CN104275418A - 一种转移装置 - Google Patents

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张宇波
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

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Abstract

本发明是指一种转移装置，起落座设置在固定架上，所述起落座的旋转装置上安装伸缩机构、该伸缩机构的机械爪，以及手爪；所述伸缩机构包括座、设置于该座的导向轨、滑动装设于该导向轨的伸缩座、设置于所述座的及用于驱动所述伸缩座移动的伸缩驱动装置，所述梁设置于所述伸缩座；机械爪包括梁、电缸、齿条及与该齿条啮合的齿轮，本发明旋转装置的负载低，旋转装置的旋转中心位置可在靠近伸缩机构的伸缩传动，转动惯量小，伸缩机构的伸出部分整体的刚性更强。

Description

一种转移装置
技术领域
 本发明涉及冲压辅助设备技术领域，尤其是指一种转移装置。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，越来越多的生产移送辅助机构不断地应用到我们的生产线中，伴随着移送辅助机构的发展 ，冲压行业也出现一些用于在转移冲压工件的移送机构，在一定程度上，取代了冲压工件在不同的工位之间人工提取和转移的作业的方式，使得工人的安全得到了保障，并大大提高了生产效率。
但目前市面上的冲压机用移送机构结构复杂，体积庞大，占地面积较大，浪费生产空间；在手爪转移冲压工件时抖动较大，从而导致手爪抓取和放置冲压工件时定位不够精确，影响冲压工件的质量；再者该冲压机用移送机构寿命不长，维护成本较高，缺陷明显。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑，体积小，吸取和放置工件时抖动小，定位精确的一种转移装置。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：起落座设置在固定架上，所述起落座的旋转装置上安装伸缩机构、该伸缩机构的机械爪，以及手爪；所述伸缩机构包括座、设置于该座的导向轨、滑动装设于该导向轨的伸缩座、设置于所述座的及用于驱动所述伸缩座移动的伸缩驱动装置，所述梁设置于所述伸缩座；机械爪包括梁、电缸、齿条及与该齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过轴承装设于所述梁，所述手爪设置于该齿轮的转动轴。
进一步地，所述伸缩驱动装置包括设置于所述座一端的伸缩传动电机、与该伸缩传动电机输出轴带连接的主动带轮、与主动带轮驱动连接的从动带轮、设置于所述座另一端的连接带轮及分别与和连接带轮连接的同步带，所述伸缩座与同步带固定连接。
进一步地，所述伸缩驱动装置包括设置于所述座一端的伺服电机及与该伺服电机驱动连接的丝杆，所述伸缩座通过螺母与该丝杆连接。
进一步地，所述旋转装置包括设置于所述起落座的旋转传动电机、与该旋转传动电机驱动连接的减速机及一端与该减速机的输出轴连接的旋转动轴，所述旋转动轴的另一端与所述座固定连接，所述旋转装置包括设置于所述起落座的旋转气缸，所述座与该旋转气缸的气缸杆固定连接。
进一步地，所述固定架还装置有护罩、升降导向轨、升降传动电机及与该升降传动电机连接的升降传动丝杆，所述起落座滑动装设于升降导向轨，该起落座并通过螺母与所述升降传动丝杆连接，所述固定架还设置有升降平衡气缸，该升降平衡气缸的气缸杆与所述起落座固定连接，所述手爪包括横梁、安装杆及吸盘，所述横梁两侧开设有T型安装槽，所述安装杆通过安装座装设于该T型安装槽，所述吸盘通过安装套装设于该安装杆。
本发明转动惯量小，受力平衡，伸缩机构的伸出部分整体的刚性更强，降低了手爪吸取和放置工件的抖动，提高了手爪吸取和放置工件的精度，增加了的受用寿命，实用性很强；减少了工件的在工位之间转移的时间，提高了生产效率和精度；手爪转移工件的精度得到保证，并且降低了生产成本；起落座的升、降移动平稳，保证手爪平稳地吸取工件和放置工件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的分解示意图；
图3为本发明的横梁和座处于同一直线的结构示意图；
图4为图3中A-A处的剖面结构示意图；
图5为本发明伸缩机构和机械爪的内部立体结构示意图；
图6为手爪的立体结构示意图；
图7为本发明的使用状态图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对的限定。
如图1至图7所示，一种转移装置，包括固定架1，活动设置于该固定架1的起落座2，所述起落座2上设有旋转装置3，该旋转装置3上设有伸缩机构4，设置于该伸缩机构4的机械爪5，以及活动设置于该机械爪5的手爪6。
本多轴移送机构实现对工件10从上一个工位转移到下一个工位，旋转装置3和伸缩机构4实现将手爪6移动到工件10的上方，起落座2向下滑动，从而使手爪6向下移动，然后吸取工件10，吸取工件10后，起落座2向上滑动，从而使手爪6携带工件10向上移动，旋转装置3和伸缩机构4实现将携带工件10的手爪6移动到下一个工位上方，起落座2向下滑动使手爪6携带工件10向下移动到下一个工位，并把工件10放置在该工位上，手爪6向上移动，并由此循环，从而实现将工件10从上一个工位转移到下一个工位。如图7所示，工件10从冲压设备8的工位转移到冲压设备9的工位的过程中，机械爪5可以使工件10保持直线移动。结构紧凑，体积小，旋转装置3设置在起落座2上，降低了旋转装置3的负载，使得旋转装置3的旋转中心位置可在靠近伸缩机构4的伸缩传动中心位置，转动惯量小，受力平衡，伸缩机构4的伸出部分整体的刚性更强，降低了手爪6吸取和放置工件10的抖动，提高了手爪6吸取和放置工件10的精度，增加了的受用寿命；另外，工件10从冲压设备8的工位转移到冲压设备9的工位的过程中，，从而减少了工件10在工位之间转移的时间，提高了生产效率和精度。
