KR101599357B1

KR101599357B1 - 자동차 해체장치

Info

Publication number: KR101599357B1
Application number: KR1020150168288A
Authority: KR
Inventors: 김호철
Original assignee: 대모 엔지니어링 주식회사
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2016-03-15

Abstract

본 발명은 한 쌍의 작동암을 이용하여 피분해물인 차체의 선단 또는 후단을 들어 올릴 수 있는 본연의 기능외에, 한 쌍의 작동암을 2개의 이동실린더를 이용하여 좌,우로 슬라이딩 이동시켜 자동차의 좌,우 양측 부위를 클램핑 파지할 수 있으며, 운반 이송이 용이하도록 한 쌍의 작동암을 분할 및 조립 가능한 착탈식 구조로 개선하고, 해체기 본체에 작동암을 장착시키는 장착브라켓의 구조를 개선하여 해체기 본체의 기종에 관계없이 장착 호환성을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 감시수단을 이용하여 피분해물인 자동차의 차량 정보를 기록 저장하고 작업자가 해체기 본체의 운전실 내에서 모니터링할 수 있으며, 무선 신호로 원거리의 상황실로 무선 송신하여 관리상의 편의성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 자동차 해체장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은 주행체와, 상기 주행체에 탑재되어 회전 가능한 상부 선회체와, 상기 상부 선회체에 연결되어 기복운동되는 붐대 및 상기 붐대의 선단에 장착되는 작업 장치로 구성된 해체기 본체와; 상기 해체기 본체에 장착수단을 매개로 회전 가능하고 착탈 가능하게 장착되는 한 쌍의 작동암과; 상기 한 쌍의 작동암의 후단부가 탑재되는 지지블록과, 상기 지지블록의 후단에 핀 결합되는 작동로드를 가지며, 상기 해체기 본체에 연결브라켓을 매개로 착탈 가능하게 연결되는 작동실린더와; 상기 지지블록 상에 탑재되고 각각의 이동로드가 한 쌍의 작동암 외측에 연결되어 상기 이동로드의 신축 동작에 따라 상기 한 쌍의 작동암의 상호 간격을 가변되게 조절하도록 한 쌍의 작동암을 횡방향으로 이동시키기 위한 이동실린더와; 상기 한 쌍의 작동암을 상기 지지블록에 지지하고 상기 이동실린더에 의한 상기 한 쌍의 작동암의 횡방향 이동을 가이드하는 가이드수단;으로 구성된다.

Description

자동차 해체장치{CAR-DISMANTLER}

본 발명은 자동차 해체장치에 관한 것으로, 특히 한 쌍의 작동암을 이용하여 피분해물인 차체의 선단 또는 후단을 들어 올릴 수 있는 본연의 기능외에, 한 쌍의 작동암을 2개의 이동실린더를 이용하여 좌,우로 슬라이딩 이동시켜 자동차의 좌,우 양측 부위를 클램핑 파지할 수 있으며, 운반 이송이 용이하도록 한 쌍의 작동암을 분할 및 조립 가능한 착탈식 구조로 개선하고, 해체기 본체에 작동암을 장착시키는 장착브라켓의 구조를 개선하여 해체기 본체의 기종에 관계없이 장착 호환성을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 감시수단을 이용하여 피분해물인 자동차의 차량 정보를 기록 저장하고 작업자가 해체기 본체의 운전실 내에서 모니터링할 수 있으며, 무선 신호로 원거리의 상황실로 무선 송신하여 관리상의 편의성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 자동차 해체장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 보유 대수의 증가와 함께 수명을 다한 자동차에 대한 폐차 처리는 심각한 사회 문제로 대두되고 있으며, 폐차 처리할 때 발생하는 폐기물량을 줄이면서 폐차를 구성하는 구성부품의 재질을 수거하여 재활용하는 방안이 절실히 요구되고 있다.

즉, 차량을 장기간 사용한 다음에 수명을 다한 자동차는 폐차장 등에서 해체가 이루어져 고철 및 일부의 구성부품이 재활용되고 있다.

그런데, 통상 종래의 폐차 처리방법은 프레스를 이용하여 차체를 압축함으로써 그 부피를 최소화시키는 정도이며, 이와 같이 압축된 차체는 제철소 등에서 재활용되어 다시 사용되고 있으나, 압축물에는 철만이 아니라 차체에 부착된 각종 재질, 예컨대 플라스틱이나 그 밖의 다른 재질이 혼재해 있음으로써 재활용에 상당한 어려움이 있었다.

