CN106743596B

CN106743596B - 螺栓取料模板机构

Info

Publication number: CN106743596B
Application number: CN201710175509.3A
Authority: CN
Inventors: 吕凯; 由先浩
Original assignee: DALIAN ZHIYUN AUTOMATION CO LTD
Current assignee: DALIAN ZHIYUN AUTOMATION CO LTD
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2037-03-22
Also published as: CN106743596A

Abstract

本发明所述的螺栓取料模板机构，涉及一种自动化生产线物流输送到的螺栓取料模板机构。螺栓取料模板机构包括支撑机构、N套夹持机构、轴、撞击机构和连杆机构；所述的N套夹持机构均布套装于轴上，轴的两端与支撑机构相连接；撞击机构装于支撑机构的两端，并分别于两侧的夹持机构相连接；连杆机构装于支撑机构上，并依次与N个夹持架构相连接，带动夹持机构进行夹持取料工作。本发明具有结构新颖、加工简便、承载力大、可靠性高、降低人工成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型螺栓取料模板机构。

Description

螺栓取料模板机构

技术领域

本发明所述的螺栓取料模板机构，涉及一种自动化生产线物流输送到的螺栓取料模板机构。

背景技术

螺栓拧紧前需要将凸轮轴盖及螺栓安装在缸盖相应位置，通常情况需要人工来完成这项工作，此处增加了人工参与增添了许多不确定性，此处也是生产效率的瓶颈所在，影响了整条生产线的生产节拍。增加了工人的劳动强度，同时人工操作会出现漏装现象，这样势必造成质量问题。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的螺栓取料模板机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的螺栓取料模板机构；用6轴机器人和蜘蛛机器人来代替人工安装凸轮轴盖及螺栓，来解决现有技术中存在的：1、会出现螺栓漏装的现象；2、人力成本增加等问题。

本发明解决上述瓶颈的难点在于如何将堆在一起的螺栓分离开，将螺栓摆放整齐，如何将螺栓同时放到凸轮轴盖安装孔中。为了实现螺栓自动上料，此项目采用了螺栓提升机、链板输送滚道、蜘蛛机器人、螺栓翻转机构、6轴机器人、螺栓取料模板机构；螺栓提升机将堆在一起的螺栓分离开，并让螺栓匀速的出料；螺栓掉到链板输送滚道上，螺栓被链板输送滚道输送至蜘蛛机器人下方停止，蜘蛛机器人通过视觉系统拍照识别螺栓位置，蜘蛛机器人上机械手将螺栓抓到螺栓翻转机构上，此处按照项目需求来设计螺栓数量及间距。螺栓翻转机构翻转90度，使螺栓竖直摆放，这时6轴机器人带着螺栓取料模板机构去抓取螺栓，将螺栓放到凸轮轴盖安装孔中，完成这项工作需要各部件相互配合，由于6轴机器人需要参与其它工作，这样需要螺栓取料模板机构设计成联动结构，不能在其上面增加气动或液压等动力源。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

本发明所述的螺栓取料模板机构，其特征在于所述的螺栓取料模板机构包括支撑机构、N套夹持机构、轴、撞击机构和连杆机构；所述的N套夹持机构均布套装于轴上，轴的两端与支撑机构相连接；撞击机构装于支撑机构的两端，并分别于两侧的夹持机构相连接；连杆机构装于支撑机构上，并依次与N个夹持架构相连接，带动夹持机构进行夹持取料工作。

本发明所述的支撑机构包括：左支板、支撑板、右支板；左支板和右支板分别固定装于支撑板的两端，与支撑板共同组成框架型支撑机构。

本发明所述的夹持架构包括：一对夹块体、调整垫、夹块一、板、连接块、夹块二、销三、弹簧二和直线轴承；夹块体包括两个夹持单体，每个夹持单体上加工有4个通孔，每个夹持单体上间隔的通孔上分别装有一个直线轴承，两个夹持单体安正反面安装；每个通孔上都装有一根轴，轴与直线轴承连为一体；夹块一装于一个夹持单体上；板通过调整垫装于另一个夹持单体上，销三通过挡圈安装于连接块上，夹块二与弹簧二通过螺钉安装于连接块上；连接块通过螺钉安装于板上。

