、作業車の車内からの遠隔操作で、鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材を始めとした解体作業中に行う除去作業や解体作業場のメンテナンスのための固着物の除去作業等を行うことができる。
【００３９】
引掻き作業用突出部材の例としては、スクレーパブレードや複数枚の平爪以外にも効率よく除去作業を行うものであればよい。図５は別の引掻き作業用突出部材の構成を示すペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。図５に示す通り、直線上に複数個並んだ尖鋭部材として、先端縁が複数枚の尖鋭爪５１を直線上に並べたものや、複数個の尖塔部材５２を直線上に並べたものが挙げられる。
【００４０】
また、引掻き作業用突出部材は、ペンチャーのアーム部の先端部に一体に形成されるだけでなく、ペンチャーの先端部に交換可能に装着される別体のアタッチメントとして構成されてもよい。図６は別体のアタッチメントとしての引掻き作業用突出部材の構成を示すペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。図６に示す通り、ペンチャーのアーム部３２’、３３’で挟持可能な平板状の挟持部６１とこの挟持部６１に略直行する２つの引掻き作業用突出部材として先端縁が略水平の刃からなるスクレーパブレード６２と、先端縁が複数枚の平爪６３を直線上に並べたものとを備えた治具６０を挙げることができる。尚、他の例として前述の引掻き作業用突出部材の何れかの組み合わせの治具も別体のアタッチメントとして使用可能である。
【００４１】
以上のように、本発明の解体作業用ペンチャーを用いれば、作業者が作業現場に直接足を踏み入れず、除去作業を行うことができる。特に自動車の場合には、内装のプラスチックや室内の防音材を引きむしったり引き裂いたりして鉄板だけにして、シュレッダーの機械にかけずにプラスしてそのまま製鋼原料として再使用できる。引きむしったものは選別して再利用又は廃棄物処理することができる。また、自動車の配線も引きちぎったり、ダッシュボードと共に引きちぎり、銅材を分別回収できる利点もある。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通り、鋼−プラスチック複合材からプラスチック構成材を簡単に除去でき、また、作業床面に固化した固着物等を引掻いて剥ぎ取ることもできる解体作業用ペンチャーを得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスクラップ解体作業車の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１に示した解体作業用ペンチャーの構成を説明する部分拡大図である。
【図４】図３のａ図に示したペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。
【図５】別の引掻き作業用突出部材の構成を示すペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。
【図６】別体のアタッチメントとしての引掻き作業用突出部材の構成を示すペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。
【符号の説明】
１…車両
２…旋回ステージ
３…運転キャビン
４…解体作業用ペンチャー
５…油圧発生装置
６…油圧作動ブーム
７…起伏シリンダ
８…支持ブロック
９…枢支軸
１０…油圧ピストンシリンダ装置
１１ａ，１１ｂ…枢軸支点
１２ａ，１２ｂ…アーム
１３ａ，１３ｂ…油圧ピストンシリンダ装置
１４ａ，１４ｂ…滑節軸（力点）
１５ａ，１５ｂ…割り工具
１７ａ，１７ｂ…挟持具
１８…ストッパー
１９ａ，１９ｂ…沓部
２０ａ，２０ｂ…突設工具
３１…ペンチャー回転台
３２，３２’…固定アーム部
３３，３３’…駆動アーム部
３４…支点
３５…切断刃
３６…挟持面
３７…引掻き作業用突出部材
３８，６２…スクレーパブレード
３９，６３…平爪
５１…尖鋭爪
５２…尖塔部材
６０…治具
６１…挟持部
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば自動車のスクラップ等を解体するための解体作業用ペンチャー及び解体作業車に関するものであり、特に、鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材を引掻いて剥ぎ取ることのできる解体作業用ペンチャー及び解体作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車スクラップの解体作業は、山積みされた廃車ボデイをクレーンで一台ずつ降ろして運搬車両により横持ち運搬し、スクラップ工場の作業場で切断トーチ等により、適当な大きさに切断、あるいはエンジン部品の取外しを行なっていた。
【０００３】
また、例えば特公平３−７８４６０号公報に示されるように、先端に開閉作業工具を有する油圧操作ブームを旋回及び伏仰可能に備えた自走車両の車体部に水平方向に開閉する一対の開閉アームを取り付け、この開閉アームに、解体対象物を回動可能に挟持する挟持具や対象物を破断または圧潰するための割り工具などの各種作業ハンドを取り付けるようにした解体装置も知られており、このような解体作業車両によって解体作業を足回りよく効率的に、しかもスクラップの或る程度の分別回収も行えるようになった。
【０００４】
更に、近年の自動車普及の急速な進展に伴い、廃車台数も飛躍的に増大しつつあるのが現状であり、しかも最近の自動車は種々の素材からなる複合部品を数多く使用しているため、解体中の部品毎の素材別の分別作業が極めて煩雑となりつつある。
