CN112744535A - 用于冷铣刨机的铰接式输送机支撑件 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于刨床的输送机铰接接头。该输送机铰接接头包括附接至机器附接点的支撑构件、具有输送机附接点的枢轴构件、连接支撑构件与枢轴构件的接头，以及被配置为使枢轴构件围绕接头旋转的致动器。

Description

用于冷铣刨机的铰接式输送机支撑件

技术领域

本发明总体上涉及冷铣刨床，并且更具体地涉及一种用于输送机支撑件系统的输送机铰接接头以及用于操作具有该输送机铰接接头的冷铣刨床的方法。

背景技术

刨床(诸如冷铣刨机)通常用于从铺砌区域破碎或去除表面。冷铣刨机(也称为路面铣刨机)通常包括铣削系统。该铣削系统包括具有多个齿的刨削或铣刨轮。铣削系统通过合适的接口从发动机汲取动力，使铣刨轮在切削室(铣削室)内旋转，以对铺砌区域的表面进行铣削操作。该铺砌区域的表面由于该铣刨轮抵靠该表面(并且该铣刨轮的齿挖入该表面中并且撕开该表面)的旋转而断裂开。铣刨轮的旋转还可以将来自破碎表面的材料沉积在主输送机系统上。主输送机系统将材料转移到副输送机系统，该副输送机系统进而可以将该材料运输到附近的运输车辆。

在铣削操作过程中，可能希望相对于主输送机系统来调节副输送机系统的位置。此外，还可能需要使副输送机系统与刨床脱离接合。

美国专利10,190,270B2(以下称为‘270专利)描述了一种用于提供装载输送机的旋转运动的回转组件，该装载输送机枢转地支撑在冷铣刨床上。‘270专利公开了一种回转组件，该回转组件包括围绕竖直轴线布置的轴销，该轴销可枢转地连接机架侧结构和输送机侧结构。根据‘270专利，‘270专利的目的是提供一种冷铣刨机，该冷铣刨机具有枢转地支撑在其机架上的装载输送机的旋转运动。

发明内容

在本发明的一个方面中，输送机铰接接头包括附接至机器附接点的支撑构件、具有输送机附接点的枢轴构件、连接支撑构件和枢轴构件的接头，以及被配置为使该枢轴构件围绕该接头旋转的致动器。

在另一个实施例中，公开了一种刨床。该刨床包括：主输送机系统，其用于接纳来自刨削滚筒的多个碎屑；副输送机系统，其用于在近端处接纳来自该主输送机系统的这些碎屑并且将这些碎屑从远端排出；以及输送机铰接接头，其用于支撑该副输送机系统的近端。该输送机铰接接头包括在机器附接点处附接至刨床的机架上的支撑构件、在输送机附接点处附接至该副输送机系统上的枢轴构件、连接该支撑构件和该枢轴构件的接头，以及被配置为使该枢轴构件围绕该接头旋转以便改变该副输送机系统的近端的竖直位置的致动器。

在本发明的另一个方面中，公开了一种拆卸用于冷铣刨床的副输送机系统的方法。该方法包括支撑副输送机系统的远端、通过输送机铰接接头降低该副输送机系统的近端，该输送机铰接接头具有支撑构件、枢轴构件、连接支撑构件和枢轴构件的接头，以及致动器，其中该降低是至少部分地基于该致动器引起该枢轴构件围绕该接头旋转，并且使该副输送机系统与刨床断开连接。

根据以下描述和附图，本发明的其他特征和方面将变得清楚明白。

附图说明

图1是根据本发明的一个或多个实施例的输送机铰接接头的透视图；

图2是具有图1的输送机铰接接头的刨床的第一侧视图；

图3是具有图1的输送机铰接接头的刨床的第二侧视图；

图4是具有图1的输送机铰接接头的刨床的第三侧视图；

图5是具有图1的输送机铰接接头的刨床的第四侧视图；

图6是根据本发明的一个或多个实施例的将副输送机系统与刨床断开连接的第一方法的流程图；

图7是根据本发明的一个或多个实施例的操作具有输送机铰接接头的刨床的第二方法的流程图；并且

图8是根据本发明的一个或多个实施例的操作具有输送机铰接接头的刨床的第三方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的描述旨在作为对所描述主题的各种实施例的描述，而不必旨在代表唯一的实施例。在某些情况下，为了提供对所描述的主题的理解，该描述包括具体细节。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。在一些实例中，可以以框图形式示出公知的结构和组件以避免模糊所描述的主题的概念。在所有附图中尽可能使用相同的附图标记来表示相同或相似的零件。

