CN217345518U - 一种自动夹取料盘的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动夹取料盘的机械手，包括型材和型材固定板，型材固定板固定于型材底部两侧，型材固定板下方固定连接有主固定板，主固定板的底面对称设置有抓取装置，抓取装置包括两个线轨和两个料抓，两个线轨对称设置于主固定板底面的前侧和后侧，线轨上滑动安装有滑块，两个滑块下方固定有第一气缸固定板，第一气缸固定板靠近型材一侧中部设置有第二气缸固定板，第二气缸固定板另一侧设置有气缸，气缸固定于主固定板下方，气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头，浮动缓冲接头另一端安装于第二气缸固定板上，第一气缸固定板远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板，两个料抓对称设置于抓固定板下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓料机械手领域，具体涉及一种自动夹取料盘的机械手。
背景技术
一般在加工中，加工好的零件都需要放置相对应的料盘当中，当料盘放满后，由人工或者铲车将料盘取走取走的产品料盘需要层层叠加放置，而到达一定高度后人工和叉车无法完成此作业。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，可以自动夹取料盘的机械手。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种自动夹取料盘的机械手，包括型材和型材固定板，所述型材固定板固定于型材底部两侧，其特征在于，所述型材固定板下方固定连接有主固定板，所述主固定板的底面对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括两个线轨和两个料抓，两个所述线轨对称设置于主固定板底面的前侧和后侧，所述线轨上滑动安装有滑块，两个所述滑块下方固定有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板靠近型材一侧中部设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板另一侧设置有气缸，所述气缸固定于主固定板下方，所述气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头，所述浮动缓冲接头另一端安装于第二气缸固定板上，所述第一气缸固定板远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板，两个所述料抓对称设置于抓固定板下方。
作为本实用新型的进一步优选，所述主固定板两侧对称设置有两组缓冲垫组，每组所述缓冲垫组包括两个缓冲垫和两个缓冲垫固定板，所述缓冲垫固定板垂直固定于主固定板一侧，所述缓冲垫设置于缓冲垫固定板靠近料抓固定板一侧，缓冲垫既能够起到缓冲的作用，还可以起到限位的作用，当料抓固定板与缓冲垫接触，气缸停止运动。
作为本实用新型的进一步优选，所述缓冲垫由聚氨酯制成，使用软限位进行限位，以防对机械手造成故障，或损坏限位功能及装置。
作为本实用新型的进一步优选，所述料抓远离气缸一端设置于料抓固定板外侧，增大抓取范围。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，适用于不同高度的置物台；通过设置线轨和气缸，既能够实现料抓的开合，还能够根据不同置物台的尺寸进行调节；通过设置缓冲垫，既能够起到缓冲的作用，还可以起到限位的作用；通过有限距离的线轨，避免气缸出行程超出装限位装置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的仰视图。
图中附图标记的含义：1、型材、2、型材固定板，3、主固定板，4、滑块， 5、线轨，6、第一气缸固定板，7、第二气缸固定板，8、气缸，9、浮动缓冲接头，10、料抓固定板，11、料抓，12、缓冲垫，13、置物台，14、缓冲垫固定板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
一种自动夹取料盘的机械手，包括型材1和型材固定板2，所述型材固定板 2固定于型材1底部两侧，其特征在于，所述型材固定板2下方固定连接有主固定板3，所述主固定板3的底面对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括两个线轨5和两个料抓11，两个所述线轨5对称设置于主固定板3底面的前侧和后侧，所述线轨5上滑动安装有滑块4，两个所述滑块4下方固定有第一气缸固定板6，所述第一气缸固定板6靠近型材1一侧中部设置有第二气缸固定板7，所述第二气缸固定板7另一侧设置有气缸，所述气缸固定于主固定板3下方，所述气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头9，所述浮动缓冲接头9另一端安装于第二气缸固定板7上，所述第一气缸固定板6远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板10，两个所述料抓11对称设置于抓固定板下方。
所述主固定板3两侧对称设置有两组缓冲垫组，每组所述缓冲垫组包括两个缓冲垫12和两个缓冲垫固定板14，所述缓冲垫固定板14垂直固定于主固定板3一侧，所述缓冲垫12设置于缓冲垫固定板14靠近料抓固定板10一侧，缓冲垫12既能够起到缓冲的作用，还可以起到限位的作用，当料抓固定板10与缓冲垫12接触，气缸停止伸长运动，将料抓11放置到低于置物台，气缸收紧，当料抓固定板10与置物台接触后，停止，此时，机械手向上升起。
所述缓冲垫12由聚氨酯制成，使用软限位进行限位，以防对机械手造成故障，或损坏限位功能及装置。
所述料抓11远离气缸一端设置于料抓固定板10外侧，增大抓取范围。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，适用于不同高度的置物台13；通过设置线轨5和气缸，既能够实现料抓11的开合，还能够根据不同置物台13的尺寸进行调节；通过设置缓冲垫12，既能够起到缓冲的作用，还可以起到限位的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动夹取料盘的机械手，包括型材和型材固定板，所述型材固定板固定于型材底部两侧，其特征在于，所述型材固定板下方固定连接有主固定板，所述主固定板的底面对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括两个线轨和两个料抓，两个所述线轨对称设置于主固定板底面的前侧和后侧，所述线轨上滑动安装有滑块，两个所述滑块下方固定有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板靠近型材一侧中部设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板另一侧设置有气缸，所述气缸固定于主固定板下方，所述气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头，所述浮动缓冲接头另一端安装于第二气缸固定板上，所述第一气缸固定板远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板，两个所述料抓对称设置于抓固定板下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹取料盘的机械手，其特征在于，所述主固定板两侧对称设置有两组缓冲垫组，每组所述缓冲垫组包括两个缓冲垫和两个缓冲垫固定板，所述缓冲垫固定板垂直固定于主固定板一侧，所述缓冲垫设置于缓冲垫固定板靠近料抓固定板一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动夹取料盘的机械手，其特征在于，所述缓冲垫由聚氨酯制成。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹取料盘的机械手，其特征在于，所述料抓远离气缸一端设置于料抓固定板外侧。
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