CN210000644U - 一种食用油自动化装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食用油自动化装箱机，属于打包装箱技术领域。包括机架、升降机构、横移机构、油瓶输送线和纸箱输送线，所述纸箱输送线和油瓶输送线设于机架内，所述横移机构固定于机架上，横移机构架设在纸箱输送线和油瓶输送线上方，所述升降机构固定于横移机构，所述升降机构底部设有抓瓶机构，所述机架内固定设有折页导向装置，所述折页导向装置设于纸箱输送线上方，用于对纸箱上折页向纸箱外进行导向作用，所述机架上还固定设有电气控制箱。一种食用油自动化装箱机，通过PLC控制系统对升降机构、横移机构和抓瓶机构完成动作逻辑，实现食用油自动化装箱工作。不仅结构简单、操作便捷；而且降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种食用油自动化装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种食用油自动化装箱机，属于打包装箱技术领域。

背景技术

随着在日常生活中，桶装食用油使用普遍，桶装食用油的生产过程中，将原料榨取后制得食用油，再将食用油分桶灌装，密封处理后打包成箱，再成箱进行运输售卖。

在桶装食用油的装箱生产线中，一般由人工将装有食用油的油桶提起放入包装箱内，较常见的桶装食用油一桶重为五千克，每个包装箱内一般需要放入四至六桶食用油，在人工提起并装箱的过程中耗费较多的人力，且工作效率较低，也容易造成桶装食用油跌落，导致产品受损，造成经济损失。并且，用于盛装桶装食用油的包装箱一般具有一定的厚度，包装箱的箱盖开启时会自动向包装箱内部弯曲，导致装入桶装食用油的过程中，油桶较容易与包装箱的箱盖接触，导致装入食用油时不方便，进一步导致装箱过程的过程效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种食用油自动化装箱机，自动完成食用油装箱动作，不仅降低工人的劳动强度，提高生产效率，而且避免因桶装食用油跌落造成的经济损失。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种食用油自动化装箱机，包括机架、升降机构、横移机构、油瓶输送线和纸箱输送线，所述纸箱输送线和油瓶输送线设于机架内，所述横移机构固定于机架上，横移机构架设在纸箱输送线和油瓶输送线上方，所述升降机构固定于横移机构，所述升降机构底部设有抓瓶机构，所述机架内固定设有折页导向装置，所述折页导向装置设于纸箱输送线上方，用于对纸箱上折页向纸箱外进行导向作用，所述机架上还固定设有电气控制箱。

所述横移机构包括第一驱动装置、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于机架上，所述第一滑块设于第一导轨上，所述第一驱动装置固定于第一导轨上，第一驱动装置带动第一滑块沿第一导轨往复直线运动。

所述升降机构包括第二驱动装置、第二导轨、第二导轨安装架和第二滑块，所述第二导轨安装架竖向穿设于第一滑块，所述第二导轨平行固定于第二导轨安装架侧面，所述第二滑块设于第二导轨上，所述第二滑块固定在第一滑块上，所述第二驱动装置设于第二导轨安装架侧面，第二驱动装置带动第二导轨安装架和第二导轨沿第二滑块上下往复直线运动。

所述抓瓶机构包括多个抓瓶单元，所述抓瓶单元依次固定于第二导轨安装架底部，所述抓瓶单元包括第三驱动装置和瓶盖套，所述第三驱动装置水平设置，所述瓶盖套固定于第三驱动装置下方，所述第三驱动装置两端分别固定设有第三安装架，所述第三安装架底部设有插销片，油瓶瓶盖设于瓶盖套内，第三驱动装置带动安装架和插销片向油瓶靠近，实现插销片卡住油瓶的卡口。

所述折页导向装置包括气缸、框架和多个导向板，所述气缸固定于机架上，所述框架固定于气缸伸出端，所述导向板分别固定于框架上，气缸带动框架和导向板上下往复直线运动，对纸箱上折页向外导向作用。

所述第一驱动装置包括一对第一安装架、马达、皮带和皮带轮，所述第一安装架分别架设于第一导轨两端，所述第一安装架内分别固定设有皮带轮，所述皮带轮上套设皮带，所述皮带与第一滑块固定连接，所述马达固定于第一安装架上，所述皮带轮固定于马达输出轴上，马达转动时，带动皮带轮和皮带转动，实现第一滑块沿第一导轨往复直线运动。