또한, 기존의 폐차 처리방법은 대부분 각종 부품을 떼어내지 않은 상태에서 차체를 압축하기 때문에 폐기물량이 늘어나고, 또 고부가가치의 합성수지류가 그대로 폐기처분되는 실정에 있다.

상기한 바와 같은 이유로 폐기물량이 늘어남으로써 폐기물 매립장 부족 문제가 발생되고, 또 고부가가치를 갖는 자동차 재료의 자원 재활용 측면에서 심각한 자원 낭비가 발생되고 있다.

따라서, 자동차를 폐차할 때 구성부품의 재질에 따라 분리하여 재활용 가능한 부품은 재활용하고, 재활용이 가능하지 않은 것은 폐기 처분하는 것이 바람직하다.

이때 자동차의 패널(Panel)류는 차량으로부터 쉽게 분리가 가능하고, 고철로서의 효용가치도 높음으로 사람이 직접 작업하여 분리할 수 있었다.

이에 종래 폐차 처리방법은 분리하기 쉬운 철재 위주의 부품재와 재활용 가치가 있는 플라스틱 부품, 예를 들어 버퍼 등을 해체하는 수준에서 이루어지고 있었다.

그러나, 이와 같은 경우에도 대부분 적은 인원의 작업자가 부품을 해체하게 되면서 선별작업의 효율이 상당히 저하되어 많은 재활용 자원이 소모되는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위한 선행기술로는 일본 특허등록 제4641376호 "스크랩 해체 작업차"(등록일자 : 2010.07.07)에 개시된 바와 같이, 자주 차량의 차체 상에 선회가능하게 탑재된 기복가능한 유압 작동 붐과, 붐의 선단에 장착되고 원격조작에 의해 개폐동작하는 스크랩 해체 작업용 핀쳐와, 차체의 앞부분 또는 뒷부분에 기복구동가능하게 구비된 개폐구동가능한 좌우 한 쌍의 작업암을 구비하되, 상기 한 쌍의 작업암 중 한쪽 암측에는 간격을 두고 배치된 적어도 2개의 파단날을 갖는 제1파단수단이 장착되고, 다른 쪽 암측에는 제1파단수단의 적어도 2개의 파단날의 간격부분에 대향하는 위치에 배치된 적어도 1개의 파단날을 갖는 제2파단수단이 장착되며, 상기 제1파단수단과 제2파단수단으로 작업암의 닫힘동작에 의해 스크랩 대상물을 양쪽에서 가압하여 파단하는 파단공구가 구성된 것이다.

종래 차량 해체기와 관련된 다른 선행기술로는 일본 특허등록 제4889304호 "자동차 해체기"(등록일자 : 2012.03.07)에 개시된 바와 같이, 자동차를 해체할 때에 사용되는 자동차 해체기로서, 해체기 본체에 가동기구를 통해 장착된 클램핑 장치; 상기 해체기 본체로부터 돌출되는 형태를 이루며, 돌출방향 선단측을 상하운동가능하게 한 상태로 기단측이 상기 해체기 본체에 장착된 차체 누름용 암; 및 상기 해체기 본체에 장착되며 상기 차체 누름용 암을 상하운동시키는 상하방향 이동수단과; 상기 해체기 본체에 장착되며, 상기 차체 누름용 암의 선단측을 상기 해체기 본체의 폭방향으로 이동시키는 수단을 구비하며, 상기 차체 누름용 암에 있어서 폭방향 이동수단의 연결부위보다도 선단측에는 선단이 뾰족한 형태의 돌기부가 상기 차체 누름용 암의 본체부분에 대하여 착탈가능하게 설치되고 상기 본체부분의 선단에서 차체 누름용 암의 돌출방향으로 돌출하도록 설치되어 있는 것이다.

그런데, 종래 자동차 해체기는 한 쌍의 작동암이 고정된 형태로 해체기 본체에 결합되어 힌지핀을 기준으로 회전되도록 되어 있으므로, 단순히 분해하고자 하는 자동차를 들어 올리는 기능만을 가지게 되어 작업자가 원하는 자동차의 파지 작업 효율이 저하되는 단점이 있다.

또한, 종래 자동차 해체기를 원하는 작업 장소로 이송하기 위해서 별도의 운반 차량에 탑재시킨 후에 운반하고 있으나, 길이가 긴 작업암의 운반시 이송 공간을 많이 차지하게 되어 한 대의 운반 차량으로 해체기 본체와 같이 운반하기 어려운 단점이 있다.

