CN214401349U - 包括优选无需工具能与机架松开地耦联的功能装置的移动式地面加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动式地面加工机，其在准备好地面加工运行的基准状态中包括：机架；作业装置，用于剥除材料的地面加工；功能装置，其相对于机架能摆动运动地与机架连接且其与作业装置不同；和摆动铰链组件，其布置在机架和功能装置之间、具有配备给机架且相对于机架不能运动地与机架连接的铰接体和配备给装置的铰接体，配备给装置的铰接体借助摆动铰链能围绕摆动轴线摆动地与配备给机架的铰接体连接并且与功能装置连接。根据本新型，在机架和功能装置之间构造机械的耦联结构，使功能装置按规定与机架能实体松开地耦联，耦联结构具有机架侧的耦联构型和装置侧的配合耦联构型，其二者构造在配备给机架的铰接体上或构造在配备给装置的铰接体上。

Description

包括优选无需工具能与机架松开地耦联的功能装置的移动式 地面加工机

技术领域

本实用新型涉及一种移动式地面加工机，如铣路机、再生机或露天采矿机，其中，该地面加工机在准备好地面加工运行的基准状态中包括：

-机架，

-多个行驶机构，其与机架连接，用于提供地面加工机的与地面相关的可移动性，

-作业装置，其保持在机架上，用于对地面的区域进行剥除材料的加工，

-功能装置，其相对于机架能摆动运动地与机架连接且与作业装置不同，以及

-摆动铰链组件，其在功能方面布置在机架和功能装置之间、具有配备给机架的铰接体和配备给装置的铰接体，配备给机架的铰接体相对于机架不能运动地与机架连接，配备给装置的铰接体借助摆动铰链能围绕摆动轴线相对于配备给机架的铰接体摆动地与配备给机架的铰接体连接并且与功能装置连接。

背景技术

这种地面加工机由WO 2013/048854 A已知，该地面加工机显示为具有作业装置(包括铣削滚轮)和运输装置作为功能装置的铣路机。运输装置可围绕与地面加工机的偏航轴线平行的摆动轴线摆动地铰接在机架上并且用于将铣削物料从作业装置运走。

由US 10,190,270 B2已知另一铣路机、确切地说道路冷铣机，其具有用于运走铣削物料、即剥除的道路材料的运输装置，运输装置作为功能装置。在此功能装置相对于机架的摆动轴线也平行于偏航轴线。该文献还公开了两个活塞-缸组件作为用于以致动器方式使功能装置相对于机架摆动移位的致动器，从而例如可将随行车辆引至或引导到运输装置远离机架的交付位置，运输装置通常构造成输送带。

用于从作业装置的周边运走剥除的地面材料的运输装置可额外地围绕与地面平行的弯折轴线弯折，从而与为地面加工准备好的地面加工机的尺寸相比，减小了用于运输的地面加工机的尺寸。

通过这些措施如同通过可升降的保护罩一样可减小地面加工机的外部尺寸，但是没有减少其重量。

在许多国家运输重量极限受到限制，如果超过了该运输重量极限则必须申请官方的特殊许可才能运输待运输的物品。这种操作过程耗时且消耗资源。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是改进开头所述类型的地面加工机，使得基于整个机械的为地面加工准备好的基准状态可快速地且不复杂地既显著减小地面加工机的外部尺寸、又显著减少需要作为安装单元运输的机械组成部分的重量，例如不超过地面加工机的无需许可的最大运输重量。

本实用新型以如下方式在开头所述类型的地面加工机上实现了该目的，在机架和功能装置之间构造机械的耦联结构，借助耦联结构使得功能装置按规定与机架能实体松开地耦联，其中，耦联结构具有与机架连接的机架侧的耦联构型和与功能装置连接的装置侧的配合耦联构型，其中，耦联结构与摆动铰链带有间距地构造，使得机架侧的耦联构型和装置侧的配合耦联构型二者构造在配备给机架的铰接体上或构造在配备给装置的铰接体上。

因此，功能装置可与机架实体分开，从而可以低成本在短时间内由唯一的超过无需许可的最大运输重量的运输物品提供两个运输物品，这两个运输物品中的每一个都具有比无需许可的最大运输重量更低的重量。用于立即的、无需许可的运输的方案明显过度补偿了对另一运输器具的需求。

两个铰接体的能相对运动能力有利地没有受到功能装置和机架的能耦联性的影响，因为摆动铰链不是耦联结构的一部分。因此取消了重复拆卸和安装摆动铰链。这比根据本实用新型设置的在保持摆动铰链的情况下使功能装置和机架耦联更加麻烦。

如果根据本实用新型的可能的第一设计方案，耦联结构布置在配备给机架的铰接体中，可使在数值上有利地尽可能大的质量与机架脱离。

如果根据本实用新型的另一优选设计方案，耦联结构布置在配备给装置的铰接体中，虽然可与机架脱离的质量稍微小于上述第一设计方案中的质量，但是此时可减少耦联和分离功能装置的安装工作，这弥补了质量以及重量缺陷。例如可取消在机架侧布置的、机架侧提供的且跨接摆动铰链的负载的松开和连接。这种负载可通过下面描述的致动器装置和/或通过布置在其中至少一个铰接体上的传感器装置形成。

用术语“铰接体”表示在一侧在功能方面从摆动铰链中伸出的实体结构。该结构可与机架和功能装置构成的其余相关结构连接成一件。因此例如配备给机架的铰接体可与机架其余部分一体式相关联。两个铰接体(配备给机架的铰接体和配备给装置的铰接体)通过摆动铰链可相对彼此摆动。铰接体以及下面还将阐述致动器装置连接位置(铰接位置和支撑位置)划分成配备给机架的铰接体或连接位置和配备给装置的铰接体或连接位置参考摆动轴线进行，其是根据铰接体或连接位置关于摆动轴线是位于机架的一侧还是位于功能装置的一侧上。

用术语“耦联”以及该词族的术语在此表示：两个构件或组件的常规的可重复的连接和松开的可行性；和/或，两个构件或两个组件的常规的可松开的且可再次建立的连接。除了铰接体以及致动器装置连接位置(铰接位置和支撑位置)，其他构件和组件的分类是框架侧还是装置侧取决于它们相对于耦联结构的位置，具体取决于构件或组件相对于耦联结构是位于机架的一侧还是位于功能装置的一侧。

