FI98505C - Kuljetinjärjestelmä - Google Patents

Kuljetinjärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI98505C
FI98505C FI922557A FI922557A FI98505C FI 98505 C FI98505 C FI 98505C FI 922557 A FI922557 A FI 922557A FI 922557 A FI922557 A FI 922557A FI 98505 C FI98505 C FI 98505C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
conveyor
conveyors
chain
joint
unit
Prior art date
Application number
FI922557A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI98505B (fi
FI922557A0 (fi
FI922557A (fi
Inventor
Harri Lehtonen
Jorma Kempas
Original Assignee
Norberg Lokomo Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8535409&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI98505(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Norberg Lokomo Oy filed Critical Norberg Lokomo Oy
Priority to FI922557A priority Critical patent/FI98505C/fi
Publication of FI922557A0 publication Critical patent/FI922557A0/fi
Priority to ES93304240T priority patent/ES2098664T3/es
Priority to DE69308641T priority patent/DE69308641T2/de
Priority to EP93304240A priority patent/EP0573255B1/en
Priority to AT93304240T priority patent/ATE149961T1/de
Priority to CA002097571A priority patent/CA2097571C/en
Priority to NO932012A priority patent/NO306207B1/no
Priority to US08/070,219 priority patent/US5377810A/en
Priority to JP15789393A priority patent/JP3561844B2/ja
Priority to AU40030/93A priority patent/AU666730B2/en
Publication of FI922557A publication Critical patent/FI922557A/fi
Publication of FI98505B publication Critical patent/FI98505B/fi
Publication of FI98505C publication Critical patent/FI98505C/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/28Piling or unpiling loose materials in bulk, e.g. coal, manure, timber, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/04Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors
    • B65G63/047Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors for bulk material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

j 98505
KUUETINJÄRJESTELMÄ TEKNIIKAN ALA
Keksintö liittyy siirrettäviin materiaalikuljettimiin, 5 joita käytetään esimerkiksi louhoksilla. Keksintö koskee erityisesti kuljettimien yhteenliittämistä kuljetinketjuksi, materiaalin siirtämistä ketjun avulla sekä ketjun purkamista.
TEKNIIKAN TAUSTA
10 Esimerkiksi louhoksilla käytetään erillistä hihnakuljetti- mista muodostettuja kuljetinketjuja, joiden avulla materiaali kuljetetaan louhospaikä1ta kauempana sijaitsevalle prosessi-tai lastauspaikalle. On tunnettua muodostaa kuljetinketjuja irrallisista, pyörillä liikkuvista kuljettimista. Tässä on 15 haittapuolena muun muassa se, että jokainen kuljetin on aina siirrettävä ja aseteltava kohdalleen erikseen.
KEKSINNÖN KUVAUS
Nyt on keksitty patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä 20 kuljettimien yhteenliittämiseksi kuljetinketjuksi, materiaalin siirtämiseksi ketjun avulla ja ketjun purkamiseksi. Keksinnön edullisia sovellutuksia esitetään muissa vaatimuksissa.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä muodostetaan kuljetin-25 ketju, jossa on ainakin kaksi kuljetinta, jotka on liitetty yhteen kääntyvällä nivelellä. Nivelkohta tuetaan parhaiten maahan maata pitkin liikuteltavan tuen avulla. Tuki sijoitetaan parhaiten kuljetussuunnassa tarkasteltuna jälkimmäisen kuljettimen syöttöpään alle. Tukielin on parhaiten kaksi-30 pyöräinen käännettävä pyörästö, johon liittyy ohjauslaitteis- to. Ohjauslaitteisto voi parhaiten toimia myös automaattisesti siten, että pyörät kääntyvät ko. nivelkohdan tai kuljetin-ketjun jonkun muun nivelkohdan kääntymiskulman mukaan. Kä-siohjaus suoritetaan parhaiten kauko-ohjauslaittein.
35 Keksinnön mukaisia ohjattavia kuljettimia voidaan siirtää kahden tai useamman kuljettimen jonoina normaaleja työmaalla käytettävissä olevia väyliä pitkin vetämällä. Tällöin jonon toinen pää kiinnitetään vetolaitteeseen. Ellei kiinnityspääs-sä ole pyörästöä, voidaan siihen haluttaessa sellainen liit- 2 98505 tää. Vetolaite voidaan kytkeä jonon päähän nivelellä, jolloin myös kytkentänivelen kääntymiskulman avulla voidaan pyörästö-jä ohjata. Tarvittaessa liitetään myös jonon loppupäähän pyörästö. Jos sekin on kääntyvä ja ohjattavissa, voidaan 5 jonoa siirtää helposti myös työntämällä.
