CN218617460U - 一种高效速溶水溶肥的生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效速溶水溶肥的生产装置，包括机架、多个助力辊、多个运输机构、固定机构以及液压缸，机架水平设置，助力辊依次并列设于机架的上端，相邻的两个助力辊之间沿机架的左右方向具有间隙，运输机构依次设于该间隙处，其前端与机架转动相连，固定机构安装于机架的后端，液压缸以其活塞杆朝下设于固定机构的下端。该生产装置将装有肥料的包装袋以竖直的姿态不断送入该生产装置的机架处，当包装袋在助力辊作用下运输至预定位置后，控制器控制液压缸进行工作，液压缸伸缩将带动运输机构绕着机架进行转动，当液压缸缩进量最大时，包装袋将在运输机构的作用下，从机架的前方进行出料。

Description

一种高效速溶水溶肥的生产装置

技术领域

本实用新型涉及肥料生产设备技术领域，具体为一种高效速溶水溶肥的生产装置。

背景技术

大量元素水溶性肥料（WaterSolubleFertilizer，简称WSF)，是一种可以完全溶于水的多元复合肥料，它能迅速地溶解于水中，更容易被作物吸收，而且其吸收利用率相对较高，更为关键的是它可以应用于喷滴灌等设施农业，实现水肥一体化，达到省水省肥省工的效能。一般而言，水溶性肥料可以含有作物生长所需要的全部营养元素，如N、P、K、Ca、Mg、S以及微量元素等。这样一来，人们完全可以根据作物生长所需要的营养需求特点来设计配方，科学的配方不会造成肥料的浪费，使得其肥料利用率差不多是常规复合化学肥料的2-3倍。

在水溶性肥料经过全部工序后，将进行袋装工序，袋装时，袋子是呈竖直姿态，并将肥料从袋子的上端开口进行灌装工序。在肥料完成袋装后，为便于机械手的拿取，需要将装有肥料的袋子从竖直状态放倒，以使袋子在竖直方向能够进行堆叠，机械手再将堆叠好的袋子同一次搬运至其他位置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效速溶水溶肥的生产装置，解决了完成袋装的肥料因在竖直方向不易堆叠，不便于机械手拿取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、多个助力辊、多个运输机构、固定机构以及液压缸，所述机架水平设置，所述助力辊依次并列设于所述机架的上端，相邻的两个所述助力辊之间沿所述机架的左右方向具有间隙，所述运输机构依次设于该间隙处，其前端与所述机架转动相连，所述固定机构安装于所述机架的后端，所述液压缸以其活塞杆朝下设于所述固定机构的下端，所述液压缸的活塞杆头部与所述运输机构的后端铰接，所述液压缸的活塞杆伸缩以使所述运输机构转动；

所述液压缸的活塞杆缩进量最大时，所述运输机构与所述机架形成一定夹角，以使所述运输机构的上端处于所述助力辊的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，各个所述运输机构均包括带运输组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，各个所述带运输组件之间的后端穿过有同一根连接杆，所述连接杆位于所述液压缸活塞杆正下方的周边同轴设于吊耳，所述吊耳与所述

液压缸的活塞杆头部通过一个定位销铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述带运输组件的前端通过一个旋转轴与轴承座转动相连，轴承座与所述机架的上端相固定，所述带运输组件包括第一从动辊、第二从动辊、传输带以及主动辊，所述第一从动辊与所述连接杆同轴设置，所述第二从动辊与所述旋转轴同轴设置，所述传输带依次与所述第一从动辊、第二从动辊和主动辊传动相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括两个并列的限位机构，两个所述限位机构均以所述助力辊的垂向设于所述机架的上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于前侧的一个限位机构上固定有一个沿左右方向的挡板。

与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：

1、装有肥料的包装袋以竖直的姿态不断送入该生产装置的机架处，当包装袋在助力辊作用下运输至预定位置后，控制器控制液压缸进行工作，液压缸伸缩将带动运输机构绕着机架进行转动，当液压缸缩进量最大时，包装袋将在运输机构的作用下，从机架的前方进行出料；2、在实际生产的过程中，为便于机械手能够同一批次抓取更多的包装袋，包装袋最好从竖直的姿态变为水平平铺的姿态并在一平台上进行堆叠，以便于机械手更方便的拾取包装袋，故加设限位机构和挡板，包装袋在运输机构作用下将在挡板作用下其姿态发生变化，以便于包装袋的堆叠及机械手的拿取工序。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型液压缸带动运输机构转动的结构变化示意图；

