CN207206781U - 全自动无尘轨道式墙壁开槽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动无尘轨道式墙壁开槽机，属于机电控制技术领域，包括开槽机本体和控制器，开槽机本体设置在墙面或地面上，墙面或地面上设有行走轨道，行走轨道联接墙面或地面，开槽机本体可以在行走轨道上行走，开槽机本体包括切割装置、切割升降装置和行走装置，切割升降装置联接切割装置，实现切割装置的升降，行走装置联接切割装置，实现切割装置在行走轨道上的行走动作，控制器连接切割装置、切割升降装置和行走装置，本实用新型采用轨道式设计，无需人员直接参与施工，自动化程度高，解决了现有技术中出现的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动无尘轨道式墙壁开槽机，属于机电控制技术领域。
背景技术
墙壁或地面开槽是房屋装修、水电改造行业的必备工序，现在流行的开槽工艺是切割机取边和电镐锤凿相结合。此种工艺的缺点是：①工作效率低，施工人员工作强度大；②施工时易产生大量粉尘，工作环境恶劣；开槽深度和宽度不易控制，开槽质量差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抛入式水质污染监测置，采用轨道式设计，无需人员直接参与施工，自动化程度高，解决了现有技术中出现的问题。
本实用新型所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，包括开槽机本体和控制器，控制器连接开槽机本体实现其电气控制，开槽机本体设置在墙面或地面上，墙面或地面上设有行走轨道，行走轨道联接墙面或地面，开槽机本体可以在行走轨道上行走，开槽机本体包括切割装置、切割升降装置和行走装置，切割升降装置联接切割装置，实现切割装置的升降，行走装置联接切割装置，实现切割装置在行走轨道上的行走动作，控制器连接切割装置、切割升降装置和行走装置。
工作时，将行走轨道安装在墙面或地面上，行走装置通过控制器控制实现在行走轨道上行走，切割装置实现墙面上物品的切割，切割升降装置通过控制器控制实现切割装置的升降，以改变开槽的深度；整个动作过程由控制器实现自动控制，无需人工干预，减轻了施工人员的劳动强度。
所述的切割升降装置包括丝杆，丝杆的上方联接有步进电机，步进电机的下方设有支架，丝杆外部通过联接部件联接有丝杆联接座，切割装置联接在丝杆联接座的下方，步进电机连接控制器；在升降时，通过步进电机控制丝杆实现丝杆联接座的升降，丝杆联接座升降带动切割装置升降，以改变开槽的深度。
所述的切割装置包括开槽齿轮，开槽齿轮的外部联接有转轴，丝杆联接座的下方通过螺栓联接件联接有减速电机，减速电机的外部通过联轴器联接转轴，减速电机连接控制器，通过减速电机控制开槽齿轮的转速，并控制切割装置的行进方向和行进速度。
所述的行走装置包括行走齿轮，行走轨道的上方铺设有若干个齿条，齿条与行走齿轮相配合，行走齿轮的外侧的一端联接有行走电机，行走电机连接控制器，行走电机带动行走齿轮在行走轨道上行走，从而实现开槽机本体的运动。
所述的行走齿轮在联接行走电机的位置处设有联接板，行走轨道的外部设有整体联接构件，联接板联接整体联接构件，联接板与整体联接部件联接，整体联接部件与切割升降装置和切割装置联接，从而实现整体的移动。
所述的丝杆左右两侧设有支撑杆，支撑杆联接支架，支撑杆的底部联接整体联接构件，实现其切割升降装置与行走装置的联接。
所述的步进电机的左右两侧设有红外感应模块，减速电机的外部设有紧急制动装置，红外感应模块连接紧急制动装置，红外感应模块感应到有人接近时，紧急制动装置立即停止减速电机运行，保护人员安全。
所述的控制器采用STM32型单片机，控制器的外部连接有控制键盘，操作人员操作控制键盘，把指令送给控制器，然后由控制器控制整个设备的运行。
所述的行走轨道的下方设有吸盘，吸盘联接气泵和真空发生器，行走轨道采用工字型不锈钢结构，在工字型不锈钢结构的四个角上分别安装吸盘，通过气泵和真空发生器将工字型不锈钢结构固定在地面或墙面上。
所述的切割装置的外部通过输送管道联接有废料回收装置，采用了高效的吸尘装置无需浇水除尘排除了飞尘污染特困扰。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
