CN216376511U - 一种托盘移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托盘移载装置，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括机架，机架包括水平设置的安装平台和用于支撑安装平台的安装架，安装平台上开设有并列设置的第一开窗和第二开窗，安装架上对应第一开窗和第二开窗设置有分别与第一开窗和第二开窗连通的第一容纳空间和第二容纳空间，且第一容纳空间和第二容纳空间朝外延伸出安装架，第一容纳空间和第二容纳空间内分别可升降地设置有第一支撑架和第二支撑架；安装平台上还设置有装盘工位，装盘工位位于第一开窗和第二开窗之间；安装平台上还设置有水平导轨，水平导轨依次经过第一开窗、装盘工位和第二开窗设置，水平导轨上可移动地设置有抓取装置。本实用新型可有效节约人力资源。

Description

一种托盘移载装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种托盘移载装置。

背景技术

在圆柱锂电池的运输过程中，一般使用托盘对圆柱锂电池进行装载，因此，在圆柱锂电池生产完成后，需要将其装载到托盘中。

装盘机用于将圆柱锂电池装载到托盘中，在其装载锂电池的过程中，需要持续为装盘机提供托盘，并及时地将装盘完成的托盘从装盘位置移走，即需要持续对装盘机进行上下料操作，现在多使用输送带对装盘机进行上下料操作。但是，使用输送带对装盘机进行上料操作时，无法直接对堆叠在一起的托盘进行上料，需要将托盘逐个地放置在输送带上；使用输送带对装盘机进行下料操作时，无法将托盘堆叠在一起进行下料，后续还需要人工额外对托盘进行堆叠操作，这无疑增加了人力成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种托盘移载装置，包括机架，所述机架包括水平设置的安装平台和用于支撑所述安装平台的安装架，所述安装平台上开设有并列设置的第一开窗和第二开窗，所述安装架上对应所述第一开窗和第二开窗设置有分别与所述第一开窗和第二开窗连通的第一容纳空间和第二容纳空间，且所述第一容纳空间和第二容纳空间朝外延伸出所述安装架，所述第一容纳空间和第二容纳空间内分别可升降地设置有第一支撑架和第二支撑架；所述安装平台上还设置有装盘工位，所述装盘工位位于所述第一开窗和第二开窗之间；所述安装平台上还设置有水平导轨，所述水平导轨依次经过所述第一开窗、装盘工位和第二开窗设置，所述水平导轨上可移动地设置有抓取装置。

本实用新型中，装盘工位用于放置托盘，以供装盘机对托盘进行装盘操作；位于第一容纳空间中的第一支撑架用于承载由多个托盘堆叠在一起形成的托盘堆垛，并托动其向上移动，以使得位于托盘堆垛的最上方的托盘移动至第一开窗处；抓取装置用于抓取位于第一开窗处的托盘，并将其沿着水平导轨依次移送至装盘工位上和位于第二开窗处的第二支撑架上；位于第二容纳空间中的第二支撑架用于接收来自于抓取装置的托盘，并带动其在第二容纳空间内向下移动。

其中，在抓取装置将第一开窗处的托盘移走后，第一支撑架通过上移一个托盘的高度，可以使得下一托盘被移动至第一开窗处，可以方便抓取装置的下次抓取操作；在抓取装置将托盘放置到第二支撑架上后，第二支撑架通过下移一个托盘的高度，可以使得被放置在第二支撑架上的最上方的托盘移动至第二开窗处，从而使得抓取装置在下次放置托盘时，能将托盘叠放在第二支撑架的托盘上，实现托盘在第二支撑架上的叠放。

本实用新型的工作过程为：将托盘堆垛放置在第一容纳空间中的第一支撑架上，然后第一支撑架上移，使得其上的托盘堆垛中最上方的托盘移动至第一开窗处，然后抓取装置抓取位于第一开窗处的托盘并将该托盘放置在装盘工位上等待装盘机对该托盘进行装盘操作，与此同时，位于第一容纳空间中的第一支撑架上移一个托盘的高度，以将第一支撑架上最上方的托盘移动至第一开窗处，等待抓取装置的下次抓取操作，然后，待装盘机完成装盘操作后，抓取装置再将装盘工位处的托盘移动至第二开窗处，并将该托盘放置到位于第二开窗处的第二支撑架上，然后，位于第二容纳空间中的第二支撑架下移一个托盘的高度，等待抓取装置将下一托盘叠放在第二支撑架上的托盘上，如此往复，直至叠放于第二支撑架上的托盘数量达到预设值，第二支撑架下移至第二容纳空间的底部，此时，即可将第二支撑架上的托盘取走，完成对于装盘机的托盘上料和托盘下料操作。

