CN106044201A - 全自动的机械抓砖手 - Google Patents

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蒙永平
赵正俊
余建
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads

Abstract

本发明记载了全自动的机械抓砖手，包括底座、固定在底座上的法兰盘，底座的下方连接有导轨，导轨上间隔设置有若干根支撑架，支撑架的两端分别设置有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置上连接有压紧夹爪，支撑架的中间位置设置有中挂件，中挂件上连接有定位夹爪；定位夹爪上贯穿有导向轴，压紧夹爪与定位夹爪间设置有移动夹爪，所述压紧夹爪、移动夹爪均滑动设置在导向轴上；移动夹爪与压紧夹爪间以及移动夹爪与定位夹爪间分别通过弹簧连接，所述弹簧套设在导向轴上。本方案结构简单，操作方便，整个装置占用空间较少。

Description

全自动的机械抓砖手
技术领域
本发明涉及一种抓砖手，尤其涉及全自动的机械抓砖手。
背景技术
各种建筑材料是建筑行业广泛使用的基础建筑产品，随着社会的发展以及人民生活水平的不断提高，对环境及居住的要求也越来越高，对建筑业的发展要求也在不断提高，针对建筑行业形势的发展，现我国已经开始加大了在新型建筑生产项目上的关注度。
随着当前我国墙改工作力度的不断增强，各种砖块的生产和应用均得到了快速的发展，砖块为建筑用的人造小型块材，分烧结砖(主要指粘土砖)和非烧结砖(灰砂砖、粉煤灰砖等)，俗称砖头。粘土砖以粘土(包括页岩、煤矸石等粉料)为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成。在目前的制砖生产领域中，尤其是各类压制砖的生产领域，砖的生产量很大，在砖的生产过程中，机械化和自动化程度均较高。对于成品砖的搬运，机器砖夹具大多利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套来调节和限定砖夹持间隙的宽度，使其能够满足夹持成品砖的要求，通过双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸增大砖夹持间隙即可完成砖块的卸下工作。此种砖夹具的结构复杂，使用零部件较多，整个砖夹具占用的生产空间较大。
背景技术
为解决现有的砖块搬运夹具结构复杂、整体占用空间较大的缺陷，本发明特提供全自动的机械抓砖手。
本发明的技术方案如下：
全自动的机械抓砖手，包括底座、固定在底座上的法兰盘，底座的下方连接有导轨，导轨上间隔设置有若干根支撑架，支撑架的两端分别设置有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置上连接有压紧夹爪，支撑架的中间位置设置有中挂件，中挂件上连接有定位夹爪；中挂件上贯穿有导向轴，压紧夹爪与定位夹爪间设置有移动夹爪，所述压紧夹爪、移动夹爪均滑动设置在导向轴上；移动夹爪与压紧夹爪间以及移动夹爪与定位夹爪间分别通过弹簧连接，所述弹簧套设在导向轴上，相邻的压紧夹爪与移动夹爪间、相邻的移动夹爪与定位夹爪间均构成砖夹持间隙。在本方案中，法兰盘的设置用于与机器人的机械臂连接，在需夹紧砖块时，夹紧驱动装置驱动压紧夹爪向内移动，由于弹簧的设置，夹紧驱动装置的移动将推动下一块移动夹爪的移动，使得压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间的空隙不断减小，直到将砖块夹紧，夹紧后即可通过工业机械人将砖块运送到指定位置，在需放下砖块时，夹紧驱动装置驱动压紧夹爪向外移动，此时弹簧将复位，压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间的空隙将逐渐增大直到松开砖块。夹紧驱动装置和弹簧的设置可以实现对压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间空隙的调节，可适应不同大小的砖块，较现有的利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套来调节和限定砖夹持间隙的宽度而言结构简单，操作方便，整个装置占用空间较少。
为更好地实现本发明，所述夹紧驱动装置包括同时固定在支撑架上的连接座、液压缸，连接座设置有两个，连接座的侧壁上开设有长条孔，两侧长条孔间滑动设置有横杆，液压缸的活塞杆连接在横杆上，横杆与压紧夹爪间设置有过渡件。在需驱动压紧夹爪移动时，启动液压缸，液压缸的活塞杆将带动横杆在长条孔中移动，由于横杆与压紧夹爪间通过过渡件连接，横杆的移动即带动压紧夹爪移动，操作简单方便快捷。
进一步地，所述移动夹爪设置有多个，相邻的移动夹爪间通过弹簧连接，相邻的移动夹爪间构成砖夹持间隙。多个移动夹爪的设置增加了砖夹持间隙，使得同一时间段可搬运较多的砖块数。
作为本发明的优选结构，还包括连杆以及与连杆相连的若干根推杆；推杆的一端设置在砖夹持间隙中，推杆的个数与砖夹持间隙一一对应；所述导轨的末端垂直连接有气缸，气缸上连接有电磁阀，气缸的活塞杆与推杆连接。在砖块卸下时，通过电磁阀启动气缸，在气缸的作用下，推杆向下作用在砖块上使得砖块平稳的降落。
综上所述，本发明的有益技术效果如下：
1、法兰盘的设置用于与机器人的机械臂连接，在需夹紧砖块时，夹紧驱动装置驱动压紧夹爪向内移动，由于弹簧的设置，夹紧驱动装置的移动将推动下一块移动夹爪的移动，使得压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间的空隙不断减小，直到将砖块夹紧，夹紧后即可通过工业机械人将砖块运送到指定位置，在需放下砖块时，夹紧驱动装置驱动压紧夹爪向外移动，此时弹簧将复位，压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间的空隙将逐渐增大直到松开砖块。夹紧驱动装置和弹簧的设置可以实现对压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间空隙的调节，可适应不同大小的砖块，较现有的利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套来调节和限定砖夹持间隙的宽度而言结构简单，操作方便，整个装置占用空间较少。
