CN113823034B - 一种智能仓储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储设备，属于仓储设备技术领域，调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口出货，在进行另一侧的取货的时候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。

Description

一种智能仓储设备

技术领域

本发明涉及一种仓储设备，特别是涉及一种智能仓储设备，属于仓储设备技术领域。

背景技术

随着时代的发展，相比于传统的人工存储的方式，现在采用智能存储的方式更加便捷，因其基于现有技术的智能控制系统，可以将仓储信息输入至存储器内，在进行操控的时候采用机械臂接收控制信息直接移动至对应的存储间内进行存放和拿去的功能，相比于人工存取更加快捷。

现有技术中的智能存储其机械臂采用是垂直升降和水平移动的方式而此种方式在操作使用的时候比较费时，另外进行取货的时候只能一个一个取货，其次在存储设备的结构上是单面结构存储空间也无法充分的利用，为此设计一种智能仓储设备来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种智能仓储设备，在进行存储货物的时候可以通过打开透明铰接门组件将货物放入至仓储隔间内进行补充需要售卖的货物，采用透明的透明铰接门组件可进行观察和调整，在进行其他人员取货的时候可通过控制面板组件选定仓储隔间内的货物，在进行拿去货物的时候启动减速摆动组件，通过减速摆动组件调节第一摆动臂的角度，并通过第一升降螺杆组件调节第一升降滑块的位置，然后调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口出货，在进行另一侧的取货的时候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种智能仓储设备，包括存储箱体，所述存储箱体为倒U型结构，且在存储箱体的内侧壁开设有多组仓储隔间，在存储箱体的外侧设有透明铰接门组件，存储箱体的一端边部设有控制面板组件，并在该端部下方开设有出货口，存储箱体的底部安装有底座，且底座顶中部螺杆固定有U型座，并在U型座上设有减速摆动组件，且减速摆动组件上安装有第一摆动臂，第一摆动臂的一侧开设有第一槽条，位于第一槽条内侧设有第一升降螺杆组件，第一升降螺杆组件的外侧套设有可在第一槽条内侧滑动的第一升降滑块，第一升降滑块的外侧安装有第一电动伸缩杆，且在第一电动伸缩杆的输出端安装有第一弹性吸盘组件，第一摆动臂的内顶部设有旋转电机，并在旋转电机的输出端安装有第二摆动臂，第二摆动臂的一侧开设有第二槽条，第二槽条的内侧设有第二升降螺杆组件，第二升降螺杆组件的外侧套设有可在第二槽条内侧滑动的第二升降滑块，第二升降滑块的外侧安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端安装有第二弹性吸盘组件。

优选的，透明铰接门组件包括铰接门、观察窗和门锁，存储箱体的两侧边部铰接有铰接门，并在铰接门上安装有观察窗，铰接门的一侧中部设有与存储箱体相互配合的门锁。

优选的，控制面板组件包括显示屏和操作面板，操作面板设置在存储箱体一端边部处，且在操作面板上方设有显示屏。

优选的，减速摆动组件包括摆动电机、减速齿轮、支撑转杆、传送转杆和传动齿轮，U型座的内侧边部处通过支撑转杆安装有减速齿轮，U型座的内侧下方通过传送转杆安装有传动齿轮，且传动齿轮与减速齿轮之间相互啮合，U型座的一侧中下方安装有摆动电机，摆动电机的输出端贯穿U型座与传送转杆固定，支撑转杆的外侧安装有第一摆动臂。

优选的，第一升降螺杆组件包括第一升降驱动电机、限位升降滑杆和第一调节螺杆，第一槽条底下方设有第一隔板，并在第一隔板下方安装有第一升降驱动电机，第一升降驱动电机的输出端贯穿第一隔板安装有第一调节螺杆，限位升降滑杆也安装在第一隔板与第一槽条内顶部处，第一调节螺杆和限位升降滑杆的外侧套设第一升降滑块，第一升降滑块与第一调节螺杆相互啮合。

优选的，第一弹性吸盘组件包括第一固定盘、第一侧臂、第一弹性金属架、第一吸盘和第一气泵以及第一连通管，第一电动伸缩杆的输出端安装有第一固定盘，并在第一固定盘的内侧设第一气泵，第一固定盘的外侧环绕安装有四组第一侧臂，且在第一侧臂的端部安装有第一弹性金属架，第一弹性金属架的侧部固定有第一吸盘，第一气泵通过第一连通管与第一吸盘连通。

优选的，第二升降螺杆组件包括第二调节螺杆、第二升降驱动电机和第二隔板，第二槽条的内侧下方固定有第二隔板，第二隔板下方安装有第二升降驱动电机，第二升降驱动电机的输出端贯穿第二槽条安装有第二调节螺杆，第二调节螺杆的外侧啮合有第二升降滑块。

