CN205602202U - 瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构，其包括安装于所述基座上的用于抓取瓷片包装箱的机械手夹抓组件，所述机械手夹抓组件包括沿所述基座长度方向对称布置于该基座两端的一对固定滑轨、一对分别与一对所述固定滑轨构成滑动连接的滑块、分别与一对所述滑块相连的一对夹抓、连接于一对所述滑块之间的驱动汽缸、分别固定连接于一对所述滑块一侧的一对传动齿条以及设置于一对所述传动齿条之间的分别与其进行啮合的齿轮；与现有技术相比，本方案中的机械手夹抓结构其整体结构紧凑、执行机构承载力强、结构不易变形耐用、能够快速稳定准确地实现瓷片包装箱的码垛作业需求。

Description

瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构

技术领域

本实用新型涉及瓷片包装箱码垛自动化设备技术领域，尤其涉及到一种瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构。

背景技术

在瓷片生产过程中，为了提高作业效率，一般需要借助瓷片码垛设备对瓷片进行码垛作业。现有的码垛机械手其夹抓机构为采用双导杆汽缸作为夹抓的动力和导轨构件，虽然该种结构形式也能实现对瓷片的码垛作业，但是其在使用过程中容易出现承载力差，进而导致汽缸弯曲变形；汽缸密封件严重磨损漏气，此外其在夹取物件后容易出现偏心现象，使得物件无法准确放入到卡板指定的位置。长时间使用后，整个机械手工作稳定性差，严重时会使得整个机械手夹抓不住陶瓷包装箱体而使得陶瓷包装箱体脱落，汽缸磨损加快寿命缩短，不利于企业降低生产成本。有鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、使用寿命长、能有效快速稳定地实现瓷片包装箱码垛作业的机械手抓取结构就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用寿命长、能有效快速稳定地实现瓷片包装箱码垛作业的瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构，包括基座，其特征在于：还包括安装于所述基座上的用于抓取瓷片包装箱的机械手夹抓组件，所述机械手夹抓组件包括沿所述基座长度方向对称布置于该基座两端的一对固定滑轨、一对分别与一对所述固定滑轨构成滑动连接的滑块、分别与一对所述滑块相连的一对夹抓、连接于一对所述滑块之间的驱动汽缸、分别固定连接于一对所述滑块一侧的一对传动齿条以及设置于一对所述传动齿条之间的分别与其进行啮合的齿轮，用于保证一对所述滑块同步带动所述夹抓同时动作。

优选地，所述机械手夹抓组件为一对，该一对机械手夹抓组件为沿所述基座长度方向平行布置。

进一步地，所述基座其底端面上临近所述齿轮的位置安装有一对平行布置的加强板。

与现有技术相比，本方案中的机械手夹抓结构其整体结构紧凑、执行机构承载力强、结构不易变形耐用、能够快速稳定准确地实现瓷片包装箱的码垛作业需求。具体地，本方案通过采用驱动汽缸仅作为驱动滑块沿着固定滑轨往复直线移动来相应地驱动夹爪打开或合拢，夹爪抓取瓷片包装箱后，固定导轨承受相应的乘载力，而作为驱动动力的驱动汽缸其仅作为滑块的驱动动力，因此整个结构其使用寿命更长，驱动汽缸其不会轻易变形，此外，在为了保证夹爪能够同时同步实现对瓷片包装箱体的抓取或卸料动作的基础上同时使得整个机械手结构更加紧凑，本方案通过在每一滑块的一侧固定连接有传动齿条以及设置在该一对传动齿条之间并同步分别与其进行啮合传动的齿轮，采用该种结构形式可以使得两滑块到齿轮的中心距离相等，齿轮动作时，能保证两滑块同步等速的保持相反方向的对称运动，进而保证夹爪在动作时不存在偏心现象，从而保证整个抓取动作过程平稳顺利地进行。