그리고, 한 쌍의 작동암을 같은 동작으로 상,하 회전시키기 위해서는 각각의 동작을 수행하기 위한 2개의 실린더가 요구될 뿐만 아니라, 같은 동작으로 동조화시키기 위한 별도의 동조 장치가 요구되는 단점이 있다.

또, 기존 자동차 해체기는 작업자가 해체기 본체의 운전실 내에서 운전실 창문을 통해 작업 상황을 시각적으로 확인하게 됨에 따라 작업자의 시야가 좁아지게 되어 작업상황의 식별이 용이하지 못하고 비상 상황에 신속하게 대응할 수 없는 단점이 있다.

일본 특허등록 제4641376호 "스크랩 해체 작업차"(등록일자 : 2010.07.07) 일본 특허등록 제4889304호 "자동차 해체기"(등록일자 : 2012.03.07)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 한 쌍의 작동암을 이용하여 피분해물인 차체의 선단 또는 후단을 들어 올릴 수 있는 본연의 기능외에, 한 쌍의 작동암을 2개의 이동실린더를 이용하여 좌,우로 슬라이딩 이동시켜 자동차의 좌,우 양측 부위를 클램핑 파지할 수 있도록 함과 아울러, 운반 이송이 용이하도록 한 쌍의 작동암을 분할 및 조립 가능한 착탈식 구조로 개선된 자동차 해체장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 굴삭기 등의 해체기 본체에 작동암을 장착시키는 장착브라켓의 구조를 개선하여 해체기 본체의 기종에 관계없이 장착 호환성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 자동차 해체장치를 제공하는 데 있다.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 피분해물인 자동차의 차량정보를 실시간으로 확인하면서 모니터링할 수 있도록 함과 아울러, 분해된 차량의 정보를 저장하고 무선으로 저장된 차량 정보를 외부로 송신할 수 있도록 그 구조가 개선된 자동차 해체장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행체와, 상기 주행체에 탑재되어 회전 가능한 상부 선회체와, 상기 상부 선회체에 연결되어 기복운동되는 붐대 및 상기 붐대의 선단에 장착되는 작업 장치로 구성된 해체기 본체와; 상기 해체기 본체에 장착수단을 매개로 회전 가능하고 착탈 가능하게 장착되는 한 쌍의 작동암과; 상기 한 쌍의 작동암의 후단부가 탑재되는 지지블록과, 상기 지지블록의 후단에 핀 결합되는 작동로드를 가지며, 상기 해체기 본체에 연결브라켓을 매개로 착탈 가능하게 연결되는 작동실린더와; 상기 지지블록 상에 탑재되고 각각의 이동로드가 한 쌍의 작동암 외측에 연결되어 상기 이동로드의 신축 동작에 따라 상기 한 쌍의 작동암의 상호 간격을 가변되게 조절하도록 한 쌍의 작동암을 횡방향으로 이동시키기 위한 이동실린더와; 상기 한 쌍의 작동암을 상기 지지블록에 지지하고 상기 이동실린더에 의한 상기 한 쌍의 작동암의 횡방향 이동을 가이드하는 가이드수단;을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 가이드수단은 상기 한 쌍의 작동암의 후단부에 마련되고 상기 지지블록의 상부면에 구름운동 가능한 이동바퀴와, 상기 지지블록의 상부면에 형성되고 상기 이동바퀴의 구름 이동을 가이드하는 가이드레일로 구성된다.

상기 한 쌍의 작동암은 서로 마주보는 내측면에 각각 돌출되는 적어도 하나 이상의 파지돌기가 형성된다.

상기 한 쌍의 작동암은 선단부와 후단부가 분할되는 제1,2작동암으로 각각 구성되고, 상기 제1,2작동암의 연결부위에 마련되고 볼트로 체결되는 플랜지부가 구비된다.

상기 한 쌍의 작동암은 상기 제2작동암의 선단부에 형성되는 끼움공과, 상기 제1작동암의 단부에 돌출 형성되고 상기 끼움공 내로 진입 가능한 끼움돌부가 더 구비된 것이다.

상기 장착수단은 선단이 상기 한 쌍의 작동암 후단측과 힌지핀으로 핀 결합되도록 연결공이 형성되고, 후단측에 상기 해체기 본체의 장착부위 상,하단에 탈착되도록 상,하측 끼움홈이 형성된 끼움홈부를 갖는 장착브라켓이 구비된다.

상기 장착브라켓은 상기 끼움홈부의 내주면에 선단측으로 오목하게 형성되고 상기 상,하측 끼움홈 사이에 적어도 하나 이상의 보조홈이 형성된 것이다.