Keksinnön mukaisesti voidaan kuljetinketju muodostaa ja purkaa nopeasti. Tämä on merkittävä etu erityisesti louhoksissa, joissa kuljettimet on räjäytyksen ajaksi siirrettävä rintauksesta turvaetäisyydelle.
10 Myös käytön ajaksi tuetaan ketjun syöttöpää maan suhteen liikkuvaksi sekä liitetään ainakin ensimmäinen ja toinen kuljetin yhteen nivelellä. Näin syöttöpäätä voidaan siirtää käytön aikana tarvitsematta lisätä kuljettimia tai siirtää koko ketjua.
15
Keksinnön eräitä edullisia sovellutuksia selostetaan 20 seuraavassa yksityiskohtaisesti. Piirustuksissa, jotka muo dostavat osan selostuksesta, - kuvio 1 esittää kul jetin järjestelmää päältä katsottuna, kuvio 2 järjestelmän alkupäätä sivulta katsottuna, - kuviot 3-6 järjestelmän osien kuljetusta sivulta 25 katsottuna, - kuvio 7 kuljettimien liitoskohdan kääntymistä päältä katsottuna, - kuvio 8 kuljettimien pyörästön ohjausjärjestelmää kaaviona, 30 - kuvio 9 kahden kuljettimen liitoskohtaa vastakkaiselta sivulta katsottuna, - kuvio 10 kuvion 9 liitoskohtaa päältä katsottuna, kuvio 11 työaseman ja ensimmäisen kuljettimen liitoskohtaa vastakkaiselta sivulta katsottuna, 35 - kuvio 12 kuvion 11 liitoskohtaa päältä katsottuna, kuvio 13 kahden ensimmäisen kuljettimen liitoskohdan pyörästöä päältä katsottuna, - kuvio 14 pyörästön kääntökulma-anturia sivulta katsottuna ja 3 98505 - kuvio 15 kuljetusaisan liitosta työkoneeseen sivulta katsottuna.
Kuvioiden l ja 2 mukaisessa järjestelmässä kuljetetaan materiaalia työasemalta 1 purkausasemalle 2 viiden toisiinsa 5 liitetyn kuljettimen 3-7 muodostaman ketjun avulla. Ensimmäinen kuljetin 3 on liitetty työasemaan kohdassa 8. Kuljettimien keskinäisiä liitoskohtia on merkitty numeroin 9-12. Ensimmäisen kuljettimen 3 syöttöpää on tuettu työasemaan ja muiden kuljettimien 4-7 syöttöpää on tuettu maahan. Kuljetit) timien 3-6 purkauspää on tuettu aina seuraavan kuljettimen 4-7 syöttöpäähän.
Työasema 1 on liikkuva ja kuljettimet 3 ja 4 pystyvät kääntymään toistensa suhteen liitoskohdassa 9 sekä vaakatasossa että pystytasossa. Myös kuljettimien 4 ja 5 liitos-15 kohta 10 on vastaavalla tavalla kääntyvä ja kuljettimen 4 syöttöpään tukirakenne on liikuteltavissa maata pitkin. Näin työasema pystyy liikkumaan laajalla alueella ilman että kuljettimia 5-7 tarvitsee siirtää. Myös työaseman ja ensimmäisen kuljettimen välinen kiinnityskohta 8 on kääntyvä.
20 Liikkuvan työaseman 1 sijasta voi kuljettimen 3 syöttöpää olla tuettu maahan esimerkiksi pyörästön avulla.
Järjestelmässä käytettävien kuljettimien pituus voi olla esimerkiksi 36 m ja niitä voi olla ketjussa jopa 10 - 20 kpl.
Kuvion 2 mukaisessa järjestelmässä työasema 1 on telaket-25 juilla liikkuva esimurskainyksikkö, johon louhittua materiaalia syötetään kaivurilla.
Kuljettimen 4 syöttöpään tukirakenteeseen kuuluu radiaali-pyörästönä toimiva käännettävä pyörästö 13. Näin kuljetin 4 pystyy kääntymään paikallaan pysyvän liitoskohdan 10 ympäri.
30 Pyörästön 13 kääntöjärjestelmässä on sähkökäyttöinen hydraulikoneikko tarvittavine toimilaitteineen sekä ohjaus-järjestelmineen. Ohjausjärjestelmä voi toimia käsitoimisesti radio-ohjauksella tai automaattisesti. Automaattiohjaus perustuu kuljettimien 3 ja 4 keskinäisen kääntymiskulman 35 seuraamiseen kääntökulma-anturilla. Kääntöjär jestelmää käyte tään paitsi kuljettimia työskentelyn aikana liikuteltaessa myös niitä ketjuun siirrettäessä tai siitä poistettaessa.
