CN215664260U - 一种打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打包机，包括用于运输成批量设置的零部件的第一运输装置、用于运输承装容器的第二运输装置、整料机构及操作台，使用时，第一运输装置上运输的单批次零部件导入第二运输装置对应的承装容器内，装入零部件的承装容器随第二运输装置运输并导入整料机构整料，整料后的承装容器通过整料机构导入操作台。本实用新型在第二传输机构的传输末端设有整料机构，该整料机构能对装入零部件的承装容器进行整料，整料后的承装容器再进入操作台上通过胶带封口，避免操作人员在对纸箱封口之前手动摇晃承装容器进行整料的操作，更适用于单个零部件重量较大的零部件的装箱操作，能降低操作人员的劳动强度。

Description

一种打包机

技术领域

本实用新型涉及产品打包技术领域，特别涉及一种打包机。

背景技术

零部件生产出厂时会进行整箱包装后销售，自动化低下的工厂对零部件进行包装时还是采用人工包装，效率低下；为提高零部件的出厂打包效率，现有技术中采用打包装置对零部件进行打包，例如：专利申请号为CN201922253166.5、名称为一种电子元器件批发打包装置公开的打包装置。

该打包装置主要包括零部件传输装置、纸箱输送装置与操作平台；零部件传输装置包括第一传动皮带、用于驱动第一传动皮带转动的驱动机构及设置在第一传动皮带传输末端的下料通道，第一传动皮带上设有多个第一凹槽，每个第一凹槽内设有预设数量的待包装零部件；纸箱传输装置包括第二传动皮带及用于驱动第二传动皮带转动的传动机构，操作平台设置在第二传动皮带传输方向的末端，其中，第二传动皮带用于传输空纸箱；

使用时，所述空纸箱传输至下料通道位置，第一传动皮带上的任意第一凹槽内的零部件全部通过下料通道进入空纸箱内，装入零部件的纸箱随第二传动皮带的传动力导入操作平台，通过操作平台上设置的胶带进行人工封口，完成零部件的分批打包操作。

上述打包装置在纸箱转入零部件后，需要对纸箱内的零部件进行整料，然后再通过胶带分装，由于现有的打包装置并未设置对应的整料机构，在整箱零部件的重量不大时，可通过人工手动摇荡纸箱对纸箱内的零部件整料；但是，当纸箱内的零部件的重量较大，此时采用人工摇晃纸箱整料的方式不易操作，同时还增加操作人员的劳动强度，所以现有必须提供一种能对装箱后的零部件进行整料的打包装置。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种打包机，解决了现有技术中对转入零部件后的纸箱不能进行整料导致人工整料工作强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种打包机，包括用于运输成批量设置的零部件的第一运输装置、用于运输承装容器的第二运输装置及操作台，还包括整料机构，

所述第一运输装置的传输末端位于第二运输装置上方，所述整料机构设置在第二运输装置的传输末端，所述操作台与整料机构相邻设置；

使用时，所述第一运输装置上运输的单批次零部件导入第二运输装置对应的承装容器内，装入零部件的承装容器随第二运输装置运输并导入整料机构整料，整料后的承装容器通过整料机构导入操作台。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在第二传输机构的传输末端设有整料机构，该整料机构能对装入零部件的承装容器(纸箱)进行整料，整料后的承装容器再进入操作台上通过胶带封口，避免操作人员在对纸箱封口之前手动摇晃承装容器进行整料的操作，更适用于单个零部件重量较大的零部件的装箱操作，能降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型整料机构结构示意图；

