KR100876281B1 - 조 크러셔 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크러셔(crusher)에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는 굴삭기의 붐대에 결합되는 스윙장치, 상기 스윙장치의 하단에 회전가능하게 결합되는 본체, 상기 본체의 내부 상단에 설치되는 구동실린더, 상기 본체의 하단에 결합되는 고정판, 상기 구동실린더의 단부에 일단이 힌지결합되어 상기 고정판과 나란하게 설치되고, 상기 구동실린더에 의해 상기 고정판 방향으로 회전작동하는 유동판, 및 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 슬라이드 이동되도록 하는 슬라이딩수단을 포함하고, 작업효율을 향상시킬 수 있는 조 크러셔를 제공한다.
크러셔, 굴삭기, 스윙장치, 고정판, 유동판, 구동실린더, 슬라이딩수단, 조

Description

조 크러셔{Jaw crusher}
본 발명은 크러셔(crusher)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정판에 대하여 유동판이 슬라이딩할 수 있도록 하여 작업효율을 향상시킨 조 크러셔(jaw crusher)와 관련된다.
일반적으로 콘크리트 건물을 철거할 때 사용되는 크러셔(crusheer)는 본체에 한 쌍의 조(jaw)를 구성하여, 하나는 본체와 일체로 형성되고(고정판) 다른 하나는 본체의 일측에 설치된 유압실린더에 의해 회전작동되거나(유동판), 양쪽이 모두 회전작동되면서 그 사이에 잡힌 돌, 콘크리트, 고철 등의 피작업물을 분쇄시키는 장치이다.
종래의 크러셔는 양쪽 조(jaw)가 피작업물을 가압하는 방식으로 분쇄시키기 때문에, 피작업물이 고강도의 것인 경우 상당히 높은 유압이 요구되었고, 이에 따라 장비가격이 고가이며, 경우에 따라서는 피작업물을 분쇄하지 못하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래 고정판에 대하여 회전판이 회전작동되면서 피작업물을 가압하여 분쇄하던 방식에 더하여, 회전판이 피작업물을 가압하면서 고정판에 대하여 미끄러지도록 함으로써, 피작업물을 으깨어서 분쇄하는 방식이 추가되고 이로 인해 작업효율이 향상된 조 크러셔를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 굴삭기의 붐대에 결합되는 스윙장치, 상기 스윙장치의 하단에 회전가능하게 결합되는 본체, 상기 본체의 내부 상단에 설치되는 구동실린더, 상기 본체의 하단에 결합되는 고정판, 상기 구동실린더의 단부에 일단이 힌지결합되어 상기 고정판과 나란하게 설치되고, 상기 구동실린더에 의해 상기 고정판 방향으로 회전작동하는 유동판, 및 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 슬라이드 이동되도록 하는 슬라이딩수단을 포함하는 조 크러셔가 제공된다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 상기 구동실린더의 전방 양측에 설치되고 가이드홈이 구비된 제1롤링가이드, 상기 가이드홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는, 중공을 가진 제1로울러, 및 상기 구동실린더의 실린더로드를 관통하여 상기 중공에 양단이 삽입되는 제1힌지축을 더 포함할 수 있고, 상기 제1힌지축에 상기 유동판의 일단이 힌지결합된다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 상기 슬라이딩수단은 상기 본체의 일측에 고정핀으로 일단이 힌지결합되고 상기 유동판의 일측에 타단이 유동핀으로 힌지결합되는 유동브래킷을 포함하여 구성되고, 상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 슬라이드 이동한다.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 상기 슬라이딩수단은 상기 본체의 내부 양측에 상하방향으로 설치되고 가이드홈이 구비된 제2롤링가이드, 상기 제2롤링가이드의 가이드홈에 삽입되어 슬라이딩 운동하는, 중공을 가진 제2로울러, 및 상기 제2로울러의 중공에 양단이 삽입되는 제2힌지축을 포함하여 구성되고, 상기 제2힌지축에는 상기 유동판의 일측에 형성된 돌출부가 힌지결합되며, 상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 상기 제2롤링가이드를 따라 슬라이드 이동한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 상기 슬라이딩수단은 상기 본체의 내부에 상하방향으로 설치되는 