图3是本实用新型的具体使用状态图；

图4是本实用新型对包装袋进行姿态调节的使用状态图；

图5是本实用新型的运输机构结构示意图；

图中：1、机架；2、助力辊；3、运输机构；31、带运输组件；311、第一从动辊；312、第二从动辊；313、传输带；314、主动辊；32、连接杆；33、吊耳；34、旋转轴；4、固定机构；5、液压缸；6、限位机构；601、挡板。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图5所示，本实用新型提供包括机架1、多个助力辊2、多个运输机

构3、固定机构4以及液压缸5，机架1水平设置，助力辊2依次并列设于机架1的上端，

相邻的两个助力辊2之间沿机架1的左右方向具有间隙，运输机构3依次设于该间隙处，其

前端与机架1转动相连，固定机构4安装于机架1的后端，液压缸5以其活塞杆朝下设于固

定机构4的下端，液压缸5的活塞杆头部与运输机构3的后端铰接，液压缸5的活塞杆伸缩

以使运输机构3转动；

液压缸5的活塞杆缩进量最大时，运输机构3与机架1形成一定夹角，以使运输机构3的上

端处于助力辊2的上方。

具体使用过程如下：

包装袋的运输牵引过程：参考图1和图3所示结构，此时包装袋以竖直的姿态不断进入机架

1的上端，并在助力辊2的辅助下（助力辊2可以作为带动力输入的实施例，助力辊2能够

为包装袋提供一定的摩擦力，使助力辊2从左向右不断送入机架1内），从机架1的左边不断向右进行运输；

包装袋的运输出料过程：当装有肥料的包装袋被运输至机架1上的预定位置后，控制器将控

制液压缸5的相关油泵、及控制管路，使液压缸5的活塞杆伸缩做工，当液压缸5的活塞杆

缩进做工时，液压缸5将带着运输机构3进行转动，运输机构3开始工作后，即可将原处于

助力辊2上的包装袋从后向前进行运输，并最终从机架1的前端进行出料。

各个运输机构3均包括带运输组件31。

运输机构3均有一个独立的带运输组件31,相对于包装袋，带运输组件31能够带动包装袋从后向前进行运输。

各个带运输组件31之间的后端穿过有同一根连接杆32，连接杆32位于液压缸5活

塞杆正下方的周边同轴设于吊耳33，吊耳33与液压缸5的活塞杆头部通过一个定位销铰接。

由于运输机构3需进行转动，且其转动的动力源为液压缸5，若多个带运输组件31

之间均需用一个液压缸5进行带动，将导致设备的成本大幅增加；

故将各带运输组件31之间通过同一根连接杆32进行连接，且液压缸5的活塞杆头部可通过

Y型接头与连接杆32上的吊耳33相铰接，最终实现，当液压缸5的活塞杆伸缩做工时，将

带动着带运输组件31进行转动，进而使得包装袋能够从机架的前端进行出料。

带运输组件31的前端通过一个旋转轴34与轴承座转动相连，轴承座与机架1的上端相固定，带运输组件31包括第一从动辊311、第二从动辊312、传输带313以及主动辊314，第一从动辊311与连接杆32同轴设置，第二从动辊312与旋转轴34同轴