4 98505
Myös kuljettimien 5-7 syöttöpään tukirakenteessa on käännettävä pyörästö. Näin kuljettimia voidaan siirtää vetämällä tai työntämällä.
Kuviot 3-6 esittävät kuljettimien siirtoa. Kuljettimia 5 3-7 siirretään liikkuvan työaseman 1 tai muiden käytössä olevien työkoneiden 14 avulla työntämällä tai vetämällä. Kuljettimia voidaan siirtää ketjussa yksi tai useampia kerrallaan. Liitoskohdat 9-12 muodostavat ketjun nivelet. Siirrettävässä ketjunosassa on nivelkohdissa 9, li ja 12 sekä 10 työlaitteen vastakkaisessa päässä käännettävä kiinteä pyörästö 13/17 tai irrotettava pyörästö 15/16. Lisäksi käytetään työlaitteeseen liitettävää vastaavanlaisella kääntyvällä pyörästöllä 18 varustettua siirtovaunua. Siirtoa varten liitetään työlaitteeseen aisa 19. Myös sen liitoskohta 20 voi 15 muodostaa nivelen. Aisan toinen pää liitetään kuljettimeen tai vetovaunuun.
Pyörästöjen ja nivelkohtien mitoituksessa on otettava huomioon työmaan maastossa tarvittava maavara (kuvio 3).
Kukin pyörästö 13 ja 15 - 18 on siis kääntyvä. Ne on 20 lisäksi varustettu kääntökulma-anturilla, jonka avulla kään- tökulma voidaan aina säätää halutuksi. Myös nivelkohdat 8, 11, 12 ja 20 on varustettu kääntökulma-anturilla, ja pyöräs-tössä voidaan ohjata automaattisesti näidenkin anturien avulla.
25 Ketjun nivelkohtien 9, li ja 12 pyörästöjä voidaan ohjata automaattisesti ko. kuljettimien keskinäisen kääntymiskulman mukaan. Tätä kuvataan kuviossa 7. Ohjausgeometria perustuu kääntymiskulman puolittamiseen pyörille. Jos kääntymiskulma on esim. 70°, on vastaava pyörien kääntökulma siis 35°.
30 Kuvio 8 esittää pyörästöjen kääntöjärjestelmää. Pyörästöä käännetään hydraulilaitteiston 21 ja sen ohjausjärjestelmän 22 avulla. Kääntyvään nivelkohtaan on liitetty ohjausjärjestelmään yhdistetty kääntökulma-anturi 23, jonka antaman arvon mukaan pyöriä käännetään, kunnes halutun ohjausgeometrian 35 mukainen kääntymiskulma saavutetaan. Pyörien kääntymiskulmaa seurataan olkaniveleen yhdistetyn kääntökulma-anturin 24 avulla. Näin kukin pyörästö ohjautuu automaattisesti kyseisen nivelen mukaan. Ohjausjärjestelmään on yhdistetty myös vastaanotin 25 sekä lähetin 26, joiden avulla pyörästöjä voidaan 5 98505 ohjata käsin. Käsiohjaus tulee kysymykseen erityisesti useita kuljettimia samanaikaisesti työnnettäessä tai hyvin ahtailla kulkuväylillä vedettäessäkin.
Automaattiohjaus voidaan myös järjestää siten, että pyö-5 rästöä ohjataan edellisen tai seuraavan nivelkohdan anturin avulla.
Hydraulijärjestelmän voimanlähteenä voi toimia esim. 24 V:n tasavirtakoneikko, joka koostuu tasavirtamoottorista, hydraulipumpusta, paineenrajoitusventtiilistä ja sähköohja-10 tusta suuntaventtiilistä.
Kuvion 3 mukaisesti siirretään kuljettimia 3 ja 4 kuljet-timeen 3 kiinnitetyn työaseman 1 avulla. Pyörästöä 13 ohjataan normaalisti automaattisesti nivelkohdan 9 anturin mukaan. Työnnettäessä ohjataan pyörästöä 15 normaalisti käsioh-15 jauksella. Pyörästöä 13 voidaan ohjata myös nivelkohdan 8 tai pyörästön 15 anturin avulla.
Kuvion 4 mukaisesti työasema 1 siirtää vain kuljetinta 3. Työnnettäessä ohjataan pyörästöä 16 käsiohjauksella tai automaattisesti nivelkohdan 8 anturin avulla. Vedettäessä 20 käytetään normaalisti automaattiohjausta nivelkohdan 8 antu riin perustuen.
Kuviossa 5 työkone 14 on kiinnitetty aisan 19 avulla kuljettimen 5 syöttöpäähän. Pyörästöä 17 voidaan ohjata automaattisesti nivelkohdan 20 anturin avulla. Muuten ohjaus 25 tapahtuu vastaavalla tavalla kuin edellä.