이동실린더, 상기 이동실린더의 상부 양측에 상하방향으로 설치되고 가이드홈이 구비된 제2롤링가이드, 상기 제2롤링가이드의 가이드홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는, 중공을 가진 제2로울러, 상기 제2로울러의 중공에 양단이 삽입되는 제2힌지축, 상기 본체의 일측에 고정핀으로 일단이 힌지결합되고 상기 유동판의 일측에 타단이 유동핀으로 힌지결합되는 유동브래킷, 및 상기 제2힌지축에 일단이 힌지결합되고, 타단이 상기 유동핀에 힌지결합되는 제1로 드를 포함하여 구성되고, 상기 구동실린더는 상하회동 가능하도록 후단이 상기 본체에 힌지결합되며, 상기 이동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 슬라이드 이동한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 상기 슬라이딩수단은 상기 고정판의 내부에 상하방향으로 설치되는 이동실린더, 상기 이동실린더의 상부 양측에 상하방향으로 설치되고 가이드홈이 구비된 제2롤링가이드, 상기 제2롤링가이드의 가이드홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는, 중공을 가진 제2로울러, 및 상기 제2로울러의 중공에 양단이 삽입되는 제2힌지축을 포함하여 구성되고, 상기 구동실린더는 상하회동 가능하도록 후단이 상기 본체에 힌지결합되고, 상기 유동판의 일측에 구비된 돌출부가 상기 제2힌지축에 힌지결합되며, 상기 이동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 상기 제2롤링가이드를 따라 슬라이드 이동한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 상기 슬라이딩 수단은 상기 본체의 일측에 고정핀으로 일단이 힌지결합되고 타단은 상기 유동판의 일측에 유동핀으로 힌지결합되는 유동브래킷, 및 상기 유동브래킷의 상측으로 이격하여, 상기 본체의 일측에 일단이 힌지결합되고, 타단은 상기 유동판의 일측에 힌지결합되는 제2로드를 포함하여 구성되고, 상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 슬라이드 이동한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 상기 슬라이딩수단은 상기 본체의 내부 양측에 상하방향으로 설치되고 가이드홈이 구비된 제2롤링가이드, 상기 제2롤링가이드의 가이드홈에 삽입되어 슬라이딩 운동하는, 중공을 가진 제2로울러, 상기 제2로울러의 중공에 양단이 삽입되는 제2힌지축, 상기 본체의 일측에 일단이 힌지결합되고, 타단은 상기 유동판의 일측에 힌지결합되는 제2로드를 포함하여 구성되고, 상기 제2힌지축에 상기 유동판에 구비된 돌출부가 힌지결합되며, 상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 상기 제2롤링가이드를 따라 슬라이드 이동한다.
본 발명의 일실시예에 따른 조 크러셔에 의하면, 고정판에 대하여 유동판이 피작업물을 가압하면서 미끄러지게 되므로, 종래 수직방향의 가압력뿐만 아니라 수평방향의 전단력이 함께 작용하게 되어, 분쇄력을 향상시키고, 이에 따라 작업효율이 증가되는 효과가 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하도록 한다. 도 1과 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조 크러셔의 정면도, 도 3은 도 1의 A-A 방향 단면도, 도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 조 크러셔의 정면도, 도 5는 도 4의 B-B 방향 단면도, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 또 다른 각 각의 실시예에 따른 조 크러셔의 정면도이다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 조 크러셔(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 붐대에 결합되는 스윙장치(110), 스윙장치(110)의 하단에 회전가능하게 결합되는 본체(120), 본체(120)의 내부 상단에 설치되는 구동실린더(130), 본체(120)의 하단에 결합되는 고정판(140), 구동실린더(130)의 단부에 일단이 힌지결합되어 상기 고정판(140)과 나란하게 설치되고, 구동실린더(130)에 의해 상기 고정판(140) 방향으로 회전작동하는 유동판(150), 및 유동판(150)이 상기 고정판(140)에 대하여 슬라이드 이동되도록 하는 슬라이딩수단을 포함한다.