机械爪5包括设置于伸缩机构4上的梁51、装设于该梁51的电缸52、与该电缸52的电缸杆驱动连接的齿条53及与该齿条53啮合的齿轮54，所述齿轮54通过轴承装设于所述梁51，所述手爪6设置于该齿轮54的转动轴55，手爪6的旋转采用电缸52、齿轮54及齿条53的传动方式，其传动精度可靠，同时手爪6的旋转过程中相对于电机的反作用力大大降低，从而选用较小的电机便可以可靠地驱动，使得手爪6转移工件的精度得到保证，并且降低了生产成本。
伸缩机构4包括座41、设置于该座41的导向轨42、滑动装设于该导向轨42的伸缩座43、设置于所述座41的44及用于驱动所述伸缩座43移动的伸缩驱动装置45，所述梁51设置于所述伸缩座43。在座41上设置44，对一种一种转移装置，所述驱动装置45的一种实施方式，所述伸缩驱动装置45包括设置于所述座41一端的伸缩传动电机451、与该伸缩传动电机451输出轴带连接的主动带轮452、与主动带轮452驱动连接的从动带轮453、设置于所述座41另一端的连接带轮454及分别与和连接带轮454连接的同步带455，所述伸缩座43与同步带455固定连接。
驱动装置45的另一种实施方式，所述伸缩驱动装置45包括设置于所述座41一端的伺服电机及与该伺服电机驱动连接的丝杆，所述伸缩座43通过螺母与该丝杆连接，采用伺服电机及丝杆传动，其传动精度可靠，易于控制，伺服电机还能节省电能，减少生产成本。
所述旋转装置3包括设置于所述起落座2的旋转传动电机31、与该旋转传动电机31驱动连接的行星减速机32及一端与该星减速机32的输出轴连接的旋转动轴33，所述旋转动轴33的另一端与所述座41固定连接，所述行星减速机32和旋转动轴3设置于固定筒34中，采用旋转传动电机31和行星减速机32，其重量轻，结构紧凑，传动比范围大，效率高，噪声低并且运行平稳。
旋转装置3另一种实施方式，所述旋转装置3包括设置于所述起落座2的旋转气缸，所述座41与该旋转气缸的气缸杆固定连接。采用旋转气缸，其安装方便，易于维护。
固定架1还装置有护罩14、升降导向轨11、升降传动电机12及与该升降传动电机12连接的升降传动丝杆13，所述起落座2滑动装设于升降导向轨11，该起落座2并通过螺母与所述升降传动丝杆13连接。采用升降传动电机12和升降传动丝杆13来驱动起落座2升降，是的一种较佳的方案，当然还可以选用气缸等来驱动起落座2升降，凡是本领域技术人员易于想到用来驱动起落座2升降的，皆在的保护范围之内。固定架1还设置有升降平衡气缸7，该升降平衡气缸7的气缸杆与所述起落座2固定连接。通过设置平衡气缸7，该平衡汽缸给起落座2向上的平衡力，以抵消起落座2及其上负载的重力，使得起落座2的升、降移动平稳，保证手爪6平稳地吸取工件和放置工件10。
手爪6包括横梁61、安装杆62及吸盘63，所述横梁61两侧开设有T型安装槽611，所述安装杆62通过安装座64装设于该T型安装槽611，所述吸盘63通过安装套65装设于该安装杆62。如图6所示，可以根据吸取的工件10的尺寸和重量，调整或者添加、减少安装杆62安装在T型安装槽611的位置或者数量，并且可以调整或者添加、减少吸盘63安装在安装杆62上的位置或者数量。
上述实施例为较佳的实现方案，除此之外，还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种转移装置，其特征在于：起落座设置在固定架上，所述起落座的旋转装置上安装伸缩机构、该伸缩机构的机械爪，以及手爪；所述伸缩机构包括座、设置于该座的导向轨、滑动装设于该导向轨的伸缩座、设置于所述座的及用于驱动所述伸缩座移动的伸缩驱动装置，所述梁设置于所述伸缩座；机械爪包括梁、电缸、齿条及与该齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过轴承装设于所述梁，所述手爪设置于该齿轮的转动轴。
2.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括设置于所述座一端的伸缩传动电机、与该伸缩传动电机输出轴带连接的主动带轮、与主动带轮驱动连接的从动带轮、设置于所述座另一端的连接带轮及分别与和连接带轮连接的同步带，所述伸缩座与同步带固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括设置于所述座一端的伺服电机及与该伺服电机驱动连接的丝杆，所述伸缩座通过螺母与该丝杆连接。
4.根据权利要求2或者3所述的一种转移装置，其特征在于：所述旋转装置包括设置于所述起落座的旋转传动电机、与该旋转传动电机驱动连接的减速机及一端与该减速机的输出轴连接的旋转动轴，所述旋转动轴的另一端与所述座固定连接，所述旋转装置包括设置于所述起落座的旋转气缸，所述座与该旋转气缸的气缸杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述固定架还装置有护罩、升降导向轨、升降传动电机及与该升降传动电机连接的升降传动丝杆，所述起落座滑动装设于升降导向轨，该起落座并通过螺母与所述升降传动丝杆连接，所述固定架还设置有升降平衡气缸，该升降平衡气缸的气缸杆与所述起落座固定连接，所述手爪包括横梁、安装杆及吸盘，所述横梁两侧开设有T型安装槽，所述安装杆通过安装座装设于该T型安装槽，所述吸盘通过安装套装设于该安装杆。
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