图1是根据本发明的一个或多个实施例的输送机铰接接头的透视图。具体地，图1描绘了输送机铰接接头100，该输送机铰接接头包括支撑构件102、枢轴构件106、接头110以及致动器112。该支撑构件102总体上沿着该支撑构件轴线122延伸并且被附接至机器附接点104上。如图1所示，左侧支撑构件102和右侧支撑构件102经由横杆118固定到机器附接点104。

机器附接点104被配置为附接至机器，诸如刨床或冷铣刨机。机器附接点104可以实现为沿着竖直轴线114延伸的一对同心通孔116。输送机铰接接头100能够围绕竖直轴线114旋转以使输送机相对于其所附接的机器旋转。输送机铰接接头100的旋转可以通过在布置在竖直轴线114的相对侧上的输送机旋转附接点上施加力来实现。此外，机器附接点104被配置为当输送机铰接接头附接至机器时相对于机器的竖直表面(例如图2的竖直表面252)将支撑构件102保持在固定角度。在图2中，支撑构件102被示出为基本上平行于竖直表面252，尽管当然可以存在其他配置。例如，在一个实施例中，支撑构件102可以偏离平行大约十度，朝向或远离竖直表面252倾斜。在其他实施例中，支撑构件102可以相对于竖直表面252偏离平行大约二十度、二十五度或三十度。

枢轴构件106包括输送机附接点108。输送机系统(诸如冷铣刨床副输送机)可以经由输送机附接点108附接至输送机铰接接头100上。在一些实施例中，输送机附接点108被配置为接纳快速断开连接附接机构。这种快速断开连接附接机构可以在不使用额外工具的情况下由操作者的手操作。枢轴构件106大致沿枢轴构件轴线124延伸。

接头110连接支撑构件102和枢轴构件106。接头110允许枢轴构件106相对于支撑构件102枢转或旋转。当枢轴构件106枢转时，支撑构件轴线122与枢轴构件轴线124之间的枢轴构件旋转角度126可变化。

致动器112被配置为使枢轴构件106绕接头110旋转。在一些实施例中，致动器112是在支撑构件102与枢轴构件106之间延伸的线性致动器，诸如位置感应致动器或液压线性致动器。线性致动器的延伸和缩回致使枢轴构件106相对于支撑构件102枢转。在其他实施例中，致动器112被配置为围绕接头110施加扭矩以旋转枢轴构件106。在一些实施例中，致动器112被配置为在大约80度至179度的旋转之间旋转枢轴构件106，以改变枢轴构件旋转角度126。如图1所示，该枢轴构件旋转角度126是大约110度。

在图1中，输送机铰接接头100被描述为具有由横杆118连接的左侧和右侧。左侧和右侧中的每一者可以基本上类似，并且包括支撑构件102、枢轴构件106和连接支撑构件102和枢轴构件106的接头110。在这样的实施例中，输送机铰接接头100包括至少一个致动器112，尽管当然致动器112可以在左侧和右侧中的每一侧上以对输送机铰接接头100的每一侧施加相等的力。

该输送机铰接接头100进一步包括输送机升降致动器附接点128和安全线附接点130。这些附接点128、130被配置为接纳连接至刨床200的输送机系统上的输送机升降致动器和安全线。

图2是具有图1的输送机铰接接头的刨床的第一侧视图。具体地，图2描绘了具有图1的输送机铰接接头100的刨床200的侧视图。刨床200包括在图1的左侧上的前端246(该前端总体上包括副输送机系统216的多个方面)以及在图1的右侧上的后端248(该后端总体上包括刨床200的刨削部(例如刨削滚筒212、电源222)的多个方面)，该刨削部切割、刨削或铣削路面。副输送机系统216被附接至输送机铰接接头100上以将该副输送机系统216连接到刨床200的机架204上。

