KR101202916B1

KR101202916B1 - 로봇청소기의 먼지제거 시스템

Info

Publication number: KR101202916B1
Application number: KR1020090098685A
Authority: KR
Inventors: 이종화; 이홍열; 송인경; 강한식
Original assignee: 아주대학교산학협력단
Priority date: 2009-10-16
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2012-11-19
Also published as: KR20110041721A

Abstract

본 발명은 먼지를 적재할 수 있도록 로봇청소기의 내부에 마련된 저장부; 외부로부터 상기 저장부로 먼지를 흡입할 수 있도록 상기 저장부와 연통된 흡입유로; 일단이 상기 흡입유로와 만나도록 배치되고 타단이 상기 저장부와 연통된 압력제공유로; 상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 설치되며, 먼지 흡입모드에서 상기 흡입유로를 개방하고 압력제공유로를 폐쇄하며, 먼지 배출모드에서 상기 흡입유로를 폐쇄하고 압력제공유로를 개방하도록 상기 흡입유로와 압력제공유로 중 선택된 유로를 개폐 제어하는 개폐제어부; 상기 저장부에 적재된 먼지를 외부로 배출하는 배출유로; 및 상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 배치되는 것으로, 상기 먼지 흡입모드에는 상기 흡입유로에 흡입압력을 제공하고, 상기 먼지 배출모드에는 상기 압력제공유로에 배출압력을 제공하는 압력제공부를 구비하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템을 제공한다.

본 발명에 의한 로봇청소기의 먼지 제거 시스템은, 로봇청소기에 내장된 하나의 모터로 흡입압력과 배출압력을 선택적으로 공급이 가능한 장점이 있다.

로봇청소기, 도킹스테이션, 개폐제어, 흡입모드, 배출모드

Description

로봇청소기의 먼지제거 시스템{Dirt removal system of the robot cleaner}

본 발명은 로봇청소기의 먼지 제거 시스템에 관한 것으로, 로봇청소기의 먼지 제거 방식을 개선하여 보다 효과적이고 경제적으로 사용할 수 있는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템에 관한 것이다.

청소기는 실내의 이물질을 제거하여 청결하게 하는 기구로서, 저부의 흡입력을 이용하여 이물질을 빨아들이는 진공청소기가 일반적으로 사용된다. 근래에는 사용자의 노동력 없이도 자동 주행 기능을 통해 스스로 이동하면서 바닥의 이물질을 제거하는 로봇청소기가 개발되고 있다.

일반적으로 로봇청소기는 실내의 특정 장소에 위치되어 로봇청소기의 충전이나 로봇청소기 내에 저장된 먼지를 비우는 기능을 담당하는 도킹스테이션과 함께 하나의 시스템을 이루어 사용된다.

이러한 로봇청소기 시스템은 로봇청소기와, 먼지의 흡입을 위한 흡입 유닛을 가지는 도킹 스테이션을 구비한다. 로봇청소기의 하부에는 먼지의 흡입을 위한 흡입구가 마련되고, 이 흡입구에는 먼지를 쓸 수 있도록 브러쉬가 회전 가능하도록 설치된다. 도킹 스테이션에는 로봇청소기가 올라설 수 있도록 경사면이 형성된 받 침대가 구비되고, 그 경사면의 일측에는 먼지의 흡입을 위한 흡입구가 마련된다. 따라서 로봇청소기가 경사면을 따라 올라와서 도킹 위치에 이르면 경사면의 흡입구와 로봇청소기의 흡입구가 서로 마주보게 되고, 이 때 흡입 유닛이 동작하여 로봇청소기 내에 저장된 먼지를 제거하게 된다.

