CN214191666U - 一种玻璃交互运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃交互运输装置，属于玻璃运输设备技术领域。本运输装置包括平行设置的纵向运输线一和纵向运输线二，纵向运输线一机架上设置有横向运输线一，纵向运输线一运输玻璃的运动轨迹与横向运输线一运送玻璃的运动轨迹相垂直，纵向运输线二的机架上设置有横向运输线二，纵向运输线二运输玻璃的运动轨迹与横向运输线二运送玻璃的运动轨迹相垂直，纵向运输线一和纵向运输线二对齐设置，纵向运输线一和纵向运输线二运输玻璃的运动轨迹方向一致，纵向运输线一和纵向运输线二的底部均设置有提升组件。本交互运输装置通过横向运输线一和横向运输线二实现玻璃在两条纵向运输线之间的转移，大大提升了玻璃玻璃输送效率，降低人工成本。

Description

一种玻璃交互运输装置

技术领域

本实用新型属于玻璃运输设备技术领域，涉及一种玻璃交互运输装置。

背景技术

在玻璃自动化包装车间中，对玻璃包装前需要先将玻璃进行入库，玻璃入库的过程为机器人夹取堆放在玻璃架上的玻璃，放至滚筒运输线上运输至存放架的旁边,再由机器人抓取至相应的存放架上。但是由于滚筒运输线是连续运转的，当一块玻璃运输至存放架旁边的时，此时需要先将玻璃转移至另一条运输线上，机器人再对玻璃进行抓取至相应的存放架上。目前都是通过人工搬运方式，将玻璃从一条运输线转移至另一条运输线上，搬运效率低，人工成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种玻璃运输装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使玻璃在两条运输线之间转移。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种玻璃交互运输装置，包括平行设置的纵向运输线一和纵向运输线二，其特征在于，所述纵向运输线一的机架上设置有横向运输线一，所述纵向运输线一运输玻璃的运动轨迹与横向运输线一运送玻璃的运动轨迹相垂直，所述纵向运输线二的机架上设置有横向运输线二，所述纵向运输线二运输玻璃的运动轨迹与横向运输线二运送玻璃的运动轨迹相垂直，所述纵向运输线一和纵向运输线二对齐设置，纵向运输线一和纵向运输线二运输玻璃的运动轨迹方向一致，纵向运输线一和纵向运输线二的底部均设置有提升组件。

其工作原理是：机器人将玻璃抓取至纵向运输线一的起始端，玻璃随着纵向运输线一往前移动，当玻璃移动至与纵向运输线一平行设置的纵向运输线二时，纵向运输线一停止运输，分别通过提升组件将横向运输线一和横向运输线二提升，使得玻璃随横向运输线一提升，脱离纵向运输线一，启动横向运输线一和横向运输线二，由于横向运输线一和横向运输线二对齐设置，横向运输线一和横向运输线二运送玻璃的运动轨迹方向一致，玻璃沿着横向运输线一移动至横向运输线二上，再通过提升组件将横向运输线一和横向运输线二下降，玻璃随横向运输线二降至纵向运输线二上，机器人再对纵向运输线二上的玻璃抓取至存放架上。本交互运输装置通过横向运输线一和横向运输线二实现玻璃在两条纵向运输线之间的转移，大大提升了玻璃玻璃输送效率，降低人工成本。

在上述的一种玻璃交互运输装置中，所述纵向运输线一和纵向运输线二均为滚筒运输线，所述横向运输线一和横向运输线二均为皮带运输线。

在上述的一种玻璃交互运输装置中，所述滚筒运输线包括机架和若干滚筒；所述机架上设置有第一电机，所述机架上活动连接有第一转动轴，所述第一电机的输出轴设置有第一同步轮，所述第一转动轴上设置有第一从动轮，所述第一同步轮与第一从动轮之间通过同步带传动连接；所述机架的上方设置有若干对相对设置的支座，所述滚筒活动连接于相对设置的一对支座上，所述滚筒与第一转动轴之间通过平皮带传动连接。

