CN214298203U - 一种双工位上料装置 - Google Patents
一种双工位上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214298203U CN214298203U CN202023212427.8U CN202023212427U CN214298203U CN 214298203 U CN214298203 U CN 214298203U CN 202023212427 U CN202023212427 U CN 202023212427U CN 214298203 U CN214298203 U CN 214298203U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- driving
- away
- conveying
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种双工位上料装置，包括托盘取走件、工件取走件、托盘码垛件和两个输送件，两个所述输送件沿左右方向并列分布，其均用以由前向后输送托盘，所述托盘上装有工件，所述托盘取走件、工件取走件和托盘码垛件均设置在两个所述输送件的出料端处，所述工件取走件用以将所述两个所述输送件出料端处托盘上的工件取走至下游设备，所述托盘取走件用以将两个所述输送件出料端的托盘取走至托盘码垛件进行码垛。其结构简单，如此可在托盘内的工件由工件取走件取完后，再由托盘取走件将孔托盘取走至托盘码垛件进行自行码垛，另外设置两个输送件使得其输送效率更高，且实现双工位进料。
Description
技术领域
本实用新型属于上料设备，尤其涉及一种双工位上料装置。
背景技术
目前在曝光系统中，工件上料通常是通过将工件装在托盘上进行批次上料，但在工件取走后托盘往往需要人工从生产线上取走，如此导致人工成本低，且劳动强度大。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可实现在工件取走后托盘自行进行码垛回收的双工位上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种双工位上料装置，包括托盘取走件、工件取走件、托盘码垛件和两个输送件，两个所述输送件沿左右方向并列分布，其均用以由前向后输送托盘，所述托盘上装有工件，所述托盘取走件、工件取走件和托盘码垛件均设置在两个所述输送件的出料端处，所述工件取走件用以将所述两个所述输送件出料端处托盘上的工件取走至下游设备，所述托盘取走件用以将两个所述输送件出料端的托盘取走至托盘码垛件进行码垛。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可在托盘内的工件由工件取走件取完后，再由托盘取走件将孔托盘取走至托盘码垛件进行自行码垛，另外设置两个输送件使得其输送效率更高，且实现双工位进料。
上述技术方案中所述托盘码垛件设有两个，且两个所述托盘码垛件与两个所述输送件一一对应，每个所述托盘码垛件设置在对应所述输送件出料端远离另一个所述输送件的一侧，所述托盘取走件用以将两个所述输送件出料端的托盘分别输送至与所述输送件相对应的所述托盘码垛件进行码垛。
上述技术方案的有益效果在于：如此使得两个托盘码垛件来进行码垛，如此可预留更多的时间给工作人员来将码垛完成后的托盘垛移走。
上述技术方案中所述输送件为双列皮带式输送机或辊式输送机，且所述输送件的出料端处设有用以将其出料端的托盘截停的阻挡件。
上述技术方案的有益效果在于：其输送方便，且使得托盘输送时平稳性佳。
上述技术方案中所述阻挡件为一根沿左右方向竖向设置的挡板或沿左右方向间隔分布且竖向设置的挡杆。
上述技术方案的有益效果在于：如此避免托盘经输送件的出料端送出而影响整个设备的运行节奏。
上述技术方案中所述工件取走件包括机械臂和置于其驱动端的取走件，所述机械臂设置在两个所述输送件之间，并位于二者的出料端处，所述机械臂用以带动所述取走件从两个所述输送件的出料端的托盘上取走工件并送至所述下游设备。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且控制方便。
上述技术方案中所述取走件为吸盘或机械爪。
上述技术方案的有益效果在于：对于板形材料可采用吸盘吸取，对于复杂的工件可采用机械爪抓取。