하지만 상기와 같은 종래의 로봇청소기는 로봇청소기 내부에서 먼지를 흡입하는 흡입유닛이 구비되고, 상기 도킹스테이션에서 상기 로봇청소기의 먼지를 흡입할 때 사용하는 흡입유닛이 필요하여 제품의 부피가 크고, 제조비용과 제조시간이 증가되는 문제가 발생하였다. 또한, 상기 도킹스테이션에 마련되는 흡입유닛은 내부 먼지 저장부에 먼지가 일정량 이상 적재되는 경우, 흡입압력이 떨어져 상기 로봇청소기의 내부에 적재된 먼지를 원활히 흡입할 수 없는 문제를 내포하고 있다.

본 발명은 로봇청소기의 먼지 제거 시스템에 관한 것으로, 상기 로봇청소기 내부에서 먼지를 흡입하는 흡입압력과, 저장된 먼지를 배출하는 배출압력을 모드 전환에 의해 하나의 송풍팬과 송풍모터로 사용할 수 있는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

여기서 상기 로봇청소기의 먼지 제거 시스템은, 상기 배출유로를 통해 상기 저장부로부터 배출된 먼지를 보관할 수 있도록 도킹스테이션에 설치되는 보관부; 상기 배출유로와 보관부가 상호 연통되도록 유로를 연결하는 연결부를 더 구비할 수 있다.

상기 로봇청소기의 먼지 제거 시스템은, 상기 저장부 일측에 힌지 결합되어, 상기 배출모드일 때, 상기 저장부의 내측 방향으로 회동하여 상기 저장부를 개방하는 배출도어, 상기 배출도어와 슬라이드 접촉하고 상기 연결부의 일측에 힌지 결합되어, 상기 배출모드일 때, 상기 연결부의 내측 방향으로 회동하여 상기 저장부와 연결부를 연통시키는 유입도어를 더 구비할 수 있다.

상기 배출도어는 상기 저장부의 일측을 개폐 가능하도록 힌지결합 되는 상판, 상기 상판으로부터 하측으로 소정간격 이격되어 나란히 배치되는 하판, 상기 상판과 하판의 단부를 연결하는 상판을 포함하여, 상기 로봇청소기가 도킹할 때, 상기 상판과 하판의 사이에 상기 연결부의 상측 선단이 삽입되어 상기 측판을 밀게 됨에 따라 상기 배출도어를 상기 저장부의 내측으로 회동시키고, 상기 하판은 상기 유입도어를 밀어서 상기 연결부 내측으로 회동시킬 수 있다.

상기 유입도어는 상기 배출도어와 접촉하는 상기 연결부의 상측 선단에 설치되어 마찰력을 감소시키는 적어도 하나 이상의 롤러를 포함할 수 있다.

상기 배출도어와 유입도어에는 각 도어의 내부 기밀을 유지하도록 탄성의 회전력을 제공하는 토션스프링이 더 구비될 수 있다.

상기 개폐제어부는 상기 로봇청소기가 도킹스테이션에 도킹될 때, 먼지 흡입모드에서 배출모드로 전환될 수 있도록 제어할 수 있다.

상기 개폐제어부는 상기 흡입유로와 압력제공유로를 회전에 의해 선택적으로 개폐하는 차폐막, 상기 차폐막을 회전시키는 차폐모터를 포함할 수 있다.

상기 차폐막은 상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 단부에서 각 유로를 선택적으로 차폐하며 내접하도록 회전 궤적에 대응하는 곡면으로 형성될 수 있다.

상기 압력제공유로는 상기 저장부에 보관중인 먼지의 역류를 방지하기 위해 상기 압력제공부로부터 저장부를 향해서 소정각도 하측방향으로 경사지도록 형성될 수 있다.

상기 압력제공부는 송풍팬과 송풍모터를 포함하며, 상기 먼지 흡입모드와 먼지 배출모드 전환 시, 상기 송풍팬의 회전 방향을 선택적으로 전환하도록 제어할 수 있다.

본 발명에 의한 로봇청소기의 먼지 제거 시스템은,

첫째, 로봇청소기에 내장된 하나의 모터로 흡입압력과 배출압력을 선택적으로 공급이 가능하다.