【０００５】
種々のスクラップの中には、自動車のドアパネルのように、鋼材からなるドアパネル外装にプラスチック等の内装材が付いた状態の鋼−プラスチック複合材のものが多数存在する。
【０００６】
自動車のドアパネル等は、そのまま内装材が付いた状態でシュレッダーにかけると、シュレッダーダストが大量に発生してしまう。シュレッダーダストは環境保全の観点から極力少なくすることが望まれており、実際にそれに関する法的規制も存在する。従って、自動車のドアパネル等の鋼−プラスチック複合材をシュレッダーにかける前に、内装材であるプラスチック構成材を除去しておく必要がある。
【０００７】
また、解体作業場などではコンクリート製の作業面に解体作業中にスクラップから漏れ出た高粘性の液体が落下して固化したものなどが多数点在する。このような固化物は想像以上に硬く作業面にこびりつき放置しておくと、作業中に解体対象物が不用意に移動する等の事故になる虞がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、このプラスチック構成材の除去作業や固着物の除去作業は、手作業で行っていた。前述のようにスクラップ解体作業場は、山積みされたスクラップの狭間で行わざるを得ず、この劣悪な作業環境での困難な除去作業を少なくとも作業者が解体作業場以外の室内又は車内で行う必要があった。
【０００９】
本発明は、特に、シュレッダーダストを極力少なくするべく鋼−プラスチック複合材からプラスチック構成材を簡単に除去でき、同時に床面に固化した固着物等をも引掻いて剥ぎ取ることのできる解体作業用ペンチャーを得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、基台上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームの先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ、対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される自動車スクラップの解体作業用ペンチャーにおいて、
前記ペンチャーの各々の挟持面に対して略直交する各々の方向に形成された互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材を前記ペンチャーの先端部に備えたものである。
【００１１】
請求項２に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１に記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材が、ペンチャーの各々のアーム部に一体に形成されているものである。
【００１２】
請求項３に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１に記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材が、ペンチャーに交換可能に装着される別体のアタッチメントとして構成されているものである。
【００１３】
請求項４に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１〜３の何れかに記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材の何れかが、１枚刃のスクレーパブレードを含むものである。
【００１４】
請求項５に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１〜３の何れかに記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材の何れかが、直線上に複数枚並んだ平爪を含むものである。
【００１５】
請求項６に記載された発明に係る解体作業用ペンチャーは、請求項１〜３の何れかに記載の互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材の何れかが、直線上に複数個並んだ尖鋭部材を含むものである。
【００１６】
請求項７に記載された発明に係る解体作業車は、自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、前記ブーム先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される自動車スクラップの解体作業用ペンチャーとを備えた解体作業車において、
前記ペンチャーの各々の挟持面に対して略直交する各々の方向に形成された互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材を前記ペンチャーの先端部に備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明においては、基台上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームの先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ、対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される自動車スクラップの解体作業用ペンチャーにおいて、前記ペンチャーの各々の挟持面に対して略直交する各々の方向に形成された互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材を前記ペンチャーの先端部に備えたものであるため、この引掻き作業用突出部材によって鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材等を引掻いて剥ぎ取ることができ、これにより、作業者が作業現場に直接足を踏み入れず、室内又は車内からの遠隔操作で鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材等の除去作業を行うことができる。