提供一种全自动无尘轨道式墙壁开槽机，采用轨道式设计，无需人员直接参与施工，减轻了施工人员的工作强度，并且在开槽齿轮后端安装有粉尘回收装置，大大改善了施工环境，弥补了市场上开槽机不够智能和智能但不高效的空缺；现如今房地产市场如火如荼，水电施工行业也是迅速发展，现在市场上迫切的需要一种更加智能更加高效的开槽工具来代替传统的高污染，高能耗，低效率的生产工具，而这台机器正是符合这些特点，将生产过程变得简单高效，在提高工作效率的前提下，又使机器更加智能，机器的推广可以说的水电行业的一场技术革命，将施工者从繁重的工作中解放出来；机器的应用极其广范，在各种墙体均可胜任，目前水电开槽均价在5元一米而这台机器是普通机器的10倍左右，市场效益可想而知。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图；
图2为本实用新型实施例的侧视图；
图3为本实用新型实施例的电路连接框图；
图中：1、步进电机；2、支架；3、丝杆；4、支撑杆；5、丝杆联接座；6、联接部件；7、减速电机；8、行走轨道；9、行走装置；10、整体联接构件；11、红外感应模块；12、联接板；13、行走电机；14、行走齿轮；15、转轴；16、开槽齿轮；17、螺栓联接件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例
如图1-3所示，本实用新型所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，包括开槽机本体和控制器，控制器连接开槽机本体实现其电气控制，开槽机本体设置在墙面或地面上，墙面或地面上设有行走轨道8，行走轨道8联接墙面或地面，开槽机本体可以在行走轨道8上行走，开槽机本体包括切割装置、切割升降装置和行走装置9，切割升降装置联接切割装置，实现切割装置的升降，行走装置9联接切割装置，实现切割装置在行走轨道8上的行走动作，控制器连接切割装置、切割升降装置和行走装置9。
为了进一步说明上述实施例，切割升降装置包括丝杆3，丝杆3的上方联接有步进电机1，步进电机1的下方设有支架2，丝杆3外部通过联接部件6联接有丝杆联接座5，切割装置联接在丝杆联接座5的下方，步进电机1连接控制器。
为了进一步说明上述实施例，切割装置包括开槽齿轮16，开槽齿轮16的外部联接有转轴15，丝杆联接座5的下方通过螺栓联接件17联接有减速电机7，减速电机7的外部通过联轴器联接转轴15，减速电机7连接控制器。
为了进一步说明上述实施例，行走装置9包括行走齿轮14，行走轨道8的上方铺设有若干个齿条，齿条与行走齿轮14相配合，行走齿轮14的外侧的一端联接有行走电机13，行走电机13连接控制器。
为了进一步说明上述实施例，行走齿轮14在联接行走电机13的位置处设有联接板12，行走轨道8的外部设有整体联接构件10，联接板12联接整体联接构件10。
为了进一步说明上述实施例，丝杆3左右两侧设有支撑杆4，支撑杆4联接支架2，支撑杆4的底部联接整体联接构件10。
为了进一步说明上述实施例，步进电机1的左右两侧设有红外感应模块11，减速电机7的外部设有紧急制动装置，红外感应模块11连接紧急制动装置。
为了进一步说明上述实施例，控制器采用STM32型单片机，控制器的外部连接有控制键盘。
为了进一步说明上述实施例，行走轨道8的下方设有吸盘，吸盘联接气泵和真空发生器。
为了进一步说明上述实施例，切割装置的外部通过输送管道联接有废料回收装置。
本实施例的工作原理为：在行走轨道8下方的四个角上分别安装吸盘，通过气泵和真空发生器将工字型不锈钢结构固定在地面或墙面上，行走轨道8上安装齿条，齿条行走齿轮14配合，通过行走电机13带动行走齿轮14在行走轨道8上运动，从而带动切割升降装置和切割装置运动，切割装置在运动的过程中，通过开槽齿轮16对墙面或地面进行开槽，控制器采用STM32单片机，控制器通过步进电机1控制丝杆3实现切割装置的升降，以改变开槽的深度；通过减速电机7控制开槽齿轮16的转速，并控制切割装置的行进方向和行进速度，红外感应模块11感应到有人接近(20cm以内)时，紧急制动装置立即停止减速电机7运行，保护人员安全，操作人员操作控制键盘，把指令送给控制器，由控制器控制整个设备的运行。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，采用轨道式设计，无需人员直接参与施工，自动化程度高，解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：包括开槽机本体和控制器，控制器连接开槽机本体实现其电气控制，所述的开槽机本体设置在墙面或地面上，墙面或地面上设有行走轨道(8)，行走轨道(8)联接墙面或地面，开槽机本体可以在行走轨道(8)上行走，开槽机本体包括切割装置、切割升降装置和行走装置(9)，切割升降装置联接切割装置，实现切割装置的升降，行走装置(9)联接切割装置，实现切割装置在行走轨道(8)上的行走动作，控制器连接切割装置、切割升降装置和行走装置(9)。
