CN205312620U - 码瓶垛机的隔板取放机构 - Google Patents

Abstract

一种码瓶垛机的隔板取放机构，包括吸盘组件、摆动臂、摆动驱动电机和第一减速器，摆动驱动电机的动力输出轴与第一减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与第一减速器的动力输出轴固定连接，其特征是：所述隔板取放机构还包括底座、立柱、升降台、升降驱动电机、第二减速器、同步带轮、同步带和配重块，同步带轮可转动安装在立柱上端，升降驱动电机的动力输出轴通过第二减速器与同步带轮传动连接，同步带为条状，同步带中段与同步带轮啮合，同步带两端分别与升降台、配重块连接；摆动驱动电机和第一减速器均固定在升降台上，吸盘组件安装在摆动臂上。本实用新型运行稳定性好，结构较为简单紧凑，且有利于简化码瓶垛机的结构及控制过程。

Description

码瓶垛机的隔板取放机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置，具体涉及一种码瓶垛机的隔板取放机构。

背景技术

瓶子在生产运输过程中，需要将瓶子整齐地叠加码放成垛，瓶垛由多层瓶子叠成，瓶子层与瓶子层之间设有隔板。

目前常见的码瓶垛机通常包括输瓶机构、移瓶小车、抓瓶移瓶机构、瓶垛托板供给机构、隔板存储机构、顶板存储机构、隔板取放机构、瓶垛输送机构和打带装置。进行码瓶作业时，通过输瓶机构将瓶子进行输送并整理，将瓶子输送至预定位置，并使瓶子变得排列整齐。瓶垛托板供给机构将瓶垛托板输送至码瓶垛位置（码瓶垛位置通常为瓶垛输送机构的前端）。输瓶机构通常采用输送带，瓶子被输送至输送带后端的预定位置后，进入移瓶小车，并由移瓶小车将一定数量的瓶子从输送带后端平移至后面的抓瓶移瓶机构。随后，由抓瓶移瓶机构将一定数量的一层瓶子转移至处在码瓶垛位置的瓶垛托板上，然后由隔板取放机构放置一隔板在该层瓶子上；接着再进行下一层瓶子的传送、转移，并放置下一个隔板。当码瓶垛位置的瓶子层数达到预定数量后，隔板取放机构从顶板存储机构中取出一顶板，并将该顶板放置在最上面的一层瓶子上，完成整垛瓶子的码放。码放完成的瓶垛由瓶垛输送机构输送至打带位置，由打带装置进行打带捆扎。

现有的一种隔板取放机构包括吸盘组件、吸盘组件升降机构、摆动臂、摆动驱动电机、减速器和支撑座，摆动驱动电机和减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。吸盘组件升降机构包括升降气缸座和升降气缸，吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘；升降气缸座与摆动臂连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝下并与吸盘安装架连接。升降气缸的活塞杆伸出时驱动吸盘安装架及吸盘下降，升降气缸的活塞杆收缩时驱动吸盘安装架及吸盘上升。通过上述支撑座，可将隔板取放机构安装在码瓶垛机的机架上。

上述隔板取放机构通过摆动驱动电机和升降气缸共同对吸盘组件的位置进行切换，实现隔板的取放动作，其工作过程为：摆动驱动电机的动力输出轴转动，通过减速器带动摆动臂摆动，使吸盘组件升降机构和吸盘组件移动至隔板存放架正上方；随后升降气缸的活塞杆伸出并驱动吸盘组件下降，吸盘将隔板存放架中最上面的隔板吸住；随后升降气缸的活塞杆收缩，驱动吸盘组件及吸住的隔板一起上升；接着摆动驱动电机的动力输出轴反转，通过减速器带动摆动臂反向摆动，使吸盘组件升降机构、吸盘组件和隔板一起平移至托板正上方，此时吸盘释放隔板，将隔板放置在托板上最上层的瓶子上面，完成一次取放隔板的过程。上述隔板取放机构在运行过程中稳定性欠佳；此外，受升降气缸行程的限制，隔板存放架中需设置一用于放置隔板的升降台，吸盘组件每从隔板存放架中取出一隔板后，升降台即上升一定高度，使最上面的隔板处在某一固定高度位置上，这样使得码瓶垛机的结构及控制过程较为复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码瓶垛机的隔板取放机构，这种隔板取放机构运行稳定性好，并有利于简化码瓶垛机的结构及控制过程。采用的技术方案如下：