Kuviossa 6 on kuljettimen 7 poistopäähän kiinnitetty pyörästöllä 18 varustettu siirtovaunu ja siihen aisan 19 välityksellä työkone 14. Pyörästöä 18 voidaan ohjata nivel-kohdan 20 anturin avulla. Muuten ohjataan vastaavalla tavalla 30 kuin edellä.
Kuviot 9 ja 10 esittävät kahden kuljettimen liitoskohtaa.
Tuovan kuljettimen loppupään kummallakin puolella on kahdesta levystä muodostuva haarukkatuki 27, jossa on poikittainen alaspäin aukeava ura. Tuleva materiaali purkautuu 35 syöttösuppilon 28 kautta tukien välistä alapuolella olevan toisen kuljettimen alkupäähän. Kummankin haarukkatuen uraan on sovitettu akseli 29 ja sille tuen levyjen väliin rulla 30. Haarukkatuet on kiinnitetty rengasmaiseen rullalevyyn 31. Rullalevyssä on rullia varten aukot, joiden läpi rullat 6 98505 painuvat vasten alimmassa kuljettimessa kiinni olevaa rengasmaista kääntöpöytää 32. Rullalevyyn on alapuolelle kiinnitetty sen kanssa pyörivä rengasmainen vastinlevy 33, joka samalla yhdessä kääntöpöydän yläosan kanssa estää rakennetta 5 nousemasta ylöspäin. Rullalevyssä on lisäksi sisäpuolella olake, joka yhdessä kääntöpöydän yläosan vastaavan reunan kanssa estää rakenteen säteittäisen siirtymisen.
Kuvattu rakenne sallii maastosta johtuvat kallistumiset ja kiertymiset sekä välittää kuljetinketjun siirrossa syntyvät 10 voimat.
Vastinlevyn 33 reuna on muodostettu muotopinnaksi 34, jonka avulla kääntökulma määritetään. Vastaavassa kääntökul-ma-anturissa 35 on jousivoimalla vasten muotopintaa painuva luisti 36. Luistin liike taas välitetään mekaanisesti kierty-15 mäpotentiometrille, joka näin mittaa kääntymää.
Kuviot 11 ja 12 esittävät työaseman 1 ja kuljettimen 3 liitoskohtaa. Työasemaan on kiinnitetty kaksipalkkinen kannatin 37 ja siihen syöttösuppilo 38, johon kuljetettava materiaali syötetään. Syöttösuppilon alapuolelle on sijoitettu 20 kannattimen varassa kääntyväksi sylinterimäinen kääntöpöytä 39. Kääntöpöydässä on vastakkaisilla puolilla alaspäin ulokkeet 40, jotka on niveltapein 41 kiinnitetty kuljettimen 3 rungon molemmilla puolilla oleviin haarukkamaisten pituussuuntaisten tukilevyjen 42 pystysuoriin koloihin. Näin kulje- 25 tin 3 riippuu pystytasossa kääntyvästi kääntöpöydästä 39.
Kannattimeen 37 on kiinnitetty kiinteä rengasmainen rulla-levy 43, jossa vastakkaisilla puolilla on haarukkatuet 44. Näissä on ylöspäin aukeavat urat, joihin on asetettu akselit 45 ja niille rullat 46. Rullalevyssä on rullien kohdalla 3 0 aukot.
Rullalevyn 43 yläpuolella on laajempi rengasmainen vastinlevy 47, jonka sisäreunaan kääntöpöytä 39 on yläreunastaan kiinnitetty. Näin kääntöpöytä kuljettimineen pystyy kääntymään kannattimen 37 suhteen.
35 Rullalevyssä 43 on olake, joka vastinlevyn 47 kanssa estää kääntöpöydän 39 sivuttais- ja aksiaalisiirtymän. Kääntöpöydän ylöskohoaminen on estetty pituussuunnassa olevilla tukeen 37 kiinnitetyillä rullilla 48.
7 98505
Vastinlevyn 47 reuna muodostaa muotopinnan 34, josta kääntymiskulma määritetään luistilla 36 varustetun anturin 35 avulla.
Kuvattu rakenne sallii kuljettimien maastosta johtuvat 5 kallistumiset ja kiertymiset toistensa suhteen sekä välittää kuljetinketjun siirroissa syntyvät voimat.
Kuvio 13 esittää kahden ensimmäisen kuljettimen liitoskohdan pyörästöä 13. Pyörät ovat ensinnäkin käännettävissä hyd-raulisylintereiden 49 avulla. Näin saavutetaan esim. n. ±40° 10 kääntökulma. Lisäksi on akselista katkaisemalla muodostettu erilliset kääntyvät telit 50, joita käännetään sylinterien 51 avulla. Näin pyörät pääsevät yhteensä kääntymään ±90° eli poikittain kuljettimeen 4 nähden.
