CN220244696U - 一种托盘转运过程中的顶升移载输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘转运过程中的顶升移载输送机包括:机架、安装在所述机架上的输送组件、以设置在所述输送组件之间的顶升组件;所述输送组件包括活动安装在所述机架上的辊轮、以及套接在所述辊轮上的圆筒;所述顶升组件包括设置在所述辊轮之间的输送机,支撑所述输送机的支撑板,活动安装在所述支撑板上的传动轴,活动安装在所述支撑板上的导杆,所述导杆一侧设置有第二气缸,以及与所述导杆滑动配合的滑块;本实用新型中第一气缸通过伸缩杆的延伸长度,使机架产生角度倾斜,适应不同重量托盘转移角度的调节;第二气缸在导杆和滑块的配合下对输送机两端的高度进行调节,能够在机架倾斜状态下,使需要顶升的托盘保持水平位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,具体是一种托盘转运过程中的顶升移载输送机。
背景技术
顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向,将物品从叉道送入或移出主输送线。
而现有的顶升移载机在大角度转移托盘时,由于托盘重量的不同会出现托盘飞出,因此无法根据托盘的重量或转移方向调整顶升移载机的偏心角度,使顶升移载机上的托盘大角度转移时不飞出;另外现有的输送机与辊轮是保持同一水平面上,根据要求抬升辊轮上的托盘;因此在抬升输送机时无法控制输送机的倾斜角度,使偏重的托盘在输送机上打滑;辊轮在输送托盘时,托盘的位置会出现角度偏差,在输送机顶升过程中,无法正确顶升托盘,造成托盘在顶升过程中掉落。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,包括:
机架、安装在所述机架上的输送组件、以设置在所述输送组件之间的顶升组件;
所述机架上还设有第一气缸,所述第一气缸设置在所述机架的对角位置,所述第一气缸之间还设有桁架;
所述输送组件包括活动安装在所述机架上的辊轮、以及套接在所述辊轮上的圆筒;
所述顶升组件包括设置在所述辊轮之间的输送机,支撑所述输送机的支撑板,活动安装在所述支撑板上的传动轴,活动安装在所述支撑板上的导杆,所述导杆一侧设置有第二气缸,以及与所述导杆滑动配合的滑块。
在进一步实施例中,所述机架上还设有第一电机,所述第一电机通过链条与所述辊轮啮合传动,所述链条与所述辊轮配合处设有链轮罩,所述链轮罩与所述机架螺纹连接;通过第一电机带动辊轮旋转,并经链轮罩对第一电机与辊轮的连接部位进行保护。
在进一步实施例中,所述第一气缸与所述链轮罩相对设置在所述机架的两侧,所述桁架与两个所述第一气缸螺纹连接;通过第一气缸中伸缩杆的顶升调节机架的高度。
在进一步实施例中,所述辊轮设有多个,多个所述辊轮均与所述链条啮合传动;所述圆筒与所述辊轮螺纹连接且所述圆筒与所述辊轮间隙配合,所述辊轮上设有多个所述圆筒,辊轮将托盘输送至指定位置,圆筒对放置在辊轮上的托盘进行位置限定,避免出现晃动。
在进一步实施例中,所述输送机设有多个,多个所述辊轮之间设有一个所述输送机;所述输送机与所述支撑板螺纹连接;所述传动轴与所述输送机啮合传动,所述传动轴的一侧还设有第二电机,所述第二电机通过螺栓与所述支撑板连接,所述第二电机与所述传动轴啮合传动,通过传动轴将相近的输送机进行连接,进而同步输送机的运行,支撑板对输送机进行支撑,确保各输送机处于同一平面上。
在进一步实施例中,所述第二气缸设置在两个所述导杆之间,所述第二气缸与所述桁架螺纹连接,所述第二气缸的伸缩杆与所述支撑板活动连接;所述输送机的两端均设有所述第二气缸,导杆对第二气缸中伸缩杆的伸/缩方向进行辅助支撑,确保支撑板上的输送机顶升平稳,输送机两端设置第二气缸,满足输送机不同倾斜角度的调整。
在进一步实施例中,所述滑块对称设置在所述第二气缸的两侧,所述滑块和所述第二气缸均与所述桁架螺纹连接,滑块对第二气缸中的伸缩杆移动方向进行引导。
在进一步实施例中,所述传动轴和所述支撑板之间还设有侧板,所述侧板与所述支撑板螺纹连接,侧板使传动轴和支撑板远离一段距离,进而顶升输送机时避免传动轴与辊轮接触。