所述第二驱动装置包括伺服电机、第二安装架、齿轮和齿条，所述第二安装架固定于第一滑块上，所述伺服电机固定于第二安装架上，所述齿轮固定于伺服电机输出轴上，所述齿条竖向固定于第二导轨安装架上，伺服电机转动时，带动齿轮转动，齿轮齿条相互配合，实现第二导轨安装架和第二导轨沿第二滑块上下往复运动。

所述第三驱动装置为双向气缸，双向气缸两端的伸出端同时带动第三安装架和插销片相互靠近时，插销片夹紧油瓶卡口；双向气缸两端的伸出端同时带动第三安装架和插销片相互远离时，插销片松开油瓶卡口。

所述气缸设有一对，所述气缸分别设于框架的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种食用油自动化装箱机，通过PLC控制系统对升降机构、横移机构和抓瓶机构完成动作逻辑，实现食用油自动化装箱工作。不仅结构简单、操作便捷；而且降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种食用油自动化装箱机的示意图；

图2为本实用新型实施例一种食用油自动化装箱机中升降机构和横移机构示意图；

图3为本实用新型实施例一种食用油自动化装箱机的侧视图；

图4为本实用新型实施例一种食用油自动化装箱机中抓瓶机构的示意图；

图中1升降机构、1.1第二导轨安装架、1.2齿条、1.3齿轮、1.4伺服电机、1.5第二滑块、1.6第二导轨、1.7第二安装架、2横移机构、2.1第一滑块、2.2皮带、2.3第一安装架、2.4马达、2.5第一导轨、3机架、4电气控制箱、5油瓶输送线、6纸箱输送线、7折页向装置、7.1气缸、7.2框架、7.3导向板、8抓瓶机构、8.1双向气缸、8.2第三安装架、8.3插销片、8.4瓶盖套。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的一种食用油自动化装箱机，包括机架3、升降机构1、横移机构2、油瓶输送线5和纸箱输送线6，纸箱输送线6和油瓶输送线5平行设于机架3内，横移机构2固定于机架3上，横移机构架2设于纸箱输送线6和油瓶输送线5上方，升降机构1固定于横移机构2上，升降机构1底部设有抓瓶机构8，机架3内固定设有折页导向装置7，折页导向装置7设于纸箱输送线6上方，用于对纸箱上折页向纸箱外进行导向作用，机架3上还固定设有电气控制箱4，通过电气系统控制横移机构2工作，升降机构1和抓瓶机构8横向移动至油瓶输送线5上方，升降机构1工作，抓瓶机构8向油瓶输送线5靠近，抓瓶机构8抓住油瓶后，升降机构1再将抓瓶机构8上升，然后通过横移机构2移动至纸箱输送线6上方，再通过升降机构1使得抓瓶机构8靠近纸箱，抓瓶机构松开油瓶，实现油瓶自动装箱。

如图2所示，横移机构2包括一对第一安装架2.3、马达2.4、皮带2.2、皮带轮、一对第一导轨2.5和第一滑块2.1，第一导轨2.5平行设于机架3上，第一滑块2.1设于第一导轨2.5上，第一安装架2.3分别架设于第一导轨2.5两端，第一安装架2.3内分别固定设有皮带轮，皮带轮上套设皮带2.2，皮带2.2与第一滑块2.1固定连接，马达2.4固定于第一安装架2.3上，皮带轮固定于马达2.4输出轴上，马达2.4转动时，带动皮带轮和皮带2.2转动，皮带2.2带动第一滑块2.1沿第一导轨2.5直线运动。通过控制马达2.4的正反转，实现第一滑块2.1沿第一导轨2.5往复运动。横移机构1实现抓瓶机构8能够快速的在纸箱输送线6和油瓶输送线5之间往复运动。