图3为本实用新型整料机构整料时的结构示意图；

图4为本实用新型整料机构向操作台传递承装容器时的结构示意图。

图中：1、第二凹槽；2、连接辊；3、第二传动皮带；4、第二电机；5、转动链条；6、转动齿轮；7、承装容器；8、升降板；9、传动辊；10、操作台；11、胶带辊；12、整料槽；13、导料槽；14、安装架；15、转动辊；16、第一电机；17、第一传动皮带；18、第一凹槽；19、支撑架；20、弹性橡胶体；21、伺服气缸；22、安装座；23、连接轴销；24、连接座；25、安装通槽；26、驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种打包机，包括用于运输成批量设置的零部件的第一运输装置、用于运输承装容器7的第二运输装置及操作台10，还包括整料机构，所述第一运输装置的传输末端位于第二运输装置上方，所述整料机构设置在第二运输装置的传输末端，所述操作台10与整料机构相邻设置；使用时，所述第一运输装置上运输的单批次零部件导入第二运输装置对应的承装容器7内，装入零部件的承装容器7随第二运输装置运输并导入整料机构整料，整料后的承装容器7通过整料机构导入操作台10，然后通过操作台10上设置的胶带辊11对承装容器7进行打包操作。本实用新型在第二传输机构的传输末端设有整料机构，该整料机构能对装入零部件的承装容器7(纸箱)进行整料，整料后的承装容器7再进入操作台10上通过胶带封口，避免操作人员在对纸箱封口之前手动摇晃承装容器7进行整料的操作，更适用于单个零部件重量较大的零部件的装箱操作，能降低操作人员的劳动强度并提高整个打包装置的打包效率。

如图1所示，所述第一运输装置包括安装架14、转动设置在安装架14上的两转动辊15、套设在两转动辊15上的第一传动皮带17及任意转动辊15同轴设置的第一电机16，第一电机16与安装架14固定安装，在第一传动皮带17上沿其传动方向间隔设有多个第一凹槽18。使用时，通过机器计数或人工计数的方式将预设数量的多个零部件导入对应的第一凹槽18内，使得每个第一凹槽18的多个零部件为单批量的零部件；第一电机16转动带动第一传动皮带17转动对成批设置的零部件进行运输。

如图1所示，第二运输装置包括支撑架19、支撑架19上转动连接且并排设置的多个连接辊2、套设在多个连接辊2上的第二传动皮带3及传动机构，所述传动机构包括分别与多个连接辊2同轴设置的多个转动齿轮6、套设在多个转动齿轮6上的转动链条5及与任意连接辊2同轴设置的第二电机4，第二电机4与支撑架19固定，在第二传动皮带3上沿其传输方向设有多个第二凹槽1。

第一电机16与第二电机4均为伺服电机，通过PWM信号可以控制第一电机16、第二电机4的转速与转动频率，并将第一传动皮带17上的两相邻的两第一凹槽18之间的距离与第二传动皮带3上任意相邻的两第二凹槽1之间的间距设置相同，安装好第一传动皮带17传输末端的位置。

导料时：

第一步：先控制第一电机16与第二电机4同时转动，待第二凹槽1内的承装容器7靠近则第一传动皮带17的传输末端的下方位置时，第一电机16停止转动，第二电机4继续转动使得第二凹槽1内的承装容器7的开口位于第一传动皮带17的传输末端的下方后，第二电机4停止转动并且第一电机16转动，将第一凹槽18内的单批次的零部件导入对应的承装容器7内；然后第一电机16、第二电机4再同时转动以重复第一步的操作对下一空的承装容器7内导料。

如图1所示，为方便第一传动皮带17的零部件顺利导入承装容器7内，可以在第一传动皮带17的传输末端设置导料槽13，导料槽13呈缩口结构，且导料槽13的出料端位于承装容器7的正上方。

装好零部件的承装容器7随第二传动皮带3继续安装预设方向运输，并进入整料机构进行整料。

如图1-4所示，所述整料机构包括安装座22、安装座22上活动连接的整料槽12及驱动整料槽12往复摆动的驱动组件，所述整料槽12呈通槽结构，所述整料槽12一端与第二传动皮带3的传输末端相对设置，所述整料槽12另一端与操作台10相对设置。装好零部件的承装容器7随第二传动皮带3传输通过第二传动皮带3的传输动力进入整料槽12内，为使承装容器7进入整料槽12内的阻力更小，本实用新型在所述整料槽12两侧壁之间且靠近其槽底设有沿其通槽方向并排设置的多个传动辊9。

如图1-4所示，通槽结构的整料槽12便于承装容器7在第二传动皮带3的作用下顺利进入整料槽12内，为了对进入整料槽12的承装容器7随整料槽12往复摇摆整料，本实用新型在所述整料槽12内沿其通槽方向设有间隔布设的两升降板8，每个升降板8均连接有升降组件，使用时，两所述升降板8上升至预设位后与整料槽12两侧壁围设成整料腔。操作人员适应性调整承装容器7在整料槽12内的位置，使得两升降板8上升至预设位置后承装容器7能位于整料腔内。