여기서, 구동실린더(130)는 본체(120)의 내부 상단에 설치되는데, 구동실린더(130)의 후단은 본체(120)의 양측벽에 연결된 힌지축(132)에 힌지결합되어 상하 회전이 가능하다.
또한, 구동실린더(130)의 전방, 본체(120)의 양쪽 내측벽에 가이드홈(211)이 구비된 제1롤링가이드(210)가 용접 또는 볼트체결에 의해 고정 설치되고, 이 가이드홈(211)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 중공(213)을 가진 제1로울러(212)가 삽입되어 슬라이드 이동하게 되며, 제1힌지축(214)이 구동실린더(130)의 실린더로드(131)와 유동판(150)의 상단에 마련된 힌지공을 차례로 관통하여 제1로울러(212)의 중공(213)에 양단이 삽입된다.
이때, 실린더로드(131), 유동판(150), 제1로울러(212) 및 제1힌지축(214)의 힌지결합방식과, 제1로울러(212)가 슬라이드 이동할 수 있도록 가이드홈(211)이 형 성된 제1롤링가이드(210)의 단면형상은 사용자가 임의 선택가능하고, 제1롤링가이드(210)는 길이방향으로 직선 또는 곡선으로 설치할 수 있다.
또한, 유동판(150)은 유동브래킷(220)에 의해 고정판(140)에 대하여 슬라이드 이동하게 되는데, 이 유동브래킷(220)은 본체(120)의 하부 일측에 고정핀(221)으로 일단이 힌지결합되고, 타단이 유동판(150)의 중간부 일측에 유동핀(222)으로 힌지결합된다.
따라서, 구동실린더(130)가 작동하여 실린더로드(131)가 신장되면, 유동판(150)의 이빨부(151)가 유동핀(222)을 중심으로 고정판(140) 방향으로 회전하면서 피작업물(300)을 가압하고, 유동브래킷(220)이 고정핀(221)을 중심으로 상측으로 회전하면서 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 상측으로 슬라이딩 하면서 피작업물(300)을 으깨게 되는 것이다.
반면에, 실린더로드(131)가 수축되면 도 2에 도시된 바와 같이, 유동판(150)의 이빨부(151)는 고정판(140)에 대하여 하측으로 슬라이딩 하면서, 고정판(140)의 외측으로 회전하여 유동판(150)과의 거리가 벌어지게 된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 도시한 것으로서, 전술한 도 1의 실시예와 전체적으로 유사하나, 유동브래킷 대신에 제2롤링가이드(230)가 설치되고, 유동판(150)의 일측에 형성된 돌출부(152)가 제2롤링가이드(230)의 내부에 구비된 제2힌지축(234)에 힌지결합된다는 점에서 차이가 있다.
즉, 도 5와 같이, 본체(120) 하부의 양쪽 내측벽에 가이드홈(231)이 구비된 제2롤링가이드(230)가 상하방향으로 용접 또는 볼트체결에 의해 고정 설치되고, 이 가이드홈(231)에는 중공(233)을 가진 제2로울러(232)가 삽입되어 슬라이드 이동하게 되며, 제2힌지축(234)이 유동판(150)의 돌출부(152)를 관통하여 제2로울러(232)의 중공(233)에 양단이 삽입된다.
여기서, 유동판(150), 제2로울러(232) 및 제2힌지축(234)의 힌지결합방식과 제2롤링가이드(230)의 단면형상은 사용자가 임의로 선택할 수 있음은 물론이다. 또한, 제2롤링가이드(230)는 길이방향으로 직선 또는 곡선으로 설치할 수 있으며, 제2롤링가이드(230)의 양단에는 제2로울러(232)가 이탈하는 것을 방지하기 위해 이탈방지턱(235)을 형성하는 것이 바람직하다.