有益效果:本实用新型公开了一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,本实用新型在机架的对接位置设置第一气缸,通过第一气缸中的伸缩杆与大地接触,对托盘输送过程中出现的偏心进行控制,第一气缸通过伸缩杆的延伸长度,使机架产生角度倾斜,适应不同重量托盘转移角度的调节;第二气缸在导杆和滑块的配合下对输送机两端的高度进行调节,能够在机架倾斜状态下,使需要顶升的托盘保持水平位置;链轮罩对各辊轮的连接部位进行保护,避免托盘的卷入;圆筒根据托盘的输送需要设置在辊轮上,通过圆筒凸出辊轮,进而对移动的托盘进行位置限定,确保托盘输送过程中的平稳。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主视结构示意图。
图3是本实用新型的右视结构示意图。
图4是本实用新型的俯视结构示意图。
附图标记为:1、机架;11、第一气缸;12、链轮罩;21、输送机;22、桁架;23、传动轴;24、支撑板;25、第二气缸;31、辊轮;101、第一电机;102、链条;111、伸缩杆;231、第二电机;232、侧板;251、导杆;252、滑块;311、圆筒。
具体实施方式
本实用新型通过一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,第一气缸通过伸缩杆的延伸长度,使机架产生角度倾斜,适应不同重量托盘转移角度的调节;第二气缸在导杆和滑块的配合下对输送机两端的高度进行调节,能够在机架倾斜状态下,使需要顶升的托盘保持水平位置,下面通过具体实施例进行对方案的具体描述。
参照图1-图4所示,一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,包括:
机架1、安装在机架1上的输送组件、以设置在输送组件之间的顶升组件;机架1上还设有第一电机101,第一电机101通过链条102与辊轮31啮合传动,链条102与辊轮31配合处设有链轮罩12,链轮罩12与机架1螺纹连接;通过第一电机101带动辊轮31旋转,并经链轮罩12对第一电机101与辊轮31的连接部位进行保护,螺纹连接通过螺钉将两个或多个独立部件连接在一起。
机架1上还设有第一气缸11,第一气缸11设置在机架1的对角位置,第一气缸11之间设有桁架22;第一气缸11与链轮罩12相对设置在机架1的两侧,桁架22与两个第一气缸11螺纹连接;通过第一气缸11中伸缩杆111的顶升调节机架1的高度。
输送组件包括活动安装在机架1上的辊轮31、以及套接在辊轮31上的圆筒311;辊轮31设有多个,多个辊轮31均与链条102啮合传动;圆筒311与辊轮31螺纹连接且圆筒311与辊轮31间隙配合,辊轮31上设有多个圆筒311,辊轮31将托盘输送至指定位置,圆筒311对放置在辊轮31上的托盘进行位置限定,避免出现晃动。
顶升组件包括设置在辊轮31之间的输送机21,支撑输送机21的支撑板24,活动安装在支撑板24上的传动轴23,输送机21设有多个,多个辊轮31之间设有一个输送机21;输送机21与支撑板24螺纹连接;传动轴23与输送机21啮合传动,啮合传动通过链条102连接两个含有齿轮的机构,传动轴23的一侧还设有第二电机231,第二电机231通过螺栓与支撑板24连接,第二电机231与传动轴23啮合传动,通过传动轴23将相近的输送机21进行连接,进而同步输送机21的运行,支撑板24对输送机21进行支撑,确保各输送机21处于同一平面上;传动轴23和支撑板24之间设有侧板232,侧板232与支撑板24螺纹连接,侧板232使传动轴23和支撑板24远离一段距离,进而顶升输送机21时避免传动轴23与辊轮31接触。
导杆251与支撑板24活动铰接,设置在导杆251一侧的第二气缸25,导杆251上设有滑块252,滑块252安装在桁架22上且与导杆251滑动配合;第二气缸25设置在两个导杆251之间,第二气缸25与桁架22螺纹连接,第二气缸25的伸缩杆111与支撑板24活动连接;输送机21的两端均设有第二气缸25,导杆251对第二气缸25中伸缩杆111的伸/缩方向进行辅助支撑,确保支撑板24上的输送机21顶升平稳,输送机21两端设置第二气缸25,满足输送机21不同倾斜角度的调整。
滑块252对称设置在第二气缸25的两侧,滑块252和第二气缸25均与桁架22螺纹连接,滑块252对第二气缸25中的伸缩杆111移动方向进行引导。
