CN213200274U - 一种双位防爆装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双位防爆装箱机，其技术方案要点是：包括：机架、中控装置、第一装箱装置和第二装箱装置；所述第一装箱装置和第二装箱装置对称设置在所述机架上；所述中控装置固定在所述机架上；所述第一装箱装置和第二装箱装置均与所述中控装置电连接；本申请具有减少人工成本，提高工作效率的优点。

Description

一种双位防爆装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种双位防爆装箱机。

背景技术

在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的容器装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将产品容器装入箱体内，再封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双位防爆装箱机，具有减少人工成本，提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双位防爆装箱机，包括：机架、中控装置、用于向纸箱内装入产品的第一装箱装置、及用于在第一装箱装置装箱时向另一纸箱内装入产品的第二装箱装置；所述第一装箱装置和第二装箱装置对称设置在所述机架上；所述中控装置固定在所述机架上；所述第一装箱装置和第二装箱装置均与所述中控装置电连接。

可选的，所述第一装箱装置包括：用于运输产品的第一产品输送机构、用于运输纸箱的第一输箱机构、用于抓取产品并放入纸箱的第一抓取机构、及用于在第一抓取机构将产品放入纸箱时撑开纸箱的第一导箱机构；所述第一产品输送机构、第一输箱机构、第一抓取机构和第一导箱机构均固定在所述机架上；所述第一产品输送机构、第一输箱机构、第一抓取机构和第一导箱机构均与所述中控装置电连接；

所述第二装箱装置包括：用于运输产品的第二产品输送机构、用于运输纸箱的第二输箱机构、用于抓取产品并放入纸箱的第二抓取机构、及用于在第二抓取机构将产品放入纸箱时撑开纸箱的第二导箱机构；所述第二产品输送机构、第二输箱机构、第二抓取机构和第二导箱机构均固定在所述机架上；所述第二产品输送机构、第二输箱机构、第二抓取机构和第二导箱机构均与所述中控装置电连接。

可选的，所述第一抓取机构包括：用于抓取产品的第一抓手机构、用于驱动抓手上下竖直移动的第一升降机构、用于驱动第一抓手机构从第一产品输送机构移动至第一输箱机构的第一横移机构；所述第一抓手机构的上端安装在所述第一升降机构的下端；所述第一升降机构设置在所述第一横移机构上；所述第一横移机构固定在所述机架上；所述第一抓手机构、第一升降机构和第一横移机构均与所述中控装置电连接。

可选的，所述第一横移机构包括：第一横移滑台、第一伺服电机和两组第一皮带轮组件；所述机架上设置有供所述第一横移滑台滑动的横移滑轨；所述第一伺服电机固定在所述机架上；所述第一伺服电机的输出轴与其中一组所述第一皮带轮组件连接；所述第一横移滑台的两侧分别与两组第一皮带轮组件相固定；两组第一皮带轮组件之间设置有用于带动两组第一皮带轮组件同步转动的传动轴；所述第一升降机构设置在所述第一横移滑台上；所述第一伺服电机与所述中控装置电连接。

可选的，所述第一升降机构包括：第一升降立柱和用于驱动第一升降立柱上下移动的第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一升降立柱上设置有与所述第一齿轮相啮合的第一齿条；所述第一横移滑台上开设有供所述第一升降立柱上下移动的第一通槽；所述第一通槽的两侧内壁上均设置有与所述第一升降立柱相适配的第一导向块；所述第一抓手机构固定在所述第一升降立柱的底部，所述第二伺服电机固定在所述第一横移滑台上；所述第二伺服电机与所述中控装置电连接。

可选的，所述第一抓手机构包括：第一安装板、若干固定在第一安装板上的第一真空吸盘、及与各个所述第一真空吸盘连通的第一真空设备；所述第一安装板固定在所述第一升降机构下端；若干所述第一真空吸盘在所述第一安装板上呈阵列设置；所述第一真空设备固定在所述第一安装板上；所述第一真空设备与所述中控装置电连接。

可选的，所述第一产品输送机构包括：用于运输产品的第一产品运输带、位于所述第一产品运输带一侧且用于存放产品的第一产品存放板、及用于将产品输送带上的产品推至第一产品存放板的第一推板机构；所述第一产品运输带设置在所述机架上；所述第一产品存放板固定在所述机架上；所述第一推板机构安装在所述机架上且位于与所述第一产品存放板相对的一侧；所述第一产品运输带与所述中控装置电连接。