둘째, 도킹스테이션에 모터가 필요 없어 그 크기를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

셋째, 로봇청소기가 도킹 시, 자동으로 양측 도어가 개방되고, 도어의 마찰력을 감소시켜 소음이 적게 발생하며, 도킹스테이션의 대용량 먼지의 역류를 방지할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기의 사시도로서, 로봇청소기(100)와 도킹스테이션(200)의 개략적인 내부 구성이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 로봇청소기(100)는 납작한 원통 형상을 갖는 본체의 내부 하측에 구동력을 전달하는 한 쌍의 바퀴(170)가 장착된다. 상기 본체의 하면에는 먼지를 흡입하는 흡입구(121)가 형성된다. 그리고 상기 흡입구(121)에 먼지를 공급할 수 있도록 바닥면과 마찰하며 회전하는 회전솔(122)이 배치된다. 상기 바퀴(170)에 구동력을 전달하는 구동모터(미도시)와 전기를 공급하는 충전배터리(미도시)가 구비됨은 물론이다.

그리고 상기 흡입구(121)의 상측에는 흡입된 먼지가 적재되는 저장부(110)가 마련된다. 상기 흡입구(121)와 연통되는 저장부(110)는 내부 하측에 먼지를 배출할 때 회동에 의해 개방되는 배출도어(111)가 마련되고, 상기 배출도어(111) 상측으로는 상기 저장부(110)에 흡입압력을 제공하는 흡입유로(120)가 연통되도록 배치된다.

상기 흡입유로(120)의 일단은 상기 저장부(110)와 연통되되 흡입된 먼지가 유입되지 않도록 필터(125)가 설치될 수 있으며, 상기 흡입유로(120)의 타단에는 상기 흡입유로(120)에 흡입압력을 제공하는 압력제공부(160)가 마련된다.

도 2는 본 발명에 의한 개폐제어부(140)를 확대 도시하고, 도 3은 압력배출유로(150)의 설치위치를 도시한다.

도 2를 참조하면, 상기 흡입유로(120)와 압력제공유로(130)가 만나는 부분에는 개폐제어부(140)와 압력제공부(160)가 배치된다. 상기 개폐제어부(140)는 상기 흡입유로(120)와 압력제공유로(130) 중 선택된 일 단부를 회전에 의해 선택적으로 개폐할 수 있도록 구비되는 차폐막(142)과, 상기 차폐막(142)을 회전시키는 차폐모터(143)를 포함한다. 상기 차폐막(142)은 상기 흡입유로(120)와 압력제공유로(130)가 만나는 단부에서 회동함에 따라 각 유로를 선택적으로 차폐하며 내접하도록 회전 궤적에 대응하는 곡면으로 형성된다.

도 3을 참조하면, 상기 압력제공부(160)는 송풍팬(161)과 송풍모터(162)를 포함한다. 상기 압력제공부(160)는 상기 개폐제어부(140)가 개방하는 유로에 대응하여 상기 송풍팬(161)의 회전방향을 정방향 또는 역방향으로 전환하여 흡입 또는 배출모드로 제어한다. 따라서 상기 압력제공유로(130)가 닫히면 상기 흡입유로(120)에 흡입압력을 제공하고, 상기 흡입유로(120)가 닫히면 상기 압력제공유로(130)에 배출압력을 제공한다. 이때 상기 압력제공유로(130)는 상기 저장부(110)의 먼지가 역류하는 것을 방지하도록 상기 압력제공부(160)에서 상기 저장부(110) 방향으로 소정각도(??) 하측방향으로 경사지도록 형성된다.

도 4는 본 발명에 의한 도킹스테이션(200)의 연결부(220)를 도시하고, 도 5는 로봇청소기(100)의 배출도어(111)를 도시하며, 도 6은 배출도어(111)와 유입도 어(221)가 결합되는 상태를 도시한다.

도 4 내지 6을 참조하면, 상기 도킹스테이션(200)은 상기 로봇청소기(100)의 배출유로(150)와 연통되는 유로인 연결부(220)가 구비되고, 상기 저장부(110)로부터 연통되어 배출되는 먼지를 보관할 수 있도록 보관부(210)가 마련된다.