因为摆动铰链与耦联结构带有间距地布置并且耦联结构完全地构造在其中一个铰接体中，配备给机架的铰接体和配备给装置的铰接体中的至少一个铰接体包括机架侧的铰接体区段和装置侧的铰接体区段。

如果在本申请中提及地面加工机准备好运行的状态，则除非在个别情况下另有说明，否则表示准备好按规定进行地面加工的状态。如果地面加工机包括与作业装置合作的运输装置，运输装置在称为按规定对地面加工准备好的状态中也准备好与作业装置共同作用。否则如果没有另外说明，地面加工机描述为在地面加工机准备好按规定进行地面加工的基准状态中。在此假设，地面加工机竖立在平坦的水平地基上。

为了能够以尽可能大的程度实现减轻重量的效果，功能装置优选具有至少一吨、即1000kg、更为优选在一吨和五吨之间的重量。可通过以下方式实现地面加工机在准备运输方面同时减少尺寸和重量，即功能装置包括至少一个地面材料运输装置或是至少一个地面材料运输装置。借助例如可包括运输带或螺旋输送机的该地面材料运输装置，在地面加工期间使得通过作业装置剥除的地面材料在空间上从作业装置被输送走。

地面加工机可具有多件式的运输装置以经过较长的运输路段，例如包括接收运输装置、尤其环绕的接收运输带或简称“接收带”。接收运输带接收由作业装置剥除的地面材料并且将其运输至转交部位，在转交部位中将地面材料转交给卸料运输装置、尤其环绕的卸料运输带或简称“卸料带”。卸料运输装置此后将地面材料运输直至上述交付位置。因为在所述运输装置的这种情况下，通常仅卸料运输装置可摆动地与机架连接，优选地，卸料运输装置可经由耦联部位与机架耦联，而接收运输装置固定地安装在机架上。

在功能装置与机架分离之后，在留下的机架侧的耦联构型上没有耦联分离的功能装置，而是可耦联与其不同的另一功能装置。另一功能装置可使减少了先前功能装置的地面加工机开展该地面加工机在准备好地面加工的状态中不能满足的活动。因此可通过耦联结构拓宽地面加工机的功能范围。例如，另一功能装置除了上述功能装置外可以包括承载装置或是承载装置。借助于承载装置，地面加工机可以例如承载其作业装置，并且基于其自身的可移动性运输并且再次放下作业装置，作业装置优选可松开地保持在机架上以便更换不同的加工类型。因此可通过这种承载装置无需其他辅助器具，使作业装置完全地或部分地与机架松开地运动并且尤其被存放或装载，这进一步有助于在无需额外的大量工具和安装费用的情况下，快速且不复杂地减少地面加工机的机架的重量和留在机架上的作为待运输的大型以及重型结构单元的组件和设备的重量。

作业装置包括或优选是沿机械横向方向可转动地布置在铣削滚轮箱中的铣削滚轮，铣削滚轮优选可更换地保持在机架上。地面加工机的优选的铣削滚轮具有铣削滚轮筒，可更换的铣削凿刀在铣削滚轮筒的外表面上容纳在凿刀支架中。为了简化维护，本身优选构造成凿刀更换支架的凿刀支架特别优选螺旋状地布置在外表面上以有助于排走铣削物料。

可移动的地面加工机优选具有自身的运动驱动器，并且因此优选是自行式的、即无需牵引车辆。

原则上摆动轴线可具有空间上的任意取向。优选可简单建立的耦联可通过如下方式获得，摆动轴线平行于笛卡尔式的车辆坐标系轴中的一个延伸，即平行于沿机架纵向方向与地面平行延伸的滚动轴线、或平行于沿机架横向方向与地面平行延伸的俯仰轴线、或平行于与地面或地面加工机的支承地基正交延伸的偏航轴线延伸。因为通过行驶机构(沿着滚动轴线)或通过优选与行驶机构连接的尤其构造成升降柱的升降机构(沿着偏航轴线)能使机架至少沿着滚动轴线以及沿着偏航轴线分别单独地运动，并因此可简单且精确地控制机架。这也有限地适用于沿着俯仰轴线的单独运动，例如在行驶机构从直行状态以90°偏转到平行于俯仰轴线的滚动方向中时或在地面加工机根据DE102016208246A1构造时。

机架和功能装置的特别简单的耦联实现了与移动式地面加工机的偏航轴线平行的摆动轴线，因为在大多的运行状态中偏航轴线大致平行于重力作用方向延伸。因此在摆动轴线平行于偏航轴线的情况下重力没有或几乎没有在通过摆动铰链连接的铰接体之间引起摆动力矩。

因为功能装置如上所述有利地具有大的质量以及因此大的重量，功能装置通常不可仅通过肌力运动。因此地面加工机优选具有致动器装置以使配备给装置的铰接体相对于配备给机架的铰接体围绕摆动轴线摆动移位。致动器装置例如可为电动伺服电动机或流体驱动的活塞-缸组件。

原则上致动器装置可以任意方式设置在地面加工机上。这包括耦联结构可通过致动器装置延伸，并且因此在机架和功能装置脱离时致动器装置可被分开成机架侧的致动器装置部分和装置侧的致动器装置部分。但是优选地，致动器装置应不受耦联结构的影响，从而避免不必要的安装和拆卸费用。因此优选地，致动器装置的配备给机架的支撑位置和配备给装置的铰接位置布置在耦联结构的同一侧上。在此，耦联结构的那侧是耦联构型的那侧或者是配合耦联构型的那侧。优选地，铰接位置和支撑位置处于耦联构型的机架侧，或关于耦联结构位于机架侧，从而在功能装置与机架脱离时，致动器装置可与其朝机架延伸的供能和/或控制管路保持连接。

优选地，耦联结构布置在配备给装置的铰接体中，从而即使在功能装置脱离时摆动铰链也保持与机架连接。

十分原则性地，耦联构型和配合耦联构型可分别具有一个法兰，法兰彼此可松脱地连接，例如通过多个螺钉或螺钉-螺母组合。为了不会不期望地快速地通过频繁地拆卸和安装铰链而影响铰接功能，优选地，耦联构型和配合耦联构型都不是除了上述摆动铰链以外设置的另一摆动铰链的部件或构件，使得耦联构型和配合耦联构型在地面加工机准备好运行的状态下可相对彼此运动地连接以实施围绕另一摆动轴线的按规定的相对摆动运动。