따라서, 구동실린더(130)가 작동하여 실린더로드(131)가 신장되면, 유동판(150)의 이빨부(151)가 제2힌지축(234)을 중심으로 고정판(140) 방향으로 회전하면서 피작업물(300)을 가압하고, 유동판(150)의 돌출부(152)가 제2롤링가이드(230)를 따라 상측으로 이동함에 따라, 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 상측으로 슬라이딩 하면서 피작업물(300)을 으깨게 되는 것이다.
반면에, 실린더로드(131)가 수축되면, 유동판(150)의 이빨부(151)는 고정판(140)에 대하여 하측으로 슬라이딩 하면서, 고정판(140)의 외측으로 회전하여 유동판(150)과의 거리가 벌어지게 된다.
도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 도시한 것으로서, 제1롤링가이드 없이, 구동실린더(130)가 본체(120) 내부에서 상하 회전가능하도록 구동실린 더(130)의 후단이 본체(120)에 힌지결합된 상태이다.
또한, 본체(120) 내부에 상하방향으로 이동실린더(240)가 설치되는데, 이 이동실린더(240)의 후단은 본체(120)에 힌지결합되어 회전가능한 상태이다.
이동실린더(240)의 상부 양측에는 가이드홈(231)이 구비된 제2롤링가이드(230)가 본체(120) 내부 양측벽에 상하방향으로 설치되며, 가이드홈(231)에 삽입되는 제2로울러(232)와, 제2로울러(232)의 중공(233)에 양단이 삽입되는 제2힌지축(234)이 구비된다.
이때, 유동판(150)의 일단은 구동실린더(130)의 단부에 힌지결합되고, 중간부에는 유동핀(222)에 의해 유동브래킷(220)의 일단이 힌지결합되는데, 이 유동브래킷(220)의 타단은 본체(120)의 하부 일측에 고정핀(221)에 의해 힌지결합됨으로써, 구동실린더(130)의 작동에 의해 유동판(150)이 유동핀(222)을 중심으로 회전작동할 수 있도록 지지하는 역할을 한다.
또한, 제2힌지축(234)과 유동핀(222)에 각각 양단이 힌지결합된 제1로드(250)는 이동실린더(240)의 작동에 의해 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 슬라이드 이동하도록 하는 역할을 한다.
즉, 구동실린더(130)가 작동하여 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 신장되면, 유동판(150)의 이빨부(151)가 유동핀(222)을 중심으로 고정판(140) 방향으로 회전하면서 피작업물(300)을 가압하게 되고, 이동실린더(240)가 작동하여 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 신장되면, 제1로드(250)와 유동핀(222)이 상측으로 이동하면서 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 상측으로 슬라이드 이동하게 된 다.
다시 말하자면, 구동실린더(130)와 이동실린더(240)가 동시에 작동되는 경우, 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 신장하면서 유동판(150)의 이빨부를 고정판(140) 쪽으로 이동시키며, 동시에 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 신장하면서 제1로드(250)와 유동핀(222)을 상측으로 이동시켜서 유동판(150)의 이빨부가 상측으로 이동하게 하여, 피작업물(300)을 조이는 동작(가압)과 유동판(150)의 슬라이드 이동이 동시에 이루어지게 된다.
이후, 구동실린더(130)와 이동실린더(240)가 동시에 수축하게 되면, 유동판(150)의 이빨부(151)는 고정판(140)에 대하여 멀어지면서 동시에 하측으로 슬라이드 이동을 하게 된다.
이렇게 구동실린더(130)와 이동실린더(240)의 신장과 수축이 동시에 이루어지게 하는 것은, 전술한 제1롤링가이드(210)를 이용하는 경우와 후술하는 제2로드(260)를 이용하는 경우(도 8, 도 9)와 같이, 유동판(150)의 이빨부(151)가 고정판(140)에 대하여 조이는 동작(가압)과 슬라이드 이동이 동시에 이루어진다는 점에서 유사하다.