一种码瓶垛机的隔板取放机构，包括吸盘组件、摆动臂、摆动驱动电机和第一减速器，摆动驱动电机的动力输出轴与第一减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与第一减速器的动力输出轴固定连接，其特征是：所述隔板取放机构还包括底座、立柱、升降台、升降驱动电机、第二减速器、同步带轮、同步带和配重块，立柱下端与底座固定连接，同步带轮可转动安装在立柱上端，升降驱动电机和第二减速器均固定在立柱上端，升降驱动电机的动力输出轴通过第二减速器与同步带轮传动连接，同步带为条状，同步带中段与同步带轮啮合，同步带两端分别与升降台、配重块连接；摆动驱动电机和第一减速器均固定在升降台上，吸盘组件安装在摆动臂上。

上述摆动驱动电机、升降驱动电机通常均采用伺服电机。上述升降驱动电机用于控制升降台、摆动驱动电机、第一减速器、摆动臂及吸盘组件整体升降，摆动驱动电机用于控制摆动臂往复摆动，从而切换吸盘组件的位置，实现隔板的取放。

一种优选方案中，上述吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘，吸盘安装架与摆动臂连接。通常，上述摆动臂一端与第一减速器的动力输出轴固定连接，摆动臂另一端与吸盘安装架连接。一种具体方案中，上述吸盘安装架包括中心连接板和四个吸盘安装杆，中心连接板与摆动臂连接；各吸盘安装杆均有一端与中心连接板连接，吸盘安装杆沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆上设有至少一个所述吸盘。优选各吸盘安装杆上所设的吸盘数量相同（如均为两个）。可根据实际需要，增加或减少吸盘安装杆上所设吸盘的数量。

另一种优选方案中，上述吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘，吸盘安装架上设有吸盘安装架转轴，吸盘安装架转轴可转动安装在摆动臂上，摆动臂上设有能够驱动吸盘安装架相对于摆动臂转动的吸盘组件转动机构。一种具体方案中，上述吸盘组件转动机构包括吸盘组件转动气缸和连杆，吸盘组件转动气缸的缸体与摆动臂铰接，吸盘组件转动气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端与吸盘安装架转轴固定连接；通过控制吸盘组件转动气缸的活塞杆的伸缩，可驱动吸盘安装架及吸盘绕吸盘安装架转轴转动一定角度，改变隔板的摆放方向。另一种具体方案中，上述吸盘组件转动机构包括吸盘组件转动电机，吸盘组件转动电机固定安装在摆动臂上，吸盘组件转动电机的动力输出轴通过传动机构（如带传动机构、链传动机构或齿轮组）与吸盘安装架转轴传动连接；吸盘组件转动电机可驱动吸盘安装架及吸盘绕吸盘安装架转轴转动一定角度，改变隔板的摆放方向。吸盘组件转动电机通常采用伺服电机。一种具体方案中，上述吸盘安装架包括中心连接板和四个吸盘安装杆，中心连接板与吸盘安装架转轴连接；各吸盘安装杆均有一端与中心连接板连接，吸盘安装杆沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆上设有至少一个所述吸盘。优选各吸盘安装杆上所设的吸盘数量相同（如均为两个）；可根据实际需要，增加或减少吸盘安装杆上所设吸盘的数量。

更优选方案中，上述吸盘通过吸盘固定器安装在吸盘安装杆上，所述吸盘固定器套接在吸盘安装杆上，吸盘与吸盘固定器连接。上述吸盘固定器可沿吸盘安装杆移动，并通过连接件固定在吸盘安装杆上，使用时可根据实际需要调整吸盘固定器在吸盘安装杆上的位置，从而调整相应的吸盘的位置。

上述配重块用于平衡升降台、摆动驱动电机、第一减速器、摆动臂、吸盘组件、抓取的隔板等的重量，避免升降机构（升降驱动电机、同步带、同步带轮等）单边负载，有利于确保运行稳定性，并延长升降机构的使用寿命。优选方案中，上述立柱上设有上下走向的导引通道，所述配重块处于导引通道中，配重块在导引通道中运行，可增加运行稳定性。

更优选方案中，上述配重块顶部设有上塑料滑板，配重块底部设有下塑料滑板，上塑料滑板、下塑料滑板均与导引通道内壁滑动配合。利用上塑料滑板、下塑料滑板与导引通道内壁滑动配合，可避免配重块晃动，引导配重块更为平稳地升降。