【００１８】
本発明の解体作業用ペンチャー及び油圧作動ブームを搭載する基台は、解体作業場に設置されるか、解体作業場に移動できる自走車両の車体上に搭載されればよい。
【００１９】
本発明の解体作業用ペンチャーは、油圧等の機械力で一対のアーム部の対向する挟持面で解体対象物を掴み、掴んだ状態でブーム軸回りに回動操作でき、作動ブームを起伏・回動することで対象物をひきちぎることができるものであればよい。更に強く掴むことで掴み切る程の強力な挟持力があるものがより好ましい。また、より好ましくは挟持面よりも支点側に解体対象物を切断する切断刃を対向するアーム部に備える。
【００２０】
本発明の解体作業用ペンチャーは引掻き作業用突出部材を先端部に備える。この引掻き作業用突出部材はペンチャーの先端部に挟持面に対して略直行する方向に形成され、鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材を引掻いて剥ぎ取る。好ましい態様としては、引掻き作業用突出部材は、ペンチャーのアーム部の先端部に一体に形成されているか、ペンチャーの先端部に交換可能に装着される別体のアタッチメントとして構成される。
【００２１】
具体的には、ペンチャーを構成する一対のアーム部の一方又は各々の先端部に引掻き作業用突出部材としての突設片を挟持面とは反対方向に設ければよい。また、別体のアタッチメントとしては、ペンチャーのアーム部にプラスチック構成材等の除去作業中に脱落しないように取付ければよいが、より好ましくはペンチャーで挟持しつつプラスチック構成材等の除去作業を行うようにすると簡略な構成となる。より具体的には、ペンチャーで挟持可能な平板状の挟持部とこの挟持部に略直行する１つ又は２つの引掻き作業用突出部材としての引掻き部とを備えた治具を挙げることができる。
【００２２】
引掻き作業用突出部材の具体的な形状については、解体作業用ペンチャー及び油圧作動ブームの動きによって効率よく鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材等の除去作業を行うものであればよい。具体的には、１枚刃のスクレーパブレード、直線上に複数枚並んだ平爪、直線上に複数個並んだ尖鋭部材等を含むもの等が挙げられる。また、引掻き作業用突出部材は１列だけでなく、所謂ヤスリ面のように複数列に配置したものでもよい。
【００２３】
尚、特に鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材の除去作業に際しては、好ましくは解体対象物のプラスチック構成材部分を引掻いて剥ぎ取る際に解体対象物が不用意に移動しないように、基台が設置される作業場所には解体対象物を押付ける等して固定する機械又は治具等を更に備えることが好ましい。
【００２４】
別の発明においては、前述のような解体作業用ペンチャーを自走車両の車体上に搭載する。即ち、自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、このブーム先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される解体作業用ペンチャーとを備えた解体作業車において、ペンチャーの挟持面に対して略直交する方向に形成された引掻き作業用突出部材をペンチャーの先端部に備えたものであるため、この引掻き作業用突出部材によって鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材等を引掻いて剥ぎ取ることができる。
【００２５】
尚、好ましくは、前述した解体作業用ペンチャーに加えて解体対象物が不用意に移動しないように車体の前部又は後部に解体対象物を押付けて固定する固定具を備える。これにより、作業車の移動先が鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材を除去する解体作業場となる利点もある。
【００２６】
【実施例】
図１は本発明のスクラップ解体作業車の一実施例を示す正面図であり、図２は図１の平面図である。図は自走車両として油圧バックホーを利用した例を示している。図において車両１にはエンジン出力の一部で駆動される旋回ステージ２が搭載されており、またこのステージ２の後方には油圧発生装置５が搭載されている。
【００２７】
ステージ２上には、走行時に前向きとなるように運転キャビン３が前部左側に設けられており、また中央部にはブーム６が起伏シリンダ７で起伏可能に枢支されており、油圧作動ブーム６は先端に解体作業用ペンチャー４を有している。このブーム６は車両１をトレータトラックなどによって搬送する際には折りたたまれる。ブーム６の先端のペンチャー４はブーム６に対して首振り回動操作と軸心回りの回転操作が可能となっており、これらの操作はキャビン３からの油圧又は電動式の遠隔操作で行われる。
【００２８】