첫째, 본 발명은 한 쌍의 작동암을 연결하는 지지블록의 후단에 작동실린더를 연결시키고, 장착브라켓을 이용하여 지지블록의 후단에 힌지핀으로 핀 연결시켜 작동실린더의 동작에 따라 지지블록과 한 쌍의 작동암이 회전 가능하도록 함과 아울러, 한 쌍의 작동암의 간격을 이동실린더로 조절하여 피분해물의 좌,우 양측을 용이하게 파지할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.

둘째, 본 발명은 운반 이송시 한 쌍의 작동암과 지지블록을 분리시켜 운반 차량에 탑재시킬 수 있으므로 탑재 공간을 최소화하여 운반 이송시 편의성을 증대시킬 수 있는 이점을 갖는다.

셋째, 본 발명은 장착브라켓에 상,하측 끼움홈 사이에 적어도 하나 이상의 보조홈이 형성됨에 따라, 장착부위가 상이한 다른 기종의 굴삭기에도 적용 가능하게 되어 장착 호환성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.

넷째, 본 발명은 한 쌍의 작동암을 선단과 후단의 제1,2작동암으로 분할하고 분할된 제1,2작동암을 착탈 가능하게 결합시킴에 따라, 운반 이송시 부피를 줄일 수 있게 되어 운반 이송시 적재공간을 줄일 수 있으며 운반 편의성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.

다섯째, 본 발명은 감시수단이 더 구비됨에 따라, 해체기 본체의 상부 회전체 내에서 작업자가 모니터를 통하여 모니터링하여 작업 상황을 명확히 확인하면서 작업을 수행할 수 있게 되어 작업 편의성이 증대되고, 피분해물인 자동차의 차량 정보를 기록저장매체에 저장함과 아울러, 저장된 차량 정보를 외부 작업실 측으로 무선으로 송신하여 작업 현장의 상황을 작업 현장과는 이격된 원거리의 상황실에서 수신하여 확인할 수 있게 되어 작업 관리상의 이점을 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 해체장치의 제1실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 평면 구성도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명 한 쌍의 작동암의 사용상태를 보인 측면도.
도 4는 본 발명의 장착브라켓을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 장착브라켓이 지지블록에 장착된 상태를 보인 사용상태도.
도 6은 본 발명 이동실린더의 사용상태도.
도 7은 본 발명의 지지블록에 하나의 작동실린더가 장착되는 상태를 보인 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 자동차 해체장치의 제2실시예의 구성을 나타낸 평면도.
도 9는 본 발명 제2실시예의 제1,2작동암이 결합된 상태를 보인 도면.
도 10은 본 발명 제2실시예의 변형 예를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 자동차 해체장치의 제3실시예의 구성을 나타낸 평면도.

본 발명에 따른 자동차 해체장치의 제1실시예는 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 주행체(14)와, 상기 주행체(14)에 탑재되어 회전 가능한 상부 선회체(12)와, 상기 상부 선회체(12)에 연결되어 기복운동되는 붐대(15) 및 붐대(15)의 선단에 장착되는 작업 장치(20)로 구성된 해체기 본체(10)와; 해체기 본체(10)에 장착브라켓(400)을 매개로 장착되는 한 쌍의 작동암(110,120); 상기 한 쌍의 작동암의 후단부가 탑재되는 지지블록(200)과, 상기 지지블록(200)의 후단에 핀 결합되는 작동로드(310)를 가지며, 상기 해체기 본체(10)에 연결브라켓(450)을 매개로 착탈 가능하게 연결되는 작동실린더(300)와; 상기 지지블록(200) 상에 탑재되고 각각의 이동로드(505)가 한 쌍의 작동암(110,120) 외측에 연결되어 상기 이동로드(505)의 신축 동작에 따라 상기 한 쌍의 작동암(110,120)의 상호 간격을 가변되게 조절하도록 한 쌍의 작동암(110,120)을 횡방향으로 이동시키기 위한 이동실린더(510,520)와; 상기 한 쌍의 작동암(110,120)을 상기 지지블록(200)에 지지하고 상기 이동실린더(510,520)에 의한 한 쌍의 작동암(110,120)의 횡방향 이동을 가이드하는 가이드수단(600);을 포함하여 이루어진 것이다.

더 상세히 설명하면, 해체기 본체(10)는 장비의 이동 역할을 하는 주행체(14)와, 주행체(14)에 탑재되어 360° 회전하는 상부 선회체(12)와, 상부 선회체(12)에 연결되어 기복운동되는 붐대(15) 및 붐대(15)의 선단에 장착되는 작업 장치(20: 예를 들어 절단기)로 구성된 굴삭기를 채용할 수 있다.

