CN204737416U - 一种空调搬运机械手臂 - Google Patents

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吴建辉
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Abstract

本实用新型涉及空调生产技术领域,具体涉及一种空调搬运机械手臂,包括固定底座及与所述固定底座连接的旋转轴套和旋转轴,所述的旋转轴通过旋转轴套连接后呈“Z”形结构,在最下端的旋转轴设有夹持装置,所述的夹持装置由气缸、夹爪和横梁,其中气缸固定于横梁上,气缸的活塞杆连接于夹爪,夹爪通过直线滑轨与横梁活动连接。本实用新型采用气缸夹持产品后通过旋转轴在0-360度空间内旋转,控制方便;关节传动机构简单可靠,精度适中,成本较低;结构简单实用,便于安装与维修,应用前景广阔。

Description

一种空调搬运机械手臂
技术领域
本发明涉及空调生产技术领域,具体涉及一种空调搬运机械手臂。
背景技术
现有空调制造行业内,空调沿生产平板线生产时,其包装完成后下线一般采用人工从生产线搬到转运车或者托板上。而目前行业内的这种方法存在以下问题:
1、劳动强度大,人工成本高。该工位至少需要两个身体强壮的搬运工。一般人工连续搬运短时间后生产效率就会下降,产能大时需要更换人工,都导致人工成本高;
2、产能低。产能较高时,生产节拍快,人工很快出现劳累情况,节拍减慢,导致日产能较低;
3、存在安全隐患。由于连续进行较高强度的搬运工作,工人劳累后极易出现人员安全、产品摔坏等安全因素。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种产能高、成本低廉、操作简单、适应产品尺寸广泛,可代替人工搬运的一种空调搬运机械手臂。
为解决上述技术问题,本实用新型采取如下技术方案:
一种空调搬运机械手臂,包括固定底座及与所述固定底座连接的旋转轴套和旋转轴,所述的旋转轴通过旋转轴套连接后呈“Z”形结构,在最下端的旋转轴设有夹持装置,所述的夹持装置由气缸、夹爪和横梁,其中气缸固定于横梁上,气缸的活塞杆连接于夹爪,夹爪通过直线滑轨与横梁活动连接。
优选地,在所述的横梁上还设有手柄。
优选地,所述的夹爪设有柔性塑料材料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本发明所提供的一种空调搬运机械手臂,采用气缸夹持产品后通过旋转轴在0-360度空间内旋转,控制方便;关节传动机构简单可靠,精度适中,成本较低;结构简单实用,便于安装与维修,应用前景广阔。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型主视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-图2所示,一种空调搬运机械手臂,包括固定底座1及与所述固定底座1连接的旋转轴套2和旋转轴3,所述的旋转轴3通过旋转轴套2连接后呈“Z”形结构,在最下端的旋转轴3设有夹持装置,所述的夹持装置由气缸4、夹爪5和横梁6,其中气缸4固定于横梁6上,气缸4的活塞杆连接于夹爪5,夹爪5通过直线滑轨与横梁6活动连接。
优选地,在所述的横梁6上还设有手柄7。
优选地,所述的夹爪5设有柔性塑料材料。
本实用新型所提供的一种空调搬运机械手臂,采用气缸4控制夹爪5夹持产品,通过旋转旋转轴3实现0-360度空间内旋转,控制方便;关节传动机构简单可靠,精度适中,成本较低;结构简单实用,便于安装与维修,应用前景广阔。

Claims (3)

1.一种空调搬运机械手臂,包括固定底座(1)及与所述固定底座(1)连接的旋转轴套(2)和旋转轴(3),其特征在于:所述的旋转轴(3)通过旋转轴套(2)连接后呈“Z”形结构,在最下端的旋转轴(3)设有夹持装置,所述的夹持装置由气缸(4)、夹爪(5)和横梁(6),其中气缸(4)固定于横梁(6)上,气缸(4)的活塞杆连接于夹爪(5),夹爪(5)通过直线滑轨与横梁(6)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种空调搬运机械手臂,其特征在于:在所述的横梁(6)上还设有手柄(7)。
3.根据权利要求1所述的一种空调搬运机械手臂,其特征在于:所述的夹爪(5)设有柔性塑料材料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104891183A (zh) * 2015-07-03 2015-09-09 合肥卡诺汽车空调有限公司 一种空调搬运机械手臂

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