JPS6054235A - 被加工物の自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工機によって成形、打抜等の加工が施される
被加工物の自動送り装置に関し、詳細には複数の加工機
による一連の加工によって成形される被加工物を加工位
置に自動的に供給し、取出す加工機の被加工物の自動送
り装置に関する。

従来、加工機、例えばストレートタイプの大型プレス加
工機で被加工物を成形する場合には、このプレス加工機
の供給側と取出し側とにそれぞれ作業員を配置し１作業
員がプレス加工機の動作に合わせて被加工物を加工位置
に供給し、成形後取出し側の別の作業員が取出していた
。

このため、複数台のプレス加工機により数次のプレス加
工工程を経て成形される被加工物の場合には、各プレス
加工機の前後に２名の作業員を配置することが必要とさ
れるので、プレス作業の際に作業員に危険を伴ない安全
作業の点で問題があり、また人手によるため作業能率が
悪く、更には人件費がか〜るためコストが高くなる□と
いう欠点があった。

本発明の目的は、このような従来の加工における欠点を
解決するために、加工機の被加工物を加工位置に自動的
に供給し、加工完了後取出す加工機の被加工物の自動送
り装置を提供することである。

本発明は、この目的を達成するために加工機の供給側及
び取出し側の両側にそれぞれ被加工物を加工に備えて置
くストック台と加工を完了した被加工物を受ける受台（
実施例ではベルトコンベア）とを設置し、作業員からみ
て加工機の片側に本発明の被加工物の自動送り装置の各
駆動機構を配設している。

以下に１本発明の実施例を図面に恭づいて説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の被加工物の自動送
り装置の実施例の１１１１向図及び坪面図である。本発
明の被加工物の自動送り装置は加工機例えばプレス加工
機１の一側面に配設されている。プレス加工される被加
工物を載置した被加工物供給マガジン２がこの７ルス加
工機】の供給位置に配設され、プレス加工された被加工
物（−次加工物）を次に続くプレス加工機（図示せず）
に搬送するベルトコンベア６が取出し位置に配設されて
いる。この自動送り装置ハ′の本体フレーム７は、スト
ック台５の背面に設置されている駆動部フレーム８と、
ベルトコンベア６の背面に設置されている従動部フレー
ム９と。

この駆動部フレーム８と従動部フレーム９とを水平方向
すなわち、横方向と上下方向とに移動可能に連結してい
るフィードバー１０及び連接バー４０とから成っている
。更に、この自動送り装置は、ストック台５と取り出し
側受台としてのベルトコンベア６との距離の１／２に相
当する間隔をもってフィードバー１０に固定された１対
の被加工物把持機構、この実施例では真空吸着機構６０
．６１を備えている。この真空吸着機構６０．６１はフ
ィードバーの最大送り位置においてはストック台と受台
との距離の１／２に相当する距離を横方向に移動し、中
間の送り位置においてはストック台と取り出し側受台と
してのベルトコンベア６との距離の１／２より短かい距
離を横方向に移動するように構成されている。加工機は
プレス加工機に限定されない。

第３図は駆動部フレーム８及び関連の機構の要部を拡大
して示す側面図である。この駆動部分は、横力自撚部装
置としての横方向送りシリンダ１１．　上下方向駆動装
置としての上下方向送りシリンダ３０．横方向送り駆動
機構８Ａ、上下方向送り駆動機構８Ｂ、送り伝達機構８
Ｃ，とから成っている。前記横方向送りシリンダ１１の
横方向送りシリンダロッド１２は、このシリンダ１１内
を上下に滑動し、ピン１３．Ｌ字形アーム１６及びビン
１４を介して横方向スライダー２４を横方向ガイド２３
に沿って摺動させる。上下方向送りシリンダ３０のシリ
ンダロッド２９もシリンダ３０内を上下滑動し、連結リ
ンク２５を動作させて上部スライダ２７を上部ガイド２
６に沿って摺動させる。この部分の動作については第４
図を参照して以下に詳細に説明する。横方向送り駆動機
構８Ａは、横方向送りシリンダ１１を動作源として備え
、横方向カイト２３．スライダ２４．Ｌ字形アーム１６
．リンク１８、リンク２０及びアーム２２から成り、最
終的にフィードバー１０を横方向に駆動する機構である
。

