JPH0656241A - コンベアの結合方法およびコンベア装置 - Google Patents

コンベアの結合方法およびコンベア装置

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JPH0656241A
JPH0656241A JP5157893A JP15789393A JPH0656241A JP H0656241 A JPH0656241 A JP H0656241A JP 5157893 A JP5157893 A JP 5157893A JP 15789393 A JP15789393 A JP 15789393A JP H0656241 A JPH0656241 A JP H0656241A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】複数のコンベアを連結して１つのコンベアチェ
ーンを形成し、連結コンベアを迅速に移動できること。 【構成】複数のコンベア３，４を連結して１つのコンベ
アチェーンを形成するコンベア装置であり、コンベアの
結合点には関節９があり、この関節によりコンベアが互
いに対して回転することができ、チェーンは迅速に形成
かつ分解できる。この装置は鉱山等に使用することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉱山等で使用される移
送可能な材料のコンベアに関する。特に、複数のコンベ
アを連結して１つのコンベアチェーンを形成し、このチ
ェーンによって材料を移送し、さらにチェーンを分解す
ることに関連している。
【０００２】
【従来の技術】例えば、鉱山では、分離したベルトコン
ベアで形成されるコンベアチェーンが使用され、これに
よって、採掘側からある距離離れた位置にある処理場ま
たは積み荷場所に材料が運ばれる。コンベアチェーンは
ホィール上で動く分離したコンベアから形成されること
が知られており、この場合、各コンベアは、常に移送さ
れかつ所定の場所に個々に設置しなければならないとい
う欠点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は複数のコンベ
アを連結して１つのコンベアチェーンを形成し、連結コ
ンベアを迅速に移動できるコンベアの結合方法およびコ
ンベア装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】および
【作用】上記目的を達成するために、本発明は、請求項
１の記載により、コンベアチェーンは、少なくとも１つ
の結合点において、コンベアを少なくとも水平面上で、
好ましくは、水平面と垂直面の両方において互いに対し
て回転できる関節によってコンベアが互いに連結される
ように形成され、材料は、チェーンの供給端から排出端
へ移送され、かつ、チェーンは分解されるようになって
いることを特徴としている。
【０００５】この構成によれば、複数のコンベアを連結
して１つのコンベアチェーンを形成し、このチェーンに
よって材料を移送し、さらにチェーンを分解することが
できる。また、本発明の好ましい実施例が他の請求項に
記載されている。
【０００６】本発明の方法において、１つのコンベアチ
ェーンは、ピボット関節により連結される少なくとも２
つのコンベアを備える。関節点は地面に沿って移動可能
な支持体により地面に対して最適に支持されている。こ
の支持体は、コンベアの搬送方向に見て、後のコンベア
の供給端の下に配置されるのが最良である。この支持部
材は２つのホィールを枢着する制御装置に連結された一
組のホィールであることが最も好ましい。制御装置は、
好ましくは前記関節点または他のいくつかの関節点の回
転角度に従ってローラが回転するように自動的に作動さ
せるのがよい。手動制御は遠隔制御された装置により最
適に実行される。
【０００７】本発明の制御可能なコンベアによれば、２
つ以上のコンベアラインをある敷地上で利用できる通常
のルートに沿って引き出すことにより移送することが可
能である。この場合、ラインの一端が牽引装置に固定さ
れる。固定端にホィール組がないときには、必要ならば
ホィール組を連結することもできる。牽引装置は関節に
よりラインの端部に結合でき、これによりホィール組も
または結合関節の回転角度により制御される。一組のホ
ィールもまた、そうすることが必要な時にラインの最終
端に連結される。ホィールは回転かつ制御可能であるの
で、ラインは容易に押し出しにより移送できる。
【０００８】本発明によれば、コンベアチェーンは迅速
に形成され、かつ分解できる。このことは鉱山で特に重
要な利点となり、そこで、コンベアは爆破の際に正面か
ら安全な距離に移送されなければならない。
【０００９】使用時において、チェーンの供給端は、好
ましくは地面に対して移動できるように支持されてい
る。そして、少なくとも第１，第２のコンベアは、好ま
しくは関節により連結される。こうして、供給端はコン
