CN104043750A - 一种全自动冲床同步片材传送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动冲床同步片材传送机构，在现有片材传送机构驱动板的两侧设置了档板，档板与底板之间还设有导槽，驱动板后部的连接部穿过导槽与连接板固连，同步驱动机构在冲床驱动装置的带动下，通过摇臂的前后摆动来实现驱动板与冲床同步工作，同时驱动臂与纵向滑块顶部的滑轮配合实现吸片装置与驱动板的同步配合，本发明无需将用控制器采用纯机械的同步传动，避免了冲床驱动装置工作不稳定造成传送机构与冲床工作不同步的缺陷，相对于原有结构，本发明的结构更加紧凑，完全实现与冲床同步工作，工作更加稳定。

Description

一种全自动冲床同步片材传送机构
技术领域
本发明涉及一种冲床片材传送机构，具体是一种全自动冲床同步片材传送机构。
背景技术
目前冲床加工产品时，片材传送需要通过片材的传送机构来完成，目前各种片材传送机构很多，结构各不相同，但主要存在结构复杂，传送速度较慢等问题，为此申请人于2013年申请一种全自动片材传送机构的发明专利，公告号为：CN103193096A，如图7所示，该传送机构包括机架、推送机构和控制器，推送机构与控制器通过电信号连接，其特征在于：在所述的机架上还设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构包括纵向设置的纵向导轨和滚珠丝杆，纵向导轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆啮合，所述的滚珠丝杆与设置在机架上的驱动电机相连接；在所述的纵向驱动机构的前部还设有片材放置架，所述的片材放置架包括底座和档板，所述的升降滑块前部还设有推块，推块处于档板围成的片材导向槽内，在底座上开有与片材导向槽相通的开口，所述的推块可容置到底座的开口内；在所述的纵向驱动机构的上方设有推送机构和吸片机构，所述的推送机构包括底板、固定板、接料板和驱动板，在所述的底板对应片材导向槽的位置上开有一个通孔，所述的吸片机构包括升降气缸、真空吸嘴装置和真空发生器，真空吸嘴装置位于通孔的正上方并与升降气缸连接；但申请人在使用过程中发现，工作时片材传送机构频率需要与冲床工作频率相同，而上述传送机构采用控制器来控制传片频率，由于冲床在工作时受工作环境影响工作频率并不相同，因此有时会造成送片和冲床冲压不同步的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动冲床同步片材传送机构，该片材传送机构通过连杆与冲床的驱动机构连接，通过连杆带动摇臂前后摆动，同时吸片机构和送片机构随着摇臂前后摆动相互配合同步工作，从而真正做到与冲床同步工作，具有结构紧凑，同步性好、工作稳定的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种全自动片材冲床同步传送机构，包括机架和推片机构，在所述的机架上还设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构上设置有片材放置架；所述的推送机构包括底板1、固定板2和驱动板3，固定板2设置在底板1的上方，驱动板3设置在底板1与固定板2之间，在驱动板3的两侧设置档板12，档板12固定在底板1上，驱动板3的底部设有纵向凸起31，在底板1上设有与纵向凸起配合的纵向凹槽13，驱动板3的上表面也开有纵向凹槽33，固定板2的底部设有卡片机构21与驱动板3的上表面开有纵向凹槽33配合；在所述的固定板2上方设有同步驱动机构4，所述的同步机构通过连杆43与冲床驱动机构连接，同步机构的还通过驱动臂6和摇臂42分别带动吸片装置5和驱动板3实现冲床、吸片装置5和驱动板3三者同步工作。
所述的同步驱动机构4包括支架41、摇臂42和连杆43，所述支架41安装在固定板2上，摇臂42枢接在支架41上，连杆43一端与摇臂42的上臂44铰接，另一端与冲床的驱动装置铰接；所述的支架41上还设有升降导轨45，升降导轨45上设有升降滑块46，升降滑块46的一侧设吸片装置5，另一侧设置驱动臂6；在固定板2上还设置纵向导轨47，纵向导轨47的上设有纵向滑块48，纵向滑块48通过连接板49穿过固定板2的纵向槽孔25与下方的驱动板3固连，所述的纵向滑块48的顶部设有滑轮50，所述的驱动臂6底部压在滑轮50上，驱动臂6底部高低位设置，高位部61设置驱动臂6底部的前部，低位部62设置驱动壁6底部的后部，高位部61与低位部62之间斜坡平滑过渡，所述的摇臂42的下臂51与纵向滑块48活动连接，在所述固定板2后对应片材放置架的位置设有槽口26，槽口26可供吸片装置5升降时通过。
所述的卡片机构21上设有可活动卡舌22，可活动卡舌22前端与驱动板3的上表面开有纵向凹槽22配合。
本发明通过在片材传送机构上设置了同步驱动机构，同步驱动机构的连杆与冲床的驱动装置铰接，冲床运转时通过连杆带动摇臂前后摆动，摇臂通过纵向滑块推动驱动板前后运动，同时升降滑块的升降臂压纵向滑块的滑轮上，随着纵向滑块的前后运动，升降滑块自动完成升降运动，升降滑块的一侧设有吸片装置，在升降滑块下降时会自动将片材吸住，待上升指定的高度后吹气将片材吹到驱动板上，本发明保证工作时与冲床动作的同步性，通过吸片装置完成吸片和放片工作，具有结构紧凑，同步性好、工作稳定的特点。
附图说明
图1为本发明的吸片状态的结构示意图；
图2为本发明的吸片状态另一方向的结构示意图；
图3为本发明放片状态时的结构示意图；
图4为本发明放片状态时另一方向的结构示意图；
图5为本发明底部的结构示意图；
图6为本发明同步驱动机构的底部结构示意图；
图7为现有技术结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种全自动片材冲床同步传送机构，包括机架和推片机构，在所述的机架上还设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构上设置有片材放置架；所述的推送机构包括底板1、固定板2和驱动板3，固定板2设置在底板1的上方，驱动板3设置在底板1与固定板2之间，在驱动板3的两侧设置档板12，档板12固定在底板1上，驱动板3的底部设有纵向凸起31，在底板1上设有与纵向凸起配合的纵向凹槽13，驱动板3的上表面开有纵向凹槽33，固定板2的底部设有卡片机构21，卡片机构21的卡舌22与驱动板3的上表面开有纵向凹槽33配合；在所述的固定板2上方设有同步驱动机构4，所述的同步驱动机构4包括支架41、摇臂42和连杆43，所述支架41安装在固定板2上，摇臂42枢接在支架41上，连杆43一端与摇臂42的上臂44铰接，另一端与冲床的驱动装置铰接；所述的支架41上还设有升降导轨45，升降导轨45上设有升降滑块46，升降滑块46的一侧设吸片装置5，另一侧设置驱动臂6；在固定板2上还设置纵向导轨47，纵向导轨47的上设有纵向滑块48，纵向滑块48通过连接板49穿过固定板2的纵向槽孔25与下方的驱动板3固连，所述的纵向滑块48的顶部设有滑轮50，所述的驱动臂6底部压在滑轮50上，驱动臂6底部高低位设置，高位部61设置驱动臂6底部的前部，低位部62设置驱动壁6底部的后部，高位部61与低位部62之间斜坡平滑过渡，所述的摇臂42的下臂51与纵向滑块48活动连接，在所述固定板2后对应片材放置架的位置设有槽口26，槽口26可供吸片装置5升降时通过。
本发明是公告号为：CN103193096A，名称为：一种全自动片材传送机构的改进结构，其特点将原来的接料板和底部合为一体，将在驱动板的两侧设置了档板12，档板12与底板1之间还设有导槽15，驱动板3后部的连接部32穿过导槽与连接板49固连，同步驱动机构4在冲床驱动装置的带动下，通过摇臂42的前后摆动来实现驱动板3与冲床同步工作，同时驱动臂6与纵向滑块顶部的滑轮50配合实现吸片装置5与驱动板3的同步配合，本发明无需将用控制器采用纯机械的同步传动，避免了冲床驱动装置工作不稳定造成传送机构与冲床工作不同步的缺陷，相对于原有结构，本发明的结构更加紧凑，完全实现与冲床同步工作，工作更加稳定。

