CN105538425B - 一种自动仿形砂边装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动仿形砂边装置,包括工作台、轨道、水平驱动装置、三个移动装置，铣边机、倒角机、砂边机、控制器和感应器；工作台承托板材，水平驱动装置与轨道连接；控制器分别与感应器和水平驱动装置电连接；轨道上设置与控制器电连接的距离感应器；三个移动装置设置在轨道上，铣边机、倒角机和砂边机分别设置在三个移动装置上，并在轨道上依次排列；三个移动装置均与控制器电连接；铣边机、倒角机和砂边机均与控制器电连接，控制器控制铣边机、倒角机和砂边机依次对板材进行定宽、仿形倒边和砂边的加工。1其具有自动化程度高，节约人力，能够一次性对板材进行定宽、仿形倒边和砂边处理，提高产品的一致性，从而降低了次品率的优点。

Description

一种自动仿形砂边装置

技术领域

[0001] 本发明涉及家具制造技术领域，特别涉及一种自动仿形砂边装置。

背景技术

[0002] 在家具板材的生产过程中，需要对板材进行定宽、仿形倒边和砂边的加工，目前对 板材进行定宽、仿形倒边和砂边的三个工序的加工分别由铣边机、倒角机和砂边机来加工 完成。在加工过程中，每个工序都是独立进行的，每一个工序加工结束后，还得通过人工将 完成一个加工工序后的半成品搬运到另一台设备上，进行另一个工序的加工工作，这严重 浪费了人力和物力，不仅生产效率低，而且操作人员的劳动强度大。另外，定宽、仿形倒边和 砂边三个工序分别进行，容易受操作人员个人因素影响，导致出现产品一致性差，次品率 尚。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种自动化程度高，能够节约人力的自动仿形砂边装置，能 够一次性对板材进行定宽、仿形倒边和砂边处理，提高产品的一致性，从而降低了次品率。

[0004] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0005] 一种自动仿形砂边装置，用以对板材进行定宽、仿形倒边和砂边的加工制作，包括 工作台、轨道、水平驱动装置、三个移动装置，铣边机、倒角机、砂边机、控制器和感应器；

[0006] 所述工作台承托所述板材，所述水平驱动装置与所述轨道连接，用以驱动所述轨 道在朝向所述工作台的方向做往复运动；

[0007] 所述控制器分别与所述感应器和所述水平驱动装置电连接，所述感应器采集所述 工作台上的所述板材的位置信息，并将该信息发送至控制器，所述控制器根据接收到的所 述板材的位置信息，控制所述水平驱动装置驱动所述轨道向所述工作台运动；

[0008] 所述轨道上设置距离感应器，所述距离感应器与所述控制器电连接，所述距离感 应器采集所述轨道与所述工作台之间的距离信息，并将该信息发送至所述控制器，所述控 制器根据接收到的所述轨道与所述工作台之间的距离信息控制所述水平驱动装置停止工 作；

[0009] 三个所述移动装置设置在所述轨道上，所述铣边机、所述倒角机和所述砂边机分 别设置在三个所述移动装置上，并在所述轨道上依次排列；

[0010] 三个所述移动装置均与所述控制器电连接，所述控制器根据接收到的所述轨道与 所述工作台之间的距离信息控制三个所述移动装置依次带动所述铣边机、所述倒角机和所 述砂边机在所述轨道上运动；

[0011] 所述铣边机、所述倒角机和所述砂边机均与所述控制器电连接，所述控制器根据 接收到的所述轨道与所述工作台之间的距离信息控制所述铣边机、所述倒角机和所述砂边 机工作，使所述铣边机、所述倒角机和所述砂边机依次对所述板材进行定宽、仿形倒边和砂 边的加工。