如图1-4所示，所述升降组件包括与整料槽12固定设置的驱动气缸26，所述驱动气缸26的活塞杆与对应的升降板8固定。为方便升降板8的安装，升降板8设置在整料槽12底部开设的安装通槽25内，驱动气缸26通过固定座固定在整料槽12底部。使用时，启动两驱动气缸26，驱动气缸26工作将对应的升降板8移动至预设位置。

如图1-4所示，将承装容器7放置在整料腔内后，需要驱动组件驱动整料槽12摆动对承装容器7内的零部件进行整料，为方便整料槽12的摆动，本实用新型在所述安装座22上设有连接轴销23，所述整料槽12底部设有与连接轴销23转动连接的连接座24，所述驱动组件驱动整料槽12以连接轴销23为中心轴往复摆动。连接轴销23的设置方向可以根据使用情况进行设置，只需满足要求即可。由于整料之后的承装容器7会导入操作台10，为便于整料之后的承装容器7低阻力进入操作台10，本实用新型将连接轴销23的长度方向沿垂直第二传动皮带3的传输方向设置。

如图1-4所示，所述驱动组件包括以连接轴销23为中心轴呈对称设置的两伺服气缸21，两伺服气缸21均与安装座22固定，且两伺服气缸21的活塞杆均与整料槽12底部相抵接触，使用时，两伺服气缸21的活塞杆同步伸缩且伸缩方向相反设置。通过两个伺服气缸21的配合实现整料槽12的往复摆动，进而对整料腔内的承装容器7内的零部件整料。完成整料后，启动靠近操作台10的升降板8连接的驱动气缸26，带动对应的升降板8下移，然后启动两伺服气缸21，使得整料槽12如图4所示的状态，将承装容器7导入操作台10内进行下一步操作，导出承装容器7后的整料槽12又恢复至如图1所示的状态，便于下一次整料操作。

如图2、3、4所示，由于每个伺服气缸21的活塞杆的端部并不是直接与整料槽12底部连接，仅仅是相抵接触，为增加每个伺服气缸21的活塞杆的端部与整料槽12底部的接触面积，本实用新型在每个伺服气缸21的活塞杆的端部设有与整料槽12底部相抵接触的弹性橡胶体20。弹性橡胶体20能减少伺服气缸21的活塞杆与整料槽12接触时的磨损，同时弹性橡胶体20进行微形变，还能增加活塞杆与整料槽12槽底的接触面积，减少接触压强，使得两伺服气缸21工作时对整料槽12的驱动更加平稳。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种打包机，包括用于运输成批量设置的零部件的第一运输装置、用于运输承装容器的第二运输装置及操作台，其特征在于：还包括整料机构，

所述第一运输装置的传输末端位于第二运输装置上方，所述整料机构设置在第二运输装置的传输末端，所述操作台与整料机构相邻设置；

使用时，所述第一运输装置上运输的单批次零部件导入第二运输装置对应的承装容器内，装入零部件的承装容器随第二运输装置运输并导入整料机构整料，整料后的承装容器通过整料机构导入操作台。

2.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于：所述整料机构包括安装座、安装座上活动连接的整料槽及驱动整料槽往复摆动的驱动组件，

所述整料槽呈通槽结构，所述整料槽一端与第二运输装置的传输末端相对设置，所述整料槽另一端与操作台相对设置，

所述整料槽两侧壁之间且靠近其槽底设有沿其通槽方向并排设置的多个传动辊，

所述整料槽内沿其通槽方向设有间隔布设的两升降板，每个升降板均连接有升降组件，使用时，两所述升降板上升至预设位后与整料槽两侧壁围设成整料腔。

3.根据权利要求2所述的一种打包机，其特征在于：所述升降组件包括与整料槽固定设置的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与对应的升降板固定。

4.根据权利要求2所述的一种打包机，其特征在于：所述安装座上设有连接轴销，所述整料槽底部设有与连接轴销转动连接的连接座，所述驱动组件驱动整料槽以连接轴销为中心轴往复摆动。

5.根据权利要求4所述的一种打包机，其特征在于：所述驱动组件包括以连接轴销为中心轴呈对称设置的两伺服气缸，两伺服气缸均与安装座固定且两伺服气缸的活塞杆均与整料槽底部相抵接触，

使用时，两伺服气缸的活塞杆同步伸缩且伸缩方向相反设置。

6.根据权利要求5所述的一种打包机，其特征在于：每个伺服气缸的活塞杆的端部设有与整料槽底部相抵接触的弹性橡胶体。

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