また車両１の前部には、支持ブロック８が枢支軸９によって上下に伏仰可能に取り付けられ、この支持ブロック８の伏仰は、車体１から前方へ着き出して設けられた油圧ピストンシリンダ装置１０によって駆動されるようになっている。支持ブロック８の前面には互いに近接配置された枢軸支点１１ａ，１１ｂによって水平方向に開閉可能な一対のアーム１２ａ，１２ｂが前方へ突き出すように設けられておる。この一対のアーム１２ａ，１２ｂを上下に伏仰することにより、解体対象物を床面に押付けて固定する固定具として用いることができる。
【００２９】
各アームの中ほどには、支持ブロック８との間でアームの開閉駆動をするための油圧ピストンシリンダ装置１３ａ，１３ｂのピストンロッド先端が滑節軸１４ａ，１４ｂにより連結され、この滑節軸の位置が開閉駆動力の作用する力点となっている。
【００３０】
両アーム１２ａ，１２ｂの互いに対面する内側の面には、枢軸支点１１ａ，１１ｂ側から順に、堅牢な解体対象物を挟圧して破断または圧潰するための一対の割り工具１５ａ，１５ｂと、解体対象物をアーム間で挟持するためのお椀状の凹面からなる先端面をもつ挟持具１７ａ，１７ｂとが夫々着脱可能に固定されている。
【００３１】
これらのうち、前記割り工具１５ａ，１５ｂは、前記滑節軸１４ａ，１４ｂと前記枢軸支点１１ａ，１１ｂとの間の範囲内に位置されている。両アーム１２ａ，１２ｂの先端は互いに外方に向けて曲げられていると共に、若干下方に曲げられた沓部１９ａ，１９ｂとなっている。これにより、解体対象物を上から押えつける際に、安定して押さえつけることができ、効率よく解体作業を行うことができる。
【００３２】
挟持具１７ａ，１７ｂの先端面周縁部には、両アーム１２ａ，１２ｂが閉じられたときに互いに当接してアームの閉位置を規制するストッパー１８が夫々設けられており、このストッパーが当接した状態では前記各割り工具が最小間隙で対面するように構成されている。
【００３３】
挟持具１７ａ，１７ｂの上部には、一対の突設工具２０ａ，２０ｂが立設されている。この一対の突設工具２０ａ，２０ｂは、上方に向かうに従い互いに離反するように、途中で曲折されている。この突設工具２０ａ，２０ｂを用いることにより、解体対象物の開裂分断作業が可能である。
【００３４】
また、挟持具１７ａ，１７ｂの上部に立設されたこの突設工具２０ａ，２０ｂを用いることにより、解体対象物が環状のものは、環状の内径を引っ掛けて、アームの開動作を行うことにより、径方向に引っ張られる。この間をブーム先端の解体作業用ペンチャー４で破断することにより、効率よく切断することができる。
【００３５】
図３は図１に示した解体作業用ペンチャーの構成を説明する部分拡大図であり、ａ図は対向するアーム部が閉じた状態を示し、ｂ図はアーム部が開いた状態を示す。図４は図３のａ図に示したペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。図３に示す通り、油圧作動ブーム６の先端にはペンチャー回転台３１を介して解体作業用ペンチャー４が取付けられている。回転台３１はキャビン３からの遠隔操作で、その軸心回りにペンチャー４を正逆回動させ、所望の向きにすることができる。
【００３６】
ペンチャー４は、回転台３１に固定された固定アーム部３２と、油圧によって支点３４を中心にして開閉駆動する駆動アーム部３３との一対のアーム部からなる。一対のアーム部の対向側には、支点３４から外方に向かって切断刃３５と挟持面３６とが配されている。更に一対のアーム部の先端部には引掻き作業用突出部材３７が各々の挟持面３６に対して略直交する方向に各々のアーム部に一体に形成されている。
【００３７】
図４に示す通り、固定アーム部３２に配された引掻き作業用突出部材３７は先端縁が略水平の刃からなるスクレーパブレード３８であり、駆動アーム部３３に配された引掻き作業用突出部材３７は先端縁が複数枚の平爪３９を直線上に並べたものである。例えば、スクラップ自動車の内装材を剥がす際には、先にペンチャー４とブーム６とによる解体作業でスクラップ自動車の屋根部やドアパネル部を剥き出し状態にしておき、露出した内装材の表面に平爪３９を押付けて引掻き操作を行う。これにより内装材が剥離され、必要に応じてペンチャー４による掴み取りを行って内装を除去する。また、コンクリート作業床上の固着物の除去はスクレーパブレード３８で引掻き操作を行って除去可能である。
【００３８】
このような相違する引掻き作業用突出部材３７をペンチャーの先端部に備えることにより、作業者が作業現場に直接足を踏み入れず、作業車の車内からの遠隔操作で、鋼−プラスチック複合材のプラスチック構成材を始めとした解体作業中に行う除去作業や解体作業場のメンテナンスのための固着物の除去作業等を行うことができる。
【００３９】
引掻き作業用突出部材の例としては、スクレーパブレードや複数枚の平爪以外にも効率よく除去作業を行うものであればよい。図５は別の引掻き作業用突出部材の構成を示すペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。図５に示す通り、直線上に複数個並んだ尖鋭部材として、先端縁が複数枚の尖鋭爪５１を直線上に並べたものや、複数個の尖塔部材５２を直線上に並べたものが挙げられる。
【００４０】
また、引掻き作業用突出部材は、ペンチャーのアーム部の先端部に一体に形成されるだけでなく、ペンチャーの先端部に交換可能に装着される別体のアタッチメントとして構成されてもよい。図６は別体のアタッチメントとしての引掻き作業用突出部材の構成を示すペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。図６に示す通り、ペンチャーのアーム部３２’、３３’で挟持可能な平板状の挟持部６１とこの挟持部６１に略直行する２つの引掻き作業用突出部材として先端縁が略水平の刃からなるスクレーパブレード６２と、先端縁が複数枚の平爪６３を直線上に並べたものとを備えた治具６０を挙げることができる。尚、他の例として前述の引掻き作業用突出部材の何れかの組み合わせの治具も別体のアタッチメントとして使用可能である。