[0012] 较优地，所述工作台包括架体、升降机构和承托板； 1

[0013] 所述板材固定放置在所述承托板上，所述架体分别与所述承托板和所述升降机构 连接，所述承托板上具有厚度检测装置；

[0014] 所述厚度检测装置和所述升降机构均与所述控制器电连接，所述厚度检测装置检 测所述板材的厚度信息，并将该信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述板 材的厚度信息控制所述升降机构工作，使所述升降机构驱动所述架体带动所述承托板做升 降运动，以调整所述承托板的高度。

[0015] 较优地，所述工作台还包括旋转装置和旋转控制器；

[0016] 所述承托板通过所述旋转装置连接在所述架体上，所述旋转控制器与所述旋转装 置电连接，用以控制所述旋转装置带动所述承托板旋转。

[0017] 较优地，所述旋转控制器中包括键盘输入单元和中央处理器，所述中央处理器分 别与所述键盘输入单元和所述旋转装置电连接；

[0018] 所述键盘输入单元将旋转参数发送至所述中央处理器，所述中央处理器，根据接 收到的旋转参数控制所述旋转装置的旋转角度。

[0019] 较优地，所述旋转装置包括旋转轴和连接筒;所述旋转轴固定连接在所述承托板 的底部，并穿设在所述连接筒内，用以在所述连接筒内旋转，所述连接筒固定连接在所述架 体上；

[0020] 所述旋转轴表面设置多个固定槽，所述连接筒内壁设置有固定部件，所述固定部 件铰接在所述连接筒的内壁上，并向所述旋转轴的旋转方向延伸，所述固定部件卡接在所 述固定槽内部，用以阻止所述旋转轴反向旋转。

[0021] 较优地，还包括电源开关；

[0022] 所述电源开关分别与所述控制器电连接，用以启动或关闭所述控制器。

[0023] 较优地，还包括导轨；

[0024] 所述轨道滑设在所述导轨上，并与所述导轨相垂直，所述轨道在所述水平驱动装 置的驱动下沿所述导轨运动。

[0025] 较优地，所述轨道包括与所述导轨相适配的导向部，所述导向部设置在所述轨道 的底部，所述轨道通过所述导向部与所述导轨可活动连接。

[0026] 较优地，所述移动装置包括脚轮和驱动电机；

[0027] 所述脚轮设置在所述移动装置的底部，所述移动装置通过所述脚轮设置在所述轨 道上，所述驱动电机与所述脚轮传动连接，并与所述控制器电连接；

[0028] 所述控制器控制所述驱动电机驱动所述脚轮在所述轨道上滚动，使所述移动装置 在所述轨道上运动。

[0029] 较优地，所述脚轮具有与所述轨道的截面形状相匹配的限位槽，并通过所述限位 槽套设在所述轨道上。

[0030] 采用上述技术方案，使本发明具有自动化程度高，节约人力，能够一次性对板材进 行定宽、仿形倒边和砂边处理，提高产品的一致性，从而降低了次品率的优点。

附图说明

[0031] 图1为本发明的自动仿形砂边装置一实施例结构俯视图；

[0032]图2为图1的工作原理示意图；

[0033]图3为图1中工作台示意图；

[0034]图4为图3中旋转装置的局部剖面示意图；

[0035]图5为图1中轨道与导轨连接示意图；

[0036]图6为图1中移动装置与轨道连接示意图；

[0037]其中：1工作台；11架体；12承托板；121厚度检测装置；13升降机构；14旋转装置； 141旋转轴；1411固定槽；142连接筒；143固定部件;2轨道;21距离感应器;22导向部;3水平 驱动装置;4移动装置;41铣边机;42倒角机;43砂边机;44脚轮;441限位槽;45驱动电机；5控 制器；6感应器;7导轨。

具体实施方式

[0038]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对 本发明的自动仿形砂边装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0039]如图1、2所示，一种自动仿形砂边装置，用以对板材进行定宽、仿形倒边和砂边的 加工制作，包括工作台1、轨道2、水平驱动装置3、三个移动装置4,铣边机41、倒角机42、砂边 机43、控制器5和感应器6;工作台1承托板材，水平驱动装置3与轨道2连接，用以驱动轨道2 在朝向工作台1的方向做往复运动，控制器5分别与感应器6和水平驱动装置3电连接。