ベアの数を増すことを必要としないで、移送できる。
【００１０】本発明のある好ましい実施例が、添付の図
面に基づいて詳細に記載されている。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示す装置おいて、材料は、ワークステーショ
ン１から排出ステーション２に５つのコンベア３〜７を
一体に連結して形成される１つのチェーンにより運ばれ
る。第１コンベア３は点８でワークステーション１に結
合される。
【００１２】コンベアの相互結合点は符号９〜12で示さ
れている。第１コンベア３の供給端はワークステーショ
ンに支持され、他のコンベア４〜７の供給端は地面に支
持されている。コンベア３〜６の排出端は次のコンベア
４〜７の供給端に常時支持されている。
【００１３】ワークステーション１は移動可能であり、
コンベア３，４は、水平及び垂直位置の両方における結
合点で互いに対して回転可能である。また、コンベア
４，５の結合点10も同様に回転でき、コンベア４の供給
端における支持体は地面に沿って移動できるようになっ
ている。
【００１４】このように、ワークステーションは広い範
囲内で移動できるので、コンベア５〜７を移送しなくて
も良い。ワークステーションと第１コンベア間の結合点
８もまた回転可能である。
【００１５】移動可能なワークステーション１の代わり
に、コンベア３の供給端を、例えば一組のホィールによ
り地面上に支持することもできる。
【００１６】本装置に使用するコンベアの長さは、例え
ば３６ｍであり、またチェーンの数を10〜20にまで増や
すことができる。
【００１７】図２において、本装置のワークステーショ
ンは、クローラ上を移動する第１砕石ユニットで、その
中に掘削した材料が掘削機により供給される。
【００１８】コンベア４の供給端の支持構造は、星形ホ
ィールセットとして作用する回転可能な一組のホィール
13からなっている。このように、コンベア４は固定した
結合点10の回りを回転することができる。
【００１９】一組のホィール13の回転機構は、必要なア
クチュエータと制御装置を備える電気的に駆動される油
圧ユニットを備えている。制御装置は無線制御による手
動操作あるいは自動的に操作することができる。自動制
御は、回転角度センサを用いてコンベア３，４の相互回
転角度を監視することにより行う。回転装置が使用され
るのは、コンベアの操作中で、コンベアを移動する時お
よびコンベアがチェーンにより移送されるかあるいはコ
ンベア自体をそこから移転させるときである。
【００２０】コンベア５〜７の供給端の支持構造もまた
回転可能な一組のローラを備えている。このように、コ
ンベアは牽引または押出しにより移送することができ
る。
【００２１】図３〜６はコンベアの移送を示す。コンベ
ア３〜７は移動可能なワークステーション１または他の
利用可能なワークマシンを介して押出しまたは牽引によ
って移送される。１つ以上のコンベアが当時にチェーン
で搬送することができる。結合点９〜12はチェーンの関
節を形成する。移送可能なチェーン部分において、関節
点９，11,12 があり、ワーク装置の対向端に一組の回転
可能な固定ホィール13,17 または移転可能な一組のホィ
ール15,16 がある。
【００２２】加えて、ワーク装置に連結され、回転可能
な同様な一組のホィール18を備えた移送キャリッジが設
けられている。移送に対して、ビーム19はワーク装置に
結合される。その結合点20はまた関節を形成し、ビーム
の一端はコンベアまたは牽引キャリッジに連結される。
【００２３】ホィール組および関節点の寸法は、敷地の
地形により必要とされる地面との隙間を考慮に入れなけ
ればならない（図３参照）。
【００２４】したがって、各組のホィール13および15〜
18は回転可能である。加えて、ホィールには回転角度セ
ンサが設けられている。このセンサによって回転角度
は、常に所望の値に調整される。また、関節点８，11,1
2,20にも回転角度センサを備えており、ホィール組はこ
れらのセンサにより自動的に制御される。
【００２５】チェーンの関節点９，11,12 の各ホィール
組は、関連するコンベアの相互回転角度に従って自動的
に制御される。これについては図７に説明されている。
角度制御の範囲はホィール上の回転角度の半分とされ
る。回転角度が例えば70°であれば、ローラの対応する
回転角度はすなわち35°である。
【００２６】図８はホィール組の回転システムを示す。
ホィール組は油圧ユニット21および制御装置22によって
回転する。回転関節点には、制御装置に結合される回転
角度センサ23が連結されている。各ホィールは、センサ
により与えられた値にしたがって所望の制御形態に従う
回転角度に到達するまで回転する。ホィールの回転角度
は操縦ピボット継手に連結された回転角度センサに追従
する。こうして、各ホィール組は上記継手により自動的
に制御される。
【００２７】制御装置には受信機25と送信機26が接続さ