为了使升降台更为平稳的升降，优选方案中，上述立柱上设有上下走向的导轨，升降台与导轨滑动配合。优选上述导轨的横截面呈T形。

本实用新型运行稳定性好，结构较为简单紧凑，通过升降驱动电机、摆动驱动电机可灵活控制吸盘组件的位置，实现隔板的取放。另外，本实用新型可较为灵活地选择安装位置，便于整个码瓶垛机的设计及组装；隔板存放架仅具有存放隔板的功能即可，取出一隔板后隔板存放架中的其余隔板无需抬升，简化了隔板存放架的结构，使得码瓶垛机的结构及控制过程较为简单。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型优选实施例中配重块的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种码瓶垛机的隔板取放机构包括底座1、立柱2、吸盘组件3、摆动臂4、摆动驱动电机5、第一减速器6、升降台7、升降驱动电机8、第二减速器9、同步带轮10、同步带11和配重块12。立柱2下端与底座1固定连接，同步带轮10可转动安装在立柱2上端，升降驱动电机8和第二减速器9均固定在立柱2上端，升降驱动电机8的动力输出轴通过第二减速器9与同步带轮10传动连接，同步带11为条状，同步带11中段与同步带轮10啮合，同步带11两端分别与升降台7、配重块12连接。摆动驱动电机5和第一减速器6均固定在升降台7上，摆动驱动电机5的动力输出轴与第一减速器6的动力输入轴联接，摆动臂4一端与第一减速器6的动力输出轴固定连接，吸盘组件3安装在摆动臂4另一端上。摆动驱动电机5、升降驱动电机8均采用伺服电机。

吸盘组件3包括吸盘安装架31和设于吸盘安装架31上的多个吸盘32，吸盘安装架32上设有吸盘安装架转轴33，吸盘安装架转轴33可转动安装在摆动臂4上，摆动臂4上设有能够驱动吸盘安装架31相对于摆动臂4转动的吸盘组件转动机构。本实施例中，吸盘组件转动机构包括吸盘组件转动气缸13和连杆14，吸盘组件转动气缸13的缸体131与摆动臂4铰接，吸盘组件转动气缸13的活塞杆132与连杆14一端铰接，连杆14另一端与吸盘安装架转轴33固定连接；吸盘安装架31包括中心连接板311和四个吸盘安装杆312，中心连接板311与吸盘安装架转轴33连接；各吸盘安装杆312均有一端与中心连接板311连接，吸盘安装杆312沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆312之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆312上设有两个吸盘32。吸盘32通过吸盘固定器34安装在吸盘安装杆312上，吸盘固定器34套接在吸盘安装杆312上，吸盘32与吸盘固定器34连接；吸盘固定器34可沿吸盘安装杆312移动，并通过连接件固定在吸盘安装杆312上，使用时可根据实际需要调整吸盘固定器34在吸盘安装杆312上的位置，从而调整相应的吸盘32的位置。

立柱2上设有上下走向的导引通道，配重块12处于该导引通道中，配重块12在该导引通道中运行，可增加运行稳定性。参考图3，本实施例中，配重块12顶部设有上塑料滑板121，配重块12底部设有下塑料滑板122，上塑料滑板121、下塑料滑板122均与上述导引通道内壁滑动配合；利用上塑料滑板121、下塑料滑板122与导引通道内壁滑动配合，可避免配重块12晃动，引导配重块12更为平稳地升降。配重块12顶部还设有连接片123，用于与同步带11对应的端部连接。

立柱2上设有上下走向的导轨15，升降台7与导轨15滑动配合。导轨15的横截面呈T形。

下面简述一下本隔板取放机构的工作原理：

升降驱动电机8控制升降台7、摆动驱动电机5、第一减速器6、摆动臂4及吸盘组件3整体升降，摆动驱动电机5控制摆动臂4往复摆动，共同切换吸盘组件3的位置，实现隔板的取放动作，其工作过程为：升降驱动电机8通过第二减速器9、同步带轮10、同步带11，驱动升降台7、摆动驱动电机5、第一减速器6、摆动臂4及吸盘组件3一起上升一定高度；随后，摆动驱动电机5通过第一减速器6，带动摆动臂4摆动一定角度，使吸盘组件3移动至隔板存放架正上方；接着升降驱动电机8驱动升降台7、摆动驱动电机5、第一减速器6、摆动臂4及吸盘组件3一起下降，吸盘32将隔板存放架中最上面的隔板吸住；随后，升降驱动电机8驱动升降台7、摆动驱动电机5、第一减速器6、摆动臂4、吸盘组件3及吸住的隔板一起上升；接着摆动驱动电机5通过第一减速器6，带动摆动臂4反向摆动，使吸盘组件3和隔板一起平移至托板正上方，此时吸盘32释放隔板，将隔板放置在托板上最上层的瓶子上面，完成一次取放隔板的过程。

