CN218649250U - 一种自动上秧、喂秧系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动上秧、喂秧系统，系统放置在抛秧机、插秧机上，包括：回旋式提升机构、安全防护板、结构连接稳定架、Y字活动取料机构、秧盘回收线；其中，回旋式提升机构设于抛秧机底架后部两侧，其上放置秧苗盘架，回旋式提升机构内设回旋转盘，回旋转盘沿自身中轴线做回旋运动，与回旋式提升机构内提升装置配合，实现提升效果和循环送料，并于Y字活动取料机构相配合，实现秧苗的自动上秧、喂秧。

Description

一种自动上秧、喂秧系统

技术领域

本发明涉及农机设备技术领域，具体涉及一种自动上秧、喂秧系统；设计应用于抛秧机、插秧机在田间作业时实现自动上秧作业，并将用于装载秧苗的秧盘回收，对于生产加工企业生产中有转运物料需求的也可利用本系统。

背景技术

众所周知，在目前市场上的抛秧机、插秧机在田间作业时都会遇到将秧苗送入到抛秧机构和插秧机构的问题，目前的处理方法是将秧苗培育或放置在秧苗盘内，在田间进行抛秧、插秧作业时秧苗盘被搬运到设备上，依靠操作人员手动将秧苗盘送入到抛秧机构、插秧机构。目前，现有的设备存在着这样的一些缺陷：

1、占用太多人力，以抛秧机为例，在田间作业时除需要一名驾驶员外，还需要两名专门喂秧的人员；

2、秧苗分布不均匀，以抛秧机为例，抛秧速度恒定，但秧苗由操作人员送入，秧苗补充速度受操作人员状态影响。

发明内容

本申请提供一种自动上秧、喂秧系统，用以解决现有技术中抛秧机、插秧机依靠人工上秧、喂秧，导致码垛机在工作时占用太多人力，秧苗分布不均匀的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动上秧、喂秧系统，其中，包括：回旋式提升机构、安全防护板、结构连接稳定架、Y字活动取料机构、秧盘回收线；

由于整个系统是放置在抛秧机或插秧机底架上并协同作业，现结合抛秧机对整个系统进行说明；

所述回旋式提升机构、所述Y字活动取料机构、所述秧盘回收线及所述安全防护板全部架设在所述抛秧机底架上方，并通过所述结构连接稳定架相互连接，所述回旋式提升机构设于所述抛秧机底架后部两侧，所述Y字活动取料机构位于所述回旋式提升机构中间靠前方位置，所述安全防护板位于驾驶员位置后方，位于所述回旋式提升机构、所述Y字活动取料机构前方，所述回旋式提升机构与所述Y字活动取料机构相配合；

所述回旋式提升机构包括：提升丝杆、提升导引轴、托举台、秧盘架、秧架固定框、秧框导引轴、回旋转盘、上回旋座、底固定座、顶限位座，所述托举台设有导套和丝杆螺母与所述提升引导轴和所述提升丝杆相匹配，所述回旋转盘和所述上回旋座通过所述秧框引导轴相连接，所述底固定座与所述顶限位座通过所述提升丝杆和所述提升引导轴相连接，且所述顶限位座通过螺栓固定在所述结构连接稳定架上，所述底固定座通过螺栓固定在所述抛秧机底架上方，所述回旋转盘和所述底固定座中心固定并设于所述底固定座中心上方，所述回旋转盘沿自身中轴线做回旋运动；

所述Y字活动取料机构包括：构体平台、传动滚筒、引导侧板、以及翻转装置，所述构体平台设于所述抛秧机底架上，所述传动滚筒设于所述构体平台平台内，所述引导侧板设于构体平台两侧，所述翻转装置设于所述构体平台左右两侧；