Kiinteissä pyörästöissä 17, irrotettavissa pyörästöissä 15 15 ja 16 sekä siirtovaunun pyörästössä 18 käytetään normaalia hydraulisylintereillä ohjattavaa akselistoa, joka sallii tarvittavan esim. n. 40°:een kääntökulman.
Akselistot varustetaan tarpeen mukaan sopivalla jousituksella.
20 Myös akselistojen olkanivelet on varustettu kääntökulma- anturilla. Kuvion 14 mukaisessa ratkaisussa on olkatappiin 52 kiinnitetty kiertymäpotentiometri 53. Potentiometri on suojattu irrotettavalla suojakotelolla 54.
Myös työlaitteen 14 ja aisan 19 nivelkohta 20 on varustet-25 tu vastaavanlaisella potentiometrianturilla (kuvio 15) .
Rakenne konstruoidaan parhaiten siten, että liitoskohdan akselitapille 55 kohdistuu olennaisesti vain leikkausvoimaa. Kytkentä on varustettu sopivalla pikalukituksella 56. Kytkemisen jälkeen on pyörien 17/18 ja aisan kääntymiskulman 30 vastattava toisiaan. Anturin kääntymiskulman asemointi oike aan paikkaan on toteutettu kiinteällä lukitusholkilla ja lukitustapilla. Vaihtoehtoisesti voidaan kääntää anturikote-loa, kunnes kulmat vastaavat toisiaan.
Myös mahdollinen kuljettimen ja aisan 19 nivelkohta varus-35 tetaan parhaiten anturilla.

Claims (7)

8 98505
1. Menetelmä ainakin kahden syöttöpäällä ja purkauspäällä varustetun pitkänomaisen kuljettimen (3 - 7) yhteenliittämi-seksi siten, että edellisen kuljettimen purkauspää yhdiste-5 tään aina seuraavan kuljettimen syöttöpäähän, jolloin muodostuu kuljetinketju, jossa on syöttöpää ja purkauspää sekä ainakin yksi liitoskohta (9 - 12), materiaalin kuljettamiseksi ketjun avulla syöttöpäästä purkauspäähän, ketjun siirtämiseksi sekä ketjun purkamiseksi, jossa menetelmässä 10 - muodostetaan kuljetinketju siten, että ainakin yhdessä liitoskohdassa (9) kuljettimet liitetään toisiinsa nivelen avulla, joka sallii kuljettimien kääntyä toistensa suhteen sekä vaakatasossa että pystytasossa, ja nivelkohta tuetaan maahan maata pitkin liikuteltavan tuen (13) avulla, 15. tuetaan kuljetinketjun syöttöpää maahan maata pitkin liikuteltavan ja nivelen (8) välityksellä syöttöpäähän liitetyn työaseman (1) avulla, - kuljetetaan materiaalia ketjun syöttöpäästä purkauspäähän sekä 20. puretaan ketju, tunnettu siitä, että kuljetinketjun syöttöpään ainakin kahden kuljettimen muodostamaa yksikköä (3, 4) siirretään työasemana toimivan esimurskainyksikön (1) avulla yksikön (3, 4. loppupäässä olevan nivelen (10) ympäri.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin kahden kuljettimen muodostamaa yksikköä (3, 4) siirrettäessä yksikön loppupäässä oleva nivel (10) pysyy paikallaan.
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att 35 den första transportörens (3) inmatningsända kopplas tili förkrossningsenheten (l) med hjälp av leden (8) som tilläter att transportören (3) och förkrossningsenheten (1) vänder sig i förhällande tili varandra bäde i horisontalplanet och vertikalplanet. u 98505
3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 30 että ensimmäisen kuljettimen (3) syöttöpää liitetään esimurs- kainyksikköön (1) nivelen (8) avulla, joka sallii kuljettimen (3) ja esimurskainyksikön (1) kääntyä toistensa suhteen sekä vaakatasossa että pystytasossa.
4. Förfarande enligt nägot av kraven 1 - 3, kännetecknat av att transportörerna i transportörkedjans främre ända förflyttas med hjälp av förkrossningsenheten (1) genom att dra eller skjuta en kedjedel bestäende av en transportör 5 eller flera transportörer (3, 4) när man bildar eller löser upp transportörkedjän.
