CN208308699U - 玻璃夹胶自动控制定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了玻璃夹胶自动控制定位装置，涉及玻璃加工设备领域，包括定位机构、控制系统及驱动定位机构的伺服电机，定位机构分为A、B段，伺服电机驱动定位机构的横担，横担安装在顶架滑轨道上，顶架滑轨道由脚架支撑，横担下方通过升降机构连接有升降横杆，升降横杆底部设有吸附玻璃的吸盘，吸盘下方安装有传动胶辊。伺服电机全程由控制系统控制，控制系统包括驱动伺服电机的伺服驱动器、发送指令给伺服驱动器的PLC及后台操控PLC的人机界面式的工控机。用户通过工控机界面操控PLC发送指令给伺服驱动器来驱动伺服电机使定位机构动作，玻璃在A段被吸盘吸附住，升降机构将玻璃提升一段距离，然后将玻璃送至B段，并将玻璃放置在B段的传送胶辊上。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是涉及玻璃夹胶自动控制定位装置。
背景技术
在玻璃加工行业中，玻璃夹胶合片是夹层玻璃生产过程一个重要的环节，即是将第一片玻璃放在指定位置，再在其上铺上一层塑性薄膜后，再将第二片玻璃放在第一片玻璃上，然后再经过压制与加热就形成夹层玻璃。
现有的夹层玻璃的合片定位多是采用人工操作，凭借操作人员的经验进行定位，这样就很容易造成玻璃叠片不整齐，影响产品质量，同时人工操作达不到机械设备的连续性，造成产能降低。随着自动控制理论、电力电子等技术的进步与发展，交流伺服技术在工业生产上得到广泛应用，本技术方案玻璃夹胶自动控制定位装置是利用工业控制技术和交流伺服技术对设备合片定位阶段进行改造升级，提高设备的自动化程度，有效提高产品合格率和生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了玻璃夹胶自动控制定位装置，是一种用于玻璃合片定位工序阶段的定位机构，实现工业自动化控制技术代替原来人工玻璃合片操作的目的。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：玻璃夹胶自动控制定位装置，包括定位机构1、控制系统11及驱动定位机构1的伺服电机21，所述的定位机构1分为A、B段，所述的伺服电机21由控制系统11通信控制，所述的控制系统11包括驱动伺服电机21的伺服驱动器1101、发送指令给伺服驱动器1101的PLC1102及后台操控PLC1102的人机界面式的工控机1103；
伺服电机21驱动定位机构1的横担2，横担2安装在顶架滑轨道3上，横担2下方通过升降机构4连接有升降横杆5，升降横杆5底部设有吸附玻璃的吸盘6，且吸盘6下方安装有传动玻璃的传动胶辊7，传动胶辊7通过传动框架安装。
进一步地，所述的顶架滑轨道3由脚架8支撑，定位机构1的A、B段对称中间及各自端头均设置脚架8。
进一步地，所述的PLC1102通过RS-485通信接口连接伺服驱动器1101，PLC1102与伺服驱动器1101之间相互通信反馈报警和故障信息。
进一步地，所述的工控机1103通过以太网连接PLC1102，工控机1103为用户人机界面式操作使用。
进一步地，所述的伺服驱动器1101设定为位移控制模式下工作，控制伺服电机21的前后移动。
进一步地，所述的定位机构1的A、B段之间通过顶架滑轨道3连接在一起，横担2在伺服电机21驱动下沿顶架滑轨道3运行。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有点和有益效果：该玻璃夹胶自动控制定位装置包括定位机构、控制系统及驱动定位机构的伺服电机，通过定位机构对玻璃夹胶的合片阶段进行自动化控制定位，确定玻璃叠片的整齐，提高产品质量；定位机构由控制系统自动化控制，通过远程操作人机界面式工控机，通信连接PLC发送指令给伺服驱动器来驱动伺服电机，进而驱动定位机构，提高了装置的自动化程度，利用工业控制技术有效提高产品合格率和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要的附图作简单地介绍。
附图1为本实用新型实施例之玻璃夹胶自动控制定位装置整体结构平面图。