可见，本实用新型中，通过抓取装置和可升降地设置在第一容纳空间和第二容纳空间中的第一支撑架和第二支撑架的配合，可以逐个地将堆叠在第一支撑架上的托盘先移送至装盘工位进行装盘操作，再移送至第二支撑架进行叠放。因此，本实用新型可以直接对托盘堆垛进行上料操作，而无需人工将托盘堆垛逐个分开，同时，本实用新型在下料过程中还能将托盘堆叠在一起，而无需人工额外对托盘进行堆叠，因此，本实用新型能有效地节省人力成本。

进一步的，所述第一开窗与所述装盘工位的距离和所述第二开窗与所述装盘工位的距离相等；所述水平导轨包括相互平行，且分别设置于所述第一开窗和第二开窗的两侧的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上可滑动地设置有第一安装板，所述第一安装板沿着所述第一滑轨设置，所述第一安装板的两端沿着所述第一滑轨的垂直方向可伸缩地设置有第一固定板第二固定板，所述第一固定板和第二固定板竖直设置，且所述第一固定板和第二固定板之间的距离与所述第一开窗与所述装盘工位的距离相等；所述第二滑轨上对应所述第一安装板可滑动地设置有第二安装板，所述第二安装板沿着所述第二滑轨设置，所述第二安装板的两端对应所述第一固定板和第二固定板可伸缩地设置有第三固定板和第四固定板，所述第三固定板和第四固定板竖直设置，且所述第一安装板和第二安装板的一端通过连接板相互固定连接。

其中，第一固定板沿着第一滑轨的垂直方向可伸缩的设置在第一安装板上，第三固定板沿着第二滑轨的垂直方向可伸缩的设置在第二安装板上，且第三固定板对应第一固定板设置，因此，通过第一固定板和第三固定板的相向移动，即可夹取住位于第一固定板和第三固定板之间的托盘，同样的，第二固定板和第四固定板的相向移动，也可以夹取住位于第二固定板和第四固定板之间的托盘；且由于第一开窗与装盘工位的距离和第二开窗与装盘工位的距离相等，第一固定板和第二固定板之间的距离与第一开窗与装盘工位的距离相等，因此，在第一固定板和第三固定板对位于第一开窗处的托盘进行抓取时，第二固定板和第四固定板可以对位于装盘工位处的托盘进行抓取，因此，在第一固定板和第三固定板将被其抓住的托盘移动到装盘工位的同时，第三固定板和第四固定板可以将装盘工位处的托盘移动至第二开窗处的第二支撑架上，即本实用新型可以实现位于第一开窗处和装盘工位处的托盘的同步移动，能有效提高托盘的移载效率 ，进而相应地提高生产效率。

进一步的，所述第一固定板朝向所述第三固定板的一侧侧壁上设置有水平设置的第一挡条；所述第三固定板朝向所述第一固定板的一侧侧壁上对应所述第一挡条设置有呈水平状的第二挡条，且所述第二挡条平齐所述第一挡条设置；所述第二固定板朝向所述第四固定板的一侧侧壁上设置有第三挡条，所述第四固定板朝向所述第二固定板的一侧侧壁上对应所述第三挡条设置有呈水平状的第四挡条，且所述第四挡条平齐第三挡条设置。

其中，设置在第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板上的第一挡条、第二挡条、第三挡条和第四挡条用于在第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板夹取托盘时，对托盘的顶端的凸缘进行支撑，以避免托盘向下滑落。

进一步的，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板均通过气缸可伸缩地设置于所述第一安装板和第二安装板。

进一步的，所述安装平台上还设置有无杆气缸，所述无杆气缸位于所述第一滑轨的一侧且平行所述第一滑轨设置，且所述无杆气缸的动力输出部与所述第一安装板驱动连接，用以驱动所述第一安装板沿着所述第一滑杆往复移动。