한편, 구동실린더(130)가 피작업물(300)을 가압할 때 구동실린더(130) 내의 유압이 일정압력 이상일때에만 이동실린더(240)가 작동되게 할 수도 있다.
즉, 구동실린더(130) 내의 압력이 일정값 이하일 때에는 구동실린더로 드(131)만 신장하고 이동실린더(240)는 작동하지 않으며, 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 계속 신장하여 단단한 피작업물(300)을 가압하면서 구동실린더(130) 내의 유압이 상승하여 일정압력 이상이 되면, 유압이 이동실린더(240)에도 공급되어 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 신장하면서 제1로드(250)와 유동핀(222) 및 유동판(150)을 상측으로 이동시키게 되는 것이다.
이때, 일정압력이란 구동실린더(130)가 작동을 멈추게 되는 최고압 보다는 낮은 압력을 말하며, 구동실린더(130) 내의 유압이 일정압력 이하로 떨어지면 이동실린더(240)는 다시 작동을 멈추게 된다.
이후, 초기상태로 돌아가는 과정에서는, 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 먼저 수축되고 뒤이어 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 수축되게 할 수도 있고, 구동실린더(130)와 이동실린더(240)의 실린더로드(131,241)가 동시에 수축되게 할 수도 있음은 물론이다.
아울러, 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 신장된 상태를 초기상태로 하고 이동실린더(240)의 작동에 따라 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 하측으로 슬라이딩 하도록 할 것인지, 아니면 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 수축된 상태를 초기상태로 하여 이동실린더(240)의 작동에 따라 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 상측으로 슬라이딩 하도록 할 것인지는 작업환경에 따라 사용자가 선택가능하다.
도 7은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예를 도시한 것으로서, 제1롤링가이드 없이, 구동실린더(130)가 본체(120) 내부에서 상하 회전가능하도록 구동실린더(130)의 후단이 본체(120)에 힌지결합된다는 점에서 전술한 도 6의 실시예와 유사하나, 유동판(150)의 중간부에 돌출부(152)를 형성시키고 이 돌출부(152)를 제2힌지축(234)에 힌지결합시키며, 유동브래킷이나 제1로드를 사용하지 않는다는 점에서 차이가 있다.
여기서는, 구동실린더(130)가 작동하여 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 신장되면, 유동판(150)의 이빨부(151)가 제2힌지축(234)을 중심으로 고정판(140) 방향으로 회전하면서 피작업물(300)을 가압하게 되고, 이동실린더(240)가 작동하여 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 신장되면, 유동판(150)의 돌출부(152)가 제2롤링가이드(230)를 따라 상측으로 이동하고 이에 따라, 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 상측으로 슬라이드 이동하게 된다.
한편, 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 신장되었을 때 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 신장된 상태에 있고, 이후 이동실린더(240)가 작동하여 실린더로드(241)가 수축하게 되면, 유동판(150)의 돌출부(152)가 제2롤링가이드(230)를 따라 하측으로 이동하고 이에 따라, 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 하측으로 슬라이드 이동한다.
이때, 전술한 도 6의 실시예에서와 마찬가지로, 구동실린더(130)와 이동실린더(240)가 동시에 작동되도록 할 수도 있고, 구동실린더(130)가 피작업물(300)을 가압할 때 구동실린더(130)의 유압이 일정압력 이상일 때에만 이동실린더(240)가 작동되는 식으로, 구동실린더(130)와 이동실린더(240)의 작동을 각각 제어할 수도 있음은 물론이다.
아울러, 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 신장된 상태를 초기상태로 하고 이동실린더(240)의 작동에 따라 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 하측으로 슬라이딩 하도록 할 것인지, 아니면 이동실린더(240)의 실린더로드(241)가 수축된 상태를 초기상태로 하여 이동실린더(240)의 작동에 따라 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 상측으로 슬라이딩 하도록 할 것인지는 작업환경에 따라 사용자가 선택가능하다.