如果除了上述的摆动铰链之外，功能装置相对于机架还可围绕另一摆动铰链摆动，耦联结构优选在功能方面布置在摆动铰链和另一摆动铰链之间，从而该摆动铰链在功能装置与机架脱离之后保持与机架连接，并且另一摆动铰链保持与功能装置连接。

例如除了围绕上述优选与偏航轴线平行的摆动轴线之外，功能装置可相对于机架围绕与该摆动轴线正交的作为另一摆动轴线的倾斜轴线以上述方式倾斜。

因为地面加工机通常具有倾斜致动器，以能够通过致动器引起功能装置相对于机架围绕倾斜轴线进行倾斜运动，在倾斜致动器完全地布置在装置侧并且在脱离状态下也保持与功能装置连接时，能够优选地简化且降低耦联或脱离需要的安装和拆卸工作。此时仅在功能装置耦联和脱离时，倾斜致动器才连接到从机架输入的供能部上或与其分离。这相应地适用于在机架侧的控制装置和倾斜致动器之间的信号连接。这也可在耦联和脱离时建立或分开。

但是优选地，耦联构型和配合耦联构型无需工具就可彼此耦联并且可彼此分离。这可在形成机架和功能装置的特别可靠且持久的耦联连接的情况下通过以下方式实现，即耦联构型和配合耦联构型中的一构型具有第一形状锁合结构，例如钩子、芯轴、圆顶等。耦联构型和配合耦联构型中的相应另一构型此时可具有第二形状锁合结构，例如杆、梁、孔眼、球等。因此在第一形状锁合结构和第二形状锁合结构之间可建立实体牢固的形状锁合部以防止不期望的分离。为了避免两个铰接体相对彼此围绕摆动轴线摆动对在第一形状锁合结构和第二形状锁合结构之间建立的形状锁合接合具有不期望的松开作用，与摆动轴线正交地引起的形状锁合接合是优选的。

根据优选的结构设计，第一形状锁合结构可具有钩子，钩子具有朝摆动轴线的方向打开的钩子开口，使得通过摆动铰链彼此连接的铰接体的摆动运动对在第一形状锁合结构和第二形状锁合结构之间建立的形状锁合接合能具有尽可能小的松开作用或尽可能没有松开作用。在摆动轴线优选与偏航轴线平行的情况下，在钩子开口是机架侧的耦联构型的一部分时，此时钩子开口逆着重力作用方向打开，使得重力额外地辅助在第一形状锁合结构和第二形状锁合结构之间的形状锁合接合。而如果钩子是装置侧的配合耦联构型的一部分，在摆动轴线平行于偏航轴线时钩子开口优选沿重力作用方向打开，从而实现相同的辅助效果。

作为与钩子形状锁合地相互作用的配合部件，第二形状锁合结构可具有横向于摆动轴线延伸的杆区段。优选地，杆区段与摆动轴线正交地与其带有间距地延伸。但是不应排除的是，杆区段具有弯曲的走向或与严格的正交不同。在本申请中相对于基准结构“横向”在此是指比关于基准结构平行更接近于正交。

为了将杆区段固定在尽可能大的方向范围中，杆区段可在机架和功能装置的准备好运行的耦联状态中通过钩子包围。由此钩子可以180°包围杆区段，使得杆区段自动地运动到、尤其滑入到包围的钩子开口中。为了使得杆区段至少难以从钩子开口中不期望地滑出，优选运动轨道相对于摆动轴线成角度地延伸，杆区段可沿着该运动轨道运动到钩子开口中。在摆动轴线平行于偏航轴线的优选情况下，杆区段的运动轨道优选以与摆动轴线正交的倾斜轴线倾斜约5°至25°。额外地或替代地，运动轨道可为弯曲的运动轨道，运动轨道的靠近钩子开口的端部相对于摆动轴线倾斜，优选地以上述方式倾斜。为了确定在弯曲的运动轨道和摆动轴线之间的倾斜角，可在运动轨道的对倾斜角重要的点处使用关于运动轨道的切线。

在钩子具有凹形的开口内表面时，开口内表面横向于摆动轴线延伸，在此钩子可已经满足引导杆区段和具有杆区段的组件的一定引导功能，在第一形状锁合结构和第二形状锁合结构之间建立形状锁合接合时，凸形外表面面式地贴靠在凹形的开口内表面上。由此可实现横向于、尤其正交于摆动轴线延伸的引导面。这种引导面可防止或至少限制钩子和杆区段以及机架和功能装置围绕歪倾轴线的相对歪倾，歪倾轴线相对于摆动轴线正交、并且相对于开口内表面和杆区段外表面的贴靠区域关于摆动轴线的横向方向正交。

对于机架和功能装置相对彼此的限定的位置取向、尤其无需工具的位置取向，耦联构型和配合耦联构型中的一构型可具有贴靠结构，贴靠结构包括优选露出的贴靠面。此外，耦联构型和配合耦联构型中的相应另一构型具有接触结构，接触结构包括优选露出的接触面。在此，在机架和功能装置准备好运行的耦联状态下，贴靠结构和接触结构彼此处于贴靠接合，贴靠接合沿至少一个横向于摆动轴线延伸的方向上引起。在该贴靠接合中，贴靠面和接触面彼此接触。因此，贴靠面和接触面的法向量在具有与摆动轴线平行的轴向坐标且具有与摆动轴线正交的径向坐标的坐标系中，优选具有比轴向分量更大的径向分量，特别优选贴靠面和接触面的法向量仅与摆动轴线正交地取向。