上下方向送り駆動機構８Ｂは、上下方向送りシリンダ３
０を動作源とし、連結リンク２５．上部ガイド２６及び
上部スライダ２７かも成り、最終的にフ４−ドパ−１０
を上下方向に駆動する機構である。送り伝達機構８Ｃは
、その長さがアーム２２の長さの２倍である連接アーム
３４．下部スライダ３３．下部カイト３２．リンク３６
．■字形アーム３９及び連接ノ＜−４０から成り、前述
のアーム２２の横方向及び上下方向送り動作をフィード
バー】Ｏ及び第５図で説明する従動機構９ＡＩＣ伝達す
る機構である。

第５図は従動部フレーム９及び関連の機構の要部を拡大
して示す側面図である。この従動部分は従動機構９Ａか
ら成っている。従動機構９Ａは、前述の連接バー４０に
回動自在に連結された■字形アーム４２．リンク４７．
スライダ４５．ガイド４３及び連接アーム４８から成っ
ており、このスライダー４５の動作が連接バー４０を介
し１前述の下部スライダ３３の動作を再現するように構
成されている。

すなわち、スライダ４５は下部スライダ３３と同期して
同じ動作を行なうことになる。連接アーム４８、スライ
ダ４５の動作をフィードバー１０に伝達する機構である
。

フィードバー１０は駆動部フレーム８と従動部フレーム
９との間に水平に架設され、その両端部はそれぞれ連結
部１０ａ及びｌＯｂによって連接アーム３４及び４８に
回動自在に取り付けられて〜・る。

真空吸着機構６０，６Ｈ’！、フィートノく−１０−ヒ
にストック台５と受−ｈ＜ベルトコンベア）６間の距離
の１／２に相当する間、隔を配設された取付台１５１０
Ｃ及び１０ｄと、これら取付部１０Ｃ及び１０ｄ力）ら
突出した被加工物支持棒ｌＯｅ及び１０ｆと、支持棒１
０ｅ及び］Ｏｆに４本のフィンガー１０ｇ及び］Ｏｈを
介して取り付けられた被加工物支持棒材としてσ〕真空
吸着カップ６０ａ及び６１ａとから成って℃する。

次に、本発明の自動送り装置の動作につ（・て各図を併
せ説明する。

まず、ストック台５上に被加工物を載置した被加工物供
給マガジン２を供給位置に配設する。

この供給位置と加工位置と同じ距離になるように加工位
置に対してベルトコンベア（受台）６を配設する。フィ
ートノ（−１０上に供給ｆ載置及び加工位置に合わせて
真空吸着カップ６０ａ及び６１ａをそれぞれ取付部１０
ｃ及び］Ｏｄにより取り付ける。

次に、第３図及び第４図において、上下送りシリンダ３
０内を上下送りシリンダロッド２９を第４図に点線で示
されている位置がら下降させるものとする。シリンダロ
ッド２９の下降につれて連結リンク２５がピン１４を支
点として回動する。

ここで、ピン１４，１５，１７及び】９の中心を頂点と
する四辺形は平行四辺形をなしているので、連結リンク
２５０回動すなわち上部スライダ２７の下降と横方向ス
ライダ２４の右方向への移動とによってアーム２２はそ
のまま平行移動で下降する。

このため、連接アーム３４もそのまま下降し、ピン３１
を介して下部スライダ３３が下降する。この下部スライ
ダ３３の下降がリンク３６及びピン３５を介して■字形
アーム３９を固定軸３７のまわりに下方に揺動させ、連
接バー４０を左方に引き、ピン４】を介して■字形アー
ム４２を固定軸４９のまわりに下方に揺動させ、この揺
動運動がピン４４及びリンク４７を介してスライダ４５
を下降させる。゛■字形アーム３９と■字形アーム４２
とは同一形状であり第３図と第５図に示すように配設さ
れており、かつ連接アーム３４と連接アーム４８とが平
行に同じ長さで配設されているので、従動部のスライダ
４５は下部スライダ３３の動きと全（同じ動きをする。

この結果、フィードバー］０は水平に下降し、真空吸着
カップ６０ａ及び６］ａがそれぞれ、供給側のマガジン
の被加工物とプレス加工台３上の加工済被加工物とに接
触する。この時、真空装置が動作し、マガジン２内に収
容された被加工物および金型上の加工済被加工物が真空
吸着カップ６Ｑａ及び６］ａにそれぞれ把持される。