[0040]感应器6采集工作台1上的板材的位置信息，并将该信息发送至控制器5,控制器5 根据接收到的板材的位置信息，控制水平驱动装置3驱动轨道2向工作台1运动，轨道2上设 置距离感应器21，距离感应器21与控制器5电连接，距离感应器21采集轨道2与工作台1之间 的距离信息，并将该信息发送至控制器5,控制器5根据接收到的轨道2与工作台1之间的距 离信息控制水平驱动装置3停止工作。

[0041] 三个移动装置4设置在轨道2上，铣边机41、倒角机42和砂边机43分别设置在三个 移动装置4上，并在轨道2上依次排列，三个移动装置4均与控制器5电连接，控制器5根据接 收到的轨道2与工作台1之间的距离信息控制三个移动装置4依次带动铣边机41、倒角机42 和砂边机43在轨道2上运动。铣边机41、倒角机42和砂边机43均与控制器5电连接，控制器5 根据接收到的轨道2与工作台1之间的距离信息控制铣边机41、倒角机42和砂边机43工作， 使铣边机41、倒角机42和砂边机43依次对板材进行定宽、仿形倒边和砂边的加工。

[0042]使用时，将板材放置在工作台1上，可将板材通过任意一种可实现的方式与工作台 1固定连接，感应器6采集工作台1上的板材的位置信息后，控制器5根据感应器6发送过来的 信息，控制水平驱动装置3驱动轨道2向工作台1运动，当距离感应器21采集轨道2与工作台1 之间的距离符合工作要求时，将该信息发送给控制器5,使控制器5控制水平驱动装置3停止 工作，也就是当轨道2运动到与板材之间相对适合位置时，水平驱动装置3停止工作，使轨道 2停在当前的位置，这时轨道2所处的位置是能够保证铣边机41、倒角机42和砂边机43对板 材的加工制作的位置，此时，控制器5控制三个移动装置4带动铣边机41、倒角机42和砂边机 43依次在轨道2上运动，同时控制铣边机41、倒角机42和砂边机43依次对板材进行定宽、仿 形倒边和砂边处理，使这三道工序能够自动的一次性完成。不仅智能化程度高，提高了生产 效率，同时还能保证三道工序的一致性。

[0043] 较优地，如图3所示，工作台1包括架体11、升降机构13和承托板12，板材固定放置 在承托板12上架体11上，架体11分别与承托板12和升降机构13连接，承托板12上具有厚度 检测装置121;

[0044] 厚度检测装置121和升降机构13均与控制器5电连接，厚度检测装置121检测板材 的厚度信息，并将该信息发送至控制器5,控制器5根据接收到的板材的厚度信息控制升降 机构13工作，使升降机构13驱动架体11带动承托板12做升降运动，以调整承托板12的高度。

[0045] 这样，控制器5可以根据板材厚度的不同，通过升降机构13来调整承托板12的高 度，进而使板材能够与铣边机41、倒角机42和砂边机43准确对应，从而保证板材进行定宽、 仿形倒边和砂边处理工作的精确。

[0046] 更优地，工作台1还包括旋转装置14和旋转控制器;承托板12通过旋转装置14连接 在架体11上，旋转控制器与旋转装置14电连接，用以控制旋转装置带动承托板12旋转。通过 承托板12带动板材旋转，能够实现对板材的不同的边沿进行加工。

[0047] 具体地，旋转控制器中包括键盘输入单元和中央处理器，中央处理器分别与键盘 输入单元和旋转装置电连接;键盘输入单元将旋转参数发送至中央处理器，中央处理器，根 据接收到的旋转参数控制旋转装置14的旋转角度。例如板材的形状为矩形，需要对板材的 相对的两个边进行加工，在加工完其中一边后通过键盘输入单元输入旋转角度为180°，这 时中央处理器控制旋转装置14带动承托板12旋转180°，实现对相对一边的加工工作。