れており、これらによりホィール組は手動で制御でき
る。手動制御は、いくつかのコンベアが非常に狭い軌道
通路上で同時に押出されまたは牽引される場合に行われ
る。
【００２８】自動制御装置は、先行またはこれに続く関
節点でのセンサによって一組のホィールが制御されるよ
うに配置することができる。
【００２９】油圧装置の電源を、たとえば直流２４Ｖで
駆動するようにすると、装置は直流モータ、油圧ポン
プ、減圧弁、および電気制御方向弁で構成される。
【００３０】図３によれば、コンベア３，４はコンベア
３に固定されたワークステーション１によって移送され
る。ホィール組13は通常関節点９のセンサに従い自動的
に制御される。押し出す時には、ホィール組15は通常手
動制御で制御される。ホィール組13は関節点８のセン
サ、あるいはホィール組15により制御することができ
る。
【００３１】図４によれば、ワークステーション１はコ
ンベア３のみを移送することができる。押し出し時、ホ
ィール組16は関節点８のセンサにより手動制御または自
動制御される。牽引時には、関節点８のセンサに基づい
て通常、自動制御が用いられる。図５には、ワークマシ
ン14がコンベア５の供給端にビーム19により固定されて
いる。ホィール組17は、センサまたは関節点20により自
動的に制御される。さもなければ、その制御は上記と同
様に行う。
【００３２】図９，図10は２つのコンベアの結合点を示
す。
【００３３】供給コンベアの終端の両側では、２つのプ
レートで形成されたフォーク支持体27が配置され、この
支持体は横方向下側に開口する溝を有している。供給材
料は支持体の間から下方に位置する第２コンベアの始端
に供給ロート28を介して排出する。２つのフォーク支持
体の溝には、軸29が取りつけられそこに支持体のプレー
ト間にローラが取り付けられている。フォーク支持体は
リング形状のローラプレート31に固定される。ローラプ
レート31はローラ用の開口を有し、この開口を通ってロ
ーラが下方にあるコンベアに固定されたリング形状の回
転テーブル32に対して押圧する。ローラプレート31の下
方には共転するリング形カウンタープレート33が固定さ
れ、このプレート33は回転テーブルの上部部分とともに
その機構が立ち上がるのを抑えるようになっている。ロ
ーラプレート31の内側にはショルダーが配置され、この
ショルダーは回転テーブルの上側部分の対応端とともに
この機構の半径方向の移送を防止する。
【００３４】上記の機構は、地形により生じた傾斜およ
び回転を許容し、コンベアチェーンの移送において起こ
るその力を伝達する。
【００３５】カウンタープレート33の端部には形状表面
34が形成されており、これにより回転角度は決定され
る。対応する回転角度センサ45は、ばね力により形状表
面を押圧するスライド36を有している。このスライドの
運動は、順次回転ポテンショメータに機械的に伝達さ
れ、回転を測定する。
【００３６】図11, 図12はワークステーション１とコン
ベア３の結合点を示す。ワークステーションには、２つ
のビーム支持体37と供給ロート38を固定し、ロート38の
中に移送されるべき材料が供給される。供給ロート38の
下方には、支持体上で回転する、円筒状の回転テーブル
39が配置されている。この回転テーブルは両側に下方延
長部40があり、延長部は、関節ピン41によりコンベア３
のフレームの両側に位置した、フォーク状の長手方向支
持プレート42の垂直ノッチの中に固定される。こうし
て、コンベア３は回転テーブル39から回転可能に垂直平
面上に吊されている。
【００３７】支持体37には、リング形状の固定ローラプ
レート43が固定され、このプレートの両側にはフォーク
支持体44を配置している。これらは上方に開口する溝を
有し、溝上に軸45とさらにその上にローラ46が取り付け
られる。ローラプレートは各ローラの位置に開口を備え
ている。
【００３８】ローラプレート43の上方には、より広いリ
ング状カウンタープレート47が配置され、プレート47の
内側端にはその上側端が回転テーブル39に固定されてい
る。こうして、回転テーブルとコンベアは支持体37に対
して回転できる。
【００３９】ローラプレート43は、カウンタープレート
47とともに回転テーブル39の横方向及び軸方向の移送を
防ぐ肩部を有している。回転テーブルの立ち上げは支持
体37に固定した長手方向に配置されたローラ48によって
抑えられる。
【００４０】カウンタープレート47の端部には、形状表
面34が形成され、この表面から、回転角度は、スライド
36に設けたセンサにより決定される。
【００４１】上記構造により、地形により互いに対して
生じたコンベアの傾斜及び回転を許容し、コンベアチェ
ーンの移送において起こる力を伝達する。
【００４２】図13は第１の２つのコンベアの結合点のホ
ィール組13を示す。まず第１に各ホィールは油圧シリン
ダ49により回転できる。こうして例えば、ca. の回転角
度が±40°に達する。加えて、シリンダ51により回転す