상기 로봇청소기(100)의 저장부(110) 일측에 힌지 결합되어 상기 배출모드일 때, 상기 저장부의 내측 방향으로 회동하여 상기 저장부(110)를 개방하는 배출도어(111)와, 상기 배출도어(111)와 슬라이드 접촉하고 상기 연결부(220)의 일측에 힌지 결합되어, 상기 배출모드일 때, 상기 연결부(220)의 내측 방향으로 회동하여 상기 저장부(110)와 연결부(220)를 연통시키는 유입도어(221)를 더 구비한다.

상기 배출도어(111)는 상기 저장부(110)의 일측을 개폐 가능하도록 힌지결합되어 상기 저장부의 내부 먼지를 밀폐하는 상판(114)과, 상기 상판(114)으로부터 하측으로 소정간격 이격되어 나란히 배치되는 하판(115)과, 상기 상판(114)과 하판(115)의 단부를 연결하는 측판(116)을 포함한다. 이때, 상기 상판(114)과 하판(115) 사이 소정간격은 상기 유입도어(221)가 회전하여 상기 연결부(220)의 상측 선단과 함께 삽입될 수 있는 정도의 두께에 해당된다. 그리고 상기 상판(114)과 하판(115)은 그 높이차가 발생할 수 있으며, 그 높이차는 상기 유입도어(221)가 상기 하판(115)과 접촉하여 각각 소정각도 먼저 회전될 수 있도록 형성되어, 일정 각도를 회전하면 상기 하판(115)의 상측 선단으로부터 상기 유입도어(221)를 개방상태로 배치하도록 형성된다. 따라서 상기 로봇청소기(100)가 도킹스테이션(200)에 도킹되면, 상기 유입도어(221)가 상기 상판(114)과 하판(115) 사이 간격으로 삽입되 어 각각 상기 저장부와 보관부의 내측 방향으로 회전하며 개방된다.

상기 유입도어(221)는 장방형의 플레이트로 상기 도킹스테이션(200)에 형성되는 보관부(210) 일측을 외부로부터 밀폐시키되, 상기 배출도어(111)와 접촉하여 마찰을 감소시킬 수 있도록 상기 유입도어(221)의 상측 선단에 적어도 하나 이상의 롤러(222)를 포함한다. 그리고 상기 보관부(210)는 상기 로봇청소기(100) 내부에 마련되는 저장부(110) 보다 큰 저장공간을 형성하여 상기 로봇청소기(100)가 수차례에 걸쳐 포집한 먼지를 소정의 부피만큼 보관할 수 있다.

상기 배출도어(111)와 유입도어(221)는 개방된 상태로부터 도킹이 해제되어 각 도어가 닫힐 때 탄성 회전력을 제공하도록 각 도어의 일단부에 토션스프링(113, 223)을 포함한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 상기 로봇청소기(100)의 작동방법에 관해 설명한다.

로봇청소기(100)는 작동 전에 도킹스테이션(200)에 위치한다. 상기 도킹스테이션(200)에서는 먼지의 배출뿐만 아니라 상기 로봇청소기(100)에 구동력을 제공하는 전기의 충전 또한 이루어진다.

상기 로봇청소기(100)는 사용자에 의한 조작력 또는 기 설정된 예약시간에 따라서 청소를 시작한다. 먼저 상기 로봇청소기(100)는 상기 도킹스테이션(200)에서 도킹이 해제되기 전에 상기 개폐제어부(140)는 흡입유로(120)를 개방하고 압력제공유로(130)를 폐쇄하며 흡입모드로 전환된다. 그리고 상기 회전솔(122)이 회전하면서 상기 송풍팬(161)이 정방향으로 회전하게 되고, 흡입압력에 의해 상기 도킹 스테이션(200)에 남은 먼지 및 이물질을 수 초간 흡입한다. 보다 바람직하게는 약 5초간 상기 도킹스테이션(200)을 청소한다.