设置，传输带313依次与第一从动辊311、第二从动辊312和主动辊314传动相连。

作为带运输组件31的具体结构实施例中，参考图5所示结构：

带运输组件31包括两个与皮带传动相连的转轴，且转轴与皮带传动相连接，在其中一个转

轴上安装驱动电机，进而满足带运输组件31的使用功能；在本发明创造中，由于带运输组

件31相对于机架1是需要转动的，故将电机与转轴直接相连，电机将与助力辊2发生干

涉，为保证带运输组件31绕机架1前端转动时，不与助力辊2发生干涉；

故加设主动辊314，驱动电机的输出轴与主动辊314同轴设置，主动辊314和第一从动辊

311及第二从动辊312三者依次与传输带313传动相连，最终实现传输带313对包装袋的运输。

还包括两个并列的限位机构6，两个限位机构6均以助力辊2的垂向设于机架1的上端。

参考图3和图4所示的结构，加设限位机构6的结构，当包装袋从机架1的左侧向

右侧进行运输时，限位机构6对包装袋具有一定的导向作用，避免限位机构6从机架1的上方发生跌落。

位于前侧的一个限位机构6上固定有一个沿左右方向的挡板601。

在实际生产的过程中，为便于机械手能够同一批次抓取更多的包装袋，包装袋最好从竖直的姿态变为水平平铺的姿态并在一平台上进行堆叠，以便于机械手更方便的拾取包装袋，故加设限位机构6和挡板601，包装袋在运输机构3作用下从机架1的后端向前进行运输；

参考图4所示结构，由于包装袋的上半部将被挡板601抵挡，包装袋的下半部在运输机构3作用下运输速度高于包装袋的上半部，故包装袋的姿态将发生改变，从竖直姿态变为水平姿态，以便于包装袋的堆叠及机械手的拿取工序。

该生产装置将装有肥料的包装袋以竖直的姿态不断送入该生产装置的机架处，当包装袋在助力辊作用下运输至预定位置后，控制器控制液压缸进行工作，液压缸伸缩将带动运

输机构绕着机架进行转动，当液压缸缩进量最大时，包装袋将在运输机构的作用下，从机架的前方进行出料；在实际生产的过程中，为便于机械手能够同一批次抓取更多的包装袋，包装袋最好从竖直的姿态变为水平平铺的姿态并在一平台上进行堆叠，以便于机械手更方便的拾取包装袋，故加设限位机构和挡板，包装袋在运输机构作用下将在挡板作用下其姿态发生变化，以便于包装袋的堆叠及机械手的拿取工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效速溶水溶肥的生产装置，其特征在于：包括机架（1）、多个助力辊（2）、多个运输机构（3）、固定机构（4）以及液压缸（5），所述机架（1）水平设置，所述助力辊（2）依次并列设于所述机架（1）的上端，相邻的两个所述助力辊（2）之间沿所述机架（1）的左右方向具有间隙，所述运输机构（3）依次设于该间隙处，其前端与所述机架（1）转动相连，所述固定机构（4）安装于所述机架（1）的后端，所述液压缸（5）以其活塞杆朝下设于所述固定机构（4）的下端，所述液压缸（5）的活塞杆头部与所述运输机构（3）的后端铰接，所述液压缸（5）的活塞杆伸缩以使所述运输机构（3）转动；

所述液压缸（5）的活塞杆缩进量最大时，所述运输机构（3）与所述机架（1）形成一定夹角，以使所述运输机构（3）的上端处于所述助力辊（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种高效速溶水溶肥的生产装置，其特征在于：各个所述运输机构（3）均包括带运输组件（31）。

3.根据权利要求2所述的一种高效速溶水溶肥的生产装置，其特征在于：各个所述带运输组件（31）之间的后端穿过有同一根连接杆（32），所述连接杆（32）位于所述液压缸（5）活塞杆正下方的周边同轴设于吊耳（33），所述吊耳（33）与所述液压缸（5）的活塞杆头部通过一个定位销铰接。

4.根据权利要求3所述的一种高效速溶水溶肥的生产装置，其特征在于：所述带运输组件（31）的前端通过一个旋转轴（34）与轴承座转动相连，轴承座与所述机架（1）的上端相固定，所述带运输组件（31）包括第一从动辊（311）、第二从动辊（312）、传输带（313）以及主动辊（314），所述第一从动辊（311）与所述连接杆（32）同轴设置，所述第二从动辊（312）与所述旋转轴（34）同轴设置，所述传输带（313）依次与所述第一从动辊（311）、第二从动辊（312）和主动辊（314）传动相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种高效速溶水溶肥的生产装置，其特征在于：还包括两个并列的限位机构（6），两个所述限位机构（6）均以所述助力辊（2）的垂向设于所述机架（1）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种高效速溶水溶肥的生产装置，其特征在于：位于前侧的一个限位机构（6）上固定有一个沿左右方向的挡板（601）。

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