CN203528946U - 包膜机的切刀机构 - Google Patents
包膜机的切刀机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203528946U CN203528946U CN201320661109.0U CN201320661109U CN203528946U CN 203528946 U CN203528946 U CN 203528946U CN 201320661109 U CN201320661109 U CN 201320661109U CN 203528946 U CN203528946 U CN 203528946U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- drive
- time
- connecting rod
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种包膜机的切刀机构,包括有机架、上刀板、下刀板,还包括有下驱动摆臂、上驱动摆臂、连杆以及用于驱动下驱动摆臂摆动的气缸,所述的下驱动摆臂与机架铰接,所述的下驱动摆臂一端与连杆连接,另一端与下刀板联动配合,所述的上驱动摆臂与机架铰接,所述的上驱动摆臂一端与连杆连接,另一端与上刀板联动配合,所述的气缸伸缩依次经下驱动摆臂、连杆、上驱动摆臂带动上刀板、下刀板相向或相背运动。采用上述技术方案,本实用新型提供了一种包膜机的切刀机构,结构简单,制造加工简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及包膜机领域,特别涉及一种包膜机的切刀机构。
背景技术
现有的包膜机的切刀机构,包括有机架、上刀板、下刀板、用于控制上刀板向下运动的上控制装置、用于控制下刀板向上运动的下控制装置,上刀板、下刀板与机架沿竖直方向滑移配合,目前,采用上控制装置、下控制装置来分别控制上刀板、下刀板运动,这样使得切刀机构的结构复杂,制造加工麻烦。
发明内容
本实用新型的目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种包膜机的切刀机构,结构简单,制造加工简单。
本实用新型的技术方案:一种包膜机的切刀机构,包括有机架、上刀板、下刀板,其特征在于:还包括有下驱动摆臂、上驱动摆臂、连杆以及用于驱动下驱动摆臂摆动的气缸,所述的下驱动摆臂与机架铰接,所述的下驱动摆臂一端与连杆连接,另一端与下刀板联动配合,所述的上驱动摆臂与机架铰接,所述的上驱动摆臂一端与连杆连接,另一端与上刀板联动配合,所述的气缸伸缩依次经下驱动摆臂、连杆、上驱动摆臂带动上刀板、下刀板相向或相背运动。
采用上述技术方案,气缸伸缩依次经下驱动摆臂、连杆、上驱动摆臂带动上刀板、下刀板相向或相背运动,即经同一气缸控制上刀板、下刀板运动,因此,这种结构的包膜机的切刀机构,结构简单,制造加工简单。
本实用新型的进一步设置:所述的下驱动摆臂包括有一左一右设置的第一下驱动摆臂、第二下驱动摆臂,所述的第一下驱动摆臂呈“T”字形,第二下驱动摆臂呈倒“L”字形,第一下驱动摆臂的中部相交位置与机架铰接,第一下驱动摆臂的右侧端与下刀板之间经第一下摆动力臂连接,第一下驱动摆臂的左侧端与连杆连接,第二下驱动摆臂的拐角位置与机架铰接,第二下驱动摆臂的右侧端与下刀板之间经第二下摆动力臂连接,第二下驱动摆臂的下侧端与气缸连接,第一下驱动摆臂的下侧端与第二下驱动摆臂之间经下连接杆连接,下连接杆与第二下驱动摆臂的连接处位于第二下驱动摆臂的拐角位置与下侧端的之间。
采用上述进一步设置,设置的第一下驱动摆臂、第二下驱动摆臂,使得下刀板运动更加平稳;气缸驱动第二下驱动摆臂摆动,第二下驱动摆臂经下连接杆带动第一下驱动摆臂摆动,从而控制下刀板运动,这种传动结构,结构简单,制造加工方便。
本实用新型的再进一步设置:所述的上驱动摆臂包括有由左至右依次设置的第一上驱动摆臂、第二上驱动摆臂、第三上驱动摆臂,第一上驱动摆臂、第二上驱动摆臂、第三上驱动摆臂均呈卧“L”字形,所述的第一上驱动摆臂、第二上驱动摆臂、第三上驱动摆臂的拐角位置均与机架铰接,第一上驱动摆臂的左侧端与连杆连接,第一上驱动摆臂的上端与第二上驱动摆臂的上端之间经第一上连接杆连接,第二上驱动摆臂的左侧端与上刀板之间经第一上摆动力臂连接,第二上驱动摆臂的上端与第三上驱动摆臂的上端之间经第二上连接杆连接,第三上驱动摆臂的左侧端与上刀板之间经第二上摆动力臂连接。