附图2为本实用新型实施例之玻璃夹胶自动控制定位装置的伺服控制总图。
附图3为本实用新型实施例之玻璃夹胶自动控制定位装置的伺服电机控制原理图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作出进一步详细的描述，但本实用新型的实施例不限于此。
系为本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图，本实用新型为玻璃夹胶自动控制定位装置，参考附图1~3所示，包括定位机构1、控制系统11及驱动定位机构1的伺服电机21，所述的定位机构1分为A、B段，所述的伺服电机21由控制系统11通信控制，所述的控制系统11包括驱动伺服电机21的伺服驱动器1101、发送指令给伺服驱动器1101的PLC1102及后台操控PLC1102的人机界面式的工控机1103。参考附图1所示，伺服电机21驱动定位机构1的横担2，横担2安装在顶架滑轨道3上，顶架滑轨道3由脚架8支撑，横担2下方通过升降机构4连接有升降横杆5，升降横杆5底部设有吸附玻璃的吸盘6，且吸盘6下方安装有传动玻璃的传动胶辊7。
上述方案中，参考附图2~3所示，所述的PLC1102通过RS-485通信接口连接伺服驱动器1101，PLC1102与伺服驱动器1101之间相互通信反馈报警和故障信息，所述的工控机1103通过以太网连接PLC1102；所述的伺服驱动器1101设定为位移控制模式下工作，所述的定位机构1的A、B段之间通过顶架滑轨道3连接在一起。
根据上述方案，参考附图1~3所示，定位机构1是由控制系统11进行控制，控制系统11的工控机1103以太网连接PLC1102，在用户操作人机界面式的工控机1103下PLC1102发送指令纸伺服驱动器1101，伺服驱动器1101驱动伺服电机21，进而伺服电机21又驱动横担2，横担2在伺服电机21驱动下沿顶架滑轨道3运行；当玻璃放置在定位机构1的A段时，吸盘6吸附住玻璃然后升降机构4提升一段距离，在横担2带动下升降横杆5随着移动将玻璃传送至B段，并将玻璃放到下方的传动胶辊7上，以此，完成一道自动化定位传送工序。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变换或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.玻璃夹胶自动控制定位装置，包括定位机构（1）、控制系统（11）及驱动定位机构（1）的伺服电机（21），其特征在于：所述的定位机构（1）分为A、B段，所述的伺服电机（21）由控制系统（11）通信控制，所述的控制系统（11）包括驱动伺服电机（21）的伺服驱动器（1101）、发送指令给伺服驱动器（1101）的PLC（1102）及后台操控PLC（1102）的人机界面式的工控机（1103）；
伺服电机（21）驱动定位机构（1）的横担（2），横担（2）安装在顶架滑轨道（3）上，横担（2）下方通过升降机构（4）连接有升降横杆（5），升降横杆（5）底部设有吸附玻璃的吸盘（6），且吸盘（6）下方安装有传动玻璃的传动胶辊（7）。
2.根据权利要求1所述的玻璃夹胶自动控制定位装置，其特征在于：所述的顶架滑轨道（3）由脚架（8）支撑。
3.根据权利要求1所述的玻璃夹胶自动控制定位装置，其特征在于：所述的PLC（1102）通过RS-485通信接口连接伺服驱动器（1101），PLC（1102）与伺服驱动器（1101）之间相互通信反馈报警和故障信息。
4.根据权利要求1或3所述的玻璃夹胶自动控制定位装置，其特征在于：所述的工控机（1103）通过以太网连接PLC（1102）。
5.根据权利要求1所述的玻璃夹胶自动控制定位装置，其特征在于：所述的定位机构（1）的A、B段之间通过顶架滑轨道（3）连接在一起，横担（2）在伺服电机（21）驱动下沿顶架滑轨道（3）运行。
6.根据权利要求1所述的玻璃夹胶自动控制定位装置，其特征在于：所述的伺服驱动器（1101）设定为位移控制模式下工作。
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