机架204由地面接合构件210支撑。竖直缩回构件228被布置在机架204与地面接合构件210之间以升高和降低机架高度230，并且因此使刨削滚筒212分别离开和进入地表面202。当刨削滚筒212进入地表面202中时，刨削滚筒212旋转并且在地表面202被移除时产生碎屑。刨床200的机架204内的主输送机系统214接纳在刨削操作过程中产生的碎屑并且将这些碎屑排放到副输送机系统216的近端218上。副输送机系统216继续从远端220排出碎屑。然后，碎屑在从副输送机系统216的远端220排出之后通常被收集在运输车辆(未示出)的床上。该运输车辆可以是例如公路拖运卡车、非公路铰接式或非铰接式卡车，或本领域已知的任何其他类型的运输车辆。

输送机铰接接头100支撑副输送机系统216的近端218。在这样的实施例中，来自图1的输送机铰接接头100被附接到刨床200的机架204上并且枢轴构件106在输送机附接点108处被附接到副输送机系统216。

刨床200进一步包括操作员站206，该操作员站可以包括控制器208，诸如转向装置和其他控制器，以操作刨床200的多个方面。转向装置可以实现为操纵杆、按钮或杠杆。控制器208可以与控制器224无线或有线通信以接纳命令。控制器允许经由地面接合构件210使刨床200前进、操作竖直缩回构件228和刨削滚筒212、操作输送机铰接接头100的致动器112等。控制器224可以控制刨床200内的系统的操作。控制器224可以经由远程操作员、整个刨床200的传感器等接纳来自操作员站206的输入。刨床200包括被配置为操作该刨床200的不同系统的动力源222。示例性的动力源包括内燃机、柴油发动机、电动发动机等。

在一些实施例中，刨床200包括输送机升降致动器232和安全线234。输送机升降致动器232在副输送机系统216的远端220与输送机铰接接头100上的输送机升降致动器附接点128之间延伸。类似地，安全线234在副输送机系统216与输送机铰接接头100上的安全线附接点130之间延伸。输送机升降致动器232施加张力以调节副输送机系统216的位置。这样，可以通过调节输送机升降致动器232的张力来调节副输送机系统216与接地参考平面244之间的副输送机角度240。使副输送机系统216更平行于地表面基准平面244的副输送机角度240的变化降低远端高度238。

在一些实施例中，该副输送机系统216包括布置在副输送机系统216的远端220上的可延伸支撑腿242。可延伸支撑腿242被配置为在地表面202与副输送机系统216的远端220之间延伸以支撑副输送机系统216的远端220。

此外，副输送机系统216的近端218也可以直接或间接地由地表面202支撑。该输送机铰接接头100可以被配置为旋转该枢轴构件106以便将副输送机系统216的近端218降低到地表面202。副输送机系统216的近端218还可以由支架或支撑件来支撑，该支架或支撑件被放置在地表面上而不是将副输送机系统216的近端218直接降低到地表面202。

在一些实施例中，为了支持将副输送机系统216的近端218降低到地表面202，可以调节竖直缩回构件228以改变机架204在地表面202方的高度230。这可以通过完全缩回前竖直缩回构件228和后竖直缩回构件228来实现，或者可替代地通过延伸后竖直缩回构件228并缩回前竖直缩回构件228以在刨床200的机架204上施加角度来实现。竖直回缩构件228的操作可结合操作致动器112以降低近端高度236。

在一些实施例中，控制器224被配置为接纳指示刨床200内的碎屑移动的机器操作参数并且基于这些机器操作参数来控制致动器112。当致动器112伸出和缩回时，它使枢轴构件106绕接头110转动，以改变副输送机系统216的近端高度236。致动器112可以与输送机升降致动器232一起操作以改变近端高度236、远端高度238以及副输送机角度240。这些调节将副输送机系统216相对于主输送机系统214定位。

指示碎屑移动的参数可以包括刨削滚筒212的速度，基于地面接合构件210的速度的刨床200的前进速度、竖直缩回构件228的高度变化率等。指示碎屑运动的参数的进一步非限制性示例包括主输送机系统214的前进速度、主输送机系统214的角度等。指示碎屑移动的这些参数可以由控制器224接纳并且用于确定副输送机系统216相对于主输送机系统214的所希望的位置以在副输送机系统216的近端218处充分地接纳碎屑。

在一些实施例中，碎屑传感器226被布置在副输送机系统216的近端218附近。该碎屑传感器226被配置为检测该副输送机系统216接纳该碎屑的位置。控制器224从碎屑传感器226接纳数据，该数据指示碎屑被副输送机系统216接纳，并且被配置为基于来自碎屑传感器226的检测到的位置数据来控制致动器112，以相对于主输送机系统214定位副输送机系统216的位置。