Claims (3)

1.一种全自动片材冲床同步传送机构，包括机架和推片机构，在所述的机架上还设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构上设置有片材放置架；所述的推送机构包括底板1、固定板2和驱动板3，固定板2设置在底板1的上方，驱动板3设置在底板1与固定板2之间，在驱动板3的两侧设置档板12，档板12固定在底板1上，驱动板3的底部设有纵向凸起31，在底板1上设有与纵向凸起配合的纵向凹槽13，驱动板3的上表面也开有纵向凹槽33，固定板2的底部设有卡片机构21与驱动板3的上表面开有纵向凹槽33配合；在所述的固定板2上方设有同步驱动机构4，所述的同步机构通过连杆43与冲床驱动机构连接，同步机构的还通过驱动臂6和摇臂42分别带动吸片装置5和驱动板3实现冲床、吸片装置5和驱动板3三者同步工作。
2.如权利要求1所述的一种全自动片材冲床同步传送机构，其特征在于：所述的同步驱动机构4包括支架41、摇臂42和连杆43，所述支架41安装在固定板2上，摇臂42枢接在支架41上，连杆43一端与摇臂42的上臂44铰接，另一端与冲床的驱动装置铰接；所述的支架41上还设有升降导轨45，升降导轨45上设有升降滑块46，升降滑块46的一侧设吸片装置5，另一侧设置驱动臂6；在固定板2上还设置纵向导轨47，纵向导轨47的上设有纵向滑块48，纵向滑块48通过连接板49穿过固定板2的纵向槽孔25与下方的驱动板3固连，所述的纵向滑块48的顶部设有滑轮50，所述的驱动臂6底部压在滑轮50上，驱动臂6底部高低位设置，高位部61设置驱动臂6底部的前部，低位部62设置驱动壁6底部的后部，高位部61与低位部62之间斜坡平滑过渡，所述的摇臂42的下臂51与纵向滑块48活动连接，在所述固定板2后对应片材放置架的位置设有槽口26，槽口26可供吸片装置5升降时通过。
3.如权利要求1所述的一种全自动片材冲床同步传送机构，其特征在于：所述的卡片机构21上设有可活动卡舌22，可活动卡舌22前端与驱动板3的上表面开有纵向凹槽22配合。
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