本发明所述的撞击机构推杆、撞块、销二和弹簧一；销二套于左支板用螺钉固定，销二的前端穿过弹簧一和最左端一个夹块体上的左边夹持单体后顶在右边夹持单体上；推杆穿过右支板和最右端一个夹持块上右边夹持单体后通过螺钉安装于夹块体上；撞块安装在推杆上。

本发明所述的连杆机构包括：销一、套、销四、连接板一和连接板二；将套入连接板一和套的销一用螺钉装于支撑板上；连接板一上的两个长槽内分别安装有一个销四，销四装于夹块体上；连接板二和连接板一通过销轴连接，形成连杆机构。

本发明所述的连接板与套有一定间隙，在销一中可以自由旋转。

本发明所述的销四对角安装于夹块体的上，夹持块的两个夹持单体上各装有一个销四。

本发明所述的连接板一的数量与夹块体的数量相同。

本发明所述的轴一端固定装于右支板上，一端通过螺钉装于左支板上。

本发明所述的夹持机构设置为5套。

本发明的工作过程是：

6轴机器人上机械手抓取螺栓取料模板到螺栓放料装置上方(螺栓放料装置将螺栓按需要的间距摆放为竖直姿态)，气缸推动撞块，撞块带动推杆推动最右端夹块体的左侧夹持单体向左移动与右侧夹持单体分开；左侧夹持单体带动与之相连接的连接板一绕销一顺时针转动，通过连接板二带动其他几组夹持块的左侧夹持单体向左移动与右侧夹持单体分开(此时弹簧一处于压缩状态)；分开的两个夹持单体带动夹块一和夹块二分开，螺栓取料模板向下运动到抓取螺栓正确位置；此时气缸退回弹簧一靠弹簧力使夹块体合并，夹块一和夹块二闭合夹住螺栓，此处夹块一和夹块二采用一侧固定，一侧浮动结构，避免螺栓径向公差不同出现夹不紧现象，6轴机器人将螺栓取料模板到凸轮轴盖上方，螺栓插入凸轮轴盖孔中；模再次打开气缸推撞块，重复上述动作，夹块打开，螺栓掉入凸轮轴盖孔中，完成一个工作循环。

本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、本发明的使用，解决了出现螺栓漏装的现象；

2、本发明的使用，解决了人力成本增加等问题。

3、本发明加紧部位设置铰链连杆结构，避免夹紧螺栓不同步现象。

4、本发明夹块部位设置一侧浮动结构，避免螺栓径向公差不同出现夹不紧现象。

本发明具有结构新颖、加工简便、承载力大、可靠性高、降低人工成本等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本发明共有5幅附图,其中：

附图1为本发明结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为附图1的A-A视图；

附图4为附图3的B-B视图；

附图5为附图2的C-C视图。

在图中：1、左支板 2、支撑板 3、销一4、套 5、螺钉 6、推杆 7、右支板 8、撞块 9、销二 10、弹簧一 11、夹块体 12、调整垫 13、夹块一 14、板 15、连接块 16、夹块二 17、销三 18、弹簧二 19、销四 20、连接板一 21、连接板二 22、轴 23、直线轴承。

具体实施方式

本发明的具体实施例如附图所示，螺栓取料模板机构包括支撑机构、5套夹持机构、轴22、撞击机构和连杆机构；所述的5套夹持机构均布套装于轴22上，轴22的两端与支撑机构相连接；撞击机构装于支撑机构的两端，并分别于两侧的夹持机构相连接；连杆机构装于支撑机构上，并依次与5个夹持架构相连接，带动夹持机构进行夹持取料工作。

支撑机构包括：左支板1、支撑板2、右支板7；左支板1和右支板7分别固定装于支撑板2的两端，与支撑板2共同组成框架型支撑机构。

夹持架构包括：一对夹块体11、调整垫12、夹块一13、板14、连接块15、夹块二16、销三17、弹簧二18和直线轴承23；夹块体11包括两个夹持单体，每个夹持单体上加工有4个通孔，每个夹持单体上间隔的通孔上分别装有一个直线轴承23，两个夹持单体安正反面安装；每个通孔上都装有一根轴22，轴22与直线轴承23连为一体；夹块一13装于一个夹持单体上；板14通过调整垫12装于另一个夹持单体上，销三17通过挡圈安装于连接块15上，夹块二16与弹簧二18通过螺钉安装于连接块15上；连接块15通过螺钉安装于板14上。

