CN104070088B - 快速卷板机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种快速卷板机。包括机架、底座和上、下工作辊，机架包括左侧内、外机架和右侧内、外机架，两个下工作辊相对于上工作辊对称布置，下工作辊两端通过轴承体分别安装在左侧内机架和右侧内机架上，上工作辊两端通过轴承体分别安装在左侧外机架和右侧外机架上，其中上工作辊左端轴承体与左侧外机架通过转轴铰接，上工作辊右端轴承体通过压板及紧固件固定安装在右侧外机架上，在上工作辊左端轴承体和底座之间竖直安装有翻转油缸，翻转油缸的缸体底部与底座侧面铰接，其活塞杆末端通过接头与上工作辊左端轴承体侧面铰接，同时在右侧外机架顶部设有水平推料机构，在机架前部设有自动上料装置。本发明卷制成型高效、快捷，上料、卷制成型过程完全实现自动化作业，操作使用方便，板材卷制成型后两端剩余直边小，成型较准确。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，涉及一种板材快速卷圆成型设备，具体涉及一种快速卷板机。
背景技术
目前，现有的三辊卷板机存在结构复杂，操作使用不方便，以及工作效率低等缺陷。因此，研究设计一种结构简单，操作使用方便，工作效率高的快速卷板机，具有十分重要的意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种结构简单，设计合理，板材卷制成型高效、快捷，并且操作使用方便的快速卷板机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种快速卷板机，包括机架、底座和上、下工作辊，机架包括左侧内、外机架和右侧内、外机架，两个下工作辊相对于上工作辊对称布置，下工作辊两端通过轴承体分别安装在左侧内机架和右侧内机架上，上工作辊两端通过轴承体分别安装在左侧外机架和右侧外机架上，其中上工作辊左端轴承体与左侧外机架通过转轴铰接，上工作辊右端轴承体通过压板及紧固件固定安装在右侧外机架上，在上工作辊左端轴承体和底座之间竖直安装有翻转油缸，翻转油缸的缸体底部与底座侧面铰接，其活塞杆末端通过接头与上工作辊左端轴承体侧面铰接，同时在右侧外机架顶部设有水平推料机构，在机架前部设有自动上料装置。
所述水平推料机构包括推料板和推料油缸，其中推料板固定安装在推料油缸所含活塞杆末端，推料油缸通过支撑板固定安装在右侧外机架顶部。
所述自动上料装置包括上料架，在上料架上设有辊道送料机构，还包括机械手、机械手纵向移动架及移动小车，机械手纵向移动架顶部设有导轨，机械手固定安装在移动小车上，移动小车连同机械手沿导轨纵向往复移动，机械手头部设有吸盘，其尾部安装有气缸。
辊道送料机构包括安装在上料架顶部的一排输送辊、电机以及用于连接各输送辊及电机输出端的链传动机构。
在下工作辊两端轴承体上分别设有升降油缸。
上工作辊为主驱动辊，上工作辊通过主电机及减速器驱动作正、反向运动。
右侧外机架外部设有罩壳，上工作辊的主电机及减速器安装在该罩壳内。
上工作辊左侧轴承体侧面设有支座，该支座与翻转油缸活塞杆端部接头通过销轴铰接。
底座侧面设有铰接耳座，该铰接耳座与翻转油缸缸体底部通过销轴铰接。
上工作辊的直径与所卷制筒径尺寸相当。
本发明技术方案的有益效果是：
1、在结构上，本发明快速卷板机在现有卷板机的基础上，将上工作辊一侧轴承体与底座之间增设翻转油缸，在上工作辊另一侧轴承体上设置压板结构，并在该另一侧的外机架上设置水平推料机构，从而在板材卷制成型后，可以快速取出工件；同时在机架前部设有自动上料装置，实现了生产的连续性，进而提高板材卷制成型的效率；此外，本发明结构简单、设计合理，整个上料、卷制成型过程完全实现自动化作业，操作使用方便。