图3是具有图1的输送机铰接接头的刨床的第二侧视图。具体地，图3描绘了刨床200的侧视图300。在侧视图300中，与图2所示相比，输送机铰接接头100的致动器112处于缩回状态。致动器112的缩回引起枢轴构件106相对于支撑构件102的旋转。如图3的视图300所示，该枢轴构件旋转角度是大约90度。这里，近端高度236大于图2所示的高度。此外，还调节副输送机角度240。在此，副输送机角度240被调整成低于接地参考平面244。

图4是具有图1的输送机铰接接头的刨床的第三侧视图。具体地，图4描绘了刨床200的侧视图400。在侧视图400中，与图2所示相比，输送机铰接接头100的致动器112处于延伸状态。致动器112的该延伸使枢轴构件106相对于支撑构件102旋转。如视图400中所示，枢轴构件旋转角度126是大约170度。这里，近端高度236小于图2所示的高度。此外，还调节副输送机角度240。在此，副输送机角度240被调节成处于比图中所示的更陡的角度。

图5是具有图1的输送机铰接接头的刨床的第四侧视图。具体地，图5描绘了具有支撑副输送机系统216的远端220的可延伸支撑腿242的侧视图500。此外，通过由致动器112旋转枢轴构件106，近端218被降低到地表面202。该输送机升降致动器232可以被操作以改变该副输送机系统216的高度和角度，这样使得这些可延伸支撑腿242支撑该副输送机系统216的远端220并且该副输送机系统216的近端218被降低到地表面202。竖直缩回构件228也可缩回以降低机架高度230。在如视图500中所示这样的位置中，在远端220和近端218被支撑的情况下，副输送机系统216可以与输送机铰接接头100断开连接。在一些实施例中，竖直缩回构件228中可用的缩回量可以由与地表面202相互作用的刨削滚筒212限制。这样，副输送机系统216的近端218可能不能降低到地表面202，如图5所示，即使枢轴构件106延伸使得枢轴构件轴线124与支撑构件轴线122成直线。在这种情况下，副输送机系统216的近端218可以改为由单独的支撑件支撑，以允许副输送机系统216与刨床200接合和脱离接合。

工业实用性

在操作中，所公开的输送机铰接接头系统和方法可以用于各种工业，包括道路材料或沥青去除系统，特别是冷铣刨床的那些。除了改变副输送机系统216相对于主输送机系统214的位置之外，输送机铰接接头100可以进一步用于从刨床200的剩余部分上装载和卸载(附接和拆卸)副输送机系统216。图1-5以示例的方式与图6-8所示的方法结合使用，以公开输送机铰接接头100的操作。

图6是根据本发明的一个或多个实施例的将副输送机系统与刨床断开连接的第一方法的流程图。具体地，图6描绘了方法600，该方法包括在方框602处降低该副输送机系统的远端、在方框604处支撑该副输送机系统的远端、在方框606处降低该副输送机系统的近端，并且在方框608处将该副输送机系统与刨床断开连接。

最初，刨床200可以如图2所示具有附接至刨床200上的副输送机系统216。在方框602处，可以通过延伸输送机升降致动器232来降低副输送机系统216的220的远端，该输送机升降致动器232附接在支撑构件102上的输送机升降致动器附接点128与副输送机系统216的远端220之间。

在方框604处，支撑副输送机系统216的远端220。远端220可以由单独的支架或立柱(未示出)支撑。在一些实施例中，可延伸支撑腿242可以用于支撑副输送机系统216的远端220。在图5的侧视图500中部分地描绘了这样的示例，示出了支撑副输送机系统216的远端220的可延伸支撑腿242。可延伸支撑腿242从与副输送机系统216平行旋转到与地表面202垂直。此外，可延伸支撑腿242处于等于远端高度238的延伸状态。

在方框606处，副输送机系统216的近端218被输送机铰接接头100降低。该降低是至少部分地基于致动器112致使枢轴构件106相对于支撑构件102围绕接头110旋转。近端218被降低到地表面202或单独的支架或支撑件。该降低可以进一步基于操作该竖直缩回构件228来改变机架高度230。