한 쌍의 작동암(110,120)은 이동실린더(510,520)의 이동로드(505)에 의해 횡방향 이동되고, 후단부가 가이드수단(600)에 의해 횡방향 이동이 가능하게 지지되며, 지지블록(200)에 대해 외팔보 형태로 지지된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 가이드수단(600)은 상기 한 쌍의 작동암(110,120)의 후단부에 연결되도록 마련되고 상기 지지블록(200)의 상부면에 구름운동 가능한 이동바퀴(610)와, 상기 지지블록(200)의 상부면에 형성되고 상기 이동바퀴(610)의 구름 이동을 가이드하는 가이드레일로 구성된 것이다.

지지블록(200)은 선단이 한 쌍의 작동암(110,120)의 후단부가 안착되고, 후단이 장착수단에 의해 해체기 본체(10)에 연결되는 구조를 갖는다.

또한, 지지블록(200)은 도 1에 도시된 바와 같이, 후단부가 한 쌍의 작동실린더(300)에 의해 좌,우측이 동시에 동작되도록 연결되거나, 도 7에 도시된 바와 같이, 지지블록(200)의 후단부 중앙부를 연결한 하나의 작동실린더(300)로 연결되어 하나의 작동실린더(300)로 지지블록(200)을 회전 동작시킬 수도 있다.

작동실린더(300)는 작동로드(310)가 지지블록(200)의 후단과 핀 연결되고, 작동실린더(300)의 몸체가 해체기 본체(10)에 연결브라켓(450)을 매개로 연결되는 구조를 갖는다.

상기 한 쌍의 작동암(110,120)은 서로 마주보는 내측면에 각각 돌출되는 적어도 하나 이상의 파지돌기(112,122)가 형성된다.

상기 파지돌기(112,122)는 서로 돌출되는 단부가 마주보는 형태로 대응되게 형성되어 피분해물인 자동차(50) 차체를 용이하게 파지할 수 있도록 한다.

상기 장착수단은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 선단이 상기 한 쌍의 작동암(110,120) 후단측과 힌지핀(405)으로 핀 결합되고, 후단측이 해체기 본체(10)의 장착부위(10a) 상,하단에 탈착되도록 끼움홈부가 형성된 장착브라켓(400)이 구비된다.

상기 장착브라켓(400)은 선단이 상기 한 쌍의 작동암(110,120) 후단측과 힌지핀(405)으로 핀 결합되도록 형성되는 연결공(402)과, 후단측의 끼움홈부(410) 내주면에 상기 해체기 본체(10)의 장착부위(10a) 상,하단에 탈착되도록 상,하측 끼움홈(415)이 형성되는 구조를 갖는다.

또한, 장착브라켓(400)의 끼움홈부(410)는 굴삭기의 장착부위(10a) 형태와 대응되도록 형성된다.

상기 작동실린더(300)와 해체기 본체(10)를 연결하는 연결브라켓(450)은 장착브라켓(400)과 대응되는 형태로 구성되고 후단측에 상,하측 끼움홈(415)이 형성된 구조를 갖는다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 장착브라켓(400)은 해체기 본체(10; 굴삭기)의 전면 장착 부위가 굴삭기 기종에 따라 가변되므로, 끼움홈부(410)의 상,하측 끼움홈(415) 사이에 형성되는 보조홈(425)이 더 구비되는 것이 바람직하다.

보조홈(425)은 후단으로부터 상,하측 끼움홈(415)과 대응되는 형태로서, 끼움홈부(410)의 내측에서 전방으로 오목하게 형성된 구조를 갖는다.

이로 인해 보조홈(425)이 형성된 장착브라켓(400)은 해체기 본체(10)인 굴삭기의 기종에 관계없이 장착 호환성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.

이러한 구성을 갖는 본 발명 제1실시예는, 한 쌍의 작동암(110,120)과 지지블록(200)이 착탈 가능하게 결합되고 지지블록(200)이 해체기 본체(10)에 장착브라켓(400)을 매개로 착탈 가능하게 결합되므로, 운반 이송시 한 쌍의 작동암(110,120)과 지지블록(200)을 분리시켜 이송할 수 있게 되어 운반시 작동암(110,120)의 적재공간을 최소화하여 이송시 편의성을 증대시킬 수 있는 이점을 갖는다.