2、在需驱动压紧夹爪移动时，启动液压缸，液压缸的活塞杆将带动横杆在长条孔中移动，由于横杆与压紧夹爪间通过过渡件连接，横杆的移动即带动压紧夹爪移动，操作简单方便快捷。
3、多个移动夹爪的设置增加了砖夹持间隙，使得同一时间段可搬运较多的砖块数。
4、在砖块卸下时，通过电磁阀启动气缸，在气缸的作用下，推杆向下作用在砖块上使得砖块平稳的降落。
附图说明
图1为全自动的机械抓砖手的结构示意图；
图2为支撑架的结构示意图；
图3为压紧夹爪、移动夹爪、定位夹爪的结构示意图；
其中附图标记所对应的零部件名称如下：
1-底座，2-法兰盘，3-导轨，4-支撑架，5-夹紧驱动装置，6-压紧夹爪，7-中挂件，8-定位夹爪，9-导向轴，10-移动夹爪，11-弹簧，12-连接座，13-液压缸，14-长条孔，15-横杆，16-过渡件，17-连杆，18-推杆，19-气缸，20-电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细地说明，但本发明的实施方式并不限于此。
如图1、图2、图3所示，全自动的机械抓砖手，包括底座1、固定在底座1上的法兰盘2，底座1的下方连接有导轨3，导轨3上间隔设置有若干根支撑架4，支撑架4的两端分别设置有夹紧驱动装置5，夹紧驱动装置5上连接有压紧夹爪6，支撑架4的中间位置设置有中挂件7，中挂件7上连接有定位夹爪8；中挂件7上贯穿有导向轴9，压紧夹爪6与定位夹爪8间设置有移动夹爪10，所述压紧夹爪6、移动夹爪10均滑动设置在导向轴9上；移动夹爪10与压紧夹爪6间以及移动夹爪10与定位夹爪8间分别通过弹簧11连接，所述弹簧11套设在导向轴9上；相邻的压紧夹爪6与移动夹爪10间、相邻的移动夹爪10与定位夹爪8间均构成砖夹持间隙。在本发明中，法兰盘2的设置用于与机器人的机械臂连接，在需夹紧砖块时，夹紧驱动装置5驱动压紧夹爪6向内移动，由于弹簧11的设置，夹紧驱动装置5的移动将推动下一块移动夹爪10的移动，使得压紧夹爪6与移动夹爪10、移动夹爪10与定位夹爪8间的空隙不断减小，直到将砖块夹紧，夹紧后即可通过工业机械人将砖块运送到指定位置，在需放下砖块时，夹紧驱动装置5驱动压紧夹爪6向外移动，此时弹簧11将复位，压紧夹爪6与移动夹爪10、移动夹爪10与定位夹爪8间的空隙将逐渐增大直到松开砖块。夹紧驱动装置5和弹簧11的设置可以实现对压紧夹爪6与移动夹爪10、移动夹爪10与定位夹爪8间空隙的调节，可适应不同大小的砖块，较现有的利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套来调节和限定砖夹持间隙的宽度而言结构简单，操作方便，整个装置占用空间较少。
为更好地实现本发明，所述夹紧驱动装置5包括同时固定在支撑架4上的连接座12、液压缸13，连接座12设置有两个，连接座12的侧壁上开设有长条孔14，两侧长条孔14间滑动设置有横杆15，液压缸13的活塞杆连接在横杆15上，横杆15与压紧夹爪6间设置有过渡件16。在需驱动压紧夹爪6移动时，启动液压缸13，液压缸13的活塞杆将带动横杆15在长条孔14中移动，由于横杆15与压紧夹爪6间通过过渡件16连接，横杆15的移动即带动压紧夹爪6移动，操作简单方便快捷。
进一步地，所述移动夹爪10设置有多个，相邻的移动夹爪10间通过弹簧11连接，相邻的移动夹爪10间构成砖夹持间隙。多个移动夹爪10的设置增加了砖夹持间隙，使得同一时间段可搬运较多的砖块数。
作为本发明的优选结构，还包括连杆17以及与连杆17相连的若干根推杆18；推杆18的一端设置在砖夹持间隙中，推杆18的个数与砖夹持间隙一一对应；所述导轨3的末端垂直连接有气缸19，气缸19上连接有电磁阀20，气缸19的活塞杆与推杆18连接。在砖块卸下时，通过电磁阀20启动气缸19，在气缸19的作用下，推杆18向下作用在砖块上使得砖块平稳的降落。
实施例1
全自动的机械抓砖手，包括底座1、固定在底座1上的法兰盘2，底座1的下方连接有导轨3，导轨3上间隔设置有若干根支撑架4，支撑架4的两端分别设置有夹紧驱动装置5，夹紧驱动装置5上连接有压紧夹爪6，支撑架4的中间位置设置有中挂件7，中挂件7上连接有定位夹爪8；中挂件7上贯穿有导向轴9，压紧夹爪6与定位夹爪8间设置有移动夹爪10，所述压紧夹爪6、移动夹爪10均滑动设置在导向轴9上；移动夹爪10与压紧夹爪6间以及移动夹爪10与定位夹爪8间分别通过弹簧11连接，所述弹簧11套设在导向轴9上；相邻的压紧夹爪6与移动夹爪10间、相邻的移动夹爪10与定位夹爪8间均构成砖夹持间隙。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，所述夹紧驱动装置5包括同时固定在支撑架4上的连接座12、液压缸13，连接座12设置有两个，连接座12的侧壁上开设有长条孔14，两侧长条孔14间滑动设置有横杆15，液压缸13的活塞杆连接在横杆15上，横杆15与压紧夹爪6间设置有过渡件16。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上，所述移动夹爪10设置有多个，相邻移动夹爪10间构成砖夹持间隙。
实施例4
本实施例在实施例1或实施例3的基础上，还包括连杆17以及与连杆17相连的若干根推杆18；推杆18的一端设置在砖夹持间隙中，推杆18的个数与砖夹持间隙一一对应；所述导轨3的末端垂直连接有气缸19，气缸19上连接有电磁阀20，气缸19的活塞杆与推杆18连接。
如上所述，可较好地实现本发明。