附图说明

图1为本实用新型抓取物料时的立体结构示意图。

图2为本实用新型的移除驱动汽缸后的立体结构示意图。

图3为图2中的A处局部放大结构示意图。

图4为本实用新型以底部为视角方向的立体结构示意图。

图中：1-基座，2-瓷片包装箱，3-加强板，100-机械手夹抓组件，101-滑块，102-固定滑轨，103-传动齿条，104-齿轮，105-夹爪，106-驱动汽缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至3所示，本实施例所述的瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构，其包括基座1、安装在该基座1上的用于抓取瓷片包装箱2的机械手夹抓组件100。机械手夹抓组件100包括沿基座1长度方向对称布置于该基座1两端的一对固定滑轨102、一对分别与上述一对固定滑轨102构成滑动连接的滑块101、分别与一对滑块101相连的一对夹爪105、连接于上述一对滑块101上端面上之间的驱动汽缸106、分别固定连接在一对滑块101一侧的一对传动齿条103(需要说明的是，该一对传动齿条103呈交错设置在上述一对滑块101之间，例如若一传动齿条103设置在一滑块101的左侧，则另一传动齿条103则设置在对应的另一滑块101的右侧)以及设置于一对传动齿条104之间的分别与其进行啮合的齿轮104，用于保证一对滑块101同步带动夹爪105同时动作。请结合参照附图3所示，具体来说，采用该种结构形式可以使得两滑块101到齿轮104的中心距离相等，齿轮104动作时，能保证两滑块101同步等速的保持相反方向的对称运动，进而保证夹爪105在动作时不存在偏心现象，从而保证整个抓取动作过程平稳顺利地进行。

为了保证整个机械手夹抓机构具备更加稳定的抓取力、更高的安全性以及更高的作业效率(同时可抓取多组瓷片包装箱)，本实施例中的上述机械手夹抓组件100为一对，该一对机械手夹抓组件100为沿基座1长度方向平行布置。当然在实际过程中，可以依据当时的工作状况和作业效率需求，采用合理数量的该机械手夹抓组件100进行抓取作业。

再结合参照附图4所示，为了使得整个机械手夹抓机构具备更好的强度，本方案基座1其底端面上临近齿轮104的位置安装有一对横向平行布置的加强板3。

工作时，驱动汽缸106推动与其相连的两滑块101沿着固定滑轨102做相反方向的反向移动，滑块101在移动的过程中其带动着夹爪105逐渐张开，与此同时为了保证由一对配合的上述滑块101带动的夹爪105始终处于同步动作状态且保证在抓取过程中不产生偏心现象，分别与两滑块101一侧固定相连的呈交叉布置的传动齿条103其在随着滑块101移动的过程中，该两传动齿条103始终保持着与齿轮104啮合，使得两滑块101到齿轮104的中心距离相等，齿轮104动作时能保证两滑块101同步等速的保持相反方向的对称运动，进而保证夹爪105在动作时不存在偏心现象，从而保证整个抓取动作过程平稳顺利地进行。当驱动汽缸106移动到位后，驱动汽缸106开始收缩进而带动两夹爪105收拢，以便对瓷片包装箱2进行抓取，夹爪105抓取到位后，驱动汽缸106保持不动，此时由于固定滑轨102承受相应的乘载力，而作为驱动动力的驱动汽缸106其仅作为滑块101的驱动动力，因此整个结构其使用寿命更长，驱动汽缸106其不会轻易变形。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构，包括基座(1)，其特征在于：还包括安装于所述基座(1)上的用于抓取瓷砖包装箱(2)的机械手夹抓组件(100)，所述机械手夹抓组件(100)包括沿所述基座(1)长度方向对称布置于该基座(1)两端的一对固定滑轨(102)、一对分别与一对所述固定滑轨(102)构成滑动连接的滑块(101)、分别与一对所述滑块(101)相连的一对夹爪(105)、连接于一对所述滑块(101)之间的驱动汽缸(106)、分别固定连接于一对所述滑块(101)一侧的一对传动齿条(103)以及设置于一对所述传动齿条(103)之间的分别与其进行啮合的齿轮(104)，用于保证一对所述滑块(101)同步带动所述夹爪(105)同时动作。

2.根据权利要求1所述的瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构，其特征在于：所述机械手夹抓组件(100)为一对，该一对机械手夹抓组件(100)为沿所述基座(1)长度方向平行布置。

3.根据权利要求1或2所述的瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构，其特征在于：所述基座(1)其底端面上临近所述齿轮(104)的位置安装有一对平行布置的加强板(3)。