在方框608处，副输送机系统216与刨床断开连接。在该副输送机系统216被支撑(例如，在远端220和近端218)的情况下，能够从刨床200上移除副输送机系统。然后可以对副输送机系统216进行维护、修理、检查、装载到不同的刨床等上。在一些实施例中，将副输送机系统216与刨床200断开连接是经由快速断开连接完成的，该快速断开连接可以在没有额外工具的情况下用手操作。输送机升降致动器232和安全线234还可以与副输送机系统216和输送机铰接接头100中的一者或两者断开连接。

方法600可以反向以将副输送机系统216安装到刨床200上。在这样的实施例中，刨床200被定位成邻近被支撑的副输送机系统216。刨床200的输送机铰接接头100被操作以将枢轴构件106旋转成邻近副输送机系统216。操作者然后将副输送机系统216连接到枢轴构件106上的输送机附接点108。输送机升降致动器232和安全线234也可以连接在副输送机系统216与输送机铰接接头100之间。然后，近端218和远端220可以升高以操作具有所附接的副输送机系统216的刨床200。

图7是根据本发明的一个或多个实施例的操作具有输送机铰接接头的刨床的第二方法的流程图。具体地，图7描绘了方法700，其包括在方框700处铣削地表面、在方框704监测机器操作参数、在方框706基于机器操作参数旋转枢轴构件，以及在方框708基于机器操作参数调节提升致动器。

方法700可以由冷铣刨机使用，诸如图2的刨床200，以将副输送机系统216定位成邻近主输送机系统214。如以上所讨论的，控制器224可以被配置为接纳指示刨床200内的碎屑移动的机器操作参数。这些操作参数指示路面的铣削以及道路碎屑从主输送机系统214排放到副输送机系统216的近端218。

在方框706和708处，枢轴构件106可以通过致动器112旋转，并且可以基于在方框704处监测的机器参数来分别调节输送机升降致动器232。这样，可以调节远端高度238、近端高度236和副输送机角度240以相对于主输送机系统214定位副输送机系统216。

在一些实施例中，能够相对于主输送机系统214以手动模式定位副输送机系统216。例如，操作员站206或任何其他方便的位置可以包括用于操作致动器112和输送机升降致动器232的控制器。因此，当副输送机系统216与输送机铰接接头100间隔开时，操作者能够定位副输送机系统216以便在副输送机系统216的近端218附近执行检查、维护等。

图8是根据本发明的一个或多个实施例的第三方法的流程图。具体地，图8描绘了方法800，该方法包括在方框802处铣削地表面、在方框804处检测副输送机系统的近端上的碎屑位置、在方框806处基于所检测到的碎屑位置旋转枢轴构件，并且在方框808处基于所检测到的碎屑位置调节输送机升降致动器232。

方法800类似于方法700，但不是监测指示铣削操作的机器参数，而是使用碎屑传感器来确定在副输送机系统216的近端218处接纳碎屑的位置。在由方法700公开的这种实施例中，刨床200包括布置在副输送机系统216的近端处的碎屑传感器226。该碎屑传感器226被配置为检测该副输送机系统216接纳该碎屑的位置。控制器224被配置为基于所检测到的副输送机系统接纳到碎屑的位置来控制致动器112(方框806)。控制器224可以进一步基于所检测到的碎屑位置来调节输送机升降致动器232。

虽然已经参照上述实施例具体示出和描述了本发明的各方面，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离所公开的范围的情况下，可以通过对所公开的机器、系统和方法的修改来设想各种附加实施例。这些实施例应当被理解为落入基于权利要求及其任何等同物所确定的本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种输送机铰接接头，包括：