Claims (4)

1.全自动的机械抓砖手，其特征在于：
包括底座(1)、固定在底座(1)上的法兰盘(2)，底座(1)的下方连接有导轨(3)，导轨(3)上间隔设置有若干根支撑架(4)，支撑架(4)的两端分别设置有夹紧驱动装置(5)，夹紧驱动装置(5)上连接有压紧夹爪(6)，支撑架(4)的中间位置设置有中挂件(7)，中挂件(7)上连接有定位夹爪(8)；中挂件(7)上贯穿有导向轴(9)，压紧夹爪(6)与定位夹爪(8)间设置有移动夹爪(10)，所述压紧夹爪(6)、移动夹爪(10)均滑动设置在导向轴(9)上；移动夹爪(10)与压紧夹爪(6)间以及移动夹爪(10)与定位夹爪(8)间分别通过弹簧(11)连接，所述弹簧(11)套设在导向轴(9)上；相邻的压紧夹爪(6)与移动夹爪(10)间、相邻的移动夹爪(10)与定位夹爪(8)间均构成砖夹持间隙。
2.根据权利要求1所述的全自动的机械抓砖手，其特征在于：
所述夹紧驱动装置(5)包括同时固定在支撑架(4)上的连接座(12)、液压缸(13)，连接座(12)设置有两个，连接座(12)的侧壁上开设有长条孔(14)，两侧长条孔(14)间滑动设置有横杆(15)，液压缸(13)的活塞杆连接在横杆(15)上，横杆(15)与压紧夹爪(6)间设置有过渡件(16)。
3.根据权利要求1所述的全自动的机械抓砖手，其特征在于：
所述移动夹爪(10)设置有多个，相邻的移动夹爪(10)间通过弹簧(11)连接，相邻的移动夹爪(10)间构成砖夹持间隙。
4.根据权利要求1或3中任意一项所述的全自动的机械抓砖手，其特征在于：
还包括连杆(17)以及与连杆(17)相连的若干根推杆(18)；推杆(18)的一端设置在砖夹持间隙中，推杆(18)的个数与砖夹持间隙一一对应；所述导轨(3)的末端垂直连接有气缸(19)，气缸(19)上连接有电磁阀(20)，气缸(19)的活塞杆与推杆(18)连接。
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