所述秧盘回收线包括：动力滚筒、从动辊、输送带、线体平台，所述动力滚筒用来提供动力和所述从动辊分别置于所述线体平台前后两侧；

所述回旋式提升机构、所述Y字活动取料机构及所述秧盘回收线内设位置传感器，且均与一控制器连接。

上述的一种自动上秧、喂秧系统，其中，所述底固定座用于支撑所述回旋转盘区域设有导槽，导槽内设有滚珠，所述回旋转盘沿自身中轴线，在所述底固定座上做旋转运动。

上述的一种自动上秧、喂秧系统，其中，所述底固定座用于限位所述回旋转盘区域设有卡扣，所述回旋转盘区域设有滑槽，所述卡扣与所述滑槽相匹配。

上述的一种自动上秧、喂秧系统，其中，所述提升丝杆、所述提升导引轴固定在所述底固定座上。

上述的一种自动上秧、喂秧系统，其中，所述秧框导引轴固定在所述回旋转盘上。

上述的一种自动上秧、喂秧系统，其中，所述秧架固定框底部和所述秧框导引轴连接位置有与所述托举台匹配的接应板。

上述的一种自动上秧、喂秧系统，其中，所述托举台降到最低点高度小于所述秧架固定框底部上匹配的接应板高度。

上述的一种自动上秧、喂秧系统，其中，所述托举台向单侧伸出，所述回旋转盘将需提升的所述秧架固定框转动到指定位置后，所述托举台与所述秧架固定框的接应板对接，将需提升的对应所述秧架固定框单独举升。

上述的一种自动上秧、喂秧系统，其中，所述翻转装置通过电缸和铰轴实现翻转。

上述的一种自动上秧、喂秧系统，其中，所述传动滚筒的动力通过电动力滚筒的方式进行实现。

依据上述实施例的一种自动上秧、喂秧系统，该方案具有以下的效果：

1、利用回旋式提升机构可旋转和升降的特性，对放置在秧盘架上的秧盘按照从下到上的顺序进行有序的取秧盘作业，然后由Y字活动取料机构进行自动喂秧动作，速度平稳、可控；

2、整个系统实现无人化作业，减少人工成本；

3、其结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图 1、2 为一种自动上秧、喂秧系统安装在抛秧机上的结构示意图；

图 3、4 为所述回旋式提升机构的结构示意图；

对应说明书附图内的附图标记参考如下：回旋式提升机构1、安全防护板2、结构连接稳定架3、Y字活动取料机构4、秧盘回收线5、抛秧机底架6、提升丝杆101、提升导引轴102、托举台103、秧盘架104、秧架固定框105、秧框导引轴106、回旋转盘107、上回旋座108、底固定座109、顶限位座110、构体平台401、传动滚筒402、引导侧板403、翻转装置404、动力滚筒501、从动辊502、输送带503、线体平台504。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图 1、2 所示，本发明一种自动上秧、喂秧系统，其中，包括：回旋式提升机构1、安全防护板2、结构连接稳定架3、Y字活动取料机构4、秧盘回收线5；

秧苗装在秧盘内，秧盘提前放置在秧盘架104内，秧盘架104通过悬挂的方式固定在秧架固定框105上，当抛秧机开始作业时，托举台103被提升丝杆101提升，经提升导引轴102导引，将对应Y字活动取料机构4的秧架固定框105提升到作业位置后Y字活动取料机构4中的翻转装置404启动，翻转装置404向上翻转结构打开，输送线被送入秧盘104架下方，托举台103开始按设定高度逐级下落，秧盘架104上秧盘随翻转装置404上的输送线被送入Y字活动取料机构4中，最后落入抛秧机抛秧机构入口滑道上，经过抛秧机构后，秧盘被送入下方秧盘回收线5，当秧盘堆积到一定数量后，秧盘回收线5启动，秧盘前送一个身位。

回旋式提升机构1分布在抛秧机底架6左右两侧，抛秧作业时作业顺序可自由定义，以先作业右侧为例，当右侧提升起的秧架固定框105上秧盘要被取完时，左侧对应Y字活动取料机构4的秧架固定框105提升到作业位置，Y字活动取料机构4中对应左侧回旋式提升机构1的翻转装置404启动，等到右侧取秧盘作业完成时，左侧取秧盘动作可以衔接上，同时右侧秧架固定框105重新提升到避让位，Y字活动取料机构4右侧翻转装置404落下，右侧秧架固定框105复位，回旋转盘107转动，将待取秧盘的秧架固定框105转动到工作位等待作业，依次转换到所有上秧动作完成，实现平滑、稳定的上秧。