采用上述再进一步设置,设置的第一上驱动摆臂可以方便与连杆连接,设置的第二上驱动摆臂、第三上驱动摆臂使得上刀板运动更加平稳;连杆带动第一上驱动摆臂摆动,第一上驱动摆臂经第一上连接杆、第二上连接杆带动第二上驱动摆臂、第三上驱动摆臂摆动,从而控制上刀板运动,这种传动结构,结构简单,制造加工方便。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种包膜机的切刀机构,包括有机架1、上刀板2、下刀板3,还包括有下驱动摆臂4、上驱动摆臂5、连杆6以及用于驱动下驱动摆臂4摆动的气缸12,所述的下驱动摆臂4与机架1铰接,所述的下驱动摆臂4一端与连杆6连接,另一端与下刀板3联动配合,所述的上驱动摆臂5与机架1铰接,所述的上驱动摆臂5一端与连杆6连接,另一端与上刀板2联动配合,所述的气缸12伸缩依次经下驱动摆臂4、连杆6、上驱动摆臂5带动上刀板2、下刀板3相向或相背运动,所述的下驱动摆臂4包括有一左一右设置的第一下驱动摆臂41、第二下驱动摆臂42,所述的第一下驱动摆臂41呈“T”字形,第二下驱动摆臂42呈倒“L”字形,第一下驱动摆臂41的中部相交位置411与机架1铰接,第一下驱动摆臂41的右侧端412与下刀板3之间经第一下摆动力臂71连接,第一下驱动摆臂41的左侧端413与连杆6连接,第二下驱动摆臂42的拐角位置421与机架1铰接,第二下驱动摆臂42的右侧端422与下刀板3之间经第二下摆动力臂72连接,第二下驱动摆臂42的下侧端423与气缸12连接,气缸12位于第二下驱动摆臂42左侧,气缸12沿水平方向伸缩,第一下驱动摆臂41的下侧端414与第二下驱动摆臂42之间经下连接杆8连接,下连接杆8与第二下驱动摆臂42的连接处位于第二下驱动摆臂42的拐角位置421与下侧端423的之间,所述的上驱动摆臂5包括有由左至右依次设置的第一上驱动摆臂51、第二上驱动摆臂52、第三上驱动摆臂53,第一上驱动摆臂51、第二上驱动摆臂52、第三上驱动摆臂53均呈卧“L”字形,所述的第一上驱动摆臂51、第二上驱动摆臂52、第三上驱动摆臂53的拐角位置511、521、531均与机架1铰接,第一上驱动摆臂51的左侧端512与连杆6连接,第一上驱动摆臂51的上端513与第二上驱动摆臂52的上端522之间经第一上连接杆91连接,第二上驱动摆臂52的左侧端523与上刀板2之间经第一上摆动力臂101连接,第二上驱动摆臂52的上端522与第三上驱动摆臂53的上端532之间经第二上连接杆92连接,第三上驱动摆臂53的左侧端533与上刀板2之间经第二上摆动力臂102连接。
本实用新型具体实施例的工作原理:气缸12向外伸出时,推动第二下驱动摆臂42逆时针摆动,第二下驱动摆臂42经下连接杆8带动第一下驱动摆臂41逆时针摆动,所述的下刀板3受到第一下摆动力臂71、第二下摆动力臂72的推力向上运动,第一上驱动摆臂4受到连杆6的拉力,第一上驱动摆臂51逆时针摆动,第二上驱动摆臂52受到第一上连接杆91的拉力逆时针摆动,第三上驱动摆臂53受到第二上连接杆92的拉力逆时针摆动,上刀板2受到第一上摆动力臂101、第二上摆动力臂102的推力向下运动,此时切刀进行切割作业;气缸12向内收缩时,拉动第二下驱动摆臂42顺时针摆动,第二下驱动摆臂42经下连接杆8带动第一下驱动摆臂41顺时针摆动,所述的下刀板3受到第一下摆动力臂71、第二下摆动力臂72的拉力向下运动,第一上驱动摆臂51受到连杆6的推力,第一上驱动摆臂51顺时针摆动,第二上驱动摆臂52受到第一上连接杆91的推力顺时针摆动,第三上驱动摆臂53受到第二上连接杆92的推力顺时针摆动,上刀板2受到第一上摆动力臂101、第二上摆动力臂102的拉力向上运动。
Claims (3)
1.一种包膜机的切刀机构,包括有机架、上刀板、下刀板,其特征在于:还包括有下驱动摆臂、上驱动摆臂、连杆以及用于驱动下驱动摆臂摆动的气缸,所述的下驱动摆臂与机架铰接,所述的下驱动摆臂一端与连杆连接,另一端与下刀板联动配合,所述的上驱动摆臂与机架铰接,所述的上驱动摆臂一端与连杆连接,另一端与上刀板联动配合,所述的气缸伸缩依次经下驱动摆臂、连杆、上驱动摆臂带动上刀板、下刀板相向或相背运动。
2.根据权利要求1所述的包膜机的切刀机构,其特征在于:所述的下驱动摆臂包括有一左一右设置的第一下驱动摆臂、第二下驱动摆臂,所述的第一下驱动摆臂呈“T”字形,第二下驱动摆臂呈倒“L”字形,第一下驱动摆臂的中部相交位置与机架铰接,第一下驱动摆臂的右侧端与下刀板之间经第一下摆动力臂连接,第一下驱动摆臂的左侧端与连杆连接,第二下驱动摆臂的拐角位置与机架铰接,第二下驱动摆臂的右侧端与下刀板之间经第二下摆动力臂连接,第二下驱动摆臂的下侧端与气缸连接,第一下驱动摆臂的下侧端与第二下驱动摆臂之间经下连接杆连接,下连接杆与第二下驱动摆臂的连接处位于第二下驱动摆臂的拐角位置与下侧端的之间。
3.根据权利要求1或2所述的包膜机的切刀机构,其特征在于:所述的上驱动摆臂包括有由左至右依次设置的第一上驱动摆臂、第二上驱动摆臂、第三上驱动摆臂,第一上驱动摆臂、第二上驱动摆臂、第三上驱动摆臂均呈卧“L”字形,所述的第一上驱动摆臂、第二上驱动摆臂、第三上驱动摆臂的拐角位置均与机架铰接,第一上驱动摆臂的左侧端与连杆连接,第一上驱动摆臂的上端与第二上驱动摆臂的上端之间经第一上连接杆连接,第二上驱动摆臂的左侧端与上刀板之间经第一上摆动力臂连接,第二上驱动摆臂的上端与第三上驱动摆臂的上端之间经第二上连接杆连接,第三上驱动摆臂的左侧端与上刀板之间经第二上摆动力臂连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320661109.0U CN203528946U (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 