CN104891183A - 一种空调搬运机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调生产技术领域，具体涉及一种空调搬运机械手臂，包括固定底座及与所述固定底座连接的旋转轴套和旋转轴，所述的旋转轴通过旋转轴套连接后呈“Z”形结构，在最下端的旋转轴设有夹持装置，所述的夹持装置由气缸、夹爪和横梁，其中气缸固定于横梁上，气缸的活塞杆连接于夹爪，夹爪通过直线滑轨与横梁活动连接。本发明采用气缸夹持产品后通过旋转轴在0-360度空间内旋转，控制方便；关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

Description

一种空调搬运机械手臂

技术领域

本发明涉及空调生产技术领域，具体涉及一种空调搬运机械手臂。

背景技术

现有空调制造行业内，空调沿生产平板线生产时，其包装完成后下线一般采用人工从生产线搬到转运车或者托板上。而目前行业内的这种方法存在以下问题：

1、劳动强度大，人工成本高。该工位至少需要两个身体强壮的搬运工。一般人工连续搬运短时间后生产效率就会下降，产能大时需要更换人工，都导致人工成本高；

2、产能低。产能较高时，生产节拍快，人工很快出现劳累情况，节拍减慢，导致日产能较低；

3、存在安全隐患。由于连续进行较高强度的搬运工作，工人劳累后极易出现人员安全、产品摔坏等安全因素。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种产能高、成本低廉、操作简单、适应产品尺寸广泛，可代替人工搬运的一种空调搬运机械手臂。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种空调搬运机械手臂，包括固定底座及与所述固定底座连接的旋转轴套和旋转轴，所述的旋转轴通过旋转轴套连接后呈“Z”形结构，在最下端的旋转轴设有夹持装置，所述的夹持装置由气缸、夹爪和横梁，其中气缸固定于横梁上，气缸的活塞杆连接于夹爪，夹爪通过直线滑轨与横梁活动连接。

优选地，在所述的横梁上还设有手柄。

优选地，所述的夹爪设有柔性塑料材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明所提供的一种空调搬运机械手臂，采用气缸夹持产品后通过旋转轴在0-360度空间内旋转，控制方便；关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-图2所示，一种空调搬运机械手臂，包括固定底座1及与所述固定底座1连接的旋转轴套2和旋转轴3，所述的旋转轴3通过旋转轴套2连接后呈“Z”形结构，在最下端的旋转轴3设有夹持装置，所述的夹持装置由气缸4、夹爪5和横梁6，其中气缸4固定于横梁6上，气缸4的活塞杆连接于夹爪5，夹爪5通过直线滑轨与横梁6活动连接。

优选地，在所述的横梁6上还设有手柄7。

优选地，所述的夹爪5设有柔性塑料材料。

本发明所提供的一种空调搬运机械手臂，采用气缸4控制夹爪5夹持产品，通过旋转旋转轴3实现0-360度空间内旋转，控制方便；关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

Claims (3)

1.一种空调搬运机械手臂，包括固定底座（1）及与所述固定底座（1）连接的旋转轴套（2）和旋转轴（3），其特征在于：所述的旋转轴（3）通过旋转轴套（2）连接后呈“Z”形结构，在最下端的旋转轴（3）设有夹持装置，所述的夹持装置由气缸（4）、夹爪（5）和横梁（6），其中气缸（4）固定于横梁（6）上，气缸（4）的活塞杆连接于夹爪（5），夹爪（5）通过直线滑轨与横梁（6）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种空调搬运机械手臂，其特征在于：在所述的横梁（6）上还设有手柄（7）。

3.根据权利要求1所述的一种空调搬运机械手臂，其特征在于：所述的夹爪（5）设有柔性塑料材料。