其中，由于第一安装板和第二安装板通过连接板相互固定连接，因此，无杆气缸可以驱动第一安装板和第二安装板同步移动，因此本实用新型仅需要一个无杆气缸，即可实现抓取装置对于托盘的移载，能有效减少本实用新型的动力结构的使用，进而有效降低简化本实用新型的抓取装置的驱动结构。

进一步的，所述第一容纳空间和第二容纳空间的底部对应所述第一支撑架和第二支撑架还设置有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的一端位于所述第一支撑架的下方，其另一端沿着所述第一容纳空间延伸出所述第一容纳空间；所述第二输送线的一端位于所述第二支撑架的下方，其另一端沿着所述第二容纳空间延伸出所述第二容纳空间。

其中，第一输送线用于将托盘堆垛输送至第一支撑架上，第二输送线用于承接来自第二支撑架的托盘堆垛，从而可以持续地为第一支撑架提供托盘堆垛，以及持续地将第二支撑架上的托盘堆垛移走。

进一步的，所述第一支撑架包括第一安装座，所述第一安装座上设置有相互平行的两第一支撑条，且所述两第一支撑条分别位于所述第一输送线的两侧，所述第一安装座通过第一升降导轨可升降地设置于所述第一容纳空间内；所述第二支撑架包括第二安装座，所述第二安装座上设置有相互平行的两第二支撑条，且所述两第二支撑条分别位于所述第二输送线的两侧，所述第二安装座通过第二升降导轨可升降地设置于所述第二容纳空间内。

其中，第一支撑架上的两第一支撑条用于承载支撑托盘堆垛，而两第一支撑条均可从第一输送线的两侧移动至第一输送线的下方，因此，第一支撑架通过上升即可将摆放在第一输送线上的托盘堆垛承载到两第一支撑条上；同样的，第二支撑架通过下降即可将支撑在两第二支撑条上的托盘堆垛放置在第二输送线上。

其中，第一输送线和第二输送线的宽度均小于托盘的宽度，以使托盘摆放在其上时，托盘的两侧能延伸出第一输送线和第二输送线的两侧。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型中，通过抓取装置和可升降地设置在第一容纳空间和第二容纳空间中的第一支撑架和第二支撑架的配合，可以逐个地将堆叠在第一支撑架上的托盘先移送至装盘工位进行装盘操作，再移送至第二支撑架进行叠放。因此，本实用新型可以直接对托盘堆垛进行上料操作，而无需人工将托盘堆垛逐个分开，同时，本实用新型在下料过程中还能将托盘堆叠在一起，而无需人工额外对托盘进行堆叠，因此，本实用新型能有效地节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述托盘移载装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所述托盘堆垛的结构示意图。

附图标记说明：

1-安装平台，11-第一开窗，12-第二开窗，13-装盘工位，141-第一安装板，1411-第一固定板，14111-第一挡条，1412-第二固定板，14121-第二挡条，1421-第三固定板，14211-第三挡条，1422-第四固定板，14221-第四挡条，15-无杆气缸，2-安装架，21-第一容纳空间，212-第一输送线，22-第二容纳空间，221-第二升降导轨，222-第二输送线，2221-第二支撑条，3-托盘，31-凸缘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-3，一种托盘移载装置，包括机架，所述机架包括水平设置的安装平台1和用于支撑所述安装平台1的安装架2，所述安装平台1上开设有并列设置的第一开窗11和第二开窗12，所述安装架2上对应所述第一开窗11和第二开窗12设置有分别与所述第一开窗11和第二开窗12连通的第一容纳空间21和第二容纳空间22，且所述第一容纳空间21和第二容纳空间22朝外延伸出所述安装架2，所述第一容纳空间21和第二容纳空间22内分别可升降地设置有第一支撑架和第二支撑架；所述安装平台1上还设置有装盘工位13，所述装盘工位13位于所述第一开窗11和第二开窗12之间；所述安装平台1上还设置有水平导轨，所述水平导轨依次经过所述第一开窗11、装盘工位13和第二开窗12设置，所述水平导轨上可移动地设置有抓取装置。