包膜机的切刀机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320661109.0U CN203528946U (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 包膜机的切刀机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203528946U true CN203528946U (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50415190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320661109.0U Expired - Fee Related CN203528946U (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 包膜机的切刀机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203528946U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108016922A (zh) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 朝日物产(天津)矿业有限公司 | 包装袋膜用切刀机构 |
CN111595823A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-08-28 | 宁波普瑞柏生物技术股份有限公司 | 一种散射比浊测量仪 |
-
2013
- 2013-10-24 CN CN201320661109.0U patent/CN203528946U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108016922A (zh) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 朝日物产(天津)矿业有限公司 | 包装袋膜用切刀机构 |
CN111595823A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-08-28 | 宁波普瑞柏生物技术股份有限公司 | 一种散射比浊测量仪 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205485598U (zh) | 一种大型电机线圈绕线机控制系统 | |
CN204772540U (zh) | 一种基于智能手机的六轴多关节工业机器人 | |
CN203528946U (zh) | 包膜机的切刀机构 | |
CN203197506U (zh) | 一种多功能电子pcb板夹具 | |
CN207290081U (zh) | 一种基于网络的新型abb机器人控制装置 | |
CN105302031A (zh) | 码垛搬运机器人的控制装置及其控制方法 | |
CN205415863U (zh) | 一种自动化家具木料切割装置的切割机构 | |
CN204414095U (zh) | 平面二自由度机器人 | |
CN206568157U (zh) | 智能桁架机械手 | |
CN202293117U (zh) | 一种合模动力机构及合模装置 | |
CN203726491U (zh) | 一种智能机械手 | |
CN203209519U (zh) | 一种用于管材加工的连续冲孔机 | |
CN204549433U (zh) | 机械手 | |
CN208308699U (zh) | 玻璃夹胶自动控制定位装置 | |
CN104028925B (zh) | 一种五轴焊接机器人及其控制方法 | |
CN203664988U (zh) | 智能伺服压装机 | |
CN203382209U (zh) | 导光板自动取板机 | |
CN206567591U (zh) | 一种改进型剪板装置 | |
CN205889994U (zh) | 一种新型的送纸平台装置 | |
CN207189754U (zh) | 一种补胎胶条生产装置 | |
CN203992095U (zh) | 一种全自动冲床同步片材传送机构 | |
CN206200202U (zh) | 一种二极管底座加工装置 | |
CN202781939U (zh) | 手提袋机的加底装置 | |
CN204675454U (zh) | 工字轮自动托举翻转机构 | |
CN203739086U (zh) | 新式塑钢窗数控角缝清理机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140409 Termination date: 20141024 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |