CN213230503U - 一种电池电压登录设备定位及移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池电压登录设备领域，具体涉及一种电池电压登录设备定位及移载机构，包括机台，机台上设置有纵向水平移载部和横向水平移载部，纵向水平移载部包括第一固定板，第一固定板上设置有第一导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块固定连接有安装板，安装板上设置有气爪装置，横向水平移载部包括设置在机台上的第三固定板，第三固定板上设置有第三导轨，第三导轨上设置有第三滑块，本实用新型通过合理设计的纵向水平移载部以及横向水平移载部实现了分别对装有电池的托盘以及空托盘的上料和下料工作，气爪装置能够升降及滑动，可以对装有电池的托盘进行搬运，提高了安全性能，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种电池电压登录设备定位及移载机构

技术领域

本实用新型涉及电池电压登录设备领域，具体涉及一种电池电压登录设备定位及移载机构。

背景技术

在现有的电池生产领域中，需要对电池进行电压登录工序，在该工序中，要对电池进行一个上料的过程，即将装有电池的托盘进行上料，对空托盘进行下料。如果该工序采用人工进行的方式的话，将会耗费较大的人力成本，因此需要设计一种工装结构，能够自动完成批量式的上下料并应用于电压登录设备中，同时兼具较高的安全性能，以提高生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种电池电压登录设备定位及移载机构，所要解决的技术问题是如何使得电池在进行电压登录的工序中的上料过程以及下料过程更加智能化、自动化，同时兼备较高的安全性能和稳定性能，从而提高生产效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种电池电压登录设备定位及移载机构，包括机台，机台上设置有纵向水平移载部和横向水平移载部，横向水平移载部通过连接板固定于纵向水平移载部的上方；

纵向水平移载部包括设置在机台上的第一固定板，第一固定板上设置有第一导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块固定连接有安装板，安装板上设置有气爪装置，气爪装置包括可升降的第二固定板，第二固定板的下方固定设置有若干对夹爪块，每对夹爪块均可在相对的方向上滑动，夹爪块的底部设置有托块，每组夹爪块的托块均相对设置，第二固定板上还设置有感应片；

横向水平移载部包括设置在机台上的第三固定板，第三固定板上设置有第三导轨，第三导轨上设置有第三滑块，第三滑块固定连接有上横板。

进一步地，气爪装置还包括竖直设置在安装板上的第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块传动连接有第二气缸，第二滑块与第二固定板固定连接。

进一步地，第二固定板的底部设置有若干个连接块，若干个连接块分别与夹爪块一一对应，连接块内嵌设有第四导轨，第四导轨固定连接有底板，夹爪块设置在底板上，第二固定板的底部还设置有中心块，中心块上在向夹爪块的方向上设置有两个薄型气缸，薄型气缸传动连接有推板，推板与底板固定连接。

进一步地，底板的下方还设置有防尘板。

进一步地，第一滑块传动连接有第一气缸，第一气缸和第二气缸分别传动连接有拖链。

进一步地，第一导轨和第三导轨均有两条。

进一步地，第三固定板上设置有主油压缓冲器，上横板上设置有副油压缓冲器，主油压缓冲器与副油压缓冲器的位置相对应。

本技术方案所带来的有益效果是：本实用新型一种电池电压登录设备定位及移载机构，通过合理设计的纵向水平移载部以及横向水平移载部实现了分别对装有电池的托盘以及空托盘的上料和下料工作，气爪装置能够升降及滑动，可以对装有电池的托盘进行搬运，可滑动的夹爪块以及托块能够推托盘进行托举，配合第二固定板可以从上下左右四个方向对托盘进行压紧固定，提高了安全性能。整体智能化程度高，结构紧凑，节省了空间，能够实现自动上料下料，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种电池电压登录设备定位及移载机构在实施方式中的结构示意图；

图2为本实用新型一种电池电压登录设备定位及移载机构在实施方式中纵向水平移载部的结构示意图；

图3为本实用新型一种电池电压登录设备定位及移载机构在实施方式中气爪装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种电池电压登录设备定位及移载机构在实施方式中第二固定板下方的结构示意图；