도킹이 해제되면 상기 연결부(220)로부터 상기 배출유로(150)가 이탈되고, 상기 배출도어(111)와 유입도어(221)는 상기 로봇청소기(100)의 저장부(110)와 도킹스테이션(200)의 보관부(210)를 각각 밀폐하도록 회동하여 폐쇄된다. 그리고 상기 로봇청소기(100)는 여느 다른 로봇청소기(100)와 유사하게 청소 할 장소를 구석구석 이동하며 먼지를 흡입하게 된다.

청소가 끝난 후, 또는 상기 로봇청소기(100)의 저장부(110)에 먼지가 가득 차서 더 이상 청소가 불가능 한 경우, 상기 로봇청소기(100)는 상기 도킹스테이션(200)에 도킹한다. 그리고 도킹되는 과정에서 상기 상판(114)과 하판(115)의 사이에 상기 연결부의 상측 선단이 삽입되어 상기 상판(114)을 밀게 됨에 따라 상기 배출도어(111)를 상기 저장부의 내측으로 회동시키고, 상기 하판(115)은 상기 유입도어(221)를 밀어서 상기 연결부(220) 내측으로 회동시키게 된다.

상기 배출유로(150)와 연결부(220)가 완전 결합되어 연통되면, 상기 로봇청소기(100)와 도킹스테이션(200)의 각 충전단자(미도시)가 맞닿아 충전이 시작된다. 그러면 소정의 시간이 경과된 후 상기 개폐제어부(140)가 작동된다. 보다 바람직하게는 약 5초 정도의 시간이 경과된 후 작동된다.

그러면 상기 개폐제어부(140)는 먼지 흡입모드에서 먼지 배출모드로 전환되고, 상기 차폐막(142)은 상기 압력제공유로(130)의 단부로부터 회전하여 상기 흡입유로(120)를 차단하게 된다. 그러면 상기 압력제공유로(130)가 개방되면서 상기 압 력제공부(160) 역시 먼지 배출모드로 전환되어 상기 송풍팬(161)을 역회전 시킨다. 이때 상기 저장부(110)에 적재된 먼지는 상기 연결부(220)를 지나 상기 보관부(210)로 이송되며, 상기 보관부(210)에 저장되는 먼지는 사용자가 먼지의 보관량을 확인하여 외부로 배출할 수 있다.

또한, 상기 압력제공부(160)는 먼지 흡입모드의 경우 상기 흡입유로(120)를 개방하고 압력제공유로(130)가 닫히며, 먼지 배출모드의 경우 상기 흡입유로(120)를 닫고 압력제공유로(130)가 개방되도록 상기 흡입유로(120)와 압력제공유로(130) 중 선택된 유로를 개폐하도록 제어하여 먼지 흡입모드와 먼지 배출모드에서 한 개의 송풍모터(162)와 송풍팬(161)을 사용하여 흡입압력과 배출압력을 제어할 수 있다.

그리고 상기 도킹스테이션(200)의 보관부(210)는 상기 도킹스테이션(200)의 내부에 송풍팬과 송풍모터를 따로 마련하고 그 흡입압력을 이용하여 상기 저장부(110)의 먼지를 흡입하지 않고, 상기 로봇청소기(100)의 배출압력을 사용하기 때문에 먼지가 보관부(210)에 일정량 채워져도 상기 보관부(210)로 배출되는 먼지의 이송 압력은 일정하게 유지된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기의 사시도이다.

도 2는 도 1에 나타낸 개폐제어부의 부분확대도이다.

도 3은 도 1에 나타낸 압력제공유로의 사시도이다.

도 4는 도 1에 나타낸 연결부의 사시도이다.

도 5는 도 1에 나타낸 배출도어의 사시도이다.