在上述的一种玻璃交互运输装置中，所述皮带运输线包括若干组皮带组件；所述皮带组件设置于两个相邻滚筒之间，所述机架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴设置有第二同步轮，所述机架上活动连接有联接轴，所述联接轴上设置有第二从动轮，所述第二同步轮与第二从动轮之间通过同步带传动连接，所述联接轴的端部铰接有伸缩万向节，所述伸缩万向节远离联接轴的一端铰接有第二转动轴；所述皮带组件包括皮带架、主动组件、从动组件和传动皮带；所述主动组件包括第三同步轮、两个第一轴承和第一固定套，所述第三同步轮固定连接于第二转动轴上，两所述第一轴承安装于第二转动轴上且位于第三同步轮的两侧，所述第一固定套包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板分别套设于第三同步轮两侧的第一轴承上，所述第一固定套固定连接于皮带架的一端；所述从动组件包括第三从动轮、两第二轴承和第二固定套，所述第三从动轮的两侧设置有从动轴，两所述第二轴承安装于第三从动轮两端的从动轴上，所述第二固定套包括第三固定板和第四固定板，所述第三固定板和第四固定板分别套设于两第二轴承上，所述第二固定套固定连接于皮带架的另一端；所述第二同步轮与第三从动轮之间通过传动皮带传动连接。

在上述的一种玻璃交互运输装置中，提升组件包括两根支撑梁和若干气缸；两所述支撑梁分别位于机架的两侧且位于皮带架的下方，所述支撑梁与皮带架垂直设置且相固连，所述气缸安装于机架上，所述气缸铰接有推杆，所述推杆与支撑梁相固连。

在上述的一种玻璃交互运输装置中，所述提升组件的底部设置有同步组件,所述同步组件包括四个安装座和两连接杆；四个安装座两两相对设置且固定连接于机架的两侧，所述连接杆活动连接于两相对设置的安装座上，所述连接杆的两端均固定连接有一曲柄，所述曲柄的下端部铰接有一纵向连杆，所述纵向连杆远离曲柄的一端铰接有固定块，所述固定块固定连接于支撑梁，位于机架同一侧的两个曲柄的上端部铰接有同一横向连杆。

在上述的一种玻璃交互运输装置中，所述纵向运输线二还包括挡板，所述挡板安装于纵向运输线二机架的两端。

在上述的一种玻璃交互运输装置中，所述纵向运输线一和纵向运输线二的机架通过螺栓固定于地面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本运输装置运输玻璃时，玻璃随着纵向运输线一往前移动，当玻璃移动至与纵向运输线一平行设置的纵向运输线二时，纵向运输线一停止运输，分别通过提升组件将横向运输线一和横向运输线二提升，使得玻璃随横向运输线一提升，脱离纵向运输线一，启动横向运输线一和横向运输线二，由于横向运输线一和横向运输线二对齐设置，横向运输线一和横向运输线二运送玻璃的运动轨迹方向一致，玻璃沿着横向运输线一移动至横向运输线二上，再通过提升组件将横向运输线一和横向运输线二下降，玻璃随横向运输线二降至纵向运输线二上，机器人再对纵向运输线二上的玻璃抓取至存放架上。本交互运输装置通过横向运输线一和横向运输线二实现玻璃在两条纵向运输线之间的转移，大大提升了玻璃玻璃输送效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本运输装置的结构示意图；

