CN110935761A - 一种全自动卷板机 - Google Patents

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    • B21D45/02—Ejecting devices

Abstract

本发明是一种全自动卷板机，全自动卷板机包括板材放置区、传送区、操作区、驱动区以及控制装置，板材放置区和传送区的上方设置有抓取装置，述抓取装置包括抓取支架、抓取机构，抓取支架通过螺栓固定与地面上，抓取支架的底面上安装有导轨，用于连接抓取机构，抓取机构包括导向装置、升降装置、固定架、吸附盘，导向装置包括移动板和滑块，移动板固定在滑块上，滑块活动安装在导轨上；升降装置包括气缸、伸缩轴，伸缩设置于移动板下方，一端与移动板固定连接，气缸固定连接固定架，固定架滑动设置于与抓取支架上方，固定架与连接板通过连接轴连接，伸缩轴另一端设置有吸附盘，移动板下方的重量感应装置、位置传感器。

Description

一种全自动卷板机
技术领域
本发明涉及卷板机技术领域，尤其涉及一种全自动卷板机。
背景技术
随着机械行业的发展，卷板机等加工机械得到广泛的应用，它广泛用于各种金属板材的加工，随着自动化控制技术的飞速发展，逐渐出现了各种数控类卷板机，虽然这些卷板机与传统卷板机相比具有很多优点，也给进料、上下辊的调节带来了方便，但是上料和卸料时，还仍然需要人工拆去操作板材，这样的工作方式费时费力，影响了工作效率，增加了工人的劳动强度。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种全自动卷板机，结构紧凑，体积小，整个工作过程采用智能控制，自动上料，卷制板材完成后，自动卸料，节约人力，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种全自动卷板机，其特征在于：包括卷板机本体，所述卷板机本体包括板材放置区1、设置于放置区右侧的传送区2、设置于传送区前方的操作区3、设置于操作区左侧的驱动区4以及控制所述卷板机工作的控制装置5，所述板材放置区和传送区的上方设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取支架、抓取机构，所述抓取支架通过螺栓固定与地面上，所述抓取支架的底面上安装有导轨，用于连接抓取机构，所述抓取机构包括导向装置、升降装置、固定架、吸附盘，所述导向装置包括移动板和滑块，移动板固定在滑块上，滑块活动安装在导轨上；所述升降装置包括气缸、伸缩轴，所述伸缩设置于移动板下方，一端与移动板固定连接，所述气缸固定连接固定架，所述固定架滑动设置于与抓取支架上方，所述固定架与连接板通过连接轴连接，所述伸缩轴另一端设置有吸附盘，所述移动板下方的重量感应装置、位置传感器。
在上述任一方案中优选的是，如上所述传送区设置有等待区、放置区和推送装置，所述定位装置、推送装置与控制装置电性连接，由控制装置控制操作。
在上述任一方案中优选的是，如上所述操作区包含下胶辊、上钢辊、防护装置、出料装置，所述下胶辊设置于传送区的端头，下胶辊的上侧设置有上钢辊，上钢辊的上侧设置有推送机构，所述推送机构设置在下胶辊与上钢辊的一侧；所述出料装置包括板件出料台、转动格挡件，所述出料台包括平整台板和升降台板，所述转动格挡件设置于上钢辊端部，在上钢辊与下胶辊之间设置有位移传感器，且位移传感器与控制装置电性连接，向控制装置反馈位置信息，推送机构、转动格挡件与控制装置电性连接，所述下胶辊旋转带动板件转动一周并成形后，所控制装置控制所述下胶辊下降，所述推送机构推出成形后的板件。
在上述任一方案中优选的是，如上所述驱动区包括油缸。
在上述任一方案中优选的是，如上所述推送机构包括设置于卷板机本体外侧的推送滑轨、推送滑块、推送杆，所述推送杆一端与推送滑块固定连接，所述推送滑块与推送滑轨滑动连接，所述推送杆设置为与卷板机本体外型一致的弧形，所述推送杆的另一端设置为半圆弧型，平行设置于上钢辊上方，半圆弧的直径比上钢辊的直径1厘米，到上钢辊的距离为5毫米。
在上述任一方案中优选的是，如上所述转动格挡件的底部设置有转动轴，所述转动格挡件的上方设置有圆形空间，所述圆形空间设置于上钢辊的端部，所述转动轴与控制装置电信连接，由控制装置控制转动轴翻转转动。
在上述任一方案中优选的是，如上所述升降台板包括升降台伸缩轴和升降台板本体，所述伸缩轴一端与卷板机本体连接，一端与升降台本体相连接，所述升降台伸缩轴与控制装置电信连接，由控制装置控制升降台伸缩轴的伸缩。