本实用新型中，装盘工位13用于放置托盘3，以供装盘机对托盘3进行装盘操作；位于第一容纳空间21中的第一支撑架用于承载由多个托盘3堆叠在一起形成的托盘堆垛，并托动其向上移动，以使得位于托盘堆垛的最上方的托盘3移动至第一开窗11处；抓取装置用于抓取位于第一开窗11处的托盘3，并将其沿着水平导轨依次移送至装盘工位13上和位于第二开窗12处的第二支撑架上；位于第二容纳空间22中的第二支撑架用于接收来自于抓取装置的托盘3，并带动其在第二容纳空间22内向下移动。

其中，在抓取装置将第一开窗11处的托盘3移走后，第一支撑架通过上移一个托盘3的高度，可以使得下一托盘3被移动至第一开窗11处，可以方便抓取装置的下次抓取操作；在抓取装置将托盘3放置到第二支撑架上后，第二支撑架通过下移一个托盘3的高度，可以使得被放置在第二支撑架上的最上方的托盘3移动至第二开窗12处，从而使得抓取装置在下次放置托盘3时，能将托盘3叠放在第二支撑架的托盘3上，实现托盘3在第二支撑架上的叠放。

本实用新型的工作过程为：将托盘堆垛放置在第一容纳空间21中的第一支撑架上，然后第一支撑架上移，使得其上的托盘堆垛中最上方的托盘3移动至第一开窗11处，然后抓取装置抓取位于第一开窗11处的托盘3并将该托盘3放置在装盘工位13上等待装盘机对该托盘3进行装盘操作，与此同时，位于第一容纳空间21中的第一支撑架上移一个托盘3的高度，以将第一支撑架上最上方的托盘3移动至第一开窗11处，等待抓取装置的下次抓取操作，然后，待装盘机完成装盘操作后，抓取装置再将装盘工位13处的托盘3移动至第二开窗12处，并将该托盘3放置到位于第二开窗12处的第二支撑架上，然后，位于第二容纳空间22中的第二支撑架下移一个托盘3的高度，等待抓取装置将下一托盘3叠放在第二支撑架上的托盘3上，如此往复，直至叠放于第二支撑架上的托盘3数量达到预设值，第二支撑架下移至第二容纳空间22的底部，此时，即可将第二支撑架上的托盘3取走，完成对于装盘机的托盘3上料和托盘3下料操作。

可见，本实用新型中，通过抓取装置和可升降地设置在第一容纳空间21和第二容纳空间22中的第一支撑架和第二支撑架的配合，可以逐个地将堆叠在第一支撑架上的托盘3先移送至装盘工位13进行装盘操作，再移送至第二支撑架进行叠放。因此，本实用新型可以直接对托盘堆垛进行上料操作，而无需人工将托盘堆垛逐个分开，同时，本实用新型在下料过程中还能将托盘3堆叠在一起，而无需人工额外对托盘3进行堆叠，因此，本实用新型能有效地节省人力成本。

其中一种实施例，所述第一开窗11与所述装盘工位13的距离和所述第二开窗12与所述装盘工位13的距离相等；所述水平导轨包括相互平行，且分别设置于所述第一开窗11和第二开窗12的两侧的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上可滑动地设置有第一安装板141，所述第一安装板141沿着所述第一滑轨设置，所述第一安装板141的两端沿着所述第一滑轨的垂直方向可伸缩地设置有第一固定板1411第二固定板1412，所述第一固定板1411和第二固定板1412竖直设置，且所述第一固定板1411和第二固定板1412之间的距离与所述第一开窗11与所述装盘工位13的距离相等；所述第二滑轨上对应所述第一安装板141可滑动地设置有第二安装板，所述第二安装板沿着所述第二滑轨设置，所述第二安装板的两端对应所述第一固定板1411和第二固定板1412可伸缩地设置有第三固定板1421和第四固定板1422，所述第三固定板1421和第四固定板1422竖直设置，且所述第一安装板141和第二安装板的一端通过连接板相互固定连接。