图2是滚筒运输线的结构示意图；

图3是图2中A部放大图；

图4是滚筒运输线另一视角的示意图；

图5是图4中B部放大图；

图6是皮带组件的结构示意图；

图7是图6的爆炸视图；

图8是提升组件安装于机架上的结构示意图；

图9是同步组件安装于机架上的结构示意图。

图中，1、纵向运输线一；2、纵向运输线二；3、横向运输线一；4、横向运输线二；5、提升组件；6、机架；7、滚筒；8、第一电机；9、第一转动轴；10、第一同步轮；11、第一从动轮；12、支座；13、平皮带；14、皮带组件；15、第二电机；16、第二同步轮；17、联接轴；18、第二从动轮；19、伸缩万向节；20、第二转动轴；21、皮带架；22、主动组件；23、从动组件；24、传动皮带；25、第三同步轮；26、第一轴承；27、第一固定套；28、第一固定板；29、第二固定板；30、第三从动轮；31、第二轴承；32、第二固定套；33、第三固定板；34、第四固定板；35、支撑梁；36、气缸；37、推杆；38、同步组件；39、安装座；40、连接杆；41、曲柄；42、纵向连杆；43、固定块；45、横向连杆；46、挡板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本运输装置包括平行设置的纵向运输线一1和纵向运输线二2，纵向运输线一1的机架6上设置有横向运输线一3，纵向运输线一1运输玻璃的运动轨迹与横向运输线一3运送玻璃的运动轨迹相垂直，纵向运输线二2的机架6上设置有横向运输线二4，纵向运输线二2运输玻璃的运动轨迹与横向运输线二4运送玻璃的运动轨迹相垂直，纵向运输线一1和纵向运输线二2对齐设置，纵向运输线一1和纵向运输线二2运输玻璃的运动轨迹方向一致，纵向运输线一1和纵向运输线二2的底部均设置有提升组件5。

机器人将玻璃抓取至纵向运输线一1的起始端，玻璃随着纵向运输线一1往前移动，当玻璃移动至与纵向运输线一1平行设置的纵向运输线二2时，纵向运输线一1停止运输，分别通过提升组件5将横向运输线一3和横向运输线二4提升，使得玻璃随横向运输线一3提升，脱离纵向运输线一1，启动横向运输线一3和横向运输线二4，由于横向运输线一3和横向运输线二4对齐设置，横向运输线一3和横向运输线二4运送玻璃的运动轨迹方向一致，玻璃沿着横向运输线一3移动至横向运输线二4上，再通过提升组件5将横向运输线一3和横向运输线二4下降，玻璃随横向运输线二4降至纵向运输线二2上，机器人再对纵向运输线二2上的玻璃抓取至存放架上。本交互运输装置通过横向运输线一3和横向运输线二4实现玻璃在两条纵向运输线之间的转移，大大提升了玻璃玻璃输送效率，降低人工成本。

本实施例中，纵向运输线一1和纵向运输线二2均为滚筒运输线，横向运输线一3和横向运输线二4均为皮带运输线。

如图1-3所示、本实施例中，滚筒运输线包括机架6和若干滚筒7；机架6上设置有第一电机8，机架6上活动连接有第一转动轴9，第一电机8的输出轴设置有第一同步轮10，第一转动轴9上设置有第一从动轮11，第一同步轮10与第一从动轮11之间通过同步带传动连接；机架6的上方设置有若干对相对设置的支座12，滚筒7活动连接于相对设置的一对支座12上，滚筒7与第一转动轴9之间通过平皮带13传动连接。该结构中，第一电机8的输出轴连接第一同步轮10，第一转动轴9上设置第一从动轮11，第一同步轮10与第一从动轮11之间通过同步带传动连接；机架6的上方设置有若干对相对设置的支座12，滚筒7活动连接于相对设置的一对支座12上，滚筒7与第一转动轴9之间通过平皮带13传动连接，启动第一电机8，电机转动带动第一同步轮10转动，通过同步带带动第一转动轴9转动，再通过平皮带13带动滚筒7转动，从而实现玻璃在滚筒7上运输。