상기 지지블록(200)에 의해 일체로 연결된 한 쌍의 작동암(110,120)은 도 5에 도시된 바와 같이, 장착브라켓(400)에 의해 해체기 본체(10)의 장착부위(10a)에 장착된다.

이때, 지지블록(200)은 선단 부위에 한 쌍의 작동암(110,120)의 후단이 가이드수단(600)을 매개로 지지되고, 지지블록(200)의 후단 부위는 장착브라켓(400)의 선단과 힌지핀(405)을 매개로 핀 결합되는 연결구조를 갖는다.

작동실린더(300)는 작동로드(310)가 지지블록(200)의 후단측에 핀 연결되고, 후단의 몸체 부위가 연결브라켓(450)을 매개로 해체기 본체(10)의 장착부위(10a) 상,하단측에 끼움 결합방식으로 결합된다.

작동실린더(300)는 앞서 설명한 바와 같이, 지지블록(200)의 좌,우측에 하나씩 2개로 구성되거나, 지지블록(200)의 후단 중앙에 하나로 구성될 수 있다.

이와 같이 장착된 본 발명의 자동차 해체장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 작동실린더(300)의 작동로드(310)를 수축시키면, 지지블록(200)이 작동로드(310)에 의해 당겨지면서, 지지블록(200) 및 지지블록(200)에 지지된 한 쌍의 작동암(110,120)이 힌지핀(405)을 중심으로 시계바늘 방향으로 회전된다.

상기한 작동암(110,120)을 실제 사용하기 위해서는 도 2에서와 같이, 한 쌍의 작동암(110,120) 선단부를 피분해물인 차체의 선단 또는 후단의 하측에 배치시킨 후에, 작동실린더(300)의 작동로드(310)를 수축 동작시켜 도 3에서와 같이, 한 쌍의 작동암(110,120)을 힌지핀(405)을 중심으로 회전시키면서 피분해물인 차체의 후단을 들어 올려 붐대(15)의 선단에 장착되는 작업 장치(20)의 동작에 적합한 각도로 조정할 수 있다.

또한, 한 쌍의 작동암(110,120)은 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 후단 외측에 각각 이동로드(505)에 연결된 이동실린더(510,520)에 의해 서로간의 간격이 조절되도록 횡방향 이동이 가능하며, 이동실린더(510,520)는 이동로드(505)를 신장 운동시킴에 따라 한 쌍의 작동암(110,120)을 서로간의 간격이 가까워지도록 밀어서 이동시킬 수 있으며, 이로 인해 한 쌍의 작동암(110,120)의 후단 하측에 마련된 이동바퀴(610)가 가이드레일(620) 상에서 구름 운동되면서 한 쌍의 작동암(110,120)이 서로 근접되도록 이동된다.

상기한 바와 같이 한 쌍의 작동암(110,120)이 서로 근접되도록 이동됨에 따라 한 쌍의 작동암(110,120)은 한 쌍의 작동암(110,120) 사이에 위치된 피분해물인 자동차(50)를 양측에서 파지할 수 있게 된다.

이와 반대로, 이동실린더(510,520)의 이동로드(505)가 수축 운동되면, 한 쌍의 작동암(110,120)의 상호 간격이 멀어지면서 피분해물인 자동차(50) 차체의 클램핑 상태를 해제시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 장착브라켓(400)에 상,하측 끼움홈(415) 사이에 적어도 하나 이상의 보조홈(425)이 형성됨에 따라, 장착부위의 구조가 상이한 다른 기종의 굴삭기에도 적용 가능하게 되어 장착 호환성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.

따라서, 본 발명은 한 쌍의 작동암(110,120)을 연결하는 지지블록(200)의 후단에 작동실린더(300)를 연결시키고, 장착브라켓(400)을 이용하여 지지블록(200)의 후단에 힌지핀으로 핀 연결시켜 작동실린더(300)의 동작에 따라 지지블록(200)과 한 쌍의 작동암(110,120)이 회전 가능하도록 함과 아울러, 한 쌍의 작동암(110,120)의 간격을 이동실린더(510,520)로 조절하여 피분해물의 좌,우 양측을 용이하게 파지할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.

또한, 본 발명은 운반 이송시 한 쌍의 작동암(110,120)과 지지블록(200)을 분리시켜 운반 차량에 탑재시킬 수 있으므로 탑재 공간을 최소화하여 운반 이송시 편의성을 증대시킬 수 있는 이점을 갖는다.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 자동차 해체장치의 제 2실시예를 나타낸 도면으로서, 앞서 설명한 선 실시예와는 동일 구성요소를 가지되, 다만 한 쌍의 작동암(110,120)은 선단부와 후단부가 분할되는 제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)으로 각각 구성되고 상기 제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)의 연결부위에 마련되고 볼트로 체결되는 플랜지부(115,125)가 구비된 것이다.