优选的，第二弹性吸盘组件包括第二固定盘、第二侧臂、第二弹性金属架、第二吸盘、第二气泵和第二连通管，第二固定盘的内部设第二气泵，第二固定盘的外侧环绕安装有四组第二侧臂，并在第二侧臂的端部安装有第二弹性金属架，第二弹性金属架的侧部固定有第二吸盘，第二气泵通过第二连通管与第二吸盘连通。

优选的，存储箱体的内部内置有计算机中央处理器，且计算机中央处理器电性连接显示屏、操作面板、摆动电机、第一电动伸缩杆、第一升降驱动电机、第一气泵、第二电动伸缩杆、第二升降驱动电机和第二气泵。

优选的，存储箱体的内顶部放置有温度传感器和安装在仓储隔间内部的重力传感器，温度传感器和重力传感器电性连接计算机中央处理器。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种智能仓储设备，在进行存储货物的时候可以通过打开透明铰接门组件将货物放入至仓储隔间内进行补充需要售卖的货物，采用透明的透明铰接门组件可进行观察和调整，在进行其他人员取货的时候可通过控制面板组件选定仓储隔间内的货物，在进行拿去货物的时候启动减速摆动组件，通过减速摆动组件调节第一摆动臂的角度，并通过第一升降螺杆组件调节第一升降滑块的位置，然后调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口出货，在进行另一侧的取货的时候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。

附图说明

图1为按照本发明的一种智能仓储设备的一优选实施例的装置整体立体结构示意图；

图2为按照本发明的一种智能仓储设备的一优选实施例的装置整体立体结构侧视图；

图3为按照本发明的一种智能仓储设备的一优选实施例的摆动架第一视角立体结构分解图；

图4为按照本发明的一种智能仓储设备的一优选实施例的摆动架第二视角立体结构分解图；

图5为按照本发明的一种智能仓储设备的一优选实施例的摆动架第三视角立体结构分解图；

图6为按照本发明的一种智能仓储设备的一优选实施例的摆动架第一视角立体结构图；

图7为按照本发明的一种智能仓储设备的一优选实施例的a处结构放大图；

图8为按照本发明的一种智能仓储设备的一优选实施例的b处结构放大图；

图9为按照本发明的一种智能仓储设备的一优选实施例的系统图。

图中：1-存储箱体，2-操作面板，3-显示屏，4-出货口，5-观察窗，6-仓储隔间，7-U型座，8-铰接门，9-第一摆动臂，10-第二摆动臂，11-底座，12-减速齿轮，13-传动齿轮，14-摆动电机，15-第一固定盘，16-第一侧臂，17-第二侧臂，18-支撑转杆，19-传送转杆，20-第二调节螺杆，21-第二固定盘，22-第一槽条，23-第二槽条，24-第一弹性金属架，25-第二吸盘，26-第一电动伸缩杆，27-第二电动伸缩杆，28-第一升降滑块，29-第二升降滑块，30-第一吸盘，31-第二弹性金属架，32-第一调节螺杆，33-第一升降驱动电机，34-限位升降滑杆，35-第二升降驱动电机。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图9所示，本实施例提供的一种智能仓储设备，包括存储箱体1，存储箱体1为倒U型结构，且在存储箱体1的内侧壁开设有多组仓储隔间6，在存储箱体1的外侧设有透明铰接门组件，存储箱体1的一端边部设有控制面板组件，并在该端部下方开设有出货口4，存储箱体1的底部安装有底座11，且底座11顶中部螺杆固定有U型座7，并在U型座7上设有减速摆动组件，且减速摆动组件上安装有第一摆动臂9，第一摆动臂9的一侧开设有第一槽条22，位于第一槽条22内侧设有第一升降螺杆组件，第一升降螺杆组件的外侧套设有可在第一槽条22内侧滑动的第一升降滑块28，第一升降滑块28的外侧安装有第一电动伸缩杆26，且在第一电动伸缩杆26的输出端安装有第一弹性吸盘组件，第一摆动臂9的内顶部设有旋转电机，并在旋转电机的输出端安装有第二摆动臂10，第二摆动臂10的一侧开设有第二槽条23，第二槽条23的内侧设有第二升降螺杆组件，第二升降螺杆组件的外侧套设有可在第二槽条23内侧滑动的第二升降滑块29，第二升降滑块29的外侧安装有第二电动伸缩杆27，且第二电动伸缩杆27的输出端安装有第二弹性吸盘组件。

在进行存储货物的时候可以通过打开透明铰接门组件将货物放入至仓储隔间6内进行补充需要售卖的货物，采用透明的透明铰接门组件可进行观察和调整，在进行其他人员取货的时候可通过控制面板组件选定仓储隔间6内的货物，在进行拿去货物的时候启动减速摆动组件，通过减速摆动组件调节第一摆动臂9的角度，并通过第一升降螺杆组件调节第一升降滑块28的位置，然后调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口4出货，在进行另一侧的取货的时候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂10进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块29进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。