在上述任一方案中优选的是，如上所述吸附盘为电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由控制装置控制；所述电磁真空吸盘在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态，所述电磁真空吸盘吸附板件时处于吸附状态，位置传感器与控制装置电信连接，向控制装置反馈位置信息，当位置传感器的位置到达放置区时，控制装置控制电磁真空吸盘得电。
在上述任一方案中优选的是，如上所述吸附盘均设为8个。
在上述任一方案中优选的是，如上所述伸缩轴均匀设置为8个，均匀设置于移动板的四边上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明采用独立的所述的电磁真空吸盘，每个吸盘都为独立真空源，不会因为遇到板件缝隙而造成整个真空源削弱，同时更不会影响其他吸盘正常工作；采用电磁真空吸盘，节省了大量的电量；由于采用电磁真空吸盘，所以当卷板机若出现故障或者突然失电时，不会掉落造成损坏；2、本发明使用全自动卷板机，提高了生产过程中的工作效率，减少人员投入，降低工人劳动强度，大大降低了生产成本；3、本发明使用板材放置区1、设置于放置区右侧的传送区2、设置于传送区前方的操作区3、设置于操作区左侧的驱动区4以及控制所述卷板机工作的控制装置5，结构紧凑，体积小，整个工作过程采用数字控制，卷制板材完成后，自动卸料，节约人力，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1所示，一种全自动卷板机，其特征在于：包括卷板机本体，所述卷板机本体包括板材放置区1、设置于放置区右侧的传送区2、设置于传送区前方的操作区3、设置于操作区左侧的驱动区4以及控制所述卷板机工作的控制装置5，所述板材放置区和传送区的上方设置有抓取装置6，所述抓取装置包括抓取支架、抓取机构，所述抓取支架通过螺栓固定与地面上，所述抓取支架的底面上安装有导轨，用于连接抓取机构，所述抓取机构包括导向装置、升降装置、固定架、吸附盘，所述导向装置包括移动板和滑块，移动板固定在滑块上，滑块活动安装在导轨上；所述升降装置包括气缸、伸缩轴，所述伸缩设置于移动板下方，一端与移动板固定连接，所述气缸固定连接固定架，所述固定架滑动设置于与抓取支架上方，所述固定架与连接板通过连接轴连接，所述伸缩轴另一端设置有吸附盘，所述移动板下方的重量感应装置、位置传感器。
在上述任一方案中优选的是，如上所述传送区设置有等待区8、放置区9和推送装置7，所述定位装置、推送装置与控制装置电性连接，由控制装置控制操作。
在上述任一方案中优选的是，如上所述操作区包含下胶辊、上钢辊、防护装置、出料装置10，所述下胶辊设置于传送区的端头，下胶辊的上侧设置有上钢辊，上钢辊的上侧设置有推送机构，所述推送机构设置在下胶辊与上钢辊的一侧；所述出料装置包括板件出料台、转动格挡件，所述出料台包括平整台板和升降台板，所述转动格挡件设置于上钢辊端部，在上钢辊与下胶辊之间设置有位移传感器，且位移传感器与控制装置电性连接，向控制装置反馈位置信息，推送机构、转动格挡件与控制装置电性连接，所述下胶辊旋转带动板件转动一周并成形后，所控制装置控制所述下胶辊下降，所述推送机构推出成形后的板件。
在上述任一方案中优选的是，如上所述驱动区包括油缸。
在上述任一方案中优选的是，如上所述推送机构包括设置于卷板机本体外侧的推送滑轨、推送滑块、推送杆，所述推送杆一端与推送滑块固定连接，所述推送滑块与推送滑轨滑动连接，所述推送杆设置为与卷板机本体外型一致的弧形，所述推送杆的另一端设置为半圆弧型，平行设置于上钢辊上方，半圆弧的直径比上钢辊的直径1厘米，到上钢辊的距离为5毫米。
在上述任一方案中优选的是，如上所述转动格挡件的底部设置有转动轴，所述转动格挡件的上方设置有圆形空间，所述圆形空间设置于上钢辊的端部，所述转动轴与控制装置电信连接，由控制装置控制转动轴翻转转动。
在上述任一方案中优选的是，如上所述升降台板包括升降台伸缩轴和升降台板本体，所述伸缩轴一端与卷板机本体连接，一端与升降台本体相连接，所述升降台伸缩轴与控制装置电信连接，由控制装置控制升降台伸缩轴的伸缩。
在上述任一方案中优选的是，如上所述吸附盘为电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由控制装置控制；所述电磁真空吸盘在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态，所述电磁真空吸盘吸附板件时处于吸附状态，位置传感器与控制装置电信连接，向控制装置反馈位置信息，当位置传感器的位置到达放置区时，控制装置控制电磁真空吸盘得电。
在上述任一方案中优选的是，如上所述吸附盘均设为8个。