도 8은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예를 도시한 것으로서, 제1롤링가이드 없이, 구동실린더(130)가 본체(120) 내부에서 상하 회전가능하도록 구동실린더(130)의 후단이 본체(120)에 힌지결합된다는 점과, 본체(120)의 일측에 일단이 고정핀(221)에 의해 힌지결합되고 타단은 유동판(150)의 일측에 유동핀(222)에 의해 힌지결합되는 유동브래킷(220)이 사용된다는 점에서 전술한 도 6의 실시예와 유사하나, 제2롤링가이드, 이동실린더 및 제1로드가 없고, 본체(120)와 유동판(150)에 양단이 힌지결합되는 제2로드(260)가 있다는 차이점이 있다.
이때, 제2로드(260)는 일단이 유동브래킷(220)의 고정핀(221) 상측에서, 제2힌지핀(262)에 의해 본체(120)에 힌지 결합되고, 타단은 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 최고로 신장했을 때, 고정핀(221)과 유동핀(222)을 잇는 직선의 연장선보다 상측에서, 제1힌지핀(261)에 의해 유동판(150)에 힌지결합된다.
또한, 제2로드(260)는 상기 적정한 지점에 제1힌지핀(261)과 제2힌지핀(262)을 위치하게 하였을 경우, 구동실린더(130)의 작동에 의해 유동판에 결합된 또 다른 핀, 즉 유동핀(222)이 상하 이동되게끔 하여, 유동판(150)을 고정판(140)에 대하여 슬라이드 이동할 수 있게 한다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 구동실린더(130)가 수축하게 되면, 유동판(150)의 이빨부(151)는 제1힌지핀(261)이나 유동핀(222)을 중심으로 고정판(140)의 외측 방향으로 회전하여야 하며, 제1힌지핀(261)과 유동핀(222)은 유동판(150)에 같이 존재하므로, 유동핀(222)이 제1힌지핀(261)을 중심으로 도면상에서 시계방향으로 회전하거나, 제1힌지핀(261)이 유동핀(222)을 중심으로 시계방향으로 회전하여야 할 것이다.
여기서, 제1힌지핀(261)을 중심으로 유동판(150)이 회전한다고 보았을 때, 유동핀(222)은 제1힌지핀(261)을 중심으로 원호 c 상에서 시계방향으로 이동하고, 유동브래킷(220)에 의해 고정핀(221)을 중심으로 원호 b 상에서 이동하며, 제1힌지핀(261)은 제2로드(260)에 의해 제2힌지핀(262)을 중심으로 원호 a 상에서 이동하게 된다.
즉, 유동핀(222)은 원호 b 와 원호 c 가 겹치는 지점을 따라 이동하게 되는 것이다.
예를 들어, 구동실린더(130)가 수축을 하게 되면, 제1힌지핀(261)을 중심으로 유동핀(222)을 원호 c 를 따라 시계방향으로 이동시키는 힘이 작용하게 되고, 유동핀(222)은 원호 b 를 따라 하측으로 이동하게 되며, 제1힌지핀(261)과 유동핀(222)과의 거리는 항상 일정하므로 유동핀(222)이 하측으로 이동할 때 제1힌지핀(261)이 원호 a 를 따라 하측으로 이동함으로써, 원호 c 상에 유동핀(222)이 위치되게 한다.
그러므로, 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 수축할 때, 제2로드(260)는 제2힌지핀(262)을 중심으로 하측으로 회전하고, 유동브래킷(220)은 고정핀(221)을 중심으로 하측으로 회전하게 되는 것이다.
한편, 구동실린더(130)가 신장될 때에는 전술한 방향과 반대방향으로 움직이며, 구동실린더(130)의 실린더로드(131)는, 제1롤링가이드가 있을 때처럼 도면상에서 좌우로 거의 일정한 선상에서 신장과 수축을 하게 된다.