제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)은 각 연결 부위의 테두리 외측으로 플랜지부(115,125)가 각각 형성되고, 각 플랜지부(115,125)에 볼트가 체결되어 착탈 가능한 구조를 갖는다.

이로 인해, 본 발명은 한 쌍의 작동암(110,120)을 선단과 후단의 제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)으로 분할하고 분할된 제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)을 착탈 가능하게 결합시킴에 따라, 운반 이송시 부피를 줄일 수 있게 되어 운반 이송시 적재공간을 줄일 수 있으며 운반 편의성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.

도 10은 본 발명 제2실시예의 변형 예로서, 선단부와 후단부가 분할되는 제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)으로 각각 구성된 한 쌍의 작동암(110,120)은 상기 제2작동암(110B,120B)의 선단부에 형성되는 끼움공(154)과, 상기 제1작동암(110A,120A)의 단부에 돌출 형성되고 상기 끼움공(154) 내로 진입 가능한 끼움돌부(152)가 더 구비된 것이다.

상기 끼움돌부(152)는 제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)의 결합시 끼움공(154) 내로 진입되어 각 플랜지부(115,125)들이 정위치에서 결합되도록 가이드하는 기능을 수행하게 되어 제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)을 용이하게 결합시킬 수 있는 이점을 갖는다.

여기서 끼움돌부(152)가 제1작동암(110A,120A)의 하단부에 돌출 형성되고, 끼움공(154)이 제2작동암(110B,120B)의 선단부에 형성된 것으로 도면에 표시되어 있으나, 이와 반대로 끼움돌부(152)가 제2작동암(110B,120B)의 선단부에 돌출 형성되고 끼움공(154)이 제1작동암(110A,120A)이 하단부에 형성될 수도 있다.

도 11은 본 발명의 제3실시예를 나타낸 도면으로서, 앞서 설명한 선 실시예의 구성요소를 가지되, 상기 해체기 본체(10)는 피분해물인 자동차(50)를 촬영하고 촬영된 차량 정보를 기록하기 위한 감시수단(700)이 더 구비된 것이다.

상기 감시수단(700)은 해체기 본체(10)의 상부 회전체(12)에 배치되어 상기 자동차를 촬영하기 위한 감시카메라(710)와, 상기 상부 회전체(12) 내에 배치되어 상기 감시카메라(710)로부터 촬영된 차량 정보를 디스플레이하기 위한 모니터(720) 및, 상기 감시카메라(710)로부터 촬영된 차량 정보를 저장하는 기록저장매체(730)로 구성된다.

기록저장매체(730)는 USB포트가 구비되어 저장된 차량 정보를 외부로 인출할 수 있다.

또한, 상기 감시수단(700)은 상기 기록저장매체(730)에 저장된 차량 정보를 외부에 무선으로 송출하기 위한 무선 송신기(735)가 더 구비된다.

무선 송신기(735)는 WIFI 신호를 이용하여 해체기 본체(10)가 아닌 작업실 측에 상기 기록저장매체(730)에 저장된 차량 정보(차량 번호, 차종 및 사용 가능한 부품 정보등)를 무선으로 송신할 수 있다.

이로 인해, 해체기 본체(10)의 상부 회전체(12) 내에서 작업자가 해체기 본체(10)의 운전실 내에서 모니터(720)를 통하여 모니터링하여 작업 상황을 실시간으로 명확히 확인하면서 작업을 수행할 수 있게 되어 작업 편의성이 증대됨과 아울러, 피분해물인 자동차(50)의 차량 정보를 기록저장매체(730)에 저장함과 아울러, 저장된 차량 정보를 외부 작업실 측으로 무선으로 송신하여 작업 현장의 상황을 작업 현장과 이격된 원거리의 상황실에서 수신하여 확인할 수 있게 되어 작업 관리상의 이점을 갖는다.