在需要改变隔板的摆放方向的情况下，则在吸盘组件3和隔板一起平移至托板正上方时，使吸盘组件转动气缸13的活塞杆132的伸出或回缩，通过连杆14驱动吸盘安装架31、吸盘32及吸住的隔板绕吸盘安装架转轴33转动一定角度；吸盘32释放隔板后，再使吸盘组件转动气缸13的活塞杆132的回缩或伸出，通过连杆14驱动吸盘安装架31及吸盘32绕吸盘安装架转轴33反向转动，使吸盘安装架31及吸盘32复位。

其他实施方案中，吸盘组件转动机构也可包括吸盘组件转动电机，吸盘组件转动电机固定安装在摆动臂上，吸盘组件转动电机的动力输出轴通过传动机构（如带传动机构、链传动机构或齿轮组）与吸盘安装架转轴传动连接；吸盘组件转动电机可驱动吸盘安装架及吸盘绕吸盘安装架转轴转动一定角度，改变隔板的摆放方向。吸盘组件转动电机通常采用伺服电机。

其他实施方案中，吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘，吸盘安装架与摆动臂连接（摆动臂一端与第一减速器的动力输出轴固定连接，摆动臂另一端与吸盘安装架连接）。上述吸盘安装架包括中心连接板和四个吸盘安装杆，中心连接板与摆动臂连接；各吸盘安装杆均有一端与中心连接板连接，吸盘安装杆沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆上设有至少一个所述吸盘。优选各吸盘安装杆上所设的吸盘数量相同（如均为两个）。可根据实际需要，增加或减少吸盘安装杆上所设吸盘的数量。

Claims (10)

1.一种码瓶垛机的隔板取放机构，包括吸盘组件、摆动臂、摆动驱动电机和第一减速器，摆动驱动电机的动力输出轴与第一减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与第一减速器的动力输出轴固定连接，其特征是：所述隔板取放机构还包括底座、立柱、升降台、升降驱动电机、第二减速器、同步带轮、同步带和配重块，立柱下端与底座固定连接，同步带轮可转动安装在立柱上端，升降驱动电机和第二减速器均固定在立柱上端，升降驱动电机的动力输出轴通过第二减速器与同步带轮传动连接，同步带为条状，同步带中段与同步带轮啮合，同步带两端分别与升降台、配重块连接；摆动驱动电机和第一减速器均固定在升降台上，吸盘组件安装在摆动臂上。

2.根据权利要求1所述的码瓶垛机的隔板取放机构，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘，吸盘安装架与摆动臂连接。

3.根据权利要求2所述的码瓶垛机的隔板取放机构，其特征在于：所述吸盘安装架包括中心连接板和四个吸盘安装杆，中心连接板与摆动臂连接；各吸盘安装杆均有一端与中心连接板连接，吸盘安装杆沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆上设有至少一个所述吸盘。

4.根据权利要求1所述的码瓶垛机的隔板取放机构，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘，吸盘安装架上设有吸盘安装架转轴，吸盘安装架转轴可转动安装在摆动臂上，摆动臂上设有能够驱动吸盘安装架相对于摆动臂转动的吸盘组件转动机构。

5.根据权利要求4所述的码瓶垛机的隔板取放机构，其特征在于：所述吸盘组件转动机构包括吸盘组件转动气缸和连杆，吸盘组件转动气缸的缸体与摆动臂铰接，吸盘组件转动气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端与吸盘安装架转轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的码瓶垛机的隔板取放机构，其特征在于：所述吸盘安装架包括中心连接板和四个吸盘安装杆，中心连接板与吸盘安装架转轴连接；各吸盘安装杆均有一端与中心连接板连接，吸盘安装杆沿水平方向设置，并且相邻两个吸盘安装杆之间的夹角为90°；每个吸盘安装杆上设有至少一个所述吸盘。

7.根据权利要求3或6所述的码瓶垛机的隔板取放机构，其特征在于：所述吸盘通过吸盘固定器安装在吸盘安装杆上，所述吸盘固定器套接在吸盘安装杆上，吸盘与吸盘固定器连接。

8.根据权利要求1－6任一项所述的码瓶垛机的隔板取放机构，其特征在于：所述立柱上设有上下走向的导引通道，所述配重块处于导引通道中；配重块顶部设有上塑料滑板，配重块底部设有下塑料滑板，上塑料滑板、下塑料滑板均与导引通道内壁滑动配合。

9.根据权利要求1－6任一项所述的码瓶垛机的隔板取放机构，其特征在于：所述立柱上设有上下走向的导轨，升降台与导轨滑动配合。

10.根据权利要求9所述的码瓶垛机的隔板取放机构，其特征在于：所述导轨的横截面呈T形。