る個別のボギー50は軸を切断することにより形成され
る。各ホィールは共に±90°まで、例えばコンベア４に
対して横向きになるまで回転できる。
【００４３】固定したホィール組17、移転可能なホィー
ル組15,16 および移送キャリッジのホィール組18におい
て、油圧シリンダにより駆動される通常の軸装置が用い
られ、この装置は例えば、ca. の必要回転角度を40°と
することができる。
【００４４】そうすることが必要であるとき、軸装置は
適当なスプリング作用を備えている。
【００４５】軸装置の操縦ピボット継手にも、回転角度
センサが設けられている。図14の解法では、回転ポテン
ショメータ53が操縦ピボット継手52に固定されている。
このポテンショメータ53は分離可能な保護ケース54に保
護されている。
【００４６】ワーク装置14の関節点20およびビーム19に
は対応するポテンショメータセンサが設けられている
（図15参照）。この構造によって、関節継手の軸受55が
剪断力のみ受けるように最適に設計されることになる。
この連結には適当なクイックロック56が設けられてい
る。連結の後、ホィール17,18 とビームの回転角度は互
いに対応しなければならない。正しい位置にセンサの回
転角度を位置決めするには固定ロックスリーブ及びロッ
クピンを用いることが実際行われてきた。あるいは、セ
ンサケースを互いに対応する角度まで回転することもで
きる。
【００４７】また、コンベアの可能な関節点およびビー
ム19にもセンサを備えることが最も好ましい。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、水平面上もしくは水平
面と垂直面の両方において回転できる関節により複数の
コンベアを連結することにより１つのコンベアチェーン
を形成でき、さらに、コンベアの結合点においてコンベ
アを回転ホィールを用いて結合するので、１つのコンベ
アチェーンとなった複数のコンベアをワークステーショ
ン等の移動手段で容易にかつ迅速に移送することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンベア装置を上部から見た平面図である。
【図２】コンベア装置の始端を側部より見た側面図であ
る。
【図３】コンベア装置の各部分の移送を示す側部より見
た側面図である。
【図４】コンベア装置の１つだけを移送する場合を示す
側面図である。
【図５】コンベア装置をビームを介して牽引する場合を
示す側面図である。
【図６】コンベア装置をビームを介して押し出す場合を
示す側面図である。
【図７】コンベア装置の結合点の回転を示す、上部から
見た平面図である。
【図８】コンベア装置の一組のホィールの制御システム
を示す概略図である。
【図９】２つのコンベアの結合点を反対側から見た側面
図である。
【図１０】図９の結合点を上部から見た平面図である。
【図１１】ワークステーションおよび第１コンベアの結
合点を示す、反対側から見た側面図である。
【図１２】図１１の結合点を上部から見た平面図であ
る。
【図１３】第１の２つのコンベアの結合点における一組
のホィールを示す概略図である。
【図１４】一組のローラの回転角度センサを示す側面図
である。
【図１５】コンベアビームの結合を示す側面図である。
【符号の説明】
１ ワークステーション ３〜７ コンベア ８ 関節 ９〜12,20 結合点 13,15,16,17 ホィール 14 ワークマシン 19 ビーム 28 供給ロート 31 排出プレート 32,39 回転テーブル

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 先行コンベアの排出端が次のコンベアの
    供給端に常に結合されるように供給端と排出端が設けら
    れた、少なくとも２つの長手方向のコンベアを結合する
    方法であって、 供給端と排出端、および少なくとも１つの結合点を有す
    る、コンベアチェーンが形成され、材料をチェーンによ
    り供給端から排出端に移送しかつチェーンを分解できる
    ものにおいて、 コンベアチェーンは、少なくとも１つの結合点におい
    て、コンベアを少なくとも水平面上で、好ましくは、水
    平面と垂直面の両方において互いに対して回転できる関
    節によってコンベアが互いに連結されるように形成さ
    れ、 材料は、チェーンの供給端から排出端へ移送され、か
    つ、 チェーンは分解されるようになっていることを特徴とす
    る結合方法。
  2. 【請求項２】 結合点は移動可能な支持体、好ましくは
    回転可能な一組のホィールにより地面に沿って支持され
    ていることを特徴とする請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 関節点は回転可能な一組のホィールによ
    って地面上に支持され、該ホィールはコンベアの長手方