可选的，所述第一推板机构包括：第一推料板和用于推动第一推料板向第一产品存放板移动的第一驱动气缸；所述第一驱动气缸固定在所述机架上；所述第一驱动气缸的输出端固定所述第一推料板；所述第一驱动气缸与所述中控装置电连接。

可选的，所述第一导箱机构包括：与纸箱开口大小相适配的第一导箱框、用于开启纸箱折页的第一导箱板、及用于驱动第一导箱框上下移动的第一导箱气缸；所述第一导箱气缸固定在所述机架上；所述第一导箱板固定在所述第一导箱框的下端；所述第一导箱框固定在所述第一导箱气缸的活塞杆上；所述第一导箱气缸与所述中控装置电连接。

可选的，所述中控装置包括：用于对第一装箱装置供电的第一防爆电柜、用于对第二装箱装置供电的第二防爆电柜和PLC控制面板；所述第一防爆电柜、第二防爆电柜和PLC控制面板均固定在所述机架上；所述PLC控制面板分别与所述第一防爆电柜、第二防爆电柜、第一装箱装置和第二装箱装置电连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在需要装箱时，先将纸箱分别放置在第一输箱机构和第二输箱机构上，并将产品分别放置在第一产品输送机构和第二产品输送机构上，随后第一输箱机构和第二输箱机构将纸箱运输到装箱区域，同时第一产品输送机构和第二产品输送机构分别将产品运输到第一产品存放板和第二产品存放板上，接着中控装置控制第一抓取机构将第一产品存放板上的产品在第一导箱机构的引导下移动至纸箱内，第二抓取机构将第二产品存放板上的产品在第二导箱机构的引导下移动至纸箱内；最后第一输箱机构和第二输箱机构分别将装满产品的纸箱输出，能够将产品自动装入纸箱内，并使第一装箱装置和第二装箱装置同步输出两组纸箱；从而减少人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中凸显第一横移机构的结构示意图；

图3是本实用新型中凸显导向机构的结构示意图。

图中：1、机架；21、第一防爆电柜；22、第二防爆电柜；3、第一装箱装置；311、第一产品运输带；312、第一产品存放板；3131、第一推料板； 3132、第一驱动气缸；32、第一输箱机构；3311、第一安装板；3312、第一真空吸盘；3321、第一升降立柱；3322、第二伺服电机；3331、第一横移滑台；3332、第一皮带轮组件；3333、第一伺服电机；341、第一导箱框；342、第一导箱板；343、第一导箱气缸；4、第二装箱装置；5、横移滑轨；6、传动轴；7、第一齿条；8、第一通槽；9、第一导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种双位防爆装箱机,如图1-3所示，包括：机架1、中控装置、用于向纸箱内装入产品的第一装箱装置3、及用于在第一装箱装置3装箱时向另一纸箱内装入产品的第二装箱装置4；第一装箱装置3和第二装箱装置4对称设置在机架1上；中控装置2固定在机架1上；第一装箱装置3和第二装箱装置4均与中控装置2电连接。当需要将产品装箱时，中控装置2控制第一装箱装置3和第二装箱装置4将产品分别装入对应的纸箱内，从而实现自动装箱，减少人工成本，提高工作效率。

进一步地，第一装箱装置3包括：用于运输产品的第一产品输送机构、用于运输纸箱的第一输箱机构32、用于抓取产品并放入纸箱的第一抓取机构、及用于将产品导入纸箱的第一导箱机构；第一产品输送机构、第一输箱机构32、第一抓取机构和第一导箱机构均固定在机架1上；第一产品输送机构、第一输箱机构32、第一抓取机构和第一导箱机构均与中控装置电连接；第二装箱装置包括：用于运输产品的第二产品输送机构、用于运输纸箱的第二输箱机构、用于抓取产品并放入纸箱的第二抓取机构、及用于在第二抓取机构将产品放入纸箱时撑开纸箱的第二导箱机构；第二产品输送机构、第二输箱机构、第二抓取机构和第二导箱机构均固定在机架上；第二产品输送机构、第二输箱机构、第二抓取机构和第二导箱机构均与中控装置电连接。

本实施例中的第一输箱机构32和第二输箱机构均为网链输送带；中控机构控制第一输箱机构32和第二输箱机构将纸箱输送到装箱区域，并控制第一产品输送机构和第二产品输送机构将产品输送到抓取区域；然后中控机构控制第一抓取机构和第二抓取机构将抓取区域内的产品，并分别在第一导箱机构和第二导箱机构的引导下移动至装箱区域的纸箱内；装箱完成后控制第一输箱机构32和第二输箱机构将装好产品的纸箱输出。