2、在结构上，本发明所述水平推料机构包括推料板和推料油缸，所述自动上料装置包括上料架、辊道送料机构、括机械手、机械手纵向移动架及移动小车，结构简单，易于采购，便于实施；在下工作辊两端轴承体上分别设有升降油缸，通过升降油缸可以调节下工作辊相对于上工作辊的位置，从而调节上下工作辊之间的间隙，减少板材在卷制成型后两端直边的长度；由于两下辊中心距小位置固定，并且始终对称于上辊，而且上辊直径接近所卷制筒径，所以成形较准确。
3、在结构上，本发明所述上工作辊为主驱动辊，上工作辊通过主电机及减速器驱动作正、反向运动，在卷制板材时，由主电机通过减速器驱动上工作辊作正、反向运动，从而构成了机器的主传动系统，而下工作辊的升降运动则是由油缸驱动，结构简单，设计合理；右侧外机架外部设有罩壳，上工作辊的主电机及减速器安装在该罩壳内，整体外形美观；上工作辊左侧轴承体侧面设有支座，该支座与翻转油缸活塞杆端部接头通过销轴铰接，以及底座侧面设有铰接耳座，该铰接耳座与翻转油缸缸体底部通过销轴铰接，结构设计合理，便于实施。
4、综上，本发明快速卷板机结构简单，设计合理，板材卷制成型高效、快捷，上料、卷制成型过程完全实现自动化作业，操作使用方便，而且板材卷制成型后两端剩余直边小，成型较准确，因此，非常适于推广实施。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明快速卷板机的结构示意图；
图2为图1所示快速卷板机不含自动上料装置的右视结构示意图；
图3为图1所示快速卷板机的自动上料装置机械手纵向移动架顶部及导轨的结构示意图；
图4为图1所示快速卷板机的上工作辊左侧轴承体与翻转油缸的连接结构示意图；
图5为图1所示快速卷板机的上工作辊右侧轴承体与压板的连接结构示意图；
图中序号：1、底座，2、上工作辊，3、下工作辊，4、左侧内机架，5、左侧外机架，6、右侧内机架，7、右侧外机架，8、上工作辊左端轴承体，9、转轴，10、上工作辊右端轴承体，11、压板，12、紧固件，13、翻转油缸，14、接头，15、推料板，16、推料油缸，17、上料架，18、输送辊，19、机械手，20、机械手纵向移动架，21、移动小车，22、导轨，23、吸盘，24、气缸，25、罩壳，26、支座，27、销轴，28、铰接耳座。
具体实施方式
实施例一：
参见图1至图5，图中，本发明快速卷板机，包括机架、底座1和上、下工作辊2、3，机架包括左侧内、外机架4、5和右侧内、外机架6、7，两个下工作辊相对于上工作辊对称布置，下工作辊两端通过轴承体分别安装在左侧内机架和右侧内机架上，上工作辊两端通过轴承体分别安装在左侧外机架和右侧外机架上，其中上工作辊左端轴承体8与左侧外机架通过转轴9铰接，上工作辊右端轴承体10通过压板11及紧固件12固定安装在右侧外机架上，在上工作辊左端轴承体和底座之间竖直安装有翻转油缸13，翻转油缸的缸体底部与底座侧面铰接，其活塞杆末端通过接头14与上工作辊左端轴承体侧面铰接，同时在右侧外机架顶部设有水平推料机构，在机架前部设有自动上料装置。
所述水平推料机构包括推料板15和推料油缸16，其中推料板固定安装在推料油缸所含活塞杆末端，推料油缸通过支撑板固定安装在右侧外机架顶部。
所述自动上料装置包括上料架17，在上料架上设有辊道送料机构，还包括机械手19、机械手纵向移动架20及移动小车21，机械手纵向移动架顶部设有导轨22，机械手固定安装在移动小车上，移动小车连同机械手沿导轨纵向往复移动，机械手头部设有吸盘23，其尾部安装有气缸24。