本实施例中，第一固定板1411沿着第一滑轨的垂直方向可伸缩的设置在第一安装板141上，第三固定板1421沿着第二滑轨的垂直方向可伸缩的设置在第二安装板上，且第三固定板1421对应第一固定板1411设置，因此，通过第一固定板1411和第三固定板1421的相向移动，即可夹取住位于第一固定板1411和第三固定板1421之间的托盘3，同样的，第二固定板1412和第四固定板1422的相向移动，也可以夹取住位于第二固定板1412和第四固定板1422之间的托盘3；且由于第一开窗11与装盘工位13的距离和第二开窗12与装盘工位13的距离相等，第一固定板1411和第二固定板1412之间的距离与第一开窗11与装盘工位13的距离相等，因此，在第一固定板1411和第三固定板1421对位于第一开窗11处的托盘3进行抓取时，第二固定板1412和第四固定板1422可以对位于装盘工位13处的托盘3进行抓取，因此，在第一固定板1411和第三固定板1421将被其抓住的托盘3移动到装盘工位13的同时，第三固定板1421和第四固定板1422可以将装盘工位13处的托盘3移动至第二开窗12处的第二支撑架上，即本实用新型可以实现位于第一开窗11处和装盘工位13处的托盘3的同步移动，能有效提高托盘3的移载效率 ，进而相应地提高生产效率。

其中一种实施例，所述第一固定板1411朝向所述第三固定板1421的一侧侧壁上设置有水平设置的第一挡条14111；所述第三固定板1421朝向所述第一固定板1411的一侧侧壁上对应所述第一挡条14111设置有呈水平状的第二挡条14121，且所述第二挡条14121平齐所述第一挡条14111设置；所述第二固定板1412朝向所述第四固定板1422的一侧侧壁上设置有第三挡条14211，所述第四固定板1422朝向所述第二固定板1412的一侧侧壁上对应所述第三挡条14211设置有呈水平状的第四挡条14221，且所述第四挡条14221平齐第三挡条14211设置。

本实施例中，设置在第一固定板1411、第二固定板1412、第三固定板1421和第四固定板1422上的第一挡条14111、第二挡条14121、第三挡条14211和第四挡条14221用于在第一固定板1411、第二固定板1412、第三固定板1421和第四固定板1422夹取托盘3时，对托盘3的顶端的凸缘31进行支撑，以避免托盘3向下滑落。

其中一种实施例，所述第一固定板1411、第二固定板1412、第三固定板1421和第四固定板1422均通过气缸可伸缩地设置于所述第一安装板141和第二安装板。

其中一种实施例，所述安装平台1上还设置有无杆气缸15，所述无杆气缸15位于所述第一滑轨的一侧且平行所述第一滑轨设置，且所述无杆气缸15的动力输出部与所述第一安装板141驱动连接，用以驱动所述第一安装板141沿着所述第一滑杆往复移动。

本实施例中，由于第一安装板141和第二安装板通过连接板相互固定连接，因此，无杆气缸15可以驱动第一安装板141和第二安装板同步移动，因此本实用新型仅需要一个无杆气缸15，即可实现抓取装置对于托盘3的移载，能有效减少本实用新型的动力结构的使用，进而有效降低简化本实用新型的抓取装置的驱动结构。

其中一种实施例，所述第一容纳空间21和第二容纳空间22的底部对应所述第一支撑架和第二支撑架还设置有第一输送线212和第二输送线222，所述第一输送线212的一端位于所述第一支撑架的下方，其另一端沿着所述第一容纳空间21延伸出所述第一容纳空间21；所述第二输送线222的一端位于所述第二支撑架的下方，其另一端沿着所述第二容纳空间22延伸出所述第二容纳空间22。

其中，第一输送线212用于将托盘堆垛输送至第一支撑架上，第二输送线222用于承接来自第二支撑架的托盘堆垛，从而可以持续地为第一支撑架提供托盘堆垛，以及持续地将第二支撑架上的托盘堆垛移走。

其中一种实施例，所述第一支撑架包括第一安装座，所述第一安装座上设置有相互平行的两第一支撑条，且所述两第一支撑条分别位于所述第一输送线212的两侧，所述第一安装座通过第一升降导轨可升降地设置于所述第一容纳空间21内；所述第二支撑架包括第二安装座，所述第二安装座上设置有相互平行的两第二支撑条2221，且所述两第二支撑条2221分别位于所述第二输送线222的两侧，所述第二安装座通过第二升降导轨221可升降地设置于所述第二容纳空间22内。