4. Jonkin vaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu 35 siitä, että kuljetinketjua muodostettaessa tai purettaessa kuljetinket jun alkupään kuljettimia siirretään esimurskainyksikön (1) avulla vetämällä tai työntämällä yhden tai useamman kuljettimen (3, 4) muodostamaa ketjuosaa. 9 98505
5. Förfarande enligt krav 4, kännetecknat av att man förflyttar en kedjedel bestäende av ätminstone tvä transportörer (3, 4). io 6. Anläggning att användas vid förfarandet enligt nägot av kraven 1-5, tili vilken anläggning hör en transportörked ja som har bildats av ätminstone tvä med en inmatningsända och en utmatningsända försedda transportörer (3 - 7) genom att koppia dem efter varandra och som har en inmatningsända is och en utmatningsända, varvid transportörerna i ätminstone en kopplingspunkt (9) i kedjan har kopplats tili varandra med hjälp av en led som tilläter att transportörerna vänder sig i förhällande tili varandra bäde i horisontalplanet och vertikalplanet och 20 ledpunkten har stötts mot marken med hjälp av ett stöd (13) som kan röras längs marken, och att transportkedjans inmatningsända har stötts mot marken med hjälp av en arbetsstation (1) som kan röras längs marken och är ansluten tili inmatningsändan genom förmedling 25 av en led (8), kannetecknad av att den av ätminstone tvä transportörer bestäende enheten (3, 4) i transportkedjans inmatningsända kan förflyttas kring en i enhetens (3, 4) bakre ända belägen led (10) 30 med hjälp av en som arbetsstation fungerande förkrossning-senhet (1).
5. Vaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirretään vähintään kahden kuljettimen (3, 4) muodostelmaa ketjuosaa.
6. Laitteisto käytettäväksi jonkin vaatimuksen 1-5 mu-5 kaisessa menetelmässä, johon laitteistoon kuuluu ainakin kahdesta syöttöpäällä ja purkauspäällä varustetusta kuljettimesta (3 - 7) peräkkäin yhteenliittämällä muodostettu kuljetinketju, jossa on syöttö-pää ja purkauspää, 10 jolloin ainakin yhdessä ketjun liitoskohdassa (9) kuljet timet on liitetty toisiinsa nivelen avulla, joka sallii kuljettimien kääntyä toistensa suhteen sekä vaakatasossa että pystytasossa ja nivelkohta on tuettu maahan maata pitkin liikuteltavan tuen (13) avulla, 15 ja kuljetinketjun syöttöpää on tuettu maahan maata pitkin liikuteltavan ja nivelen (8) välityksellä syöttöpäähän liitetyn työaseman (1) avulla, tunnettu siitä, että kuljetinketjun syöttöpään ainakin kahden kuljettimen muodostama yksikkö (3, 4) on siirrettä- 20 vissä työasemana toimivan esimurskainyksikön (1) avulla yksikön (3, 4) loppupäässä olevan nivelen (10) ympäri.
7. Vaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ensimmäisen kuljettimen (3) syöttöpää on kiinnitetty esimurs-kainyksikköön (l) nivelen (8) avulla, joka sallii esimurs- 25 kainyksikön ja kuljettimen kääntyä toistensa suhteen sekä vaakatasossa että pystytasossa. 98505 l. Förfarande för koppling av ätminstone tvä med en inmat-ningsända och en utmatningsända försedda längsträckta trans-portörer (3 - 7) tili varandra genom att alltid koppia före- 5 gäende transportörs utmatningsända tili följande transporters inmatningsända, varvid det uppstär en transportörkedja som har en inmatningsända och en utmatningsända samt ätminstone en kopplingspunkt (9 - 12) , för transport av material frän inmatningsändan tili utmatningsändan med hjälp av kedjan, för 10 förflyttning av kedjan samt för upplösning av kedjan, vid vilket förfarande - det bildas en transportörkedja genom att koppia trans-portörer tili varandra i ätminstone en kopplingspunkt (9) med hjälp av en led som tilläter att transportörerna vänder sig is i förhällande tili varandra bäde i horisontalplanet och vertikalplanet, och ledpunkten stöds mot marken med hjälp av ett stöd (13) som kan röras längs marken, - transportörkedjans inmatningsända stöds mot marken med hjälp av en arbetsstation (1) som kan röras längs marken och 20 som är ansluten tili inmatningsändan genom förmedling av en led (8) , - frän kedjans inmatningsända transporteras material till utmatningsändan samt - kedjan löses upp, 25 kännetecknat av att den av ätminstone tvä transportörer bestäende enheten (3, 4) i transportkedjans inmatningsända förflyttas kring en i enhetens (3, 4) ända belägen led (10) med hjälp av en som arbetsstation fungerande förkrossningsen-het (1). 30 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att leden (10) i enhetens ända häller sin plats när man förflyt-tar den av ätminstone tvä transportörer bestäende enheten (3, 4) .