도 6은 도 1에 나타낸 배출도어와 유입도어가 결합되는 상태를 도시하는 참고도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명>

100 : 로봇청소기 110 : 저장부

120 : 흡입유로 130 : 압력제공유로

140 : 개폐제어부 150 : 배출유로

160 : 압력제공부 200 : 도킹스테이션

210 : 보관부 220 : 연결부

Claims

먼지를 적재할 수 있도록 로봇청소기의 내부에 마련된 저장부;

외부로부터 상기 저장부로 먼지를 흡입할 수 있도록 상기 저장부와 연통된 흡입유로;

일단이 상기 흡입유로와 만나도록 배치되고 타단이 상기 저장부와 연통된 압력제공유로;

상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 설치되며, 먼지 흡입모드에서 상기 흡입유로를 개방하고 압력제공유로를 폐쇄하며, 먼지 배출모드에서 상기 흡입유로를 폐쇄하고 압력제공유로를 개방하도록 상기 흡입유로와 압력제공유로 중 선택된 유로를 개폐 제어하는 개폐제어부;

상기 저장부에 적재된 먼지를 외부로 배출하는 배출유로; 및

상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 배치되는 것으로, 상기 먼지 흡입모드에는 상기 흡입유로에 흡입압력을 제공하고, 상기 먼지 배출모드에는 상기 압력제공유로에 배출압력을 제공하는 압력제공부를 구비하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 배출유로를 통해 상기 저장부로부터 배출된 먼지를 보관할 수 있도록

도킹스테이션에 설치되는 보관부;

상기 배출유로와 보관부가 상호 연통되도록 유로를 연결하는 연결부를 더 구비하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 2에 있어서,

상기 저장부 일측에 힌지 결합되어, 상기 배출모드일 때, 상기 저장부의 내측 방향으로 회동하여 상기 저장부를 개방하는 배출도어,

상기 배출도어와 슬라이드 접촉하고 상기 연결부의 일측에 힌지 결합되어, 상기 배출모드일 때, 상기 연결부의 내측 방향으로 회동하여 상기 저장부와 연결부를 연통시키는 유입도어를 더 구비하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 3에 있어서,

상기 배출도어는, 상기 저장부의 일측을 개폐 가능하도록 힌지결합 되는 상판, 상기 상판으로부터 하측으로 소정간격 이격되어 나란히 배치되는 하판, 상기 상판과 하판의 단부를 연결하는 측판을 포함하여,

상기 로봇청소기가 도킹할 때, 상기 상판과 하판의 사이에 상기 연결부의 상측 선단이 삽입되어 상기 상판을 밀게 됨에 따라 상기 배출도어를 상기 저장부의 내측으로 회동시키고, 상기 하판은 상기 유입도어를 밀어서 상기 연결부 내측으로 회동시키는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 3에 있어서,

상기 유입도어는,

상기 배출도어와 접촉하는 상기 연결부의 상측 선단에 설치되어 마찰력을 감소시키는 적어도 하나 이상의 롤러를 포함하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 3에 있어서,

상기 배출도어와 유입도어에는 각 도어의 내부 기밀을 유지하도록 탄성의 회전력을 제공하는 토션스프링이 더 구비되는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 청구항에 있어서,

상기 개폐제어부는, 상기 로봇청소기가 도킹스테이션에 도킹될 때, 먼지 흡입모드에서 배출모드로 전환될 수 있도록 제어하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 청구항에 있어서,

상기 개폐제어부는,

상기 흡입유로와 압력제공유로를 회전에 의해 선택적으로 개폐하는 차폐막,

상기 차폐막을 회전시키는 차폐모터를 포함하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 8에 있어서,

상기 차폐막은,

상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 단부에서 각 유로를 선택적으로 차폐하며 내접하도록 회전 궤적에 대응하는 곡면으로 형성되는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 압력제공유로는,

상기 저장부에 보관중인 먼지의 역류를 방지하기 위해 상기 압력제공부로부터 저장부를 향해서 소정각도 하측방향으로 경사지도록 형성되는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 압력제공부는,

송풍팬과 송풍모터를 포함하며, 상기 먼지 흡입모드와 먼지 배출모드 전환 시, 상기 송풍팬의 회전 방향을 선택적으로 전환하도록 제어하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템.