CN203820073U - 一种单排墙体砖的码垛夹具 - Google Patents
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Abstract
一种单排墙体砖的码垛夹具，包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动，所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成，所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪臂、夹爪片和收紧装置，所述夹爪横梁的两端分别铰接有所述夹爪臂，所述收紧装置的两端分别通过销钉安装在所述夹爪横梁的两端的夹爪臂，所述收紧装置调节两端的所述夹爪臂之间的夹取间距。本实用新型提出一种结构简单、夹取力度可调整、夹取平稳的单排墙体砖的码垛夹具，工作效率高，也适用于强度较低的砖坯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化码垛系统，尤其涉及一种单排墙体砖的码垛夹具。
背景技术
目前墙体砖的制备需要经过砖坯压制、砖坯烧结及冷却等工艺过程。压制好的砖坯在模具的作用下，分布均匀，但具有易碎的特点。另外，码垛分坯均匀、整齐可改善砖坯在窖炉的焙烧条件，使砖的温度更加均匀稳定，成品的品质能得到保证，合理地码垛砖坯，使之分布整齐均匀，对在窑炉中高效烧制出合格的墙体砖具有很大的意义，这对夹具的夹取力度，夹取速度和与机械臂的配合提出了一定的要求。现有的码坯机夹具基本是根据砖坯的大小来设置，只适用于目标砖坯的夹取，适用范围不广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种结构简单、夹取力度可调整、夹取平稳的单排墙体砖的码垛夹具，工作效率高，也适用于强度较低的砖坯。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种单排墙体砖的码垛夹具，包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；
所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；
所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成；
所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪臂、夹爪片和收紧装置，所述夹爪横梁的两端分别铰接有所述夹爪臂，所述夹爪臂分别设置有所述夹爪片，所述收紧装置的两端分别通过销钉安装在所述夹爪横梁的两端的夹爪臂，所述收紧装置调节两端的所述夹爪臂之间的夹取间距；
所述夹爪横梁上端设置有与所述横向滑动导轨相匹配的滑槽，所述夹取单元通过所述滑槽安装于所述横向滑动导轨。
更优的，所述长度限位单元为定位轴，所述定位轴的固定端固定安装于所述夹取单元的夹取横梁的一端，所述定位轴的限位端限位活动安装于相邻的夹取单元的夹取横梁的对应端。
更优的，所述夹爪片通过螺栓安装于所述夹爪臂。
更优的，所述夹爪片设置有橡胶片。
更优的，所述橡胶片通过所述夹爪片的滑动孔和弹簧片限制活动于所述夹爪片。
更优的，所述收紧装置包括收紧气缸和调节杆，所述收紧气缸通过双螺旋调节杆调节两端所述夹爪臂的夹取间距。
更优的，所述支架的上部设置有安装部，所述安装部安装有法兰盘，所述法兰盘连接机械臂。
更优的，所述并拢收紧机构为气缸或油缸。
更优的，还包括安全距离检测单元，所述安全距离检测单元包括发射器、接收器和小行程气缸，所述小行程气缸控制所述安全距离检测单元的垂直方向上的伸缩，所述发射器和所述接收器分别对应安装在所述支架的两侧的底部。
更优的，还包括沙粒扫除机构，所述沙粒扫除机构设置在所述支架的任一侧。
本实用新型的有益效果：1、适应不同大小的砖坯夹取，夹取力度可根据夹取不同类型的砖坯进行调整；2、结构简单；3、更加稳定，提高夹取过程的平稳性；4、自动化码垛，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的一个实施例的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的一个实施例的夹取单元的结构示意图。
其中：支架1，并拢收紧机构2，夹取单元3，安全距离检测单元4，安装部11，长度限位单元301，滑槽311，夹爪横梁31，夹爪臂32，夹爪片33，收紧气缸34，橡胶片35。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种单排墙体砖的码垛夹具，包括支架1、并拢收紧机构2和夹取单元组；
所述支架1设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构2控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；
所述夹取单元组由多个夹取单元3经长度限位单元301相并联组成；
所述夹取单元3包括夹爪横梁31、夹爪臂32、夹爪片33和收紧装置34，所述夹爪横梁31的两端分别铰接有所述夹爪臂32，所述夹爪臂32分别设置有所述夹爪片33，所述收紧装置34的两端分别通过销钉安装在所述夹爪横梁31的两端的夹爪臂32，所述收紧装置34调节两端的所述夹爪臂32之间的夹取间距；
所述夹爪横梁31上端设置有与所述横向滑动导轨相匹配的滑槽311，所述夹取单元3通过所述滑槽311安装于所述横向滑动导轨。
如图1，一种单排墙体砖码垛夹具，包括支架1、并拢收紧机构2和夹取单元组，夹取单元组由多个夹取单元3经长度限位单元301相并联组成，夹取单元组内的夹取单元3在长度限位单元301限位作用下由并拢收紧机构2控制多个夹取单元在横向滑动导轨上的并拢运动，实现夹具夹取砖块夹取面积的改变，长度限位单元301和并拢收紧机构2的设置使相邻的夹取单元3之间的距离可调，实现了夹具横向夹取距离的调节，所述收紧装置34通过所述螺纹调节杆调节两端的所述夹爪臂32之间的夹取间距，实现了夹具纵向夹取距离的调节，同时也能通过夹爪片33的收紧程度来控制夹取力度的大小，夹具具有横向和纵向夹取距离的调节可以适应不同类型的墙体砖码垛。此外，夹爪臂32的设置以及夹爪横梁31上端与所述横向滑动导轨相匹配的滑槽311的设置，结构更简单、更稳定，夹取单元3通过滑槽311安装于横向滑动导轨，无需另安装滑块即可使夹取单元3活动于横向活动导轨。