在贴靠面具有至少两个不同取向的贴靠面区段时，贴靠面可具有用于使机架和功能装置或耦联构型和配合耦联构型相对取向的有利的取向作用。优选地，至少两个贴靠面区段以一角间距围绕摆动轴线布置。不同的取向优选是不同的径向方向上的取向，不同的径向方向彼此包围围绕摆动轴线的角。同理适用于与贴靠面贴靠接合地共同作用的接触面，接触面由于上述原因具有至少两个不同取向的接触面区段，其中，至少两个接触面区段以一角间距围绕摆动轴线布置。该不同取向也优选是在不同的径向方向上的取向，不同的径向方向围绕摆动轴线彼此包围一个角。为了避免沿着摆动轴线在贴靠接合处的轴向力作用，特别优选不同的取向仅在径向方向上不同。由此贴靠面区段中的一个面区段和接触面区段中的一个面区段可以彼此指离和/或从摆动轴线指离，并且贴靠面区段中的相应另一个面区段和接触面区段中的相应另一个面区段可以朝向彼此指向和/或指向摆动轴线。

优选地，耦联构型和配合耦联构型包括上述第一形状锁合结构和第二形状锁合结构以及上述贴靠结构和接触结构，从而通过形状锁合实现耦联构型和配合耦联构型的可靠连接，并且通过贴靠接合实现耦联构型和配合耦联构型的有针对性的相对取向。为了在没有不期望的反作用力作用的情况下的稳固布置有利的是，在机架和功能装置的准备好运行的耦联状态下关于与摆动轴线正交的方向在第一形状锁合结构和第二形状锁合结构的两侧分别放置至少一个贴靠面区段和与其接触的接触面区段。

原则上耦联构型和配合耦联构型就足以使功能装置可靠地且正确取向地与机架可松脱地耦联。为了提高运行可靠性，地面加工机可具有锁止装置，锁止装置可在锁止状态和释放状态之间变化，在锁止状态中锁止装置防止与机架耦联的功能装置与机架脱开，在释放状态中锁止装置使得功能装置与机架松开。

根据优选的结构设计，锁止装置可具有至少一个能移位的锁止件，例如锁止钩和/或锁止栓，其能移位地支承在耦联结构的一侧，并且在功能装置与机架耦联的情况下，锁止件根据其移位位置从后方接合和/或贯穿在耦联结构的相应另一侧上的保险构型。

例如保险构型可为上述杆区段，并且锁止件可为钩子上的锁止构件，其根据其运行状态闭合上述钩子开口和打开上述钩子开口。额外地或替代地，保险构型可为孔眼或盲孔或通孔，锁止件例如作为可移位的栓被推入、尤其贯穿地推入其中或将锁止件从中拉出，视锁止件的运行状态而定。

至少一个锁止件优选是例如由DE 10 2016 014 585 A1已知的可移位的栓。

与耦联构型和配合耦联构型的结构设计无关，在承载锁止件的铰接体在耦联结构的与能移位地支承锁止件的一侧相同的一侧上承载引导构型时，与机架耦联的功能装置此时能可靠地以高的锁止力锁止在机架上，其中，锁止件在其从后方接合和/或贯穿在耦联结构位于同一铰接体上的另一侧上的保险构型时，此时也从后方接合和/或贯穿引导构型。引导构型可构造成孔眼或通孔。

根据优选的改进方案，锁止件至少、优选仅能沿着摆动轴线移位，使得在机架和功能装置之间的摆动运动对通过锁止件建立的锁止具有尽可能小的影响或尽可能没有影响。

除了机架和功能装置的实体机械耦联，机架和功能装置可耦联以传递能量和/或信号。例如运输装置的驱动器和/或上述倾斜致动器需要供能部。同样地，运输装置和/或尤其倾斜致动器可分别具有一个或多个传感器，传感器的检测信号需要被传输给机架侧的控制装置。最后也需要能够将信号传输给运输装置和/或倾斜致动器，以便能够从机架、例如从驾驶台控制其运行。功能装置、尤其作为运输装置的运行，可通过电子摄像机以获取图像的方式或借助合适的运行传感器如普通那样进行监控。为此，装置侧也需要能量和/或信号传输。为了能够尽可能无需工具地建立和松开这种耦联，可在功能装置和机架之间布置至少一个电气插接连接器和/或至少一个流体式(例如，气动式和/或液压式)的快速耦联器。

一种移动式地面加工机，其中，所述地面加工机在准备好地面加工运行的基准状态中包括：

-机架，

-多个行驶机构，其与所述机架连接，用于提供所述地面加工机的与地面相关的能移动性，

-作业装置，其保持在所述机架上，用于对地面的区域进行剥除材料的加工，

-功能装置，其相对于所述机架能摆动运动地与所述机架连接且其与所述作业装置不同，以及

-摆动铰链组件，其在功能方面布置在所述机架和所述功能装置之间、具有配备给机架的铰接体和配备给装置的铰接体，所述配备给机架的铰接体相对于所述机架不能运动地与所述机架连接，所述配备给装置的铰接体借助摆动铰链能围绕摆动轴线相对于所述配备给机架的铰接体摆动地与所述配备给机架的铰接体连接并且与所述功能装置连接，

在所述机架和所述功能装置之间构造机械的耦联结构，借助所述耦联结构使得所述功能装置按规定与所述机架能实体松开地耦联，其中，所述耦联结构具有机架侧的耦联构型和装置侧的配合耦联构型，所述机架侧的耦联构型与所述机架连接，所述装置侧的配合耦联构型与所述功能装置连接，其中，所述耦联结构与所述摆动铰链带有间距地构造，使得所述机架侧的耦联构型和所述装置侧的配合耦联构型二者构造在所述配备给机架的铰接体上或二者构造在所述配备给装置的铰接体上。

其中，所述移动式地面加工机是铣路机、再生机或露天采矿机。

其中，所述功能装置包括地面材料运输装置和承载装置中的至少一个装置。

其中，所述摆动轴线平行于所述移动式地面加工机的偏航轴线延伸。

其中，所述地面加工机具有致动器装置，使得所述配备给装置的铰接体相对于所述配备给机架的铰接体围绕所述摆动轴线摆动移位，其中，所述致动器装置的配备给机架的支撑位置和配备给装置的铰接位置布置在所述耦联结构的同一侧上。

其中，耦联构型和配合耦联构型中的一构型具有第一形状锁合结构，并且耦联构型和配合耦联构型中的相应另一构型具有第二形状锁合结构，其中，在机架和功能装置准备好运行的耦联状态下，所述第一形状锁合结构和所述第二形状锁合结构彼此处于形状锁合接合，形状锁合接合沿与所述摆动轴线正交的至少一个方向作用。