如图1、4和5所示，本实施例中，皮带运输线包括若干组皮带组件14，皮带组件14设置于两个相邻滚筒7之间；机架6上设置有第二电机15，第二电机15的输出轴设置有第二同步轮16，机架6上活动连接有联接轴17，联接轴17上设置有第二从动轮18，联接轴17上设置有第二从动轮18，第二同步轮16与第二从动轮18之间通过同步带传动连接，联接轴17的端部铰接有伸缩万向节19，伸缩万向节19远离联接轴17的一端铰接有第二转动轴20；皮带组件14包括皮带架21、主动组件22、从动组件23和传动皮带24；主动组件22包括第三同步轮25、两个第一轴承26和第一固定套27，第三同步轮25固定连接于第二转动轴20上，两第一轴承26安装于第二转动轴20上且位于第三同步轮25的两侧，第一固定套27包括第一固定板28和第二固定板29，第一固定板28和第二固定板29分别套设于第三同步轮25两侧的第一轴承26上，第一固定套27固定连接于皮带架21的一端；从动组件23包括第三从动轮30、两第二轴承31和第二固定套32，第三从动轮30的两侧设置有从动轴，两第二轴承31安装于第三从动轮30两端的从动轴上，第二固定套32包括第三固定板33和第四固定板34，第三固定板33和第四固定板34分别套设于两第二轴承31上，第二固定套32固定连接于皮带架21的另一端；第二同步轮16与第三从动轮30之间通过传动皮带24传动连接。该结构中，启动第二电机15，通过第二同步轮16、同步带、连接轴和伸缩万向节19带动第二转动轴20转动，再带动皮带组件14中的传动皮带24运动，从而实现玻璃在传动皮带24上运输。

如图1和8所示，本实施例中，提升组件5包括两根支撑梁35和若干气缸36；两支撑梁35分别位于机架6的两侧且位于皮带架21的下方，支撑梁35与皮带架21垂直设置且相固连，气缸36安装于机架6上，气缸36铰接有推杆37，推杆37与支撑梁35相固连。该结构中，当玻璃运输到横线运输线二的上方时，通过气缸36推动推杆37顶起支撑梁35，由于支撑梁35与皮带架21垂直设置且相固连，从而顶起皮带架21，同时由于皮带运输线的联接轴17的端部铰接有伸缩万向节19，伸缩万向节19远离联接轴17的一端铰接有第二转动轴20，气缸36推动推杆37后可以实现皮带运输线的整体提升，将玻璃向上提升脱离滚筒运输线。

如图1和9所示，本实施例中，提升组件5的底部设置有同步组件38,同步组件38包括四个安装座39和两连接杆40；四个安装座39两两相对设置且固定连接于机架6的两侧，连接杆40活动连接于两相对设置的安装座39上，连接杆40的两端均固定连接有一曲柄41，曲柄41的下端部铰接有一纵向连杆42，纵向连杆42远离曲柄41的一端铰接有固定块43，固定块43固定连接于支撑梁35，位于机架6同一侧的两个曲柄41的上端部铰接有同一横向连杆45。该结构中，连接杆40的两端均固定连接有一曲柄41，曲柄41的下端部铰接有一纵向连杆42，纵向连杆42远离曲柄41的一端铰接有固定块43，固定块43固定连接于支撑梁35，位于机架6同一侧的两个曲柄41的上端部铰接有同一横向连杆45，气缸36推动推动推杆37顶起支撑梁35后，通过曲柄41连接的横向连杆45和纵向连杆42，实现支撑梁35的整体平稳提升，避免皮带运输线在提升玻璃过程中出现抖动的情况。

