CN207521327U - 一种带清洗功能的维修保养机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带清洗功能的维修保养机器人，包括旋转车轮架、水箱、车架和水泵，所述车架下端与车轮架和所述旋转车轮架连接，所述车轮架与所述旋转车轮架上安装有车轮，所述车架下方安装有所述水箱、行走电机和控制器，所述行走电机通过皮带与皮带轮连接，所述皮带轮与后面的所述车轮的车轮轴连接，所述旋转车轮架内置旋转电机，所述车架上方安装有所述水泵和机械臂架，所述机械臂架上安装有固定座，所述固定座与固定座电机连接，所述固定座与大臂连接位置设置有大臂电机，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机。该带清洗功能的维修保养机器人具有清洗、维修保养功能，操作简单，使用方便，避免高强度的人力劳动，非常实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及维修保养相关技术领域，具体涉及一种带清洗功能的维修保养机器人。
背景技术
随着国家经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，人们多工作、生活环境也提出了更高的要求，很多设备和区域需要进行定期的维护和保养，传统的方式多为人工进行，劳动强度非常大，近几年推出的机器人产品，功能单一，机构复杂，工作效率也比较低，操作不便。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带清洗功能的维修保养机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种带清洗功能的维修保养机器人，包括旋转车轮架、水箱、车架和水泵，所述车架下端与车轮架和所述旋转车轮架连接，所述车轮架与所述旋转车轮架上安装有车轮，所述车架下方安装有所述水箱、行走电机和控制器，所述行走电机通过皮带与皮带轮连接，所述皮带轮与后面的所述车轮的车轮轴连接，所述旋转车轮架内置旋转电机，所述车架上方安装有所述水泵和机械臂架，所述机械臂架上安装有固定座，所述固定座与固定座电机连接，所述固定座与大臂连接位置设置有大臂电机，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机，所述小臂与清洗架连接位置设置有清洗架电机，所述清洗架的端部安装有传感器，所述清洗架上安装有清洗电机，所述清洗电机通过链条与抹布滚筒连接，所述水泵与喷水器之间通过输水管连接。
上述结构中，需要进行清洗或者保养时，所述控制器控制所述行走电机和所述旋转电机开始工作，控制机器人装置移动到工作地点，所述控制器控制所述行走电机和所述旋转电机停止工作，同时，所述小臂电机、所述大臂电机和所述固定座电机工作，将所述抹布滚筒移动到需要保养的位置，所述清洗架电机和所述清洗电机工作，带动所述抹布滚筒转动，同时，所述传感器及时将信号传递给所述控制器，需要清洗时，所述控制器控制所述水泵将所述水箱中的水抽出，通过所述喷水器喷出，进行清洗，该维修保养机器人操作简单，功能多，使用方便。
为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述车架下端安装有四个所述车轮，前方两个所述车轮与所述旋转车轮架连接，后方两个所述车轮与所述车轮架连接，前方的两个所述车轮为转向轮，后方的所述车轮为主动轮。
为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述水箱、所述行走电机和所述控制器通过螺钉固定在所述车架的下方。
为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述水泵与所述车架之间通过螺栓连接，所述机械臂架与所述车架之间通过螺栓固定。
为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述固定座通过螺栓固定在所述机械臂架上，所述清洗电机通过螺钉固定在所述清洗架上。
为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述皮带轮与所述车轮轴之间通过键连接。
有益效果在于：该带清洗功能的维修保养机器人具有清洗、维修保养功能，操作简单，使用方便，避免高强度的人力劳动，非常实用。
附图说明
图1是本实用新型所述一种带清洗功能的维修保养机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种带清洗功能的维修保养机器人的局部示意图；
图3是本实用新型所述一种带清洗功能的维修保养机器人的局部示意图；
附图标记说明如下：
1、旋转车轮架；2、水箱；3、车架；4、水泵；5、喷水器；6、抹布滚筒； 7、传感器；8、清洗架；9、链条；10、清洗电机；11、清洗架电机；12、小臂； 13、输水管；14、小臂电机；15、大臂；16、大臂电机；17、固定座；18、固定座电机；19、机械臂架；20、车轮架；21、控制器；22、车轮；23、皮带； 24、行走电机；25、皮带轮；26、车轮轴；27、旋转电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种带清洗功能的维修保养机器人，包括旋转车轮架1、水箱2、车架3和水泵4，车架3下端与车轮架20和旋转车轮架1连接，车轮架20与旋转车轮架1上安装有车轮22，车架3下方安装有水箱2、行走电机24 和控制器21，行走电机24通过皮带23与皮带轮25连接，皮带轮25与后面的车轮22的车轮轴26连接，旋转车轮架1内置旋转电机27，车架3上方安装有水泵4和机械臂架19，机械臂架19上安装有固定座17，固定座17与固定座电机18连接，固定座17与大臂15连接位置设置有大臂电机16，大臂15与小臂 12连接位置设置有小臂电机14，小臂12与清洗架8连接位置设置有清洗架电机11，清洗架8的端部安装有传感器7，清洗架8上安装有清洗电机10，清洗电机10通过链条9与抹布滚筒6连接，水泵4与喷水器5之间通过输水管13 连接。