따라서, 구동실린더(130)가 작동하여 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 신장되면, 제2로드(260)는 제2힌지핀(262)을 중심으로 상측으로 회전하고, 유동브래킷(220)은 고정핀(221)을 중심으로 상측으로 회전하며, 유동판(150)의 이빨부(151)가 고정판(140) 방향으로 회전하면서 피작업물(300)을 가압함과 동시에 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 상측으로 슬라이드 이동하면서 피작업물(300)을 으깨는 작업이 진행된다.
한편, 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 수축하게 되면, 고정핀(221)을 중심으로 유동브래킷(220)이 하측으로 회전하고 제2힌지핀(262)을 중심으로 제2로드(260)도 하측으로 회전하면서, 유동판(150)이 고정판(140)에 대하여 하측으로 슬라이드 이동한다.
도 9는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예를 도시한 것으로서, 도 8의 실시예와 전체적으로 유사하나, 유동브래킷 대신에 유동판(150)의 중간부에 돌출부(152)를 형성시키고 본체(120)의 내부에 제2롤링가이드(230)를 마련하여, 제2힌지축(234)에 유동판(150)의 돌출부(152)를 힌지결합시킨다는 점에서 차이가 있다.
그리고, 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 최고로 신장하였을 때 제2힌지축(234)도 최고로 상승하게 되며, 이때 제2로드(260)는 제2힌지축(234) 보다 상측에 위치하여야 한다.
따라서, 구동실린더(130)가 작동하여 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 신장되면, 제2로드(260)는 제2힌지핀(262)을 중심으로 상측으로 회전하고, 제2힌지축(234)이 제2롤링가이드(230) 내부에서 상측으로 이동함에 따라, 유동판(150)은 제2롤링가이드(230)를 따라 상측으로 슬라이드 이동하여, 이빨부(151)가 피작업물(300)을 가압하면서 으깨는 작업이 진행된다.
반면에, 구동실린더(130)의 실린더로드(131)가 수축되면, 제2로드(260)는 제2힌지핀(262)을 중심으로 하측으로 회전하고, 제2힌지축(234)은 제2롤링가이드(230) 내에서 하측으로 이동하면서, 유동판(150)의 이빨부(151)가 고정판(140)의 외측으로 벌어지고 제2롤링가이드(230)를 따라 하측으로 슬라이드 이동하게 된다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 조 크러셔를 조였을 때의 정면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 조 크러셔를 벌렸을 때의 정면도.
도 3은 도 1의 A-A 방향 단면도.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 조 크러셔의 정면도.
도 5는 도 4의 B-B 방향 단면도.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 또 다른 각각의 실시예에 따른 조 크러셔의 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 조 크러셔 110 : 스윙장치
120 : 본체 130 : 구동실린더
140 : 고정판 150 : 유동판
210 : 제1롤링가이드 220 : 유동브래킷
230 : 제2롤링가이드 240 : 이동실린더
250 : 제1로드 260 : 제2로드
300 : 피작업물

Claims (8)

  1. 굴삭기의 붐대에 결합되는 스윙장치;
    상기 스윙장치의 하단에 회전가능하게 결합되는 본체;
    상기 본체의 내부 상단에 설치되는 구동실린더;
    상기 본체의 하단에 결합되는 고정판;
    상기 구동실린더의 단부에 일단이 힌지결합되어 상기 고정판과 나란하게 설치되고, 상기 구동실린더에 의해 상기 고정판 방향으로 회전작동하는 유동판; 및
    상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 슬라이드 이동되도록 하는 슬라이딩수단;을 포함하는 조 크러셔.
