CN203197506U - 一种多功能电子pcb板夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能电子PCB板夹具，其包括磁性托板、纵向轴、横向轴、若干伺服电机、翻转板装置以及翻转电机；其中，所述磁性托板上设有若干磁性定位销；所述纵向轴设置于磁性托板上方的两侧；所述横向轴垂直设置于纵向轴上；所述伺服电机分别连接于纵向轴、横向轴上，并能驱动纵向轴、横向轴；所述翻转板装置安装于磁性托板的一侧；所述翻转电机连接于翻转板装置上。本实用新型涉的多功能电子PCB板夹具能降低生产成本，减少人员操作工序，提高单位生产效率，和提高电子PCB产品的多样件。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种电子工业智能机器人焊锡插件流水产线自动工装夹具装置，具体涉及一种多功能电子PCB板夹具。
【背景技术】
目前，市场上还没有一种能够与电子PCB产品流水产线配套的全自动焊锡，插件机器人多功能标准的工装夹具装置。目前市上的智能焊锡和插件机器人的工装夹具装置都是独立的，每一个规格的PCB产品，配套一个工装夹具，并且在生产过程中，需要大量的更换的工装夹具，造成极大的资源浪费，和人为的操作过程和极高的生产成本。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构的多功能电子PCB板夹具，以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能降低生产成本，减少人员操作工序，提高单位生产效率，和提高电子PCB产品的多样性的多功能电子PCB板夹具。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多功能电子PCB板夹具，其包括磁性托板、纵向轴、横向轴、若干伺服电机、翻转板装置以及翻转电机；其中，所述磁性托板上设有若干磁性定位销；所述纵向轴设置于磁性托板上方的两侧；所述横向轴垂直设置于纵向轴上；所述伺服电机分别连接于纵向轴、横向轴上，并能驱动纵向轴、横向轴；所述翻转板装置安装于磁性托板的一侧；所述翻转电机连接于翻转板装置上。
本实用新型的多功能电子PCB板夹具进一步设置为：所述磁性定位销呈矩阵形排布。
本实用新型的多功能电子PCB板夹具进一步设置为：于所述纵向轴上设有一数控夹头。
本实用新型的多功能电子PCB板夹具进一步设置为：其包括一数控运动控制器，该数控运动控制器分别连接和控制伺服电机、翻转电机。
本实用新型的多功能电子PCB板夹具还设置为：所述横向轴通过一对滑动卡头设置于纵向轴上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的多功能电子PCB板夹具结构简单，体积小，外观新颖，使用宽低电压直流24V输入，不受任何国家和地域的影响，采用可编程控制技术，可以有效的提高生产效率，提高人员操作的简易性，和减少人员操作难度和人员数量；同时可以降低产品的因夹具需要逐一生产，造成单一产品的生产成本的直接提高，提升产品的市场竞争力。本实用新型的夹具可以连续使用几年，这样极大的提高了生产效率和产品成本。
【附图说明】
图1是本实用新型的多功能电子PCB板夹具的示意图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种多功能电子PCB板夹具，其由磁性托板1、纵向轴2、横向轴3、若干伺服电机4、翻转板装置5以及翻转电机6等几部分组成。
其中，所述磁性托板1上设有若干磁性定位销7，该等磁性定位销7呈矩阵形排布。
所述纵向轴2设置于磁性托板1上方的两侧；所述横向轴3垂直设置于纵向轴2上。具体的说，所述横向轴3通过一对滑动卡头8设置于纵向轴2上。所述伺服电机4分别连接于纵向轴2、横向轴3上，并能驱动纵向轴2、横向轴3运动，从而使夹具适用于不同规格的PCB板的生产。于所述纵向轴2上设有一数控夹头9。
所述翻转板装置5安装于磁性托板1的一侧；所述翻转电机6连接于翻转板装置5上。该翻转电机6能驱动翻转板装置5，使磁性托板1可以180度正反翻转，使磁性托板1可张开到电子PCB的最大尺寸开度。
本实用新型的多功能电子PCB板夹具进一步包括一数控运动控制器10，该数控运动控制器10分别连接和控制伺服电机4、翻转电机6。
本实用新型的多功能电子PCB板夹具的工作原理如下：通过电子产线的PCB板到一定的位置，数控运动控制器10给夹具工作信息，此时，伺服电机4接受指令，夹头开始工作。工作完成后，数控运动控制器10再指令给下一工序，磁性托板1闭合，然后翻转板装置5接受指令，开始翻转整个工装夹具180度。并按指令要求达到准确位置，同时焊锡或者插件开始工作，起到焊锡或者插件工作完成。数控运动控制器10接受指令，磁性托板1开始打开，放下已完成的电子PCB板工件，然后再关闭磁性托板1后，翻转板装置5翻转180度，再开始进行下一次工作程序。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多功能电子PCB板夹具，其特征在于：包括磁性托板、纵向轴、横向轴、若干伺服电机、翻转板装置以及翻转电机；其中，所述磁性托板上设有若干磁性定位销；所述纵向轴设置于磁性托板上方的两侧；所述横向轴垂直设置于纵向轴上；所述伺服电机分别连接于纵向轴、横向轴上，并能驱动纵向轴、横向轴；所述翻转板装置安装于磁性托板的一侧；所述翻转电机连接于翻转板装置上。
2.如权利要求1所述的多功能电子PCB板夹具，其特征在于：所述磁性定位销呈矩阵形排布。
3.如权利要求1所述的多功能电子PCB板夹具，其特征在于：于所述纵向轴上设有一数控夹头。
4.如权利要求1所述的多功能电子PCB板夹具，其特征在于：其进一步包括一数控运动控制器，该数控运动控制器分别连接和控制伺服电机、翻转电机。
5.如权利要求1所述的多功能电子PCB板夹具，其特征在于：所述横向轴通过一对滑动卡头设置于纵向轴上。
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