其中，第一形状锁合结构是钩子、芯轴、圆顶。

其中，第二形状锁合结构是杆、梁、孔眼、球。

其中，所述第一形状锁合结构具有钩子，所述钩子具有朝所述摆动轴线的方向打开的钩子开口，并且所述第二形状锁合结构具有横向于所述摆动轴线延伸的杆区段，其中，在机架和功能装置准备好运行的耦联状态下，所述杆区段由所述钩子包围。

其中，所述钩子具有凹形的开口内表面，开口内表面横向于所述摆动轴线延伸，在第一形状锁合结构和第二形状锁合结构之间建立形状锁合接合时，所述杆区段的凸形外表面面式地贴靠在所述凹形的开口内表面上。

其中，耦联构型和配合耦联构型中的一构型具有包括贴靠面的贴靠结构，耦联构型和配合耦联构型中的相应另一构型具有包括接触面的接触结构，其中，在机架和功能装置准备好运行的耦联状态下，所述贴靠结构和所述接触结构彼此处于贴靠接合，贴靠接合沿至少一个横向于所述摆动轴线延伸的方向上引起，所述贴靠面和所述接触面在贴靠接合中彼此接触。

其中，所述贴靠面具有至少两个不同取向的贴靠面区段，其中，所述至少两个贴靠面区段以一角间距围绕所述摆动轴线布置，并且所述接触面具有至少两个不同取向的接触面区段，其中，所述至少两个接触面区段以一角间距围绕所述摆动轴线布置。

其中，在机架和功能装置准备好运行的耦联状态下，关于与所述摆动轴线正交的方向在所述第一形状锁合结构和第二形状锁合结构的两侧分别放置至少一个贴靠面区段和与其接触的接触面区段。

其中，所述地面加工机具有锁止装置，所述锁止装置能在锁止状态和释放状态之间变化，在所述锁止状态中，所述锁止装置防止与所述机架耦联的功能装置与所述机架脱开，在所述释放状态中，所述锁止装置使得所述功能装置与所述机架松开。

其中，所述锁止装置具有至少一个能移位的锁止件，其能移位地支承在所述耦联结构的一侧，并且在所述功能装置与所述机架准备好运行的耦联的情况下，锁止件根据其移位位置从后方接合和/或贯穿在所述耦联结构的相应另一侧上的保险构型。

其中，所述锁止件是锁止钩和/或锁止栓。

其中，承载所述锁止件的铰接体在所述耦联结构的与能移位地支承所述锁止件的一侧相同的一侧上承载引导构型，其中，所述锁止件在其从后方接合和/或贯穿在所述耦联结构位于同一铰接体上的另一侧的保险构型时，此时也从后方接合和/或贯穿所述引导构型。

其中，所述锁止件至少能沿着所述摆动轴线移位。

其中，所述锁止件仅能沿着所述摆动轴线移位。

其中，在所述功能装置和所述机架之间布置至少一个电气插接连接器和/或至少一个流体式的快速耦联器。

附图说明

下面根据附图阐述本实用新型。其中示出：

图1示出了根据本实用新型的地面加工机的实施方式在地面加工运行期间的粗略示意图，

图2示出了由配备给机架的铰接体和配备给装置的铰接体的机架侧区段构成的组件的细节放大图，配备给装置的铰接体通过摆动铰链连接到配备给机架的铰接体，其中，耦联构型构造在配备给装置的铰接体的机架侧区段上，

图3从另一视角示出了图2的组件，

图4从另一视角示出了图2和图3的组件，

图5示出了图2至图4中的组件和配备给装置的铰接体承载配合耦联构型的装置侧区段在耦联过程开始时的侧视图，

图6示出了图5的组件和配备给装置的铰接体承载配合耦联构型的装置侧区段在进一步接近之后的视图，

图7示出了图5和图6的组件和配备给装置的铰接体承载配合耦联构型的装置侧区段在仅建立耦联构型和配合耦联构型参与的形状锁合结构之间的形状锁合接合之后的视图，

图8示出了图5至图7的组件和配备给装置的铰接体承载配合耦联构型的装置侧区段在建立耦联构型和配合耦联构型参与的形状锁合结构之间的形状锁合接合以及参与的贴靠结构和接触结构之间的贴靠接合之后的视图，以及

图9示出了作为另一可与机架耦联的功能装置或作为替代的可与机架耦联的功能装置的承载装置的粗略立体图。

具体实施方式

在图1中概括性地用10表示根据本实用新型的地面加工机(下面简称为“机械”)。根据本实用新型的机械10示例性地呈现为大型铣路机，大型铣路机的作业装置12以及本身已知的例如典型地用于大型铣路机的铣削滚轮14布置在前部的行驶机构16和后部的行驶机构18之间。分别优选地可通过未示出的混合动力发动机驱动进行进给运动的行驶机构16和18是可操纵的并且承载机架20，机架又承载作业装置12。因此机械10是自行驶的车辆。

在图1至图3和图5至图8中用箭头g标示出重力作用方向。

可围绕与图1的绘图平面正交的、平行于机械10的俯仰轴线Ni延伸的旋转轴线R旋转的铣削滚轮14通过铣削滚轮箱22相对于机械10的外部环境被遮蔽，铣削滚轮箱支承铣削滚轮14使其可围绕旋转轴线R旋转。铣削滚轮箱22朝向地面或地基U打开，机械10以行驶机构16和18竖立在该地面或地基上并且铣削滚轮14在加工运行中剥除该地面或地基，以使得机械10能够按规定进行地面加工。

机架20沿着偏航轴线Gi高度可调节地经由前部的升降柱17和后部的升降柱19与行驶机构16和18连接，由此例如可设定铣削滚轮14的铣削深度t。

可从驾驶台24控制机械10。驾驶台24可按已知方式设有顶罩。

在按规定进行地面加工期间通过铣削滚轮14从地面U剥除的地面材料通过运输装置26从作业装置12输送给交付位置28，在示出的示例中在交付位置将剥除的地面材料转交给在地面加工期间在滚动轴线Ro的方向上带有间距地在机械10之前随行的运输载重汽车30。地面加工机10以及在示出的示例中的运输载重汽车30在地面加工期间沿由箭头a标示出的作业方向向前运动。