[0048]作为一种可实施方式，如图4所示，旋转装置14包括旋转轴141和连接筒142;旋转 轴141固定连接在承托板12的底部，并穿设在连接筒142内，用以在连接筒142内旋转，连接 筒142固定连接在架体11上;旋转轴141表面设置多个固定槽1411，连接筒142内壁设置有固 定部件143,固定部件143铰接在连接筒142的内壁上，并向旋转轴141的旋转方向延伸，固定 部件143卡接在固定槽1411内部，用以阻止旋转轴141反向旋转。

[0049] 旋转轴141的表面可以沿周向均匀设置多个固定槽1411，固定槽1411的两边的截 面为向旋转轴141旋转方向反向延伸的锯齿状，在工作中铣边机41、倒角机42和砂边机43对 板材的作用力(切削力、摩擦力）的方向与旋转轴141旋转方向相反，固定部件143铰接在连 接筒142的内壁上，并向旋转轴141的旋转方向延伸，当旋转轴141在正向旋转时，锯齿将固 定部件143拨开，固定部件143不会阻碍旋转轴141旋转。当板材承受铣边机41、倒角机42和 砂边机43的作用力时，会通过承托板12向旋转轴141传递反向旋转作用力。这时固定部件 143卡接在固定槽1411内部，用以阻止旋转轴141反向旋转，从而保证加工工作的正常进行。 [0050]较优地，还包括电源开关;电源开关分别与控制器5和感应器6电连接，用以启动或 关闭控制器5和感应器6。

[0051] 作为一种可实施方式，如图1所示，还包括导轨7;轨道2滑设在导轨7上，并与导轨7 相垂直，轨道2在水平驱动装置3的驱动下沿导轨7运动。进一步地，如图5所示，轨道2包括与 导轨7相适配的导向部22,导向部22设置在轨道2的底部，轨道2通过导向部22与导轨7可活 动连接。这样能够使轨道2稳定地沿导轨7运行，保证了运行位置的精确。

[0052]作为一种可实施方式，如图6所示，移动装置4包括脚轮44和驱动电机45;脚轮44设 置在移动装置4的底部，移动装置4通过脚轮44设置在轨道2上，驱动电机45与脚轮44传动连 接，并与控制器5电连接;控制器5控制驱动电机45驱动脚轮44在轨道2上滚动，使移动装置4 在轨道2上运动。进一步地，脚轮44具有与轨道2的截面形状相匹配的限位槽441，并通过限 位槽441套设在轨道2上。

[0053]本发明具有自动化程度高，节约人力，能够一次性对板材进行定宽、仿形倒边和砂 边处理，提高产品的一致性，从而降低了次品率的优点。

[0054]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动仿形砂边装置，用以对板材进行定宽、仿形倒边和砂边的加工制作，其特征 在于： 包括工作台、轨道、水平驱动装置、三个移动装置，铣边机、倒角机、砂边机、控制器和感 应器； 所述工作台承托所述板材，所述水平驱动装置与所述轨道连接，用以驱动所述轨道在 朝向所述工作台的方向做往复运动； _ 所述控制器分别与所述感应器和所述水平驱动装置电连接，所述感应器采集所述工作 台上的所述板材的位置信息，并将该信息发送至控制器，所述控制器根据接收到的所述板 材的位置信息，控制所述水平驱动装置驱动所述轨道向所述工作台运动； 所述轨道上设置距离感应器，所述距离感应器与所述控制器电连接，所述距离感应器 采集所述轨道与所述工作台之间的距离信息，并将该信息发送至所述控制器，所述控制器 根据接收到的所述轨道与所述工作台之间的距离信息控制所述水平驱动装置停止工作； 三个所述移动装置设置在所述轨道上，所述铣边机、所述倒角机和所述砂边机分别设 置在三个所述移动装置上，并在所述轨道上依次排列； 三个所述移动装置均与所述控制器电连接，所述控制器根据接收到的所述轨道与所述 工作台之间的距离信息控制三个所述移动装置依次带动所述铣边机、所述倒角机和所述砂 边机在所述轨道上运动； 所述铣边机、所述倒角机和所述砂边机均与所述控制器电连接，所述控制器根据接收 到的所述轨道与所述工作台之间的距离信息控制所述铣边机、所述倒角机和所述砂边机工 作，使所述铣边机、所述倒角机和所述砂边机依次对所述板材进行定宽、仿形倒边和砂边的 加工。

