CN202398976U - 一种翻转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转夹具，包括夹具台和夹具骨架，夹具骨架上设有连接夹具台的定位锁止盘和驱动定位锁止盘转动的驱动气缸，定位锁止盘上设有若干个定位槽；夹具骨架上还设有一定位气缸和连接在定位气缸的活塞杆上的可插入定位槽的定位杆，定定位气缸活塞杆与定位杆之间设有限位机构，限位机构包括依次铰接的第一连接板和第二连接板，第一连接板中部铰接于夹具骨架上，第二连接板与定位杆铰接，定位杆上穿套有一固定于夹具骨架上的导套。本实用新型的翻转夹具，在定位气缸与定位杆之间增设了限位机构，即使定位气缸出现气压不足或断气，仍能将夹具锁止，确保作业安全和对夹具的保护。

Description

一种翻转夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接夹具领域，具体涉及一种翻转夹具。 

背景技术

目前所使用的翻转夹具都是单方向运动，大多都只能实现两个位置的定位，使零件翻转从0度到90度或者0度到180度，中间不能停止，或者反方向不能运动，这样就有很大的局限性，不便于现场操作，夹具在翻转时冲击比较大，对设备容易造成损害。 

授权公告号为CN201799821U的实用新型专利公开了一种焊接夹具，该机构将夹具的两端枢接于一夹具框架上，该夹具框架与该焊接夹具的枢轴上固定有一机械定位盘，该机械定位盘上具有复数个定位槽，该夹具框架上设有一定位气缸，该定位气缸的活动端与一定位块相连，该定位块可以插入所述的定位槽内。该机构的定位气缸带动定位块插入或拔出定位槽内可实现机械定位盘的锁定和解锁，从而实现对旋转夹具各个不同角度的精确定位，该机构的定位存在不足，定位气缸对器械定位盘的锁定和解锁仅靠气缸控制，一旦出现气缸气压不足或者断气，夹具就失去了锁定功能，非常危险，尤其是对重心偏移的夹具。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻转夹具，在定位气缸与定位杆之间增设了限位机构，即使定位气缸出现气压不足或断气，定位杆仍能将夹具锁止，确保作业安全和对夹具的保护。 

一种翻转夹具，包括夹具台和夹具骨架，所述的夹具骨架上设有连接夹具台的定位锁止盘和驱动定位锁止盘转动的驱动气缸，所述的定位锁止盘上设有若干个定位槽，所述的夹具骨架上还设有定位气缸以及与定位气缸的活塞杆连接的可插入定位槽中的定位杆，所述的定位气缸活塞杆与定位杆之间设有限位机构，所述的限位机构包括相互铰接的第一连接板和第 二连接板，所述的第一连接板中部铰接于夹具骨架上，所述的第二连接板与定位杆铰接，所述的定位杆上穿套有一固定于夹具骨架上的导套。 

作为优选，所述的定位杆靠近锁止盘一端固定有凸台，凸台与导套之间的定位杆上穿套压簧，压簧一端与凸台相抵，另一端与导套相抵，弹簧的弹力在定位杆回位时起缓冲作用。 

作为优选，所述的定位锁止盘通过枢轴配合轴承固定于夹具骨架上，所述枢轴通过齿轮带与驱动气缸的活塞杆相连，气缸活塞杆的的伸缩带动齿轮带的活动齿条来回运动，使齿轮带的旋转齿轮正反方向来回转动，实现夹具台的正反方向连续翻转。 

作为优选，所述的夹具骨架包括底板、固定在底板上方的立柱、设置在立柱间的从下往上相互平行的第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述的定位气缸固定在第一横梁上，所述的定位锁止盘和驱动气缸固定在第三横梁上，所述的第一连接板与第二横梁铰接，方便各部件在夹具骨架上的装配和有效利用空间。 

本实用新型的翻转夹具，在定位气缸与定位杆之间增设了限位机构，即使定位气缸出现气压不足或断气，活塞杆回缩，仍能通过限位机构使定位杆插入定位槽中，将夹具锁止，确保作业安全和对夹具的保护。 

附图说明

图1是本实用新型翻转夹具的结构示意图； 

图2是图1所示翻转夹具背面的结构示意图。 

具体实施方式

如图1、图2所示，一种翻转夹具，包括夹具骨架1、定位气缸2、定位杆3、定位锁止盘4、定位槽5、固定在定位锁止盘4上的夹具台（图中未显示）、驱动气缸6和限位机构7。 

夹具骨架1包括设有若干个紧固孔的底板1a、固定在底板1a上的两根立柱1b和设置在两立柱1b间相互平行的三根横梁，由下到上依次为第一横梁1c、第二横梁1d、第三横梁1e。定位气缸2通过第一固定座15固定在第一横梁1c一侧上，第一连接板7a一端与定位气缸2的活塞杆顶端铰接后垂直穿过夹具骨架1、另一端与第二连接板7b一端铰接、中部与第 二横梁1d下方铰接，第二连接板7b的另一端与定位杆3的下端铰接，导套8穿套在定位杆3上后固定在第二横梁1d上，定位杆3能在导套8中上下滑动，定位杆3靠近上端处设有一个圆柱形的凸台9，一个压簧10穿套在定位杆3上、上端与凸台9相抵、下端与导套8相抵； 