撞击机构推杆6、撞块8、销二9和弹簧一10；销二9套于左支板1用螺钉固定，销二9的前端穿过弹簧一10和最左端一个夹块体11上的左边夹持单体后顶在右边夹持单体上；推杆6穿过右支板7和最右端一个夹持块11上右边夹持单体后通过螺钉5安装于夹块体11上；撞块8安装在推杆6上。

连杆机构包括：销一3、套4、销四19、连接板一20和连接板二21；将套入连接板一20和套4的销一3用螺钉装于支撑板2上；连接板一20上的两个长槽内分别安装有一个销四19，销四19装于夹块体11上；连接板二21和连接板一20通过销轴连接，形成连杆机构。

连接板20与套4有一定间隙，在销一3中可以自由旋转。

销四19对角安装于夹块体11的上，夹持块11的两个夹持单体上各装有一个销四19。

连接板一20的数量与夹块体11的数量相同。

轴22一端固定装于右支板7上，一端通过螺钉装于左支板1上。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种螺栓取料模板机构，包括支撑机构、N套夹持机构、轴（22）、撞击机构和连杆机构；所述的N套夹持机构均布套装于轴（22）上，轴（22）的两端与支撑机构相连接；撞击机构装于支撑机构的两端，并分别于两侧的夹持机构相连接；连杆机构装于支撑机构上，并依次与N个夹持架构相连接，带动夹持机构进行夹持取料工作；支撑机构包括：左支板（1）、支撑板（2）、右支板（7）；左支板（1）和右支板（7）分别固定装于支撑板（2）的两端，与支撑板（2）共同组成框架型支撑机构；其特征在于：

所述的夹持架构包括：夹块体（11）、调整垫（12）、夹块一（13）、板（14）、连接块（15）、夹块二（16）、销三（17）、弹簧二（18）和直线轴承（23）；夹块体（11）包括两个夹持单体，每个夹持单体上加工有4个通孔，每个夹持单体上间隔的通孔上分别装有一个直线轴承（23），两个夹持单体安正反面安装；每个通孔上都装有一根轴（22），轴（22）与直线轴承（23）连为一体；夹块一（13）装于一个夹持单体上；板（14）通过调整垫（12）装于另一个夹持单体上，销三（17）通过挡圈安装于连接块（15）上，夹块二（16）与弹簧二（18）通过螺钉安装于连接块（15）上；连接块（15）通过螺钉安装于板（14）上；

所述的撞击机构包括：推杆（6）、撞块（8）、销二（9）和弹簧一（10）；销二（9）套于左支板（1）用螺钉固定，销二（9）的前端穿过弹簧一（10）和最左端一个夹块体（11）上的左边夹持单体后顶在右边夹持单体上；推杆（6）穿过右支板（7）和最右端一个夹块体（11）上右边夹持单体后通过螺钉（5）安装于夹块体（11）上；撞块（8）安装在推杆（6）上；

所述的连杆机构包括：销一（3）、套（4）、销四（19）、连接板一（20）和连接板二（21）；将套入连接板一（20）和套（4）的销一（3）用螺钉装于支撑板（2）上；连接板一（20）上的两个长槽内分别安装有一个销四（19），销四（19）装于夹块体（11）上；连接板二（21）和连接板一（20）通过销轴连接，形成连杆机构。

2.根据权利要求1所述的螺栓取料模板机构，其特征在于所述的连接板一（20）与套（4）有一定间隙，在销一（3）中可以自由旋转。

3.根据权利要求1所述的螺栓取料模板机构，其特征在于所述的销四（19）对角安装于夹块体（11）的上，夹块体（11）的两个夹持单体上各装有一个销四（19）。

4.根据权利要求1所述的螺栓取料模板机构，其特征在于所述的连接板一（20）的数量与夹块体（11）的数量相同。

5.根据权利要求1所述的螺栓取料模板机构，其特征在于所述的轴（22）一端固定装于右支板（7）上，一端通过螺钉装于左支板（1）上。