2. 根据权利要求1所述的自动仿形砂边装置，其特征在于： 所述工作台包括架体、升降机构和承托板； 所述板材固定放置在所述承托板上，所述架体分别与所述承托板和所述升降机构连 接，所述承托板上具有厚度检测装置； 所述厚度检测装置和所述升降机构均与所述控制器电连接，所述厚度检测装置检测所 述板材的厚度信息，并将该信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述板材的 厚度信息控制所述升降机构工作，使所述升降机构驱动所述架体带动所述承托板做升降运 动，以调整所述承托板的高度。

3. 根据权利要求2所述的自动仿形砂边装置，其特征在于： 所述工作台还包括旋转装置和旋转控制器； 所述承托板通过所述旋转装置连接在所述架体上，所述旋转控制器与所述旋转装置电 连接，用以控制所述旋转装置带动所述承托板旋转。

4. 根据权利要求3所述的自动仿形砂边装置，其特征在于： 所述旋转控制器中包括键盘输入单元和中央处理器，所述中央处理器分别与所述键盘 输入单元和所述旋转装置电连接； 所述键盘输入单元将旋转参数发送至所述中央处理器，所述中央处理器，根据接收到 的旋转参数控制所述旋转装置的旋转角度。

5. 根据权利要求3所述的自动仿形砂边装置，其特征在于： 所述旋转装置包括旋转轴和连接筒;所述旋转轴固定连接在所述承托板的底部，并芽 设在所述连接筒内，用以在所述连接筒内旋转，所述连接筒固定连接在所述架体上； _ 所述旋转轴表面设置多个固定槽，所述连接筒内壁设置有固定部件，所述固定部件铰 接在所述连接筒的内壁上，并向所述旋转轴的旋转方向延伸，所述固定部件卡接在所述固 定槽内部，用以阻止所述旋转轴反向旋转。

6. 根据权利要求1所述的自动仿形砂边装置，其特征在于： 还包括电源开关； 所述电源开关分别与所述控制器电连接，用以启动或关闭所述控制器。

7. 根据权利要求1所述的自动仿形砂边装置，其特征在于： 还包括导轨； 所述轨道滑设在所述导轨上，并与所述导轨相垂直，所述轨道在所述水平驱动装置的 驱动下沿所述导轨运动。

8. 根据权利要求7所述的自动仿形砂边装置，其特征在于： 所述轨道包括与所述导轨相适配的导向部，所述导向部设置在所述轨道的底部，所述 轨道通过所述导向部与所述导轨可活动连接。

9. 根据权利要求1所述的自动仿形砂边装置，其特征在于： 所述移动装置包括脚轮和驱动电机； 、 所述脚轮设置在所述移动装置的底部，所述移动装置通过所述脚轮设置在所述轨道 上，所述驱动电机与所述脚轮传动连接，并与所述控制器电连接； 所述控制器控制所述驱动电机驱动所述脚轮在所述轨道上滚动，使所述移动装置在所 述轨道上运动。

10. 根据权利要求9所述的自动仿形砂边装置，其特征在于： 所述脚轮具有与所述轨道的截面形状相匹配的限位槽，并通过所述限位槽套设在所述 轨道上。