2.根据权利要求1所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：所述的切割升降装置包括丝杆(3)，丝杆(3)的上方联接有步进电机(1)，步进电机(1)的下方设有支架(2)，丝杆(3)外部通过联接部件(6)联接有丝杆联接座(5)，切割装置联接在丝杆联接座(5)的下方，步进电机(1)连接控制器。
3.根据权利要求1所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：所述的切割装置包括开槽齿轮(16)，开槽齿轮(16)的外部联接有转轴(15)，丝杆联接座(5)的下方通过螺栓联接件(17)联接有减速电机(7)，减速电机(7)的外部通过联轴器联接转轴(15)，减速电机(7)连接控制器。
4.根据权利要求2所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：所述的行走装置(9)包括行走齿轮(14)，行走轨道(8)的上方铺设有若干个齿条，齿条与行走齿轮(14)相配合，行走齿轮(14)的外侧的一端联接有行走电机(13)，行走电机(13)连接控制器。
5.根据权利要求4所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：所述的行走齿轮(14)在联接行走电机(13)的位置处设有联接板(12)，行走轨道(8)的外部设有整体联接构件(10)，联接板(12)联接整体联接构件(10)。
6.根据权利要求5所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：所述的丝杆(3)左右两侧设有支撑杆(4)，支撑杆(4)联接支架(2)，支撑杆(4)的底部联接整体联接构件(10)。
7.根据权利要求2所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：所述的步进电机(1)的左右两侧设有红外感应模块(11)，减速电机(7)的外部设有紧急制动装置，红外感应模块(11)连接紧急制动装置。
8.根据权利要求1所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：所述的控制器采用STM32型单片机，控制器的外部连接有控制键盘。
9.根据权利要求1所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：所述的行走轨道(8)的下方设有吸盘，吸盘联接气泵和真空发生器。
10.根据权利要求1或3所述的全自动无尘轨道式墙壁开槽机，其特征在于：所述的切割装置的外部通过输送管道联接有废料回收装置。
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| CN109176901A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-11 | 马鞍山沐及信息科技有限公司 | 一种多功能墙壁开槽机 |
| CN111890574A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-06 | 宜昌华鼎建筑工程有限公司 | 一种房屋建筑滴水槽开设装置 |
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| CN111890574B (zh) * | 2020-07-16 | 2021-02-19 | 宜昌华鼎建筑工程有限公司 | 一种房屋建筑滴水槽开设装置 |
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