10 : 해체기 본체 10a : 장착부위
12 : 상부 회전체 14 : 주행체
15 : 붐대 20 : 작업 장치
50 : 자동차 110,120 : 한 쌍의 작동암
110A,120A : 제1작동암 110B,120B : 제2작동암
112,122 : 파지돌기 115,125 : 플랜지부
152 : 끼움돌부 154 : 끼움공
200 : 지지블록 300 : 작동실린더
310 : 작동로드 400 : 장착브라켓
402 : 연결공 405 : 힌지핀
410 : 끼움홈부 415 : 끼움홈
425 : 보조홈 450 : 연결브라켓
505 : 이동로드 510,520 : 이동실린더
600 : 가이드수단 610 : 이동바퀴
620 : 가이드레일 700 : 감시수단
710 : 감시카메라 720 : 모니터
730 : 기록저장매체 735 : 무선 송신기

Claims

주행체(14)와, 상기 주행체(14)에 탑재되어 회전 가능한 상부 선회체(12)와, 상기 상부 선회체(12)에 연결되어 기복운동되는 붐대(15) 및 붐대(15)의 선단에 장착되는 작업 장치(20)로 구성된 해체기 본체(10)와;
상기 해체기 본체(10)에 장착수단을 매개로 회전 가능하고 착탈 가능하게 장착되는 한 쌍의 작동암(110,120)과;
상기 한 쌍의 작동암(110,120)의 후단부가 탑재되는 지지블록(200)과;
상기 지지블록(200)의 후단에 핀 결합되는 작동로드(310)를 가지며, 상기 해체기 본체(10)에 연결브라켓(450)을 매개로 착탈 가능하게 연결되는 작동실린더(300)와;
상기 지지블록(200) 상에 탑재되고 각각의 이동로드(505)가 한 쌍의 작동암(110,120) 외측에 연결되어 상기 이동로드(505)의 신축 동작에 따라 상기 한 쌍의 작동암(110,120)의 상호 간격을 가변되게 조절하도록 한 쌍의 작동암(110,120)을 횡방향으로 이동시키기 위한 이동실린더(510,520)와;
상기 한 쌍의 작동암(110,120)을 상기 지지블록(200)에 지지하고 상기 이동실린더(510,520)에 의한 상기 한 쌍의 작동암(110,120)의 횡방향 이동을 가이드하는 가이드수단(600);을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드수단(600)은 상기 한 쌍의 작동암(110,120)의 후단부에 연결되도록 마련되고 상기 지지블록(200)의 상부면에 구름운동 가능한 이동바퀴(610)와,
상기 지지블록(200)의 상부면에 형성되고 상기 이동바퀴(610)의 구름 이동을 가이드하는 가이드레일로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.
청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 작동암(110,120)은 서로 마주보는 내측면에 각각 돌출되는 적어도 하나 이상의 파지돌기(112,122)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.
청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 작동암(110,120)은 선단부와 후단부가 분할되는 제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)으로 각각 구성되고,
상기 제1,2작동암(110A,120A,110B,120B)의 연결부위에 마련되고 볼트로 체결되는 플랜지부(115,125)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.
청구항 4에 있어서,
상기 한 쌍의 작동암(110,120)은 상기 제2작동암(110B,120B)의 선단부에 형성되는 끼움공(154)과,
상기 제1작동암(110A,120A)의 단부에 돌출 형성되고 상기 끼움공(154) 내로 진입 가능한 끼움돌부(152)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.
청구항 1에 있어서,
상기 장착수단은 선단이 상기 한 쌍의 작동암(110,120) 후단측과 힌지핀(405)으로 핀 결합되도록 연결공(402)이 형성되고, 후단측에 상기 해체기 본체(10)의 장착부위(10a) 상,하단에 탈착되도록 상,하측 끼움홈(415)이 형성된 끼움홈부(410)를 갖는 장착브라켓(400)이 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.
청구항 6에 있어서,
상기 장착브라켓(400)은 상기 끼움홈부(410)의 내주면에 선단측으로 오목하게 형성되고 상기 상,하측 끼움홈(415) 사이에 적어도 하나 이상의 보조홈(425)이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.
청구항 1에 있어서,
상기 해체기 본체(10)는 피분해물인 자동차를 촬영하고 촬영된 차량 정보를 기록하기 위한 감시수단(700)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.
청구항 8에 있어서,
상기 감시수단(700)은 해체기 본체(10)의 상부 회전체에 배치되어 상기 자동차를 촬영하기 위한 감시카메라(710)와,
상기 상부 회전체 내에 배치되어 상기 감시카메라(710)로부터 촬영된 차량 정보를 디스플레이하기 위한 모니터(720) 및,
상기 감시카메라(710)로부터 촬영된 차량 정보를 저장하는 기록저장매체(730)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.
청구항 9에 있어서,
상기 감시수단(700)은 상기 기록저장매체(730)에 저장된 차량 정보를 외부에 무선으로 송출하기 위한 무선 송신기(735)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 해체장치.