升降机构1包括伺服电机1.4、第二安装架1.7、齿轮1.3和齿条1.2、一对第二导轨1.6、第二导轨安装架1.1和第二滑块1.5，第二导轨1.6安装架竖向穿设于第一滑块2.1，第二导轨1.6平行固定在第二导轨安装架1.1侧面，第二滑块1.5设于第二导轨1.6上，且第二滑块1.5固定在第一滑块2.1上，即第二导轨1.6运动，第二滑块1.5固定。第二安装架1.7固定在第一滑块2.1上，伺服电机1.4水平设置并固定在第二安装架1.7上，齿轮1.3固定于伺服电机1.4输出轴上，齿条1.2竖向固定于第二导轨安装架1.1上，齿轮1.3、齿条1.2相互啮合。当伺服电机1.4转动时，带动齿轮1.3转动，齿轮1.3、齿条1.2相互配合，第二导轨1.6沿第二滑块1.5上下往复运动，实现第二导轨安装架1.1能够在第一滑块2.1内上下往复直线运动。升降机构1实现抓瓶机构8上升和下降动作。

如图4所示，抓瓶机构8包括多个抓瓶单元，多个抓瓶单元依次固定于第二导轨安装架1.1底部，实现一次抓取多个油瓶。抓瓶单元包括双向气缸8.1和瓶盖套8.4，双向气缸8.1水平方向设置，瓶盖套8.4固定于双向气缸8.1缸体下方，瓶盖套8.4的形状与油瓶瓶盖相匹配，瓶盖套8.4用于套住油瓶瓶盖，双向气缸8.1两端的伸出杆上分别固定设有第三安装架8.2，第三安装架8.2底部分别固定有插销片8.3，插销片8.3用于卡住油瓶的卡口。油瓶瓶盖设于瓶盖套8.4内，双向气缸8.1两端的伸出杆同时带动第三安装架8.2和插销片8.3相对靠近，实现插销片8.3卡住油瓶的卡口，即夹紧油瓶；双向气缸8.1两端的伸出杆同时带动第三安装架8.2和插销片8.3相对远离，实现插销片8.3远离油瓶卡口，即松开油瓶。通过控制双向气缸8.1，实现自动抓紧和松开油瓶动作。

如图3所示，折页导向装置7包括一对气缸7.1、框架7.2和多个导向板7.3，一对气缸7.1分别固定于机架3上，且位于框架7.2的两侧，气缸7.1伸出端固定连接框架7.2，多个导向板7.3分别固定于框架7.2的不同位置，气缸7.1伸出端伸出时带动框架7.2和导向板7.3靠近纸箱，导向板7.3对纸箱上折页向外压，瓶子装箱时，避免了箱子的上折页被瓶子带入箱内。装箱完成后，气缸7.1伸出端缩回时带动框架7.2和导向板7.3远离纸箱。

油瓶输送线5与生产线连接，灌装好的油瓶经过输送线输送至油瓶输送线5上，纸箱输送线6将来自输送线的空箱子输送至装箱位置。通过PLC控制系统，马达2.4工作，带动皮带轮和皮带2.2转动，实现第一滑块2.1沿第一导轨2.5前后移动，带动升降机构1和抓瓶机构8达到油瓶输送线5上方；伺服电机1.4工作，齿轮1.3转动，齿条1.2上下移动，实现第二导轨1.6在第二滑块1.5内上下运动，带动抓瓶机构8向油瓶输送线5靠近，使得多个瓶盖套8.4套设对应的油瓶瓶盖，且通过双向气缸8.1，带动插销片8.3卡于对应的油瓶卡口，实现夹紧多个油瓶；升降机构1带动抓瓶机构8上升，横移机构2带动抓瓶机构8和升降机构1移动至纸箱输送线6上方，然后升降机构1向纸箱输送线6靠近，并把多瓶油放入纸箱内，双向气缸8.1带动插销片8.3松开瓶口，完成装箱工作。不仅结构简单，操作便捷；而且能够自动完成食用油的装箱工作，提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种食用油自动化装箱机，其特征在于：包括机架(3)、升降机构(1)、横移机构(2)、油瓶输送线(5)和纸箱输送线(6)，所述纸箱输送线(6)和油瓶输送线(5)设于机架(3)内，所述横移机构(2)固定于机架(3)上，横移机构(2)架设在纸箱输送线(6)和油瓶输送线(5)上方，所述升降机构(1)固定于横移机构(2)，所述升降机构(1)底部设有抓瓶机构(8)，所述机架(3)内固定设有折页导向装置(7)，所述折页导向装置(7)设于纸箱输送线(6)上方，用于对纸箱上折页向纸箱外进行导向作用，所述机架(3)上还固定设有电气控制箱(4)。