在实际应用中，第二装箱装置4中的第二产品输送机构、第二输箱机构、第二抓取机构和第二导箱机构与第一装箱装置3中第一产品输送机构、第一输箱机构32、第一抓取机构和第一导箱机构结构和连接方式均相同；且第二装箱装置4在机架1上与第一装箱装置3呈镜像对称设置，能够方便操作，结构紧凑，自动化程度高。

进一步地，第一抓取机构包括：用于抓取产品的第一抓手机构、用于驱动抓手上下竖直移动的第一升降机构、用于驱动第一抓手机构从第一产品输送机构移动至第一输箱机构32的第一横移机构；第一抓手机构的上端安装在第一升降机构的下端；第一升降机构设置在第一横移机构上；第一横移机构固定在机架1上；第一抓手机构、第一升降机构和第一横移机构均与中控装置电连接。在抓取产品时，中控装置先控制第一横移机构带动第一抓手机构横移至产品输送装置的抓取位置，然后第一升降机构带动第一抓手机构下移，第一抓手机构抓取产品；再使第一升降机构上移带动第一抓手机构上移，第一横移机构将第一抓手机构移动至输箱装置上方，并正对纸箱开口，随后控制第一升降机构带动第一抓手机构下移，第一抓手机构松开产品，接着上移离开纸箱，即可完成装箱。

进一步地，第一横移机构包括：第一横移滑台3331、第一伺服电机3333 和两组第一皮带轮组件3332；机架1上设置有供第一横移滑台3331滑动的横移滑轨5；第一伺服电机固定在机架1上；第一伺服电机的输出轴与其中一组第一皮带轮组件3332连接；第一横移滑台3331的两侧分别与两组第一皮带轮组件3332相固定；两组第一皮带轮组件3332之间设置有用于带动两组第一皮带轮组件3332同步转动的传动轴6；第一升降机构设置在第一横移滑台3331上；第一伺服电机3333与中控装置电连接。在需要平移第一抓手机构时，只需启动第一伺服电机3333，第一伺服电机3333带动第一皮带轮组件3332转动；两个皮带轮通过传动轴6传动从而同步转动；即可带动固定在第一皮带轮组件3332上的第一横移滑台3331在横移滑轨5上移动，即可使第一抓手机构达到对应的抓取位置或装箱位置，进而抓取产品进行装箱。

进一步地，第一升降机构包括：第一升降立柱3321和用于驱动第一升降立柱3321上下移动的第二伺服电机3322；第二伺服电机3322的输出轴固定有第一齿轮，第一升降立柱3321上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条7；第一横移滑台3331上开设有供第一升降立柱3321上下移动的第一通槽8；第一通槽8的两侧内壁上均设置有与第一升降立柱3321相适配的第一导向块 9；第一抓手机构固定在第一升降立柱3321的底部，第二伺服电机3322固定在第一横移滑台3331上；第二伺服电机3322与中控装置电连接。在需要升降第一抓手机构时，只需启动第二伺服电机3322，带动第一齿轮转动，从而驱动第一齿条7按照第二伺服电机3322运转方向带动第一升降立柱3321沿第一导向块9上移或下移，即可实现第一抓手机构的上移或下移。

进一步地，第一抓手机构包括：第一安装板3311、若干固定在第一安装板3311上的第一真空吸盘3312、及与各个第一真空吸盘3312连通的第一真空设备；第一安装板3311固定在第一升降机构下端；若干第一真空吸盘3312 在第一安装板3311上呈阵列设置；第一真空设备固定在第一安装板3311上；第一真空设备与中控装置电连接。在需要抓取产品时，使一个第一真空吸盘 3312对应一个产品并与产品的上表面接触，然后启动第一真空设备使第一真空吸盘3312内部吸成中空，从而将产品吸在第一真空吸盘3312上；若需放下产品，只需停止第一真空设备，产品失去吸力自动掉落。