工作原理说明:首先第一电机101运转通过链条102带动相互连接的辊轮31转动,辊轮31运转的同时带动圆筒311转动,此时将托盘放置在圆筒311位置,在圆筒311的作用下对托盘的移动方向进行引导,避免托盘出现偏移,当托盘达到两个输送机21之间时,此时第一电机101停转,第二气缸25顶升输送机21上升,使辊轮31上的托盘位于输送机21上,此时第二电机231转动带动传动轴23转动,传动轴23带动输送机21上的皮带移动,转移放置在皮带上的托盘,从而实现托盘不同方向的转移;
另外根据托盘的转移角度,控制第一气缸11中伸缩杆111的长度,从而调整机架1的倾斜角度;而第二气缸25在输送机21的两端进行设置,从而控制输送机21的倾斜角度;可实现机架1和输送机21各自的角度调节。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,包括:机架(1)、安装在所述机架(1)上的输送组件、以设置在所述输送组件之间的顶升组件;
其特征在于,所述机架(1)上还设有第一气缸(11),所述第一气缸(11)设置在所述机架(1)的对角位置,所述第一气缸(11)之间还设有桁架(22);
所述输送组件包括活动安装在所述机架(1)上的辊轮(31)、以及套接在所述辊轮(31)上的圆筒(311);
所述顶升组件包括设置在所述辊轮(31)之间的输送机(21),支撑所述输送机(21)的支撑板(24),活动安装在所述支撑板(24)上的传动轴(23),活动安装在所述支撑板(24)上的导杆(251),所述导杆(251)一侧设置有第二气缸(25),以及与所述导杆(251)滑动配合的滑块(252)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,其特征在于:所述机架(1)上还设有第一电机(101),所述第一电机(101)通过链条(102)与所述辊轮(31)啮合传动,所述链条(102)与所述辊轮(31)配合处设有链轮罩(12),所述链轮罩(12)与所述机架(1)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,其特征在于:所述第一气缸(11)与所述链轮罩(12)相对设置在所述机架(1)的两侧,所述桁架(22)与两个所述第一气缸(11)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,其特征在于:所述辊轮(31)设有多个,多个所述辊轮(31)均与所述链条(102)啮合传动;所述圆筒(311)与所述辊轮(31)螺纹连接且所述圆筒(311)与所述辊轮(31)间隙配合,所述辊轮(31)上设有多个所述圆筒(311)。
5.根据权利要求1所述的一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,其特征在于:所述输送机(21)设有多个,多个所述辊轮(31)之间设有一个所述输送机(21);所述输送机(21)与所述支撑板(24)螺纹连接;所述传动轴(23)与所述输送机(21)啮合传动,所述传动轴(23)的一侧还设有第二电机(231),所述第二电机(231)通过螺栓与所述支撑板(24)连接,所述第二电机(231)与所述传动轴(23)啮合传动。
6.根据权利要求1所述的一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,其特征在于:所述第二气缸(25)设置在两个所述导杆(251)之间,所述第二气缸(25)与所述桁架(22)螺纹连接,所述第二气缸(25)的伸缩杆(111)与所述支撑板(24)活动连接;所述输送机(21)的两端均设有所述第二气缸(25)。
7.根据权利要求1所述的一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,其特征在于:所述滑块(252)对称设置在所述第二气缸(25)的两侧,所述滑块(252)和所述第二气缸(25)均与所述桁架(22)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种托盘转运过程中的顶升移载输送机,其特征在于:所述传动轴(23)和所述支撑板(24)之间还设有侧板(232),所述侧板(232)与所述支撑板(24)螺纹连接。
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