图中：1-机台、2-纵向水平移载部、3-横向水平移载部、21-第一固定板、22-第一导轨、23-第一滑块、24-安装板、25-气爪装置、251-第二固定板、252-夹爪块、253-托块、254-感应片、31-第三固定板、32-第三导轨、33-第三滑块、34-上横板、241-第二导轨、242-第二滑块、243-第二气缸、255-连接块、256-第四导轨、257-底板、258-中心块、259-薄型气缸、260-推板、261-防尘板、231-第一气缸、232-拖链、311-主油压缓冲器、341-副油压缓冲器、35-连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2、3、4所示，这种电池电压登录设备定位及移载机构，包括机台1，机台1上设置有纵向水平移载部2和横向水平移载部3，横向水平移载部3通过连接板35固定于纵向水平移载部2的上方，分别用来对装有电池的托盘进行上料以及对空托盘进行下料，同时还要在上料的过程中对托盘实现压紧固定，提高稳定性和安全性。

具体地，纵向水平移载部2包括设置在机台1上的第一固定板21，第一固定板21上设置有第一导轨22，第一导轨22上设置有第一滑块23，第一滑块23固定连接有安装板24，安装板24上设置有气爪装置25，由此实现了通过第一滑块23在第一导轨22上的滑动从而带动气爪装置25滑动，进而能够使得气爪装置25能够抓取托盘后实现移动。气爪装置25包括可升降的第二固定板251，第二固定板251的下方固定设置有若干对夹爪块252，每对夹爪块252均可在相对的方向上滑动，夹爪块252的底部设置有托块253，每组夹爪块252上的托块253均相对设置，这样可以使得通过夹爪块252的滑动以及托块253的托起作用能够将装有电池的托盘托起，托起前先通过可升降的第二固定板251调整高度，随后夹爪块251滑动到托盘两端，然后再向内滑动使得托块253插入到托盘底部，再通过第一滑块23的移动带动气爪装置25移动，进而实现了对托盘的托起及移载，同时，第二固定板251能够在上方起到盖合压紧的作用，由此从上下左右四个方向对托盘进行了压紧保护，提高了安全性能。第二固定板251上还设置有感应片254，感应片254可以感应到夹取机构下降时是否与电池或其他部位发生干涉，当发现没有托起托盘时可以触动报警提醒工作人员，进一步提高了安全性能和稳定性能。

横向水平移载部3包括设置在机台1上的第三固定板31，第三固定板31上设置有第三导轨32，第三导轨32上设置有第三滑块33，第三滑块33固定连接有上横板34，这样可以使得当空托盘进行下料时，空托盘可以先移动到上横板34上后，通过第三滑块33在第三导轨32上的滑动带动上横板34及空托盘移动实现下料，同时位于机台1上的纵向水平移载部2和横向水平移载部3将上料和下料的出入口结合在一起，可以大大地节省空间，提高安全性能。

在本实施例中，气爪装置25还包括竖直设置在安装板24上的第二导轨241，第二导轨241上设置有第二滑块242，第二滑块242传动连接有第二气缸243，第二滑块242与第二固定板251固定连接，由此实现了通过第二滑块242在第二导轨241上的滑动带动第二固定板251上下升降。

在本实施例中，第二固定板251的底部设置有若干个连接块255，若干个连接块255分别与夹爪块252一一对应，连接块255内嵌设有第四导轨256，第四导轨256固定连接有底板257，夹爪块252设置在底板257上，第二固定板251的底部还设置有中心块258，中心块258上在向夹爪块252的方向上设置有两个薄型气缸259，薄型气缸259传动连接有推板260，推板260与底板257固定连接，由此实现了通过薄型气缸259驱动推板260移动，带动底板257移动，进而带动第四导轨256在连接块255内滑动，最终带动夹爪块252移动实现对托盘的托起以及支撑。