在本实施例中，透明铰接门组件包括铰接门8、观察窗5和门锁，存储箱体1的两侧边部铰接有铰接门8，并在铰接门8上安装有观察窗5，铰接门8的一侧中部设有与存储箱体1相互配合的门锁。

在本实施例中，控制面板组件包括显示屏3和操作面板2，操作面板2设置在存储箱体1一端边部处，且在操作面板2上方设有显示屏3。

在本实施例中，减速摆动组件包括摆动电机14、减速齿轮12、支撑转杆18、传送转杆19和传动齿轮13，U型座7的内侧边部处通过支撑转杆18安装有减速齿轮12，U型座7的内侧下方通过传送转杆19安装有传动齿轮13，且传动齿轮13与减速齿轮12之间相互啮合，U型座7的一侧中下方安装有摆动电机14，摆动电机14的输出端贯穿U型座7与传送转杆19固定，支撑转杆18的外侧安装有第一摆动臂9。

启动摆动电机14带动传送转杆19运动，通过传送转杆19带动传动齿轮13运动，通过传动齿轮13带动减速齿轮12运动，通过减速齿轮12带动支撑转杆18运动，通过支撑转杆18调节第一摆动臂9旋转。

在本实施例中，第一升降螺杆组件包括第一升降驱动电机33、限位升降滑杆34和第一调节螺杆32，第一槽条22底下方设有第一隔板，并在第一隔板下方安装有第一升降驱动电机33，第一升降驱动电机33的输出端贯穿第一隔板安装有第一调节螺杆32，限位升降滑杆34也安装在第一隔板与第一槽条22内顶部处，第一调节螺杆32和限位升降滑杆34的外侧套设第一升降滑块28，第一升降滑块28与第一调节螺杆32相互啮合。

启动第一升降驱动电机33带动第一调节螺杆32运动，通过第一调节螺杆32调节第一升降滑块28运动。

在本实施例中，第一弹性吸盘组件包括第一固定盘15、第一侧臂16、第一弹性金属架24、第一吸盘30和第一气泵以及第一连通管，第一电动伸缩杆26的输出端安装有第一固定盘15，并在第一固定盘15的内侧设第一气泵，第一固定盘15的外侧环绕安装有四组第一侧臂16，且在第一侧臂16的端部安装有第一弹性金属架24，第一弹性金属架24的侧部固定有第一吸盘30，第一气泵通过第一连通管与第一吸盘30连通。

启动第一电动伸缩杆26推动第一固定盘15运动，通过第一固定盘15使其第一吸盘30贴合在需要吸取的货物上，启动第一气泵通过第一吸盘30将货物取出，然后通过出货口4出货，在进行吸货的时候还可通过第一弹性金属架24进行调节缓冲的功能。

在本实施例中，第二升降螺杆组件包括第二调节螺杆20、第二升降驱动电机35和第二隔板，第二槽条23的内侧下方固定有第二隔板，第二隔板下方安装有第二升降驱动电机35，第二升降驱动电机35的输出端贯穿第二槽条23安装有第二调节螺杆20，第二调节螺杆20的外侧啮合有第二升降滑块29。

在本实施例中，第二弹性吸盘组件包括第二固定盘21、第二侧臂17、第二弹性金属架31、第二吸盘25、第二气泵和第二连通管，第二固定盘21的内部设第二气泵，第二固定盘21的外侧环绕安装有四组第二侧臂17，并在第二侧臂17的端部安装有第二弹性金属架31，第二弹性金属架31的侧部固定有第二吸盘25，第二气泵通过第二连通管与第二吸盘25连通。

在本实施例中，存储箱体1的内部内置有计算机中央处理器，且计算机中央处理器电性连接显示屏3、操作面板2、摆动电机14、第一电动伸缩杆26、第一升降驱动电机33、第一气泵、第二电动伸缩杆27、第二升降驱动电机35和第二气泵。