本实施例中，第一支撑架上的两第一支撑条用于承载支撑托盘堆垛，而两第一支撑条均可从第一输送线212的两侧移动至第一输送线212的下方，因此，第一支撑架通过上升即可将摆放在第一输送线212上的托盘堆垛承载到两第一支撑条上；同样的，第二支撑架通过下降即可将支撑在两第二支撑条2221上的托盘堆垛放置在第二输送线222上。

其中，第一输送线212和第二输送线222的宽度均小于托盘3的宽度，以使托盘3摆放在其上时，托盘3的两侧能延伸出第一输送线212和第二输送线222的两侧。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.托盘移载装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括水平设置的安装平台和用于支撑所述安装平台的安装架，所述安装平台上开设有并列设置的第一开窗和第二开窗，所述安装架上对应所述第一开窗和第二开窗设置有分别与所述第一开窗和第二开窗连通的第一容纳空间和第二容纳空间，且所述第一容纳空间和第二容纳空间朝外延伸出所述安装架，所述第一容纳空间和第二容纳空间内分别可升降地设置有第一支撑架和第二支撑架；所述安装平台上还设置有装盘工位，所述装盘工位位于所述第一开窗和第二开窗之间；所述安装平台上还设置有水平导轨，所述水平导轨依次经过所述第一开窗、装盘工位和第二开窗设置，所述水平导轨上可移动地设置有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的托盘移载装置，其特征在于，所述第一开窗与所述装盘工位的距离和所述第二开窗与所述装盘工位的距离相等；所述水平导轨包括相互平行，且分别设置于所述第一开窗和第二开窗的两侧的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上可滑动地设置有第一安装板，所述第一安装板沿着所述第一滑轨设置，所述第一安装板的两端沿着所述第一滑轨的垂直方向可伸缩地设置有第一固定板第二固定板，所述第一固定板和第二固定板竖直设置，且所述第一固定板和第二固定板之间的距离与所述第一开窗与所述装盘工位的距离相等；所述第二滑轨上对应所述第一安装板可滑动地设置有第二安装板，所述第二安装板沿着所述第二滑轨设置，所述第二安装板的两端对应所述第一固定板和第二固定板可伸缩地设置有第三固定板和第四固定板，所述第三固定板和第四固定板竖直设置，且所述第一安装板和第二安装板的一端通过连接板相互固定连接。

3.根据权利要求2所述的托盘移载装置，其特征在于，所述第一固定板朝向所述第三固定板的一侧侧壁上设置有水平设置的第一挡条；所述第三固定板朝向所述第一固定板的一侧侧壁上对应所述第一挡条设置有呈水平状的第二挡条，且所述第二挡条平齐所述第一挡条设置；所述第二固定板朝向所述第四固定板的一侧侧壁上设置有第三挡条，所述第四固定板朝向所述第二固定板的一侧侧壁上对应所述第三挡条设置有呈水平状的第四挡条，且所述第四挡条平齐第三挡条设置。

4.根据权利要求2所述的托盘移载装置，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板均通过气缸可伸缩地设置于所述第一安装板和第二安装板。

5.根据权利要求2所述的托盘移载装置，其特征在于，所述安装平台上还设置有无杆气缸，所述无杆气缸位于所述第一滑轨的一侧且平行所述第一滑轨设置，且所述无杆气缸的动力输出部与所述第一安装板驱动连接，用以驱动所述第一安装板沿着所述第一滑杆往复移动。

6.根据权利要求1所述的托盘移载装置，其特征在于，所述第一容纳空间和第二容纳空间的底部对应所述第一支撑架和第二支撑架还设置有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的一端位于所述第一支撑架的下方，其另一端沿着所述第一容纳空间延伸出所述第一容纳空间；所述第二输送线的一端位于所述第二支撑架的下方，其另一端沿着所述第二容纳空间延伸出所述第二容纳空间。

7.根据权利要求6所述的托盘移载装置，其特征在于，所述第一支撑架包括第一安装座，所述第一安装座上设置有相互平行的两第一支撑条，且所述两第一支撑条分别位于所述第一输送线的两侧，所述第一安装座通过第一升降导轨可升降地设置于所述第一容纳空间内；所述第二支撑架包括第二安装座，所述第二安装座上设置有相互平行的两第二支撑条，且所述两第二支撑条分别位于所述第二输送线的两侧，所述第二安装座通过第二升降导轨可升降地设置于所述第二容纳空间内。

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