2.根据权利要求1所述一种食用油自动化装箱机，其特征在于：所述横移机构(2)包括第一驱动装置、第一导轨(2.5)和第一滑块(2.1)，所述第一导轨(2.5)固定于机架(3)上，所述第一滑块(2.1)设于第一导轨(2.5)上，所述第一驱动装置固定于第一导轨(2.5)上，第一驱动装置带动第一滑块(2.1)沿第一导轨(2.5)往复直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于：所述升降机构(1)包括第二驱动装置、第二导轨(1.6)、第二导轨安装架(1.1)和第二滑块(1.5)，所述第二导轨安装架(1.1)竖向穿设于第一滑块(2.1)，所述第二导轨(1.6)平行固定于第二导轨安装架(1.1)侧面，所述第二滑块(1.5)设于第二导轨(1.6)上，所述第二滑块(1.5)固定在第一滑块(2.1)上，所述第二驱动装置设于第二导轨安装架(1.1)侧面，第二驱动装置带动第二导轨安装架(1.1)和第二导轨(1.6)沿第二滑块(1.5)上下往复直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于在：所述抓瓶机构(8)包括多个抓瓶单元，所述抓瓶单元依次固定于第二导轨安装架(1.1)底部，所述抓瓶单元包括第三驱动装置和瓶盖套(8.4)，所述第三驱动装置水平设置，所述瓶盖套(8.4)固定于第三驱动装置下方，所述第三驱动装置两端分别固定设有第三安装架(8.2)，所述第三安装架(8.2)底部设有插销片(8.3)，油瓶瓶盖设于瓶盖套(8.4)内，第三驱动装置带动第三安装架(8.2)和插销片(8.3)向油瓶靠近，实现插销片(8.3)卡住油瓶的卡口。

5.根据权利要求1所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于在：所述折页导向装置(7)包括气缸(7.1)、框架(7.2)和多个导向板(7.3)，所述气缸(7.1)固定于机架(3)上，所述框架(7.2)固定于气缸(7.1)伸出端，所述导向板(7.3)分别固定于框架(7.2)上，气缸(7.1)带动框架(7.2)和导向板(7.3)上下往复直线运动，对纸箱上折页向外导向作用。

6.根据权利要求2所述的所述一种食用油自动化装箱机，其特征在于：所述第一驱动装置包括一对第一安装架(2.3)、马达(2.4)、皮带(2.2)和皮带轮，所述第一安装架(2.3)分别架设于第一导轨(2.5)两端，所述第一安装架(2.3)内分别固定设有皮带轮，所述皮带轮上套设皮带(2.2)，所述皮带(2.2)与第一滑块(2.1)固定连接，所述马达(2.4)固定于第一安装架(2.3)上，所述皮带轮固定于马达(2.4)输出轴上，马达(2.4)转动时，带动皮带轮和皮带(2.2)转动，实现第一滑块(2.1)沿第一导轨(2.5)往复直线运动。

7.根据权利要求3所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于在：所述第二驱动装置包括伺服电机(1.4)、第二安装架(1.7)、齿轮(1.3)和齿条(1.2)，所述第二安装架(1.7)固定于第一滑块(2.1)上，所述伺服电机(1.4)固定于第二安装架(1.7)上，所述齿轮(1.3)固定于伺服电机(1.4)输出轴上，所述齿条(1.2)竖向固定于第二导轨安装架(1.1)上，伺服电机(1.4)转动时，带动齿轮(1.3)转动，齿轮(1.3)齿条(1.2)相互配合，实现第二导轨安装架(1.1)和第二导轨(1.6)沿第二滑块(1.5)上下往复运动。

8.根据权利要求4所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于在：所述第三驱动装置为双向气缸(8.1)，双向气缸(8.1)两端的伸出端同时带动第三安装架(8.2)和插销片(8.3)相互靠近时，插销片(8.3)夹紧油瓶卡口；双向气缸(8.1)两端的伸出端同时带动第三安装架(8.2)和插销片(8.3)相互远离时，插销片(8.3)松开油瓶卡口。

9.根据权利要求5所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于在：所述气缸(7.1)设有一对，所述气缸(7.1)分别设于框架(7.2)的两侧。

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