CN110900643A - 一种大型秸秆夹具 - Google Patents

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CN110900643A
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魏云林
郭建国
王强
沈伟娟
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Enbelli (kunshan) Machinery Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads

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Abstract

本发明涉及一种大型秸秆夹具，包括夹爪机构以及用于悬挂夹爪机构的横梁，横梁上架设有中央控制器，夹爪机构包括并列设置的若干液压夹爪组，每一个液压夹爪组均与中央控制器通讯连接，液压夹爪组中的一对夹爪片分别对称分布在空心横杆两端，每一片夹爪片固定在能够在空心横杆内滑动的滑杆的端头，空心横杆内设有供滑杆滑行的滑轨，空心横杆悬挂固定在横梁的底面，空心横杆的底面的中间位置设有限位装置；本发明提供了一种可进行大批量秸秆运输的大型秸秆夹具。

Description

一种大型秸秆夹具
技术领域
本发明涉及一种秸秆的转运装置，尤其涉及一种大型秸秆夹具。
背景技术
目前，秸秆在转移、运输时通常都是成捆地转移、输送，如果利用人工搬运，则十分费时费力，而如果利用现有的抓取夹具一则很容易损伤秸秆，因其夹持臂很难适应成捆秸秆的外形尺寸；二则，不能大批量的对秸秆进行夹取作业。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种可进行大批量夹取的大型秸秆夹具，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种进行大批量秸秆夹取的大型秸秆夹具。
本发明的大型秸秆夹具，包括夹爪机构以及用于悬挂所述夹爪机构的横梁，所述横梁上架设有中央控制器，所述夹爪机构包括并列设置的若干液压夹爪组，每一个所述液压夹爪组均与所述中央控制器通讯连接，所述液压夹爪组中的一对夹爪片分别对称分布在空心横杆两端，每一片所述夹爪片固定在能够在所述空心横杆内滑动的滑杆的端头，所述空心横杆内设有供所述滑杆滑行的滑轨，所述空心横杆悬挂固定在所述横梁的底面，所述空心横杆的底面的中间位置设有限位装置。
进一步的，所述限位装置包括一水平设置在所述空心横杆底面的缓冲件，所述缓冲件和空心横杆之间通过弹性件连接。
更进一步的，所述弹性件为弹簧。
进一步的，所述夹爪片为带有格栅的夹爪片。
更进一步的，带有格栅的所述夹爪片的格栅内设有用于固定秸秆的固定齿。
进一步的，所述滑杆上设有凸出所述滑杆的上表面设置的限位块，所述空心横杆上开设有供所述限位块来回滑动进行限位滑槽。
进一步的，所述横梁上还架设有电缆篮。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
可以通过液压夹爪使得对秸秆的夹持更为精确，转移更加方便，还可以防止秸秆在夹爪片上滑落。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的大型秸秆夹具的结构示意图；
图2是本发明的大型秸秆夹具的俯视图。
1横梁 2中央控制器
3夹爪片 4空心横杆
5滑杆 6缓冲件
7弹性件 8固定齿
9限位块 10限位滑槽
11电缆篮
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1和图2所示的一种大型秸秆夹具，包括夹爪机构以及用于悬挂夹爪机构的横梁1，横梁1上架设有中央控制器2，夹爪机构包括并列设置的若干液压夹爪组，每一个液压夹爪组均与中央控制器2通讯连接，液压夹爪组中的一对夹爪片3分别对称分布在空心横杆4两端，每一片夹爪片3固定在能够在空心横杆4内滑动的滑杆5的端头，空心横杆4内设有供滑杆5滑行的滑轨，空心横杆4悬挂固定在横梁1的底面，空心横杆4的底面的中间位置设有限位装置。
本发明提供的大型秸秆夹具的原理如下：
在中央控制器2控制下并列设置的若干液压夹爪组可以同时进行开合，对秸秆包进行夹取，实现高效率高精度的夹取作业，同时，限位装置可以防止夹取的秸秆包的厚度太厚，导致液压夹爪组发生故障。
在本实施例中，为了对一对夹爪片3夹住的秸秆的厚度进行限制，防止夹爪内的秸秆太厚太重，超出夹爪的承重范围，限位装置包括一水平设置在空心横杆4底面的缓冲件6，缓冲件6和空心横杆4之间通过弹性件7连接。
在本实施例中，为了对夹爪内夹取的秸秆起到一定的缓冲作用，弹性件7为弹簧。
在本实施例中，为了对夹爪内夹取的秸秆起到一定大小的摩擦力，夹爪片3为带有格栅的夹爪片3。
在本实施例中，为了固定住夹爪内的秸秆堆，带有格栅的夹爪片3的格栅内设有用于固定秸秆的固定齿8。
在本实施例中，为了防止夹爪的滑行超限，滑杆5上设有凸出滑杆5的上表面设置的限位块9，空心横杆4上开设有供限位块9来回滑动进行限位滑槽10；其中，限位块9可以与滑杆5可拆卸式连接，这样，可以通过更换不同大小的限位块9与限位滑槽10相配合，实现对夹爪的夹取厚度进行调节。
在本实施例中，为了方便放置连接各个部件的电缆，防止串线，横梁1上还架设有电缆篮11。
本发明的优势在于：
1、可有效提高秸秆包的接卸作业中的工作效率；
2、可以同时对大批量的秸秆包进行夹取作业。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种大型秸秆夹具，包括夹爪机构以及用于悬挂所述夹爪机构的横梁，所述横梁上架设有中央控制器，其特征在于：所述夹爪机构包括并列设置的若干液压夹爪组，每一个所述液压夹爪组均与所述中央控制器通讯连接，所述液压夹爪组中的一对夹爪片分别对称分布在空心横杆两端，每一片所述夹爪片固定在能够在所述空心横杆内滑动的滑杆的端头，所述空心横杆内设有供所述滑杆滑行的滑轨，所述空心横杆悬挂固定在所述横梁的底面，所述空心横杆的底面的中间位置设有限位装置。
2.根据权利要求1所述的大型秸秆夹具，其特征在于：所述限位装置包括一水平设置在所述空心横杆底面的缓冲件，所述缓冲件和空心横杆之间通过弹性件连接。
3.根据权利要求2所述的大型秸秆夹具，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
4.根据权利要求1所述的大型秸秆夹具，其特征在于：所述夹爪片为带有格栅的夹爪片。
5.根据权利要求4所述的大型秸秆夹具，其特征在于：带有格栅的所述夹爪片的格栅内设有用于固定秸秆的固定齿。
6.根据权利要求1所述的大型秸秆夹具，其特征在于：所述滑杆上设有凸出所述滑杆的上表面设置的限位块，所述空心横杆上开设有供所述限位块来回滑动进行限位滑槽。
7.根据权利要求1所述的大型秸秆夹具，其特征在于：所述横梁上还架设有电缆篮。
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