    向から±90°だけ回転できることを特徴とする請求項２
    の方法。
  4. 【請求項４】 コンベアチェーンの供給端はワークステ
    ーション、好ましくは地面に沿って移動可能な第１の砕
    石ユニット等の装置により地面上に支持されることを特
    徴とする請求項１ないし３のいずれかの方法。
  5. 【請求項５】 コンベアチェーンは、供給端から始まる
    少なくとも１つの結合点において、コンベアが互いに関
    節により結合されるように形成され、 材料が移送され、そして、供給端の支持装置は、コンベ
    アチェーンを分解することなしに移動することを特徴と
    する請求項１ないし４のいずれかの方法。
  6. 【請求項６】 コンベアチェーンが形成されまたは分解
    される時、１つ以上、好ましくは少なくとも２つのコン
    ベアから形成されたチェーン部分を同時に引込みまたは
    押出しにより、コンベアが移送されることを特徴とする
    請求項１ないし５のいずれかの方法。
  7. 【請求項７】 少なくとも１つのコンベアが回転可能な
    一組のホィールを有し、該ホィールは移送中に制御され
    ることを特徴とする請求項６の方法。
  8. 【請求項８】 ホィール組はコンベアの端部に配置さ
    れ、この端部は関節により第２コンベアに連結され、ま
    たは関節を介して牽引または押出し装置に連結され、関
    節はコンベア及び牽引または押出し装置を少なくとも水
    平位置上で互いに対して回転できるようにし、さらにホ
    ィールはコンベアに関連する端部にある関節の水平位置
    の回転角度に従って制御されることを特徴とする請求項
    ６の方法。
  9. 【請求項９】 連続して連結されかつ供給端と排出端を
    備えた少なくとも２つのコンベア（３〜７）から形成さ
    れる１つのコンベアチェーンを含み、該チェーンも供給
    端と排出端を備えているものにおいて、 前記チェーンの少なくとも１つの結合点において、コン
    ベアを水平面上でまたは好ましくは水平面と垂直面の両
    方で少なくとも互いに対して回転可能となるようにコン
    ベアが関節を介して互いに連結されていることを特徴と
    する装置。
  10. 【請求項１０】 関節が、 先行するコンベアの排出端に開口を備え、コンベアが１
    つの垂直面上で回転可能となるように取り付けられてい
    る水平排出プレート(31)と、 後のコンベアの自由端に開口を備え、排出プレートとと
    もに水平面上で互いに対して回転できるようになってい
    る回転テーブル(32)と、 排出端のプレートを横方向にかつ垂直方向に並んで所定
    の場所に保つ装置と、 先行するコンベアから排出端および回転テーブルを通
    り、後のコンベアに材料を供給する装置と、 を含んでいることを特徴とする請求項９の装置。
  11. 【請求項１１】 第１のコンベアの供給端が、関節(8)
    によりワークステーションに固定され、関節によってワ
    ークステーションおよびコンベアが水平面上でまたは好
    ましくは水平面と垂直面で少なくとも互いに対して回転
    可能であることを特徴とする請求項９または10の装置。
  12. 【請求項１２】 関節によってワークステーションおよ
    びコンベアが水平面と垂直面で互いに対して回転でき、
    かつ関節は、 開口を備え、かつワークステーション上で回転し、回転
    テーブルに対し、コンベアの供給端が垂直面上で回転可
    能となるように固定される回転テーブル(39)と、 回転テーブルを支持体に対して移送されないようにする
    装置と、 ワークステーションから回転テーブルを通りコンベアに
    材料を供給する装置と、を含んでいることを特徴とする
    請求項11の装置。
  13. 【請求項１３】 関節点が回転可能な一組のホィール(1
    3,16,17)によって地面上に支持されることを特徴とする
    請求項９ないし12のいずれかの装置。
  14. 【請求項１４】 チェーンの一端に回転可能な一組のホ
    ィール(16)があることを特徴とする請求項９ないし13の
    いずれかの装置。
  15. 【請求項１５】 チェーンの一端がビーム(19)に固定さ
    れ、このビームは牽引または押出し装置に連結されてい
    ることを特徴とする請求項９ないし14のいずれかの装
    置。
  16. 【請求項１６】 先行コンベアの排出端が次のコンベア
    の供給端に常に結合されるように供給端と排出端が設け
    られた、少なくとも２つの長手方向のコンベアを結合す
    る方法により用いられるコンベアが、回転可能な一組の
    ホィール(13,16,17)を有していることを特徴とするコン
    ベア装置。
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