综上所述，本发明一种自动上秧、喂秧系统，利用回旋式提升机构可旋转和升降的特性，对放置在秧盘架上的秧盘按照从下到上的顺序进行有序的取秧盘作业，然后由Y字活动取料机构进行自动喂秧动作，速度平稳、可控，其结构简单，易于制造、安装。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种自动上秧、喂秧系统，其中，包括：回旋式提升机构、安全防护板、结构连接稳定架、Y字活动取料机构、秧盘回收线；

所述回旋式提升机构、所述Y字活动取料机构、所述秧盘回收线及所述安全防护板通过所述结构连接稳定架相互连接，所述Y字活动取料机构位于所述回旋式提升机构中间靠前方位置，所述安全防护板位于驾驶员位置后方，位于所述回旋式提升机构、所述Y字活动取料机构前方，所述回旋式提升机构与所述Y字活动取料机构相配合；

所述回旋式提升机构包括：提升丝杆、提升导引轴、托举台、秧盘架、秧架固定框、秧框导引轴、回旋转盘、上回旋座、底固定座、顶限位座，所述托举台设有导套和丝杆螺母与所述提升引导轴和所述提升丝杆相匹配，所述回旋转盘和所述上回旋座通过所述秧框引导轴相连接，所述底固定座与所述顶限位座通过所述提升丝杆和所述提升引导轴相连接，且所述顶限位座通过螺栓固定在所述结构连接稳定架上，所述回旋转盘和所述底固定座中心固定并设于所述底固定座中心上方，所述回旋转盘沿自身中轴线做回旋运动；

所述Y字活动取料机构包括：构体平台、传动滚筒、引导侧板、以及翻转装置，所述传动滚筒设于所述构体平台平台内，所述引导侧板设于构体平台两侧，所述翻转装置设于所述构体平台左右两侧；

所述秧盘回收线包括：动力滚筒、从动辊、输送带、线体平台，所述动力滚筒用来提供动力和所述从动辊分别置于所述线体平台前后两侧；

所述回旋式提升机构、所述Y字活动取料机构及所述秧盘回收线内设位置传感器，且均与一控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上秧、喂秧系统，其特征在于，所述底固定座用于支撑所述回旋转盘区域设有导槽，导槽内设有滚珠，所述回旋转盘沿自身中轴线，在所述底固定座上做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动上秧、喂秧系统，其特征在于，所述底固定座用于限位所述回旋转盘区域设有卡扣，所述回旋转盘区域设有滑槽，所述卡扣与所述滑槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自动上秧、喂秧系统，其特征在于，所述提升丝杆、所述提升导引轴固定在所述底固定座上。

5.根据权利要求1所述的一种自动上秧、喂秧系统，其特征在于，所述秧框导引轴固定在所述回旋转盘上。

6.根据权利要求1所述的一种自动上秧、喂秧系统，其特征在于，所述秧架固定框底部和所述秧框导引轴连接位置有与所述托举台匹配的接应板。

7.根据权利要求1所述的一种自动上秧、喂秧系统，其特征在于，所述托举台降到最低点高度小于所述秧架固定框底部上匹配的接应板高度。

8.根据权利要求1所述的一种自动上秧、喂秧系统，其特征在于，所述托举台向单侧伸出，所述回旋转盘将需提升的所述秧架固定框转动到指定位置后，所述托举台与所述秧架固定框的接应板对接，将需提升的对应所述秧架固定框单独举升。

9.根据权利要求1所述的一种自动上秧、喂秧系统，其特征在于，所述翻转装置通过电缸和铰轴实现翻转。

10.根据权利要求1所述的一种自动上秧、喂秧系统，其特征在于，所述传动滚筒的动力通过电动力滚筒的方式进行实现。

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