更优的，所述长度限位单元301为定位轴，所述定位轴的固定端固定安装于所述夹取单元3的夹取横梁31的一端，所述定位轴的限位端限位活动安装于相邻的夹取单元3的夹取横梁31的对应端。
相邻的夹取单元3之间通过长度限位单元301相并联，夹取单元3在并拢收紧机构2的作用下沿定位轴限位活动并拢收紧，选用定位轴，夹取单元3在收紧装置调节下更加稳定的伸收，使夹取过程更平稳。
更优的，所述夹爪片33通过螺栓安装于所述夹爪臂32。夹爪片33通过螺栓固定安装于夹爪臂32，固定安装使夹取单元3更加稳固。
更优的，所述夹爪片33设置有橡胶片35。夹爪片33上设置有橡胶片35，可以提高夹取面的摩擦力，使夹取更稳固。
更优的，所述橡胶片35通过所述夹爪片33的滑动孔和弹簧片限制活动于所述夹爪片33。橡胶片35通过弹簧片连接到夹爪片33上，并沿着夹爪片33上的滑动孔有限制性的小距离滑动，可适应不同类型砖块的夹取。
更优的，所述收紧装置34包括收紧气缸和调节杆，所述收紧气缸通过双螺旋调节杆调节两端所述夹爪臂32的夹取间距。收紧气缸通过双螺纹调节杆来调节夹具的纵向夹取距离，调节准确，同时也能提高夹爪臂32的稳定性。
更优的，所述支架1的上部设置有安装部11，所述安装部11安装有法兰盘，所述法兰盘连接机械臂。夹具的支架1设置有安装部11，通过法兰盘和机械臂配合使用实现砖坯的旋转、移动等动作，由控制平台控制机械臂的转动运动。
更优的，所述并拢收紧机构2为气缸或油缸。并拢收紧机构2为气缸或油缸，给夹取单元3提供动力，并拢收紧活动于横向滑动导轨。
更优的，还包括安全距离检测单元4，所述安全距离检测单元4包括发射器、接收器和小行程气缸，所述小行程气缸控制所述安全距离检测单元的垂直方向上的伸缩，所述发射器和所述接收器分别对应安装在所述支架1的两侧的底部。
设置有安全距离检测单元4，安全距离是指若夹取的砖块距离已经码垛好的砖层的上表面的高度在安全距离范围内，夹具可松开夹取的砖块，砖块能较平稳的堆放，不会散落或松散。小行程气缸控制安全距离检测单元4在垂直方向上的伸缩运动，发射器和接收器分别设置在支架1的两侧的底部，发射器发出红外或激光，由对应设置在支架1另一侧的接收器接收。在码垛砖块时，夹具夹取砖块后会移动到相应的地方，在码垛第一层砖块时夹具可直接将砖块放置到地表面，依次往上码垛时，就需要安全距离检测单元4检测夹取的砖块离已经码垛好的砖块的表层的距离，此时，安全距离检测单元4会在小行程气缸的作用垂直向下延伸出设定好的安全距离，发射器发出红外或激光，当红外或激光被已经码垛好的砖层表层阻挡而无法到达接收器时，即到达了安全距离，安全检测单元4会反馈给夹具控制平台，即可实现在安全距离下松开夹取单元3，使砖块平稳堆放。
更优的，还包括沙粒扫除机构，所述沙粒扫除机构设置在所述支架1的任一侧。设置有沙粒扫除机构，可以实现清砖坯表面的沙粒，确保码垛表面的平整。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；
所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；
所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成；
所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪臂、夹爪片和收紧装置，所述夹爪横梁的两端分别铰接有所述夹爪臂，所述夹爪臂分别设置有所述夹爪片，所述收紧装置的两端分别通过销钉安装在所述夹爪横梁的两端的夹爪臂，所述收紧装置调节两端的所述夹爪臂之间的夹取间距；
所述夹爪横梁上端设置有与所述横向滑动导轨相匹配的滑槽，所述夹取单元通过所述滑槽安装于所述横向滑动导轨。
2.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述长度限位单元为定位轴，所述定位轴的固定端固定安装于所述夹取单元的夹取横梁的一端，所述定位轴的限位端限位活动安装于相邻的夹取单元的夹取横梁的对应端。
3.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述夹爪片通过螺栓安装于所述夹爪臂。
4.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述夹爪片设置有橡胶片。
5.根据权利要求4所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述橡胶片35通过所述夹爪片的滑动孔和弹簧片限制活动于所述夹爪片。
6.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述收紧装置包括收紧气缸和调节杆，所述收紧气缸通过双螺旋调节杆调节两端所述夹爪臂的夹取间距。
7.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述支架的上部设置有安装部，所述安装部安装有法兰盘，所述法兰盘连接机械臂。
8.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：所述并拢收紧机构为气缸或油缸。
9.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：还包括安全距离检测单元，所述安全距离检测单元包括发射器、接收器和小行程气缸，所述小行程气缸控制所述安全距离检测单元的垂直方向上的伸缩，所述发射器和所述接收器分别对应安装在所述支架的两侧的底部。
10.根据权利要求1所述的一种单排墙体砖的码垛夹具，其特征在于：还包括沙粒扫除机构，所述沙粒扫除机构设置在所述支架的任一侧。
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