运输装置26包括接收带32和与接收带32协作的卸料输送带34，接收带32更靠近作业装置12，卸料输送带34距离作业装置12较远。接收带32能环绕地、但是其与机架20的相对取向不可变地支承在机架20上。接收带32在转交部位36处将由接收带输送的材料转交给卸料输送带34，卸料输送带将收到的材料输送直至交付位置28。卸料输送带34同样是能环绕地、但是可相对于机架20围绕与偏航轴线平行的摆动轴线S摆动地并且优选可关于与摆动轴线S正交的倾斜轴线N倾斜，从而与卸料输送带34的抛料纵向端部重合的交付位置28大致可在球形帽或椭圆形帽的表面上运动，以使交付位置28匹配相应的随行车辆。优选设计成至少一个流体驱动的、优选液压驱动的活塞-缸组件的倾斜致动器43，使得卸料输送带34与驾驶台24的倾斜角改变。

运输装置26在示出的示例中(但原则上不是必须的)沿着其总长度通过罩壳38包封，以避免由于灰尘以及由于可能从运输装置26落下的材料给运输装置26的外部环境造成负担。罩壳38位于接收带32之上的部分中的大部分都通过机架20实现。

为了进一步降低机械10通过作业装置12的污物排放、尤其灰尘排放，该机械包括具有过滤装置42的吸取机构40。

在耦联结构44处，卸料输送带34作为功能装置可与机架20脱离，从而可减少机械10的重量以及随着重量也可减小其用于机械10的运输的尺寸。

下面根据图2至图4详细描述相对于耦联结构44在机架侧的组件45。

机架20的伸出的铰接体46承载两个在示出的示例中结构相同的、共线的轴承销48作为配备给机架的铰接体46，轴承销定义摆动轴线S，卸料输送带34可围绕摆动轴线相对于机架20摆动。配备给机架的铰接体46可以与机架20的其余部分构造成一体、可以与其材料连接、或可以通过单独的连接件(例如，螺钉和螺母)与其连接。

配备给装置的铰接体50的机架侧区段50a可持久摆动地支承在轴承销48上。轴承销48和包围轴承销的轴承套52形成摆动铰链54，在示出的示例中轴承套有利地与配备给装置的铰接体50的机架侧区段50a构造成一件。摆动铰链54与机架20和卸料输送带34(作为可耦联的功能装置)的耦联状态无关地持久存在。

可在关于耦联结构44在机架侧的组件45(图2示出的)上耦联装置侧组件47(在图2至图4中未示出并且在图5至图8中部分示出)，并且可使装置侧组件与关于耦联结构44在机架侧的组件45(图2示出的)脱离，装置侧组件包括配备给装置的铰接体50的装置侧区段50b和与其连接的卸料输送带34。

跨越摆动轴线S和摆动铰链54，机械10包括致动器装置55，在示出的示例中致动器装置构造成可液压式或气动式操作的活塞-缸装置。优选地，致动器装置55为了在两个相反的摆动方向上施加尽可能对称的摆动力矩而包括两个活塞-缸装置，活塞-缸装置在配备给机架的铰接体46和配备给装置的铰接体50伸展的位置中优选关于由偏航轴线Gi和滚动轴线Ro展开的对称平面镜像对称地布置。致动器装置55在机架20侧支撑在配备给机架的支撑位置57处，并且在功能装置34侧铰接在配备给装置的关于摆动轴线S的铰接位置59处。在示出的示例中致动器装置55的缸55a支撑在支撑位置57上，并且活塞杆55b铰接在铰接位置59处。致动器装置55也可相反地构造，但是由于通常从机架20开始进行的流体供给，所以需要供给流体的缸55a较靠近机架的布置方式是优选的。

整个致动器装置布置在机架侧，并且因此保持不受机架20和功能装置34之间的耦联或脱离过程的影响。

在配备给装置的铰接体50的机架侧区段50a远离摆动轴线S的端部区域50a1上布置机架侧的耦联构型56，配备给装置的铰接体50的装置侧区段50b(在图2至图4中未示出并且在图5至图8中示出)的配合耦联构型58可松开地、并且优选无需工具地耦联到机架侧的耦联构型上，并且配合耦联构型58也可优选无需工具地与机架侧的耦联构型脱离。

耦联构型56具有钩子62作为第一形状锁合结构60，具有沿着摆动轴线S且反向于重力作用方向g打开的钩子开口64。在示出的实施例中，钩子62具有部分圆柱凹形的开口内表面64a，开口内表面与摆动轴线S基本上正交地延伸，即，部分圆柱凹形的开口内表面64a的圆柱轴线与摆动轴线S正交地延伸。由此开口内表面64a可包围杆区段66(参见图5)的在示出的示例中为圆柱凸形的杆外表面66a直至180°，杆区段66作为在建立形状锁合接合时配合耦联构型58的第二形状锁合结构68。杆外表面66a和开口内表面64a在建立形状锁合接合时彼此面式地贴靠，从而钩子62的宽度定义引导长度，杆区段66沿着该引导长度位置限定地被保持。

在钩子62较靠近机架20的一侧上构造有引入面64b，杆区段66贴靠在引入面上可滑入钩子开口64中。引入面64b相对于摆动轴线S优选关于与摆动轴线S正交的倾斜轴线倾斜，从而配备给装置的铰接体50相对于配备给机架的铰接体46的摆动运动尽可能没有作用到在杆区段66和钩子62之间建立的形状锁合接合上。

此外，耦联构型66具有贴靠结构70，贴靠结构具有第一贴靠体70a和与其分开构造的第二贴靠体70b。两个贴靠体70a和70b布置在钩子62的不同侧上并且沿偏航轴线Gi的方向与其带有间距地布置。贴靠体70a和70b中的每一个都具有贴靠面区段70a1或70b1，其中在图2中仅可看见贴靠体70a的贴靠面70a1。在示出的示例中，贴靠体70a的贴靠面区段70a1以及贴靠体70b的贴靠面区段70b1(参见图4)优选平行于摆动轴线S，并且在配备给机架的铰接体46和配备给装置的铰接体50的机架侧区段50a的延展基准位置中沿着滚动轴线Ro远离机架20以及平行于俯仰轴线Ni相对彼此远离，贴靠体70a的贴靠面区段70a1以及贴靠体70b的贴靠面区段70b1共同地形成贴靠面71。在所述的基准位置中贴靠面区段70a1和70b1关于上面提及的通过滚动轴线Ro和偏航轴线Gi展开的镜像对称平面镜像对称地布置。