次に、上下送りシリンダ３０の上下送りシリンダロッド
２９を第４図の実線で示されている位置から上昇させる
と、連結リンク２５かピン２８を介して押し上げられる
。この連結リンク２５の動きによって、ピン】４を介し
て横方向スライダ２４が第４図の左−ｙｉＫｍ動され、
同時にピン１９を介して上部スライダ２７が上方に摺動
される。

この結果、アーム２２及び連接アーム３４が平行に上方
に移動される。従って、下部スライダ３３が上昇し、前
述と逆の動作で従動部のスライダ４５も同期して同じく
上昇するので連接アーム４８が平行に上方に移動される
。最終的に、フィードバーＪＯが水平に上昇する。

ここで、横方向送りシリンダ１１内の横方向送りシリン
ダロッド１２を上方に動作させて、ピン１３を介してＬ
字形アーム１６の下端部を第３図に示すその上端部位置
まで横方向スライダ２４上のピン１４を中心として回動
させる。これによって、リンク１８が左方に移動される
ので、ピア１７を介してリンク２０すなわち、アーム２
２が上部スライダ２７上のピン１９を中心にして反時計
方向に回動される。このため、ピン２１を中心として連
接アーム３４の上端部が時計方向に回動し同時にその下
端部が下部スライダ３３を下降させる。

この下部スライダ３３の下降は従動部のスライダ４５を
同様に下降さ越連接アーム４８の下端部を下降させる。

−１０に連結部１０ａ及び１０ｂでこのフィードバー１
０が水平になるように回動自在に連結されているので、
連接アーム３４の上端部の時計方向の回動によりフィー
ドバー１０に取り付けられた真空吸着カップ６０ａ及び
６１ａはそれぞれプレス加工台３及びベルトコンベア６
すなわち、加工位置及び取出し位置の上方に移動する。

この後に、再び、上下方向送りシリンダ３０を動作して
上下方向送りシリンダロッド２９を前述したように下降
させると、真空吸着力クプ６０ａ及び６１ａはそれぞれ
プレス加工台３及びベルトコンベア６上に下降するので
、ここで、真空吸着カップ６０ａ及び６１ａの真空を切
れば未加工の被加工物をプレス加工台３上に一次加工さ
れた被加工物をベルトコンベア６上に移動させることが
できる。

この状態から、上下方向送りシリンダ３０を動作して上
下方向送りシリンダロッド２９を前述したように上昇さ
せた後に、横方向送りシリンダ１１を動作して、現在第
３図に示すその上端部位置にあるＬ字形アーム１６の下
端部を中間位置すなわち、ビン１４と水平の位置まで下
降させる。

この下降によって、リンク１８は前述した左方への動き
の半分の量だけ右方へ戻り、このため、フィードバー１
０も前述の供給位置と加工位置の距離の半分の距離だけ
左方へ戻る。従って、この時点では、真空吸着カップ６
０ａ及び６］ａはそれぞれ、ストック台５とプレス加工
台３との中間位置及びプレス加工台３とベルトコンベア
６の取出し位置との中間位置にある。

この時に、プレス加工機１が動作してプレス加工台３上
の被加工物に一次のプレス加工を行プｊう。真空吸着カ
ップ６０ａ及び６１ａがそれぞれ中間位置にあるので、
プレス加工の妨げにはならない。

以上述べたようにして、プレス加工が完了した後に、再
び、横方向送りシリンダ１１を動作させてＬ字形アーム
１６を第３図に示す位置まで後帰させると１回のプレス
の全工程が完了し、真空吸着カップ６０ａ及び６１ａが
それぞれ供給位置及び加工付買上にある状態で停止され
る。