固定到机器附接点的支撑构件；

具有输送机附接点的枢轴构件；

连接所述支撑构件和所述枢轴构件的接头；和

致动器，被配置为使所述枢轴构件围绕所述接头旋转。

2.根据权利要求1所述的输送机铰接接头，其中所述机器附接点被配置为当所述输送机铰接接头被附接至所述刨床上时将所述支撑构件相对于所述刨床的竖直表面维持在固定角度。

3.根据权利要求2所述的输送机铰接接头，其中所述机器附接点被配置为使所述输送机铰接接头围绕竖直轴线旋转以使输送机旋转。

4.根据权利要求1所述的输送机铰接接头，其中所述输送机附接点被配置为快速断开连接附接机构。

5.根据权利要求1所述的输送机铰接接头，其中所述致动器是在所述支撑构件与所述枢轴构件之间延伸的线性致动器。

6.根据权利要求5所述的输送机铰接接头，其中所述致动器是液压线性致动器。

7.根据权利要求5所述的输送机铰接接头，其中所述致动器是位置感测致动器。

8.根据权利要求1所述的输送机铰接接头，其中所述致动器被配置为围绕所述接头施加扭矩以使所述枢轴构件旋转。

9.根据权利要求1所述的输送机铰接接头，其中所述致动器被配置为使所述枢轴构件旋转经过在80度与179度之间的旋转角度。

10.一种刨床，具有：

主输送机系统，用于接纳来自刨削滚筒的碎屑；

副输送机系统，在近端处接纳来自所述主输送机系统的碎屑并且从远端排出所述碎屑；

输送机铰接接头，用于支撑所述副输送机系统的近端，所述输送机铰接接头具有：

支撑构件，在机器附接点处附接至所述刨床的机架；

枢轴构件，在输送机附接点处附接至所述副输送机系统；

连接所述支撑构件和所述枢轴构件的接头；和

致动器，被配置为绕所述接头枢转所述枢轴构件以改变所述副输送机系统的近端高度。

11.根据权利要求10所述的刨床，进一步包括控制器，所述控制器被配置为：

接纳指示所述刨床内的碎屑移动的机器操作参数；以及

基于所述所接纳的机器操作参数来控制所述致动器。

12.根据权利要求11所述的刨床，其中指示所述刨床内的碎屑移动的所述机器操作参数包括所述刨削滚筒的速度、所述主输送机系统的前进速度，以及所述主输送机系统的角度中的至少一者。

13.根据权利要求10所述的刨床，进一步包括：

布置在所述副输送机系统的近端处的碎屑传感器，所述碎屑传感器被配置为检测所述副输送机系统接纳所述碎屑的位置；以及

控制器，被配置为基于所检测到的由所述副输送机系统接纳的所述碎屑的位置来控制所述致动器。

14.根据权利要求10所述的刨床，其中，所述输送机铰接接头被配置为使所述枢轴构件旋转以便将所述副输送机系统的所述近端降低到地表面。

15.根据权利要求10所述的刨床，进一步包括竖直缩回构件，所述竖直缩回构件被布置在地面接合构件与所述刨床的机架之间，所述竖直缩回构件被配置为改变所述刨床的机架高度，其中所述副输送机系统的所述近端被配置为至少部分地基于所述枢轴构件旋转以降低所述副输送机系统的近端以及所述竖直缩回构件的缩回来降低所述刨床的机架高度而被降低到地表面。

16.根据权利要求10所述的刨床，进一步包括输送机升降致动器，所述输送机升降致动器被附接在所述支撑构件上的输送机升降致动器附接点与所述副输送机系统的所述远端之间，其中所述输送机升降致动器被配置为改变所述副输送机系统的远端高度。

17.根据权利要求10所述的刨床，进一步包括布置在所述副输送机系统的所述远端上的可延伸支撑腿，所述可延伸支撑腿被配置为在地表面与所述副输送机系统的所述远端之间延伸以支撑所述副输送机系统的所述远端。

18.一种将副输送机系统从刨床拆卸的方法，所述方法包括：

支撑所述副输送机系统的远端；

通过输送机铰接接头降低所述副输送机系统的近端，所述输送机铰接接头具有支撑构件、枢轴构件、连接所述支撑构件和所述枢轴构件的接头，以及致动器，其中所述降低至少部分地基于所述致动器使得所述枢轴构件绕所述接头旋转；以及

将所述副输送机系统与所述刨床断开连接。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述刨床包括输送机升降致动器，所述输送机升降致动器附接在所述支撑构件上的升降致动器附接点与所述副输送机系统的所述远端之间；并且

所述方法进一步包括所述输送机升降致动器降低所述副输送机系统的所述远端。

20.根据权利要求19所述的方法，其中：

所述副输送机系统的所述远端包括可延伸支撑腿，所述可延伸支撑腿被配置为在地表面与所述副输送机系统的所述远端之间延伸；并且

支撑所述副输送机系统的所述远端包括延伸所述可延伸支撑腿。

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