在图3中为了更加清楚取消了致动器装置55。为此示出了锁止装置72，锁止装置包括两个优选可沿着摆动轴线S移位的锁止栓74，锁止栓通过固紧件76固定在配备给装置的铰接体50的机架侧区段50a上。

不同于图2的示意图，贴靠面区段70a1和70b1不仅构造在安装于平板结构53上的分开的贴靠体70a和70b上，而且贴靠面区段70a1和70b1也可与配备给装置的铰接体50的机架侧区段50a的平板结构53构造成一件，铰接位置59也位于平板结构上。

锁止栓74在其每个运行位置中(即与其移位状态无关地)通过上部的引导构型78a以及通过下部的引导构型78b引导，下部的引导构型78b沿着偏航轴线Gi与上部的引导构型78a带有间距布置。两个引导构型78a和78b构造成孔眼或通孔，其沿着锁止栓的整个圆周以间隙配合或以比间隙配合更大的间隙尺寸包围基本上圆柱形的锁止栓74。在图3中示出了锁止栓74在其释放位置中，在该释放位置中锁止装置72使得功能装置34耦联在机架20上或与机架20脱离。

在图4中，可在平板结构73的下侧上看见为每个锁止栓74配备的凹口73a或73b，保险构型80a和80b(参见图9)在机械10准备好运行的状态中布置在凹口中，使得构造成孔眼或通孔的装置侧的保险构型80a和80b沿着与摆动轴线S的平行线与机架侧的引导构型78a和78b对齐。在该对齐布置方式中，锁止装置72的每个锁止栓74从图3和图4中示出的释放位置开始下降到其锁止位置中，锁止栓在锁止位置中穿过机架侧的引导构型78a和78b以及分别为其配备的装置侧的保险构型80a或80b，并由此防止配合耦联构型58相对于耦联构型56围绕容纳在钩子开口64中的杆区段66摆动。

在图3和图4中示出了在从接收带32到卸料输送带34上的转交部位36处的围裙状的外罩82。

在图5至图8中示出了耦联过程，在耦联过程中配备给装置的铰接体50的装置侧区段50b以其配合耦联构型58耦联到同一配备给装置的铰接体50的机架侧区段50a的耦联构型56上。

在图5至图8的侧视图中示出了具有接触体84a和84b的接触结构84，其中，接触体84a遮挡沿俯仰轴线Ni的方向与其带有间距布置的接触体84b。但是在图9中可看见两个接触体84a和84b。接触体84a和84b分别具有接触面区段84a1和84b1，接触面区段形成接触面85，并且接触面区段与贴靠面区段70a1和70b1形成贴靠接合。在机械10准备好运行的状态中，接触面区段84a1和84b1平行于摆动轴线S延伸并且沿着滚动轴线Ro指向机架20，并且平行于俯仰轴线Ni指向彼此。

基于图5中示出的完全脱离的状态，机架20通过行驶机构16和18运动到放置的卸料输送带34的配合耦联装置58上，直至杆区段66的外表面66a贴靠在引入面64b(参见图6)。

然后仅通过升降柱17或通过升降柱17和19，使机架20相对于放下的卸料输送带34以及相对于配合耦联构型58抬起，从而使得杆区段66沿着引入面64b以形状锁合接合的方式滑入钩子开口64中(参见图7)。

基于形状锁合结构60和68建立的形状锁合接合，钩子62以及随着钩子，杆区段66和配备给装置的铰接体50与杆区段66刚性连接的装置侧区段50b被进一步抬起。必要时机架20在示出的延展基准位置中沿着滚动轴线Ro向前运动，直至通过保持第一形状锁合结构60和第二形状锁合结构68之间的形状锁合接合使得贴靠面区段70a1和70b1与为其配备的接触面区段84a1或84b1形成贴靠接合并且保持。在建立的贴靠接合中，保险构型80a或80b分别与相应的锁止栓74的对应的引导构型78a和78b对齐。然后锁止栓74可从其释放位置移位到锁止位置中，并因此确保在耦联构型56和配合耦联构型58之间以及在机架20和卸料输送带34(作为功能装置)之间的耦联。

对于整个耦联工艺以及相反的脱离工艺可明显看出完全不需要工具，而是可仅通过地面加工机10的车载器件实现耦联和脱离，其包括机架20、功能装置34以及铰接体46和50，铰接体46和50通过摆动铰链54彼此可摆动地连接。

在图9中示出了承载装置86作为可能的另一功能装置，该另一功能装置可经由其配合耦联构型58与耦联构型56耦合。在承载装置86的承载孔眼88上可悬挂构件或组件，其此后可经由高度可调节的机架20抬起并且可通过行驶机构16和18运动。例如地面加工机10可经由承载装置86使其铣削滚轮14移动至少一段短的距离，例如从安装部位至运输车辆。

包括杆区段66、保险构型80a和80b以及具有接触面84a1和84b1的接触体84a和84b的承载装置86的配合耦联构型58与承载卸料输送带34的、作为装置侧组件47的一部分的支架89的配合耦联构型58相同地构造，从图9的示意图中不仅可看出关于用于承载装置86的配合耦联构型58的造型的信息，而且也可看出关于用于卸料输送带34的配合耦联构型58的造型的信息。

Claims (20)

1.一种移动式地面加工机(10)，其中，所述地面加工机(10)在准备好地面加工运行的基准状态中包括：

-机架(20)，

-多个行驶机构(16、18)，其与所述机架(20)连接，用于提供所述地面加工机(10)的与地面相关的能移动性，

-作业装置(12)，其保持在所述机架(20)上，用于对地面(U)的区域进行剥除材料的加工，

-功能装置(34、86)，其相对于所述机架(20)能摆动运动地与所述机架(20)连接且其与所述作业装置(12)不同，以及

-摆动铰链组件，其在功能方面布置在所述机架(20)和所述功能装置(34、86)之间、具有配备给机架的铰接体(46)和配备给装置的铰接体(50)，所述配备给机架的铰接体相对于所述机架(20)不能运动地与所述机架(20)连接，所述配备给装置的铰接体借助摆动铰链(54)能围绕摆动轴线(S)相对于所述配备给机架的铰接体(46)摆动地与所述配备给机架的铰接体(46)连接并且与所述功能装置(34、86)连接，