辊道送料机构包括安装在上料架顶部的一排输送辊18、电机以及用于连接各输送辊及电机输出端的链传动机构。
在下工作辊两端轴承体上分别设有升降油缸（图中未示出）。
上工作辊为主驱动辊，上工作辊通过主电机及减速器（图中未示出）驱动作正、反向运动。
右侧外机架外部设有罩壳25，上工作辊的主电机及减速器安装在该罩壳内。
上工作辊左侧轴承体侧面设有支座26，该支座与翻转油缸活塞杆端部接头通过销轴27铰接。
底座侧面设有铰接耳座28，该铰接耳座与翻转油缸缸体底部通过销轴铰接。
本发明的工作过程如下：
本实施例快速卷板机是一台集电器、气动、液压、机械于一体的板材快速卷圆成型设备，使用过程中，开启电源，机械手吸盘将平板从原料堆放处吸起后放置在上料架上，之后平板通过辊道送料机构送入上、下工作辊之间，在卷制板材时，由主电机通过减速器驱动上工作辊作正、反向运动，下工作辊的升降可以通过两侧升降油缸完成，平板在上、下工作辊之间通过一次或多次卷制成型；然后，在板材卷制成型后，将上工作辊左侧轴承体由翻转油缸翻转打开，之后由水平推料机构的推料油缸快速及时将工件推出，上工作辊右侧在压板作用下平衡上工作辊悬空时的重力。之后，上工作辊左侧复位，重复下一个板材的卷制成型。
该结构形式的三辊卷板机，由于两下辊中心距小位置固定，并且始终对称于上辊，上辊直径接近所卷制筒径，所以成形较准确。钢板两端剩余直边小，如在该机上多次卷制可减小剩余直边长度。该机结构简单，板材卷制成型只需30秒时间，快捷、高效。因而，非常适于推广实施。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种快速卷板机，包括机架、底座和上、下工作辊，机架包括左侧内、外机架和右侧内、外机架，两个下工作辊相对于上工作辊对称布置，下工作辊两端通过轴承体分别安装在左侧内机架和右侧内机架上，上工作辊两端通过轴承体分别安装在左侧外机架和右侧外机架上，其中上工作辊左端轴承体与左侧外机架通过转轴铰接，在上工作辊左端轴承体和底座之间竖直安装有翻转油缸，翻转油缸的缸体底部与底座侧面铰接，其活塞杆末端通过接头与上工作辊左端轴承体侧面铰接，其特征是：上工作辊右端轴承体通过压板及紧固件固定安装在右侧外机架上，同时在右侧外机架顶部设有水平推料机构，所述水平推料机构包括推料板和推料油缸，其中推料板固定安装在推料油缸所含活塞杆末端，推料油缸通过支撑板固定安装在右侧外机架顶部，在机架前部设有自动上料装置，所述自动上料装置包括上料架，在上料架上设有辊道送料机构，还包括机械手、机械手纵向移动架及移动小车，机械手纵向移动架顶部设有导轨，机械手固定安装在移动小车上，移动小车连同机械手沿导轨纵向往复移动，机械手头部设有吸盘，其尾部安装有气缸，辊道送料机构包括安装在上料架顶部的一排输送辊、电机以及用于连接各输送辊及电机输出端的链传动机构。
2.根据权利要求1所述的快速卷板机，其特征是：在下工作辊两端轴承体上分别设有升降油缸。
3.根据权利要求1所述的快速卷板机，其特征是：上工作辊为主驱动辊，上工作辊通过主电机及减速器驱动作正、反向运动。
4.根据权利要求3所述的快速卷板机，其特征是：右侧外机架外部设有罩壳，上工作辊的主电机及减速器安装在该罩壳内。
5.根据权利要求1所述的快速卷板机，其特征是：上工作辊左侧轴承体侧面设有支座，该支座与翻转油缸活塞杆端部接头通过销轴铰接。
6.根据权利要求1所述的快速卷板机，其特征是：底座侧面设有铰接耳座，该铰接耳座与翻转油缸缸体底部通过销轴铰接。
7.根据权利要求1所述的快速卷板机，其特征是：上工作辊的直径与所卷制筒径尺寸相当。
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