上述结构中，需要进行清洗或者保养时，控制器21控制行走电机24和旋转电机27开始工作，控制机器人装置移动到工作地点，控制器21控制行走电机24和旋转电机27停止工作，同时，小臂电机14、大臂电机16和固定座电机 18工作，将抹布滚筒6移动到需要保养的位置，清洗架电机11和清洗电机10 工作，带动抹布滚筒6转动，同时，传感器7及时将信号传递给控制器21，需要清洗时，控制器21控制水泵4将水箱2中的水抽出，通过喷水器5喷出，进行清洗，该维修保养机器人操作简单，功能多，使用方便。
为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，车架3下端安装有四个车轮22，前方两个车轮22与旋转车轮架1连接，后方两个车轮 22与车轮架20连接，前方的两个车轮22为转向轮，后方的车轮22为主动轮，水箱2、行走电机24和控制器21通过螺钉固定在车架3的下方，水泵4与车架 3之间通过螺栓连接，机械臂架19与车架3之间通过螺栓固定，固定座17通过螺栓固定在机械臂架19上，清洗电机10通过螺钉固定在清洗架8上，皮带轮 25与车轮轴26之间通过键连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种带清洗功能的维修保养机器人，其特征在于：包括旋转车轮架、水箱、车架和水泵，所述车架下端与车轮架和所述旋转车轮架连接，所述车轮架与所述旋转车轮架上安装有车轮，所述车架下方安装有所述水箱、行走电机和控制器，所述行走电机通过皮带与皮带轮连接，所述皮带轮与后面的所述车轮的车轮轴连接，所述旋转车轮架内置旋转电机，所述车架上方安装有所述水泵和机械臂架，所述机械臂架上安装有固定座，所述固定座与固定座电机连接，所述固定座与大臂连接位置设置有大臂电机，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机，所述小臂与清洗架连接位置设置有清洗架电机，所述清洗架的端部安装有传感器，所述清洗架上安装有清洗电机，所述清洗电机通过链条与抹布滚筒连接，所述水泵与喷水器之间通过输水管连接。
2.根据权利要求1所述的一种带清洗功能的维修保养机器人，其特征在于：所述车架下端安装有四个所述车轮，前方两个所述车轮与所述旋转车轮架连接，后方两个所述车轮与所述车轮架连接，前方的两个所述车轮为转向轮，后方的所述车轮为主动轮。
3.根据权利要求1所述的一种带清洗功能的维修保养机器人，其特征在于：所述水箱、所述行走电机和所述控制器通过螺钉固定在所述车架的下方。
4.根据权利要求1所述的一种带清洗功能的维修保养机器人，其特征在于：所述水泵与所述车架之间通过螺栓连接，所述机械臂架与所述车架之间通过螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种带清洗功能的维修保养机器人，其特征在于：所述固定座通过螺栓固定在所述机械臂架上，所述清洗电机通过螺钉固定在所述清洗架上。
6.根据权利要求1所述的一种带清洗功能的维修保养机器人，其特征在于：所述皮带轮与所述车轮轴之间通过键连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720963355.XU CN207521327U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种带清洗功能的维修保养机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN207521327U true CN207521327U (zh) | 2018-06-22 |
Family
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207521327U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110586537A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-20 | 浙江交通职业技术学院 | 一种隧道照明灯清洗机器人 |
-
2017
- 2017-08-03 CN CN201720963355.XU patent/CN207521327U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110586537A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-20 | 浙江交通职业技术学院 | 一种隧道照明灯清洗机器人 |
| CN110586537B (zh) * | 2019-09-12 | 2021-09-21 | 浙江交通职业技术学院 | 一种隧道照明灯清洗机器人 |
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