其特征在于，在所述机架(20)和所述功能装置(34、86)之间构造机械的耦联结构(44)，借助所述耦联结构使得所述功能装置(34、86)按规定与所述机架(20)能实体松开地耦联，其中，所述耦联结构(44)具有机架侧的耦联构型(56)和装置侧的配合耦联构型(58)，所述机架侧的耦联构型与所述机架(20)连接，所述装置侧的配合耦联构型与所述功能装置(34、86)连接，其中，所述耦联结构(44)与所述摆动铰链(54)带有间距地构造，使得所述机架侧的耦联构型(56)和所述装置侧的配合耦联构型(58)二者构造在所述配备给机架的铰接体(46)上或二者构造在所述配备给装置的铰接体(50)上。

2.根据权利要求1所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述移动式地面加工机(10)是铣路机、再生机或露天采矿机。

3.根据权利要求1所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述功能装置(34、86)包括地面材料运输装置(34)和承载装置(86)中的至少一个装置。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述摆动轴线(S)平行于所述移动式地面加工机(10)的偏航轴线(Gi)延伸。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述地面加工机(10)具有致动器装置(55)，使得所述配备给装置的铰接体(50)相对于所述配备给机架的铰接体(46)围绕所述摆动轴线(S)摆动移位，其中，所述致动器装置(55)的配备给机架的支撑位置(57)和配备给装置的铰接位置(59)布置在所述耦联结构(44)的同一侧上。

6.根据权利要求1到3中任一项所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，耦联构型(56)和配合耦联构型(58)中的一构型具有第一形状锁合结构(60)，并且耦联构型(56)和配合耦联构型(58)中的相应另一构型具有第二形状锁合结构(68)，其中，在机架(20)和功能装置(34、86)准备好运行的耦联状态下，所述第一形状锁合结构(60)和所述第二形状锁合结构(68)彼此处于形状锁合接合，形状锁合接合沿与所述摆动轴线(S)正交的至少一个方向作用。

7.根据权利要求6所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，第一形状锁合结构(60)是钩子(62)、芯轴、圆顶。

8.根据权利要求6所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，第二形状锁合结构(68)是杆、梁、孔眼、球。

9.根据权利要求6所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述第一形状锁合结构(60)具有钩子(62)，所述钩子具有朝所述摆动轴线(S)的方向打开的钩子开口(64)，并且所述第二形状锁合结构(68)具有横向于所述摆动轴线(S)延伸的杆区段(66)，其中，在机架(20)和功能装置(34、86)准备好运行的耦联状态下，所述杆区段(66)由所述钩子(62)包围。

10.根据权利要求9所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述钩子(62)具有凹形的开口内表面(64a)，开口内表面(64a)横向于所述摆动轴线(S)延伸，在第一形状锁合结构(60)和第二形状锁合结构(68)之间建立形状锁合接合时，所述杆区段(66)的凸形外表面(66a)面式地贴靠在所述凹形的开口内表面上。

11.根据权利要求6所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，耦联构型(56)和配合耦联构型(58)中的一构型具有包括贴靠面(71)的贴靠结构(70)，耦联构型(56)和配合耦联构型(58)中的相应另一构型具有包括接触面(85)的接触结构(84)，其中，在机架(20)和功能装置(34、86)准备好运行的耦联状态下，所述贴靠结构(70)和所述接触结构(84)彼此处于贴靠接合，贴靠接合沿至少一个横向于所述摆动轴线(S)延伸的方向上引起，所述贴靠面(71)和所述接触面(85)在贴靠接合中彼此接触。

12.根据权利要求11所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述贴靠面(71)具有至少两个不同取向的贴靠面区段(70a1、70b1)，其中，所述至少两个贴靠面区段(70a1、70b1)以一角间距围绕所述摆动轴线(S)布置，并且所述接触面(85)具有至少两个不同取向的接触面区段(84a1、84b1)，其中，所述至少两个接触面区段(84a1、84b1)以一角间距围绕所述摆动轴线(S)布置。

13.根据权利要求12所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，在机架(20)和功能装置(34、86)准备好运行的耦联状态下，关于与所述摆动轴线(S)正交的方向在所述第一形状锁合结构(60)和第二形状锁合结构的两侧分别放置至少一个贴靠面区段(70a1、70b1)和与其接触的接触面区段(84a1、84b1)。

14.根据权利要求1到3中任一项所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述地面加工机具有锁止装置(72)，所述锁止装置能在锁止状态和释放状态之间变化，在所述锁止状态中，所述锁止装置防止与所述机架(20)耦联的功能装置(34、86)与所述机架(20)脱开，在所述释放状态中，所述锁止装置使得所述功能装置(34、86)与所述机架(20)松开。

15.根据权利要求14所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述锁止装置(72)具有至少一个能移位的锁止件，其能移位地支承在所述耦联结构(44)的一侧，并且在所述功能装置(34、86)与所述机架(20)准备好运行的耦联的情况下，锁止件根据其移位位置从后方接合和/或贯穿在所述耦联结构(44)的相应另一侧上的保险构型(80a、80b)。

16.根据权利要求15所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述锁止件是锁止钩和/或锁止栓(74)。

17.根据权利要求15所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，承载所述锁止件的铰接体(50)在所述耦联结构(44)的与能移位地支承所述锁止件的一侧相同的一侧上承载引导构型(78a、78b)，其中，所述锁止件在其从后方接合和/或贯穿在所述耦联结构(44)位于同一铰接体(50)上的另一侧的保险构型(80a、80b)时，此时也从后方接合和/或贯穿所述引导构型(78a、78b)。

18.根据权利要求15所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述锁止件至少能沿着所述摆动轴线(S)移位。

19.根据权利要求18所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，所述锁止件仅能沿着所述摆动轴线(S)移位。

20.根据权利要求1到3中任一项所述的移动式地面加工机(10)，其特征在于，在所述功能装置(34、86)和所述机架(20)之间布置至少一个电气插接连接器和/或至少一个流体式的快速耦联器。

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