可选的，第一产品输送机构包括：用于运输产品的第一产品运输带311、位于第一产品运输带311一侧且用于存放产品的第一产品存放板312、及用于将产品输送带上的产品推至第一产品存放板312的第一推板机构；第一产品运输带311设置在机架1上；第一产品存放板312固定在机架1上；第一推板机构安装在机架1上且位于与第一产品存放板312相对的一侧；第一产品运输带311与中控装置电连接。在实际应用中，第一产品运输带311通过步进电机驱动，在运输产品时，产品在第一产品运输带311上移动到第一产品存放板312的一侧，随后中控装置控制第一推板机构推动产品，将产品推至第一产品存放板312上；装箱时第一抓手机构可直接从第一产品存放板312 上抓取产品，方便第一抓手机构的定位。

可选地，第一推板机构包括：第一推料板3131和用于推动第一推料板 3131向第一产品存放板312方向移动的第一驱动气缸3132；第一驱动气缸 3132固定在机架1上；第一驱动气缸3132的输出端固定第一推料板3131；第一驱动气缸3132与中控装置电连接。在需要将产品推至第一产品存放板 312上时，只需启动第一驱动气缸3132，第一驱动气缸3132推动第一推料板 3131将产品向第一产品存放板312方向移动，即可将产品推至第一产品存放板312上。在需要将产品推至第一产品存放板312上时，只需启动第一驱动气缸3132，第一驱动气缸3132推动第一推料板3131将产品向第一产品存放板312方向移动，即可将产品推至第一产品存放板312上。

进一步地，第一导箱机构包括：与纸箱开口大小相适配的第一导箱框 341、用于开启纸箱折页的第一导箱板342、及用于驱动第一导箱框341上下移动的第一导箱气缸343；第一导箱气缸343固定在机架1上；第一导箱板342 固定在第一导箱框341的下端；第一导箱框341固定在第一导箱气缸343的活塞杆上；第一导箱气缸343与中控装置电连接。在产品装箱前，纸箱运输到装箱位置，第一导箱气缸343启动使第一导箱框341下落，第一导箱框341 下端的导向板与纸箱的内壁贴合，即可开启纸箱折页；从而在产品装箱时避免纸箱折页折合在纸箱内部，提高装箱效率和装箱质量。

进一步地，中控装置包括：用于对第一装箱装置3供电的第一防爆电柜 21、用于对第二装箱装置4供电的第二防爆电柜22和PLC控制面板；第一防爆电柜21、第二防爆电柜22和PLC控制面板均固定在机架1上；PLC控制面板分别与第一防爆电柜21、第二防爆电柜22、第一装箱装置3和第二装箱装置4电连接。通过PLC控制面板可控制第一装箱装置3和第二装箱装置4，且控制第一防爆电柜21和第二防爆电柜22分别对第一装箱装置3和第二装箱装置4供电，提高作业精度，方便进行设备监控和设备管理。

在具体实施过程中，在需要装箱时，先将纸箱分别放置在第一输箱机构32 和第二输箱机构上，并将产品分别放置在第一产品输送机构和第二产品输送机构上，随后第一输箱机构32和第二输箱机构将纸箱运输到装箱区域，同时第一产品输送机构和第二产品输送机构分别将产品运输到第一产品存放板 312和第二产品存放板上，接着中控装置控制第一抓取机构将第一产品存放板312上的产品在第一导箱机构的引导下移动至纸箱内，第二抓取机构将第二产品存放板上的产品在第二导箱机构的引导下移动至纸箱内；最后第一输箱机构32和第二输箱机构分别将装满产品的纸箱输出，能够将产品自动装入纸箱内，并使第一装箱装置3和第二装箱装置4分别输出纸箱。

本实用新型的一种双位防爆装箱机，能够将产品自动装入纸箱内，并使第一装箱装置和第二装箱装置分别输出纸箱；从而减少人工成本，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双位防爆装箱机，其特征在于，包括：机架、中控装置、用于向纸箱内装入产品的第一装箱装置、及用于在第一装箱装置装箱时向另一纸箱内装入产品的第二装箱装置；所述第一装箱装置和第二装箱装置对称设置在所述机架上；所述中控装置固定在所述机架上；所述第一装箱装置和第二装箱装置均与所述中控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双位防爆装箱机，其特征在于，所述第一装箱装置包括：用于运输产品的第一产品输送机构、用于运输纸箱的第一输箱机构、用于抓取产品并放入纸箱的第一抓取机构、及用于在第一抓取机构将产品放入纸箱时撑开纸箱的第一导箱机构；所述第一产品输送机构、第一输箱机构、第一抓取机构和第一导箱机构均固定在所述机架上；所述第一产品输送机构、第一输箱机构、第一抓取机构和第一导箱机构均与所述中控装置电连接；