上述技术方案中所述托盘取走件包括第一滑轨、第二滑轨、滑块、第一驱动件、第二驱动件和机械夹爪，所述第一滑轨沿左右方向水平设置在两个所述输送件出料端的上方，且其两端分别延伸至两个所述托盘码垛件的上方，所述第二滑轨滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一驱动件安装在所述第一滑轨上，且其驱动端与所述第二滑轨传动连接，所述第一驱动件用以驱动所述第二滑轨在所述第一滑轨两端之间沿左右方向移动，所述滑块滑动安装在所述第二滑轨上，所述第二驱动件安装在所述第二滑轨上，且其驱动端与所述滑块传动连接，所述机械夹爪安装在所述滑块的下端，所述第二驱动件用以驱动所述滑块带动所述机械夹爪沿所述第二滑轨上下移动，以夹取托盘或将托盘松开。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得机械夹爪能灵活在左右方向对应的竖直面内二维移动以夹取托盘并带动至任意一个托盘码垛件并将托盘松开。
上述技术方案中所述机械夹爪包括安装座、两个滑条、两个夹板和第三驱动件，所述安装座为条形且沿左右或前后方向水平设置，所述滑块的下端与所述安装座的长度方向对应的中部连接，两个所述滑条分别滑动安装在所述安装座下端的两端，所述第三驱动件安装在所述安装座上，其具有两个驱动端，且两个驱动端分别与两个所述滑条传动连接，两个所述夹板分别沿竖向设置并沿所述安装座的长度方向间隔分布，两个所述夹板上端的中部分别与两个所述滑条相互远离的一端连接固定，且两个所述夹板的下端分别设有朝向二者之间的弯折部。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，夹取方便。
上述技术方案中所述托盘码垛件包括托板、支撑架和第四驱动件，所述支撑架置于对应所述输送件远离另一所述输送件的一侧，所述托板设置在对应所述支撑架背离所述输送件的一侧并与对应所述支撑架滑动连接，所述第四驱动件安装在对应所述支撑架上，其驱动端与对应所述托板传动连接，所述第四驱动件用以驱动对应所述托板沿所述支撑架上下移动。
上述技术方案的有益效果在于：如此由托盘取走件将托盘取走后放置在托板上，并由第四驱动件驱动所述托盘逐渐向下移动以使得托盘堆的最上端处于相对固定的水平高度。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的双工位上料装置的立视图；
图2为本实用新型实施例中所述输送件的结构简图；
图3为本实用新型实施例所述的双工位上料装置的结构简图；
图4为本实用新型实施例中所述托盘取走件的结构简图。
图中：1托盘取走件、11第一滑轨、12第二滑轨、13滑块、14第一驱动件、15第二驱动件、16机械夹爪、161安装座、162滑条、163夹板、164第三驱动件、2工件取走件、21机械臂、22取走件、3托盘码垛件、31托板、32支撑架、33第四驱动件、4输送件、41阻挡件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种双工位上料装置，包括托盘取走件1、工件取走件2、托盘码垛件3和两个输送件4，两个所述输送件4沿左右方向并列分布，其均用以由前向后输送托盘，所述托盘上装有工件，所述托盘取走件1、工件取走件2和托盘码垛件3均设置在两个所述输送件4的出料端处，所述工件取走件2用以将所述两个所述输送件4出料端处托盘上的工件取走至下游设备，所述托盘取走件1用以将两个所述输送件4出料端的托盘取走至托盘码垛件3进行码垛，其结构简单，如此可在托盘内的工件由工件取走件取完后，再由托盘取走件将孔托盘取走至托盘码垛件进行自行码垛，另外设置两个输送件使得其输送效率更高，且实现双工位进料。
如图3所示，上述技术方案中所述托盘码垛件3设有两个，且两个所述托盘码垛件3与两个所述输送件4一一对应，每个所述托盘码垛件3设置在对应所述输送件4出料端远离另一个所述输送件4的一侧，所述托盘取走件1用以将两个所述输送件4出料端的托盘分别输送至与所述输送件4相对应的所述托盘码垛件3进行码垛，如此使得两个托盘码垛件来进行码垛，如此可预留更多的时间给工作人员来将码垛完成后的托盘垛移走。
如图2所示，上述技术方案中所述输送件4为双列皮带式输送机或辊式输送机，且所述输送件4的出料端处设有用以将其出料端的托盘截停的阻挡件41，其输送方便，且使得托盘输送时平稳性佳。
上述技术方案中所述阻挡件41为一根沿左右方向竖向设置的挡板或沿左右方向间隔分布且竖向设置的挡杆，如此避免托盘经输送件的出料端送出而影响整个设备的运行节奏。其中,所述挡板或档杆的上端需位于输送件输送通道的上方,而其下端不高于所述输送件的输送通道。