7. Anläggning enligt krav 6, kännetecknad av att den första transportörens (3) inmatningsända har fästats vid förkrossningsenheten (1) med hjälp av leden (8) som tilläter 35 att förkrossningsenheten och transportören vänder sig i förhällande tili varandra bäde i horisontalplanet och vertikalplanet.
FI922557A 1992-06-03 1992-06-03 Kuljetinjärjestelmä FI98505C (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922557A FI98505C (fi) 1992-06-03 1992-06-03 Kuljetinjärjestelmä
AT93304240T ATE149961T1 (de) 1992-06-03 1993-06-01 Fördersystem
ES93304240T ES2098664T3 (es) 1992-06-03 1993-06-01 Sistema transportador.
DE69308641T DE69308641T2 (de) 1992-06-03 1993-06-01 Fördersystem
EP93304240A EP0573255B1 (en) 1992-06-03 1993-06-01 Conveyor system
CA002097571A CA2097571C (en) 1992-06-03 1993-06-02 Conveyor system
NO932012A NO306207B1 (no) 1992-06-03 1993-06-02 Fremgangsmåte for håndtering av en transportbåndkjede, og et apparat for forming av transportbåndkjeden
US08/070,219 US5377810A (en) 1992-06-03 1993-06-02 Conveyor system
JP15789393A JP3561844B2 (ja) 1992-06-03 1993-06-03 コンベアチェーンを操作するための結合方法およびその装置
AU40030/93A AU666730B2 (en) 1992-06-03 1993-06-03 Conveyor system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922557A FI98505C (fi) 1992-06-03 1992-06-03 Kuljetinjärjestelmä
FI922557 1992-06-03

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI922557A0 FI922557A0 (fi) 1992-06-03
FI922557A FI922557A (fi) 1993-12-04
FI98505B FI98505B (fi) 1997-03-27
FI98505C true FI98505C (fi) 1997-07-10

Family

ID=8535409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI922557A FI98505C (fi) 1992-06-03 1992-06-03 Kuljetinjärjestelmä

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5377810A (fi)
EP (1) EP0573255B1 (fi)
JP (1) JP3561844B2 (fi)
AT (1) ATE149961T1 (fi)
AU (1) AU666730B2 (fi)
CA (1) CA2097571C (fi)
DE (1) DE69308641T2 (fi)
ES (1) ES2098664T3 (fi)
FI (1) FI98505C (fi)
NO (1) NO306207B1 (fi)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9309251U1 (de) * 1993-06-22 1993-08-19 Rohr Schiffswerft Oberelbe, 01814 Bad Schandau Schwimmbandanlage
JP2840199B2 (ja) * 1994-10-28 1998-12-24 ナショナル住宅産業株式会社 床構造
US6085890A (en) * 1998-07-09 2000-07-11 Terranova Technologies, Inc. Heap leach stacking process
US6588572B2 (en) * 2001-06-20 2003-07-08 Highline Mfg. Inc. Granular material transfer conveyor
US6820733B1 (en) * 2003-05-09 2004-11-23 Philip F. Werner, Jr. Side dump compatible material conveyor system
CA2567644C (en) 2005-11-09 2014-01-14 Suncor Energy Inc. Mobile oil sands mining system
CA2526336C (en) 2005-11-09 2013-09-17 Suncor Energy Inc. Method and apparatus for oil sands ore mining
US7284650B2 (en) 2005-11-10 2007-10-23 MAN TAKRAF Fördertechnik GmbH Mobile conveying and stacking system for multilayer dumping and process for operating the system
RU2504658C9 (ru) * 2008-09-30 2014-08-20 Санкор Энерджи Инк. Способ и устройство для переработки подачи разделенной по крупности кусков руды
US20130118862A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-16 All-Right Steel LLC Pivoting Conveyor System
GB201220775D0 (en) * 2012-11-19 2013-01-02 Edge Innovate Ni Ltd Mobile conveyor
US8925718B2 (en) 2013-03-07 2015-01-06 Engineeringology Inc. Modular support system
RU2602156C2 (ru) * 2015-01-28 2016-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "МКК-Инжиниринг" (ООО "МКК-Инжиниринг") Секционный транспортер для перемещения сыпучих материалов через пространства с препятствиями и способ осуществления транспортировки сыпучих материалов
US10384882B2 (en) * 2016-12-21 2019-08-20 Caterpillar Inc. Material management system and method for an in-pit crusher and conveyer
WO2020028946A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 Underground Extraction Technologies Pty Ltd A flexible conveyor system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2674364A (en) * 1950-12-30 1954-04-06 Goodman Mfg Co Portable conveying apparatus
US2780451A (en) * 1953-05-26 1957-02-05 Union Carbide & Carbon Corp Process and apparatus for bore hole mining and conveying
DE1090615B (de) * 1953-05-26 1960-10-13 Union Carbide Corp Foerdervorrichtung zum Abtransport von Erd- oder Gesteinsmaterial aus einem Bohrloch
US2923398A (en) * 1954-05-05 1960-02-02 Milik Rudolf Conveyors
US3031214A (en) * 1958-11-12 1962-04-24 United States Borax Chem Swivel connecting means for conveyor units
US3279584A (en) * 1964-01-20 1966-10-18 Towles Arthur Leon Articulated cascade conveyor system and apparatus
AU412155B2 (en) * 1965-12-02 1971-04-05 Hewitt Robins Internationals. A Articulated cascade conveyor system and apparatus
GB1090689A (en) * 1966-02-17 1967-11-15 Hewitt Robins Int Sa Articulated cascade conveyor
DE2702174A1 (de) * 1976-01-23 1977-07-28 Giovanni Francesco Calabria Foerdereinrichtung, insbesondere fuer lebendes gefluegel im allgemeinen
NL7604753A (nl) * 1976-05-04 1977-11-08 Miedema Landbouwwerktuigen Verrijdbare bandtransporteur.