所述第二装箱装置包括：用于运输产品的第二产品输送机构、用于运输纸箱的第二输箱机构、用于抓取产品并放入纸箱的第二抓取机构、及用于在第二抓取机构将产品放入纸箱时撑开纸箱的第二导箱机构；所述第二产品输送机构、第二输箱机构、第二抓取机构和第二导箱机构均固定在所述机架上；所述第二产品输送机构、第二输箱机构、第二抓取机构和第二导箱机构均与所述中控装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种双位防爆装箱机，其特征在于，所述第一抓取机构包括：用于抓取产品的第一抓手机构、用于驱动抓手上下竖直移动的第一升降机构、用于驱动第一抓手机构从第一产品输送机构移动至第一输箱机构的第一横移机构；所述第一抓手机构的上端安装在所述第一升降机构的下端；所述第一升降机构设置在所述第一横移机构上；所述第一横移机构固定在所述机架上；所述第一抓手机构、第一升降机构和第一横移机构均与所述中控装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种双位防爆装箱机，其特征在于，所述第一横移机构包括：第一横移滑台、第一伺服电机和两组第一皮带轮组件；所述机架上设置有供所述第一横移滑台滑动的横移滑轨；所述第一伺服电机固定在所述机架上；所述第一伺服电机的输出轴与其中一组所述第一皮带轮组件连接；所述第一横移滑台的两侧分别与两组第一皮带轮组件相固定；两组第一皮带轮组件之间设置有用于带动两组第一皮带轮组件同步转动的传动轴；所述第一升降机构设置在所述第一横移滑台上；所述第一伺服电机与所述中控装置电连接。

5.根据权利要求4所述的一种双位防爆装箱机，其特征在于，所述第一升降机构包括：第一升降立柱和用于驱动第一升降立柱上下移动的第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一升降立柱上设置有与所述第一齿轮相啮合的第一齿条；所述第一横移滑台上开设有供所述第一升降立柱上下移动的第一通槽；所述第一通槽的两侧内壁上均设置有与所述第一升降立柱相适配的第一导向块；所述第一抓手机构固定在所述第一升降立柱的底部，所述第二伺服电机固定在所述第一横移滑台上；所述第二伺服电机与所述中控装置电连接。

6.根据权利要求3所述的一种双位防爆装箱机，其特征在于，所述第一抓手机构包括：第一安装板、若干固定在第一安装板上的第一真空吸盘、及与各个所述第一真空吸盘连通的第一真空设备；所述第一安装板固定在所述第一升降机构下端；若干所述第一真空吸盘在所述第一安装板上呈阵列设置；所述第一真空设备固定在所述第一安装板上；所述第一真空设备与所述中控装置电连接。

7.根据权利要求2所述的一种双位防爆装箱机，其特征在于，所述第一产品输送机构包括：用于运输产品的第一产品运输带、位于所述第一产品运输带一侧且用于存放产品的第一产品存放板、及用于将产品输送带上的产品推至第一产品存放板的第一推板机构；所述第一产品运输带设置在所述机架上；所述第一产品存放板固定在所述机架上；所述第一推板机构安装在所述机架上且位于与所述第一产品存放板相对的一侧；所述第一产品运输带与所述中控装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种双位防爆装箱机，其特征在于，所述第一推板机构包括：第一推料板和用于推动第一推料板向第一产品存放板移动的第一驱动气缸；所述第一驱动气缸固定在所述机架上；所述第一驱动气缸的输出端固定所述第一推料板；所述第一驱动气缸与所述中控装置电连接。

9.根据权利要求2所述的一种双位防爆装箱机，其特征在于，所述第一导箱机构包括：与纸箱开口大小相适配的第一导箱框、用于开启纸箱折页的第一导箱板、及用于驱动第一导箱框上下移动的第一导箱气缸；所述第一导箱气缸固定在所述机架上；所述第一导箱板固定在所述第一导箱框的下端；所述第一导箱框固定在所述第一导箱气缸的活塞杆上；所述第一导箱气缸与所述中控装置电连接。

10.根据权利要求1所述的一种双位防爆装箱机，其特征在于，所述中控装置包括：用于对第一装箱装置供电的第一防爆电柜、用于对第二装箱装置供电的第二防爆电柜和PLC控制面板；所述第一防爆电柜、第二防爆电柜和PLC控制面板均固定在所述机架上；所述PLC控制面板分别与所述第一防爆电柜、第二防爆电柜、第一装箱装置和第二装箱装置电连接。

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