在上述任一方案中优选的是，如上所述伸缩轴均匀设置为8个，均匀设置于移动板的四边上。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。
需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动卷板机，其特征在于：包括卷板机本体，所述卷板机本体包括板材放置区(1)、设置于放置区右侧的传送区(2)、设置于传送区前方的操作区(3)、设置于操作区左侧的驱动区(4)以及控制所述卷板机工作的控制装置(5)，所述板材放置区和传送区的上方设置有抓取装置(6)，所述抓取装置包括抓取支架、抓取机构，所述抓取支架通过螺栓固定与地面上，所述抓取支架的底面上安装有导轨，用于连接抓取机构，所述抓取机构包括导向装置、升降装置、固定架、吸附盘，所述导向装置包括移动板和滑块，移动板固定在滑块上，滑块活动安装在导轨上；所述升降装置包括气缸、伸缩轴，所述伸缩设置于移动板下方，一端与移动板固定连接，所述气缸固定连接固定架，所述固定架滑动设置于与抓取支架上方，所述固定架与连接板通过连接轴连接，所述伸缩轴另一端设置有吸附盘，所述移动板下方的重量感应装置、位置传感器。
2.根据权利要求1所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述传送区设置有等待区(8)、放置区(9)和推送装置(7)，所述定位装置、推送装置与控制装置电性连接，由控制装置控制操作。
3.根据权利要求1所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述操作区包含下胶辊、上钢辊、防护装置、出料装置(10)，所述下胶辊设置于传送区的端头，下胶辊的上侧设置有上钢辊，上钢辊的上侧设置有推送机构，所述推送机构设置在下胶辊与上钢辊的一侧；所述出料装置包括板件出料台、转动格挡件，所述出料台包括平整台板和升降台板，所述转动格挡件设置于上钢辊端部，在上钢辊与下胶辊之间设置有位移传感器，且位移传感器与控制装置电性连接，向控制装置反馈位置信息，推送机构、转动格挡件与控制装置电性连接，所述下胶辊旋转带动板件转动一周并成形后，所控制装置控制所述下胶辊下降，所述推送机构推出成形后的板件。
4.根据权利要求1所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述驱动区包括油缸。
5.根据权利要求3所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述推送机构包括设置于卷板机本体外侧的推送滑轨、推送滑块、推送杆，所述推送杆一端与推送滑块固定连接，所述推送滑块与推送滑轨滑动连接，所述推送杆设置为与卷板机本体外型一致的弧形，所述推送杆的另一端设置为半圆弧型，平行设置于上钢辊上方，半圆弧的直径比上钢辊的直径1厘米，到上钢辊的距离为5毫米。
6.根据权利要求3所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述转动格挡件的底部设置有转动轴，所述转动格挡件的上方设置有圆形空间，所述圆形空间设置于上钢辊的端部，所述转动轴与控制装置电信连接，由控制装置控制转动轴翻转转动。
7.根据权利要求3所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述升降台板包括升降台伸缩轴和升降台板本体，所述伸缩轴一端与卷板机本体连接，一端与升降台本体相连接，所述升降台伸缩轴与控制装置电信连接，由控制装置控制升降台伸缩轴的伸缩。
8.根据权利要求2所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述吸附盘为电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由控制装置控制；所述电磁真空吸盘在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态，所述电磁真空吸盘吸附板件时处于吸附状态，位置传感器与控制装置电信连接，向控制装置反馈位置信息，当位置传感器的位置到达放置区时，控制装置控制电磁真空吸盘得电。
9.根据权利要求1所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述吸附盘均设为8个。
10.根据权利要求1所述一种全自动卷板机，其特征在于：所述伸缩轴均匀设置为8个，均匀设置于移动板的四边上。
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