以上述べた動作を反復継続することにより。

ストック台５上の未加工の被加工物をプレス加工してベ
ルトコンベア６上に自動的に次々と送ることができる。

従って、本発明は、ベルトコンベア６による被加工物の
最終的送料位置を次のプレス加工機の供給位９ｉｆＪＣ
設置し、かつ、この次のプレス加工機の取出し位置にも
史に次のベルトコンベアを設置すれば、数次のプレス加
工を人手によらず自動的に実施することができろ。本発
明は被加工物をプレス加工機に自動的に供給し、かつ取
り出すことを可能圧したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の被加工物の自動送り装部の実施例の側
面図、第２図は本発明の被加工物の自動送り装僧“の実
施例の平面図、第３図は駆動部の要部を拡大し℃示す側
面図、第４図は第３図の部分を詳細に示す側面図、第５
図は従動部の要部を拡大して示す側面図である。 １ニブレス加工機　２：被加工物供給マガジン３ニブレ
ス加工台　５ニスドック台 ６ｚベルトコンベア　８：ｋＭＭフレーム９：従動部フ
レーム　１０：フイードバーＪ１：横方向送りシリンダ
　１２：相方向送りシリンダロッド１６：Ｌ字形アーム
　１８，２０，３６，４７　：リンク２２：アーム　２
３：横方向ガイド ２４：横方向スライダ　２５：連結リンク２６：上部ガ
イド　２７二上部スライダ２９：上下送りシリンダロッ
ド３０：上下送りシリンダ３２：下部ガイド　３３：下
部スライダ３４．４８：連接アーム　３９，４２：Ｖ字
形アーム４０：連接バー　４３ニガイド ４５ニスライダ　６０．６１：真空吸着機構６０ａ、６
１ａ：真空吸着カップ 特許出願人　・ 株式会社　オリイ自動機製作所 代理人 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）被加工物の供給位置と加工位置とに対応した間隔
   をもってフィードバーに固定された１対の被加工物把持
   部材によって被加工物を把持し解放する被加工物把持機
   構と、前記フィードバーを所定高さ昇降させる上下方向
   送り駆動機構と、前記１対の被加工物把持機構がそれぞ
   れ供給位置と加工位置との間及び加工位置と取出し位置
   との間で横方向に移動するように前記フィードバーの一
   方の端部な横方向に移動させる横方向送り駆動機構と、
   前記上下方向送り駆動機構及び前記横方向送り駆動機構
   の動作を伝達する送り伝達機構と、該送り伝達機構によ
   り伝達された前記上下方向送り駆動機構及び前記横方向
   送り駆動機構の動作を再現し前記フィードバーの他方の
   端部な前記一方の端部に同期して動作させる横方向送り
   伝達機構及び従動機構とから成り、前記上下方向送り駆
   動機構及び前記横方向送り駆動機構の動作により前記被
   加工物把持部材を所定高さから下降させ供給位置及び加
   工位置において被加工物を把持させた後に上昇させ、次
   にそれぞれ供給位１ｋｔ及び取出し位置の真上に横方向
   に移動させた後に下降させて被加工物を解放し、再び所
   定高さに上昇させた後再びそれぞれ供給位置及び加工位
   置の真上に復帰させることを特徴とする被加工物の自動
   送り装置。 （２）前記上下方向送り駆動機構が、上下方向送りの動
   作源である上下方向送り駆動装置及びロッドと、平行四
   ツ棒リンクの下側リンクであって該ロッドの動きにより
   揺動運動する連結リンクと、該連結リンクの運動を上下
   方向に変位する運動に規制する上部スライダ及び上部ガ
   イドと、該上部スライダの上下運動と平行四ツ棒リンク
   の作用−より上下に平行に移動するアームとから成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の被加工物の
   自動送り装置。 （３）前記横方向送り駆動機構が、横方向送りの動作源
   である横方向送りシリンダ及びロッドと、横方向スライ
   ダ及び該スライダが横方向に震位するように規制するガ
   イドと、該横方向スライダ上の軸を支点として前記ロッ
   ドにより揺動運動するＬ字形アームと、該り字形アーム
   の揺動運動により前記平行四ツ棒リンクの作用によりリ
   ンクを介して前記上部スライダ上の軸を支点として揺動
   運動する前記アームとから成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の被加工物の自動送り装置う（４）
   前記送り伝達機構が、前記アームの揺動運動により上下
   方向及び横方向の５動をする第１の連接アームと、該第
   １の連接アームに連結され上下方向に運動する下部スラ
   イダ及び該スライダの運動な上−ト方向に規制する下部
   ガイドとから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
   狽記載の被加工物の自動送り装置。 （５）　前記横方向送り伝達機構が、前記下部スライダ
   の上下方向の変位に応じて揺動運動する第１のＶ字形ア
   ームと、該第１のＶ字形アームの揺動運動により横方向
   に運動する連接バーと、該連接バーにより揺動連動する
   第２のＶ字形アームとから成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の被加工物の自動送り装置。 （６）前記従動機構が、前記第２のＶ字形アームの揺動
   運動により上下運動をするスライダ及び方イドと、該ス
   ライダの上下運動により前記フィードバーを横方向及び
   上下方向に運動させる第２の連接アームとから成ること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の被加工物の自
   動送り装置。