在本实施例中，存储箱体1的内顶部放置有温度传感器和安装在仓储隔间6内部的重力传感器，温度传感器和重力传感器电性连接计算机中央处理器。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能仓储设备，其特征在于：包括存储箱体(1)，所述存储箱体(1)为倒U型结构，且在存储箱体(1)的内侧壁开设有多组仓储隔间(6)，在存储箱体(1)的外侧设有透明铰接门组件，存储箱体(1)的一端边部设有控制面板组件，并在该端部下方开设有出货口(4)，存储箱体(1)的底部安装有底座(11)，且底座(11)顶中部螺杆固定有U型座(7)，并在U型座(7)上设有减速摆动组件，且减速摆动组件上安装有第一摆动臂(9)，第一摆动臂(9)的一侧开设有第一槽条(22)，位于第一槽条(22)内侧设有第一升降螺杆组件，第一升降螺杆组件的外侧套设有可在第一槽条(22)内侧滑动的第一升降滑块(28)，第一升降滑块(28)的外侧安装有第一电动伸缩杆(26)，且在第一电动伸缩杆(26)的输出端安装有第一弹性吸盘组件，第一摆动臂(9)的内顶部设有旋转电机，并在旋转电机的输出端安装有第二摆动臂(10)，第二摆动臂(10)的一侧开设有第二槽条(23)，第二槽条(23)的内侧设有第二升降螺杆组件，第二升降螺杆组件的外侧套设有可在第二槽条(23)内侧滑动的第二升降滑块(29)，第二升降滑块(29)的外侧安装有第二电动伸缩杆(27)，且第二电动伸缩杆(27)的输出端安装有第二弹性吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：透明铰接门组件包括铰接门(8)、观察窗(5)和门锁，存储箱体(1)的两侧边部铰接有铰接门(8)，并在铰接门(8)上安装有观察窗(5)，铰接门(8)的一侧中部设有与存储箱体(1)相互配合的门锁。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：控制面板组件包括显示屏(3)和操作面板(2)，操作面板(2)设置在存储箱体(1)一端边部处，且在操作面板(2)上方设有显示屏(3)。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：减速摆动组件包括摆动电机(14)、减速齿轮(12)、支撑转杆(18)、传送转杆(19)和传动齿轮(13)，U型座(7)的内侧边部处通过支撑转杆(18)安装有减速齿轮(12)，U型座(7)的内侧下方通过传送转杆(19)安装有传动齿轮(13)，且传动齿轮(13)与减速齿轮(12)之间相互啮合，U型座(7)的一侧中下方安装有摆动电机(14)，摆动电机(14)的输出端贯穿U型座(7)与传送转杆(19)固定，支撑转杆(18)的外侧安装有第一摆动臂(9)。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储设备，其特征在于：第一升降螺杆组件包括第一升降驱动电机(33)、限位升降滑杆(34)和第一调节螺杆(32)，第一槽条(22)底下方设有第一隔板，并在第一隔板下方安装有第一升降驱动电机(33)，第一升降驱动电机(33)的输出端贯穿第一隔板安装有第一调节螺杆(32)，限位升降滑杆(34)也安装在第一隔板与第一槽条(22)内顶部处，第一调节螺杆(32)和限位升降滑杆(34)的外侧套设第一升降滑块(28)，第一升降滑块(28)与第一调节螺杆(32)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储设备，其特征在于：第一弹性吸盘组件包括第一固定盘(15)、第一侧臂(16)、第一弹性金属架(24)、第一吸盘(30)和第一气泵以及第一连通管，第一电动伸缩杆(26)的输出端安装有第一固定盘(15)，并在第一固定盘(15)的内侧设第一气泵，第一固定盘(15)的外侧环绕安装有四组第一侧臂(16)，且在第一侧臂(16)的端部安装有第一弹性金属架(24)，第一弹性金属架(24)的侧部固定有第一吸盘(30)，第一气泵通过第一连通管与第一吸盘(30)连通。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储设备，其特征在于：第二升降螺杆组件包括第二调节螺杆(20)、第二升降驱动电机(35)和第二隔板，第二槽条(23)的内侧下方固定有第二隔板，第二隔板下方安装有第二升降驱动电机(35)，第二升降驱动电机(35)的输出端贯穿第二槽条(23)安装有第二调节螺杆(20)，第二调节螺杆(20)的外侧啮合有第二升降滑块(29)。

8.根据权利要求7所述的一种智能仓储设备，其特征在于：第二弹性吸盘组件包括第二固定盘(21)、第二侧臂(17)、第二弹性金属架(31)、第二吸盘(25)、第二气泵和第二连通管，第二固定盘(21)的内部设第二气泵，第二固定盘(21)的外侧环绕安装有四组第二侧臂(17)，并在第二侧臂(17)的端部安装有第二弹性金属架(31)，第二弹性金属架(31)的侧部固定有第二吸盘(25)，第二气泵通过第二连通管与第二吸盘(25)连通。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储设备，其特征在于：存储箱体(1)的内部内置有计算机中央处理器，且计算机中央处理器电性连接显示屏(3)、操作面板(2)、摆动电机(14)、第一电动伸缩杆(26)、第一升降驱动电机(33)、第一气泵、第二电动伸缩杆(27)、第二升降驱动电机(35)和第二气泵。

10.根据权利要求9所述的一种智能仓储设备，其特征在于：存储箱体(1)的内顶部放置有温度传感器和安装在仓储隔间(6)内部的重力传感器，温度传感器和重力传感器电性连接计算机中央处理器。

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