一个定位锁止盘4与定位杆3同侧并通过枢轴11配合轴承12固定在第三横梁1e上，定位锁止盘4外周缘上在0°,90°,180°,270°处各设有一个定位槽5，定位槽5的大小以与定位杆3顶端相配合，定位锁止盘4盘面上设有若干个夹具台固定孔，用于固定夹具台（图中未显示），一个驱动气缸6其活塞杆的朝向与第三横梁1e平行，通过第二固定座16固定在夹具骨架1的其中一根立柱1b上靠近第三横梁1e处，活塞杆顶端与齿轮带13的运动齿条固定，齿轮带13的运动齿条穿过固定在第三横梁1e上的齿轮带固定座14，运动齿条能在齿轮带固定座14中来回运动，齿轮带固定座14上方开有槽口，使固定在枢轴11上的旋转齿轮能与运动齿条接触，齿轮带13的旋转齿条和运动齿条及枢轴11的配合将气缸的驱动力传动给定位锁止盘4，从而控制夹具台的翻转和定位。 

铰接采用与销孔匹配的销钉，销孔内设有铜垫圈，销钉两端设有平垫圈和开口销，平垫圈穿套在销钉上，开口销穿过销钉两端，防止平垫圈掉落。更换简单，当零部件磨损需要更换时，只需将磨损部件的开口销拔出，再将平垫圈拿出，将销钉拔出就可以了，一般的磨损只需要对铜套进行更换，减少了浪费，更换后再装配时将销钉插好装好平垫圈，然后将开口销装好，操作简单，一般员工就能进行，能有效控制生产成本；销钉使用采用统一规格，方便后续的维修，即使销钉用错也不会对装配精度产生影响。 

固定采用紧固孔匹配的紧固螺栓或者螺钉固定，方便夹具的拆卸和维修，当某个部件损坏时只需要更换损坏的部件即可，不需要对整个装置进行更换，同时，紧固螺栓或者螺钉采用相同的规格，拆装时即使混用也不会对装配精度造成影响，大大节约了时间。 

本实用新型的使用过程如下： 

将夹具骨架1的底板1a用紧固螺栓固定在地面上，夹具台安装在定位锁止盘4上，在0°位置将待焊接零件安装在夹具台上，驱动气缸6的活塞杆伸缩运动驱动齿轮带13，齿轮带13通过枢轴11将动力传给定位锁止盘4，定位锁止盘4带动夹具台翻转，当夹具台旋转至90°时启动定位气 缸2，定位气缸2驱动定位杆3，使定位杆3顶端插入定位锁止盘4的定位槽5中，对待焊接零件的焊接方位锁定，机器人开始焊接，待焊接完成后，再次启动定位气缸2，使定位杆3拔出定位槽5，解除对定位锁止盘4的锁定，驱动气缸6驱动定位锁止盘4继续翻转，转至180°时启动定位气缸2对定位锁止盘4进行锁定及焊接完后解锁，如此往复。 

驱动气缸6的活塞杆的往复运动通过齿轮带13和枢轴11的传动可控制定位锁止盘4的正反两个方向的翻转。 

Claims (4)

1.一种翻转夹具，包括夹具台和夹具骨架(1)，所述的夹具骨架(1)上设有连接夹具台的定位锁止盘(4)和驱动定位锁止盘(4)转动的驱动气缸(6)，所述的定位锁止盘(4)上设有若干个定位槽(5)，所述的夹具骨架(1)上还设有定位气缸(2)以及与定位气缸(2)的活塞杆连接的可插入定位槽(5)中的定位杆(3)，其特征在于：所述定位气缸(2)的活塞杆与定位杆(3)之间设有限位机构(7)，所述的限位机构(7)包括相互铰接的第一连接板(7a)和第二连接板(7b)，所述的第一连接板(7a)中部铰接于夹具骨架(1)上，所述的第二连接板(7b)与定位杆(3)铰接，所述的定位杆(3)上穿套有一固定于夹具骨架(1)上的导套(8)。

2.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于：所述的定位杆(3)靠近锁止盘(4)一端固定有凸台(9)，凸台(9)与导套(8)之间的定位杆(3)上穿套压簧(10)。

3.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于：所述的定位锁止盘(4)通过枢轴(11)配合轴承(12)固定于夹具骨架(1)上，所述枢轴(11)通过齿轮带(13)与驱动气缸(6)的活塞杆相连。

4.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于：所述的夹具骨架(1)包括底板(1a)、固定在底板(1a)上方的立柱(1b)、设置在立柱(1b)间的从下往上相互平行的第一横梁(1c)、第二横梁(1d)和第三横梁(1e)，所述的定位气缸(2)固定在第一横梁(1a)上，所述的定位锁止盘(4)和驱动气缸(6)固定在第三横梁(1e)上，所述的第一连接板(7a)与第二横梁(1d)铰接。

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