在本实施例中，底板257的下方还设置有防尘板261，这样可以进一步从上方对电池进行压紧固定，也可以起到防尘的作用，保证电池的品质。

在本实施例中，第一滑块23传动连接有第一气缸231，第一气缸231和第二气缸243分别传动连接有拖链232，由此实现了第一滑块23在第一导轨22上的滑动。

在本实施例中，第一导轨22和第三导轨32均有两条，这样可以提高滑动时的稳定性能，防止出现摔落等情况。

在本实施例中，第三固定板31上设置有主油压缓冲器311，上横板34上设置有副油压缓冲器341，主油压缓冲器311和副油压缓冲器341的位置相对应，这样可以使得当横向水平移载部3在进行下料你工作时，主油压缓冲器311与副油压缓冲器341能够起到一个限位及缓冲的作用，降低了发生意外的可能性，提高了安全性能。

综上所述，本实用新型一种电池电压登录设备定位及移载机构，通过合理设计的纵向水平移载部2以及横向水平移载部3实现了分别对装有电池的托盘以及空托盘的上料和下料工作，气爪装置25能够升降及滑动，可以对装有电池的托盘进行搬运，可滑动的夹爪块252以及托块253能够推托盘进行托举，配合第二固定板251可以从上下左右四个方向对托盘进行压紧固定，提高了安全性能。整体智能化程度高，结构紧凑，节省了空间，能够实现自动上料下料，提高了生产效率，降低了人工成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池电压登录设备定位及移载机构，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有纵向水平移载部(2)和横向水平移载部(3)，所述横向水平移载部(3)通过连接板(35)固定于所述纵向水平移载部(2)的上方；

所述纵向水平移载部(2)包括设置在所述机台(1)上的第一固定板(21)，所述第一固定板(21)上设置有第一导轨(22)，所述第一导轨(22)上设置有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)固定连接有安装板(24)，所述安装板(24)上设置有气爪装置(25)，所述气爪装置(25)包括可升降的第二固定板(251)，所述第二固定板(251)的下方固定设置有若干对夹爪块(252)，每对所述夹爪块(252)均可在相对的方向上滑动，所述夹爪块(252)的底部设置有托块(253)，每组所述夹爪块(252)的所述托块(253)均相对设置，所述第二固定板(251)上还设置有感应片(254)；

所述横向水平移载部(3)包括设置在所述机台(1)上的第三固定板(31)，所述第三固定板(31)上设置有第三导轨(32)，所述第三导轨(32)上设置有第三滑块(33)，所述第三滑块(33)固定连接有上横板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备定位及移载机构，其特征在于：所述气爪装置(25)还包括竖直设置在所述安装板(24)上的第二导轨(241)，所述第二导轨(241)上设置有第二滑块(242)，所述第二滑块(242)传动连接有第二气缸(243)，所述第二滑块(242)与所述第二固定板(251)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备定位及移载机构，其特征在于：所述第二固定板(251)的底部设置有若干个连接块(255)，若干个所述连接块(255)分别与所述夹爪块(252)一一对应，所述连接块(255)内嵌设有第四导轨(256)，所述第四导轨(256)固定连接有底板(257)，所述夹爪块(252)设置在所述底板(257)上，所述第二固定板(251)的底部还设置有中心块(258)，所述中心块(258)上在向所述夹爪块(252)的方向上设置有两个薄型气缸(259)，所述薄型气缸(259)传动连接有推板(260)，所述推板(260)与所述底板(257)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池电压登录设备定位及移载机构，其特征在于：所述底板(257)的下方还设置有防尘板(261)。

5.根据权利要求2所述的一种电池电压登录设备定位及移载机构，其特征在于：所述第一滑块(23)传动连接有第一气缸(231)，所述第一气缸(231)和所述第二气缸(243)分别传动连接有拖链(232)。

6.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备定位及移载机构，其特征在于：所述第一导轨(22)和所述第三导轨(32)均有两条。

7.根据权利要求1所述的一种电池电压登录设备定位及移载机构，其特征在于：所述第三固定板(31)上设置有主油压缓冲器(311)，所述上横板(34)上设置有副油压缓冲器(341)，所述主油压缓冲器(311)与所述副油压缓冲器(341)的位置相对应。

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