DE3040795C2 (de) * 1980-10-30 1982-12-23 Herbert 4132 Kamp-Lintford Kölbl Übergabestation in einer Förderbandstraße
ZA847548B (en) * 1983-10-11 1985-05-29 Voest Alpine Ag Device for coupling and directing movable conveyor sections adapted to be coupled one with the other
US4646906A (en) * 1984-09-06 1987-03-03 Fairchild Incorporated Apparatus for continuously conveying coal from a continuous miner to a remote floor conveyor
DE3725595A1 (de) * 1987-08-01 1989-02-16 Krupp Gmbh Tagebauanlage mit einem gewinnungsgeraet und einer bandbruecke
US5234094A (en) * 1992-05-12 1993-08-10 Felco Industries, Ltd. Flexible feeder conveyor system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0573255B1 (en) 1997-03-12
FI98505B (fi) 1997-03-27
DE69308641T2 (de) 1997-09-04
AU4003093A (en) 1993-12-09
CA2097571A1 (en) 1993-12-04
JP3561844B2 (ja) 2004-09-02
US5377810A (en) 1995-01-03
FI922557A0 (fi) 1992-06-03
NO932012L (no) 1993-12-06
ES2098664T3 (es) 1997-05-01
AU666730B2 (en) 1996-02-22
JPH0656241A (ja) 1994-03-01
FI922557A (fi) 1993-12-04
NO932012D0 (no) 1993-06-02
DE69308641D1 (de) 1997-04-17
ATE149961T1 (de) 1997-03-15
CA2097571C (en) 2004-02-17
NO306207B1 (no) 1999-10-04
EP0573255A1 (en) 1993-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI98505C (fi) Kuljetinjärjestelmä
US6688450B2 (en) Mobile conveyor for paving vehicles
AU2013212511B2 (en) Steering system and method for train vehicle
US8272494B2 (en) Conveyor assembly
US9062940B2 (en) Mine detonating apparatus
US4236857A (en) Apparatus for the continuous unloading of ships
US10800030B1 (en) Mobile work station with versatile tool handler arm
CN109775342A (zh) 直角推箱机构
DE2650559A1 (de) Schuettgut-entnahmegeraet fuer einen lagerplatz
EP0881139B1 (en) Vehicle for handling various material or operating units in sheds, airports, markets and the like
EP0683121B1 (en) Continuous haulage system
CA2196475C (en) Feed device for a material transportation tube
US3957076A (en) Monorail transportation system
US6283277B1 (en) Self-propelled, mobile articulated tramming haulage conveyor system for mining operations
CN212863281U (zh) 一种散粮入仓布料输送机
US3827721A (en) Articulated haulage vehicle
CN112921772A (zh) 包括优选无需工具能与机架松开地耦联的功能装置的移动式地面加工机
WO1998046472A1 (en) Tractor unit and wheeled trailer combination
CA2724961C (en) Conveyor assembly
US20230295890A1 (en) Wheel assembly for a soil compactor
US3908841A (en) Articulated haulage vehicle
CN216583127U (zh) 一种链条型移动式装车机
CN218617460U (zh) 一种高效速溶水溶肥的生产装置
EP0551404B1 (en) Wheeled vehicle
CN216511614U (zh) 皮带式移动装车机

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: NORBERG-LOKOMO OY

HC Name/ company changed in application

Owner name: NORBERG-LOKOMO OY

BB Publication of examined application
MA Patent expired