【００４１】
以上のように、本発明の解体作業用ペンチャーを用いれば、作業者が作業現場に直接足を踏み入れず、除去作業を行うことができる。特に自動車の場合には、内装のプラスチックや室内の防音材を引きむしったり引き裂いたりして鉄板だけにして、シュレッダーの機械にかけずにプラスしてそのまま製鋼原料として再使用できる。引きむしったものは選別して再利用又は廃棄物処理することができる。また、自動車の配線も引きちぎったり、ダッシュボードと共に引きちぎり、銅材を分別回収できる利点もある。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通り、鋼−プラスチック複合材からプラスチック構成材を簡単に除去でき、また、作業床面に固化した固着物等を引掻いて剥ぎ取ることもできる解体作業用ペンチャーを得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスクラップ解体作業車の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１に示した解体作業用ペンチャーの構成を説明する部分拡大図である。
【図４】図３のａ図に示したペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。
【図５】別の引掻き作業用突出部材の構成を示すペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。
【図６】別体のアタッチメントとしての引掻き作業用突出部材の構成を示すペンチャー先端部の拡大図とその側面図である。
【符号の説明】
１…車両
２…旋回ステージ
３…運転キャビン
４…解体作業用ペンチャー
５…油圧発生装置
６…油圧作動ブーム
７…起伏シリンダ
８…支持ブロック
９…枢支軸
１０…油圧ピストンシリンダ装置
１１ａ，１１ｂ…枢軸支点
１２ａ，１２ｂ…アーム
１３ａ，１３ｂ…油圧ピストンシリンダ装置
１４ａ，１４ｂ…滑節軸（力点）
１５ａ，１５ｂ…割り工具
１７ａ，１７ｂ…挟持具
１８…ストッパー
１９ａ，１９ｂ…沓部
２０ａ，２０ｂ…突設工具
３１…ペンチャー回転台
３２，３２’…固定アーム部
３３，３３’…駆動アーム部
３４…支点
３５…切断刃
３６…挟持面
３７…引掻き作業用突出部材
３８，６２…スクレーパブレード
３９，６３…平爪
５１…尖鋭爪
５２…尖塔部材
６０…治具
６１…挟持部
Claims (7)
- 基台上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームの先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ、対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される自動車スクラップの解体作業用ペンチャーにおいて、
前記ペンチャーの各々の挟持面に対して略直交する各々の方向に形成された互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材を前記ペンチャーの先端部に備えたことを特徴とする解体作業用ペンチャー。 - 前記互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材が、ペンチャーの各々のアーム部に一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の解体作業用ペンチャー。
- 前記互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材が、ペンチャーに交換可能に装着される別体のアタッチメントとして構成されていることを特徴とする請求項１に記載の解体作業用ペンチャー。
- 前記互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材の何れかが、１枚刃のスクレーパブレードを含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の解体作業用ペンチャー。
- 前記互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材の何れかが、直線上に複数枚並んだ平爪を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の解体作業用ペンチャー。
- 前記互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材の何れかが、直線上に複数個並んだ尖鋭部材を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の解体作業用ペンチャー。
- 自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、前記ブーム先端にブーム軸に対して回転可能に取付けられ対向配置された挟持面を各々に備えた一対のアーム部が遠隔操作によって開閉作動される自動車スクラップの解体作業用ペンチャーとを備えた解体作業車において、
前記ペンチャーの各々の挟持面に対して略直交する各々の方向に形成された互いに相違する形状の引掻き作業用突出部材を前記ペンチャーの先端部に備えたことを特徴とする解体作業車。
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