  2. 청구항 1에서,
    상기 구동실린더의 전방 양측에 설치되고 가이드홈이 구비된 제1롤링가이드;
    상기 가이드홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는, 중공을 가진 제1로울러; 및
    상기 구동실린더의 실린더로드를 관통하여 상기 중공에 양단이 삽입되는 제1힌지축;을 더 포함하고, 상기 제1힌지축에 상기 유동판의 일단이 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
  3. 청구항 2에서,
    상기 슬라이딩수단은,
    상기 본체의 일측에 고정핀으로 일단이 힌지결합되고 상기 유동판의 일측에 타단이 유동핀으로 힌지결합되는 유동브래킷을 포함하여 구성되고, 상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
  4. 청구항 2에서,
    상기 슬라이딩수단은,
    상기 본체의 내부 양측에 상하방향으로 설치되고 가이드홈이 구비된 제2롤링가이드;
    상기 제2롤링가이드의 가이드홈에 삽입되어 슬라이딩 운동하는, 중공을 가진 제2로울러; 및
    상기 제2로울러의 중공에 양단이 삽입되는 제2힌지축;을 포함하여 구성되고, 상기 제2힌지축에는 상기 유동판의 일측에 형성된 돌출부가 힌지결합되며, 상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 상기 제2롤링가이드를 따라 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
  5. 청구항 1에서,
    상기 슬라이딩수단은,
    상기 본체의 내부에 상하방향으로 설치되는 이동실린더;
    상기 이동실린더의 상부 양측에 상하방향으로 설치되고 가이드홈이 구비된 제2롤링가이드;
    상기 제2롤링가이드의 가이드홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는, 중공을 가진 제2로울러;
    상기 제2로울러의 중공에 양단이 삽입되는 제2힌지축;
    상기 본체의 일측에 고정핀으로 일단이 힌지결합되고 상기 유동판의 일측에 타단이 유동핀으로 힌지결합되는 유동브래킷; 및
    상기 제2힌지축에 일단이 힌지결합되고, 타단이 상기 유동핀에 힌지결합되는 제1로드;를 포함하여 구성되고, 상기 구동실린더는 상하회동 가능하도록 후단이 상기 본체에 힌지결합되며, 상기 이동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
  6. 청구항 1에서,
    상기 슬라이딩수단은,
    상기 고정판의 내부에 상하방향으로 설치되는 이동실린더;
    상기 이동실린더의 상부 양측에 상하방향으로 설치되고 가이드홈이 구비된 제2롤링가이드;
    상기 제2롤링가이드의 가이드홈에 삽입되어 슬라이드 이동하는, 중공을 가진 제2로울러; 및
    상기 제2로울러의 중공에 양단이 삽입되는 제2힌지축;을 포함하여 구성되고, 상기 구동실린더는 상하회동 가능하도록 후단이 상기 본체에 힌지결합되고, 상기 유동판의 일측에 구비된 돌출부가 상기 제2힌지축에 힌지결합되며, 상기 이동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 상기 제2롤링가이드를 따라 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
  7. 청구항 1에서,
    상기 슬라이딩 수단은,
    상기 본체의 일측에 고정핀으로 일단이 힌지결합되고 타단은 상기 유동판의 일측에 유동핀으로 힌지결합되는 유동브래킷; 및
    상기 유동브래킷의 상측으로 이격하여, 상기 본체의 일측에 일단이 힌지결합되고, 타단은 상기 유동판의 일측에 힌지결합되는 제2로드;를 포함하여 구성되고, 상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
  8. 청구항 1에서,
    상기 슬라이딩수단은,
    상기 본체의 내부 양측에 상하방향으로 설치되고 가이드홈이 구비된 제2롤링가이드;
    상기 제2롤링가이드의 가이드홈에 삽입되어 슬라이딩 운동하는, 중공을 가진 제2로울러;
    상기 제2로울러의 중공에 양단이 삽입되는 제2힌지축;
    상기 본체의 일측에 일단이 힌지결합되고, 타단은 상기 유동판의 일측에 힌지결합되는 제2로드;를 포함하여 구성되고, 상기 제2힌지축에 상기 유동판에 구비된 돌출부가 힌지결합되며, 상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동판이 상기 고정판에 대하여 상기 제2롤링가이드를 따라 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
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