如图1所示，本实施例中，纵向运输线二2还包括挡板46，挡板46设置于纵向运输线二2机架6的两端。该结构中，当玻璃运输至纵向运输线后，纵向运输线二2机架6的两端的挡板46以防止玻璃掉落。纵向运输线一1和纵向运输线二2的机架通过螺栓固定于地面上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种玻璃交互运输装置，包括平行设置的纵向运输线一(1)和纵向运输线二(2)，其特征在于，所述纵向运输线一(1)的机架(6)上设置有横向运输线一(3)，所述纵向运输线一(1)运输玻璃的运动轨迹与横向运输线一(3)运送玻璃的运动轨迹相垂直，所述纵向运输线二(2)的机架(6)上设置有横向运输线二(4)，所述纵向运输线二(2)运输玻璃的运动轨迹与横向运输线二(4)运送玻璃的运动轨迹相垂直，所述纵向运输线一(1)和纵向运输线二(2)对齐设置，纵向运输线一(1)和纵向运输线二(2)运输玻璃的运动轨迹方向一致，纵向运输线一(1)和纵向运输线二(2)的底部均设置有提升组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃交互运输装置，其特征在于，所述纵向运输线一(1)和纵向运输线二(2)均为滚筒运输线，所述横向运输线一(3)和横向运输线二(4)均为皮带运输线。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃交互运输装置，其特征在于，所述滚筒运输线包括机架(6)和若干滚筒(7)；所述机架(6)上设置有第一电机(8)，所述机架(6)上活动连接有第一转动轴(9)，所述第一电机(8)的输出轴设置有第一同步轮(10)，所述第一转动轴(9)上设置有第一从动轮(11)，所述第一同步轮(10)与第一从动轮(11)之间通过同步带传动连接；所述机架(6)的上方设置有若干对相对设置的支座(12)，所述滚筒(7)活动连接于相对设置的一对支座(12)上，所述滚筒(7)与第一转动轴(9)之间通过平皮带(13)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃交互运输装置，其特征在于，所述皮带运输线包括若干组皮带组件(14)，所述皮带组件(14)设置于两个相邻滚筒(7)之间；所述机架(6)上设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴设置有第二同步轮(16)，所述机架(6)上活动连接有联接轴(17)，所述联接轴(17)上设置有第二从动轮(18)，所述第二同步轮(16)与第二从动轮(18)之间通过同步带传动连接，所述联接轴(17)的端部铰接有伸缩万向节(19)，所述伸缩万向节(19)远离联接轴(17)的一端铰接有第二转动轴(20)；所述皮带组件(14)包括皮带架(21)、主动组件(22)、从动组件(23)和传动皮带(24)；所述主动组件(22)包括第三同步轮(25)、两个第一轴承(26)和第一固定套(27)，所述第三同步轮(25)固定连接于第二转动轴(20)上，两所述第一轴承(26)安装于第二转动轴(20)上且位于第三同步轮(25)的两侧，所述第一固定套(27)包括第一固定板(28)和第二固定板(29)，所述第一固定板(28)和第二固定板(29)分别套设于第三同步轮(25)两侧的第一轴承(26)上，所述第一固定套(27)固定连接于皮带架(21)的一端；所述从动组件(23)包括第三从动轮(30)、两第二轴承(31)和第二固定套(32)，所述第三从动轮(30)的两侧设置有从动轴，两所述第二轴承(31)安装于第三从动轮(30)两端的从动轴上，所述第二固定套(32)包括第三固定板(33)和第四固定板(34)，所述第三固定板(33)和第四固定板(34)分别套设于两第二轴承(31)上，所述第二固定套(32)固定连接于皮带架(21)的另一端；所述第二同步轮(16)与第三从动轮(30)之间通过传动皮带(24)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃交互运输装置，其特征在于，提升组件(5)包括两根支撑梁(35)和若干气缸(36)；两所述支撑梁(35)分别位于机架(6)的两侧且位于皮带架(21)的下方，所述支撑梁(35)与皮带架(21)垂直设置且相固连，所述气缸(36)安装于机架(6)上，所述气缸(36)铰接有推杆(37)，所述推杆(37)与支撑梁(35)相固连。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃交互运输装置，其特征在于，所述提升组件(5)的底部设置有同步组件(38),所述同步组件(38)包括四个安装座(39)和两连接杆(40)；四个安装座(39)两两相对设置且固定连接于机架(6)的两侧，所述连接杆(40)活动连接于两相对设置的安装座(39)上，所述连接杆(40)的两端均固定连接有一曲柄(41)，所述曲柄(41)的下端部铰接有一纵向连杆(42)，所述纵向连杆(42)远离曲柄(41)的一端铰接有固定块(43)，所述固定块(43)固定连接于支撑梁(35)，位于机架(6)同一侧的两个曲柄(41)的上端部铰接有同一横向连杆(45)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃交互运输装置，其特征在于，所述纵向运输线二(2)还包括挡板(46)，所述挡板(46)安装于纵向运输线二(2)机架(6)的两端。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃交互运输装置，其特征在于，所述纵向运输线一(1)和纵向运输线二(2)的机架(6)通过螺栓固定于地面上。

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