其中，上述技术方案中所述工件取走件2包括机械臂21和置于其驱动端的取走件22，所述机械臂设置在两个所述输送件4之间，并位于二者的出料端处，所述机械臂21用以带动所述取走件22从两个所述输送件4的出料端的托盘上取走工件并送至所述下游设备，其结构简单，且控制方便。其中,所述机械臂可选用苏州灵猴机器人有限公司所生产的TM20-R650型的机械手。
上述技术方案中所述取走件22为吸盘或机械爪，对于板形材料可采用吸盘吸取，对于复杂的工件可采用机械爪抓取。
如图4所示，上述技术方案中所述托盘取走件1包括第一滑轨11、第二滑轨12、滑块13、第一驱动件14、第二驱动件15和机械夹爪16，所述第一滑轨11沿左右方向水平设置在两个所述输送件4出料端的上方，且其两端分别延伸至两个所述托盘码垛件3的上方，所述第二滑轨12滑动安装在所述第一滑轨11上，所述第一驱动件14安装在所述第一滑轨11上，且其驱动端与所述第二滑轨12传动连接，所述第一驱动件14用以驱动所述第二滑轨12在所述第一滑轨11两端之间沿左右方向移动，所述滑块13滑动安装在所述第二滑轨12上，所述第二驱动件15安装在所述第二滑轨12上，且其驱动端与所述滑块13传动连接，所述机械夹爪16安装在所述滑块13的下端，所述第二驱动件15用以驱动所述滑块13带动所述机械夹爪16沿所述第二滑轨12上下移动，以夹取托盘或将托盘松开，其结构简单，且使得机械夹爪能灵活在左右方向对应的竖直面内二维移动以夹取托盘并带动至任意一个托盘码垛件并将托盘松开。
其中，上述技术方案中所述机械夹爪16包括安装座161、两个滑条162、两个夹板163和第三驱动件164，所述安装座161为条形且沿左右或前后方向水平设置，所述滑块13的下端与所述安装座161的长度方向对应的中部连接，两个所述滑条162分别滑动安装在所述安装座161下端的两端，所述第三驱动件164安装在所述安装座161上，其具有两个驱动端，且两个驱动端分别与两个所述滑条162传动连接，两个所述夹板163分别沿竖向设置并沿所述安装座161的长度方向间隔分布，两个所述夹板163上端的中部分别与两个所述滑条162相互远离的一端连接固定，且两个所述夹板163的下端分别设有朝向二者之间的弯折部，其结构简单，夹取方便。
如图3所示，上述技术方案中所述托盘码垛件3包括托板31、支撑架32和第四驱动件33，所述支撑架32置于对应所述输送件4远离另一所述输送件4的一侧，所述托板31设置在对应所述支撑架32背离所述输送件4的一侧并与对应所述支撑架32滑动连接，所述第四驱动件33安装在对应所述支撑架32上，其驱动端与对应所述托板31传动连接，所述第四驱动件33用以驱动对应所述托板31沿所述支撑架32上下移动，如此由托盘取走件将托盘取走后放置在托板上，并由第四驱动件驱动所述托盘逐渐向下移动以使得托盘堆的最上端处于相对固定的水平高度。
其中，所述第一驱动件、第二驱动件和第四驱动件均可采用直线模组、丝杆驱动机构或伸缩电缸或伸缩气缸，所述第三驱动件优选的为双作用滑台气缸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双工位上料装置，其特征在于，包括托盘取走件(1)、工件取走件(2)、托盘码垛件(3)和两个输送件(4)，两个所述输送件(4)沿左右方向并列分布，其均用以由前向后输送托盘，所述托盘上装有工件，所述托盘取走件(1)、工件取走件(2)和托盘码垛件(3)均设置在两个所述输送件(4)的出料端处，所述工件取走件(2)用以将所述两个所述输送件(4)出料端处托盘上的工件取走至下游设备，所述托盘取走件(1)用以将两个所述输送件(4)出料端的托盘取走至托盘码垛件(3)进行码垛。
2.根据权利要求1所述的双工位上料装置，其特征在于，所述托盘码垛件(3)设有两个，且两个所述托盘码垛件(3)与两个所述输送件(4)一一对应，每个所述托盘码垛件(3)设置在对应所述输送件(4)出料端远离另一个所述输送件(4)的一侧，所述托盘取走件(1)用以将两个所述输送件(4)出料端的托盘分别输送至与所述输送件(4)相对应的所述托盘码垛件(3)进行码垛。
3.根据权利要求2所述的双工位上料装置，其特征在于，所述输送件(4)为双列皮带式输送机或辊式输送机，且所述输送件(4)的出料端处设有用以将其出料端的托盘截停的阻挡件(41)。
4.根据权利要求3所述的双工位上料装置，其特征在于，所述阻挡件(41)为一根沿左右方向竖向设置的挡板或沿左右方向间隔分布且竖向设置的挡杆。
5.根据权利要求4所述的双工位上料装置，其特征在于，所述工件取走件(2)包括机械臂(21)和置于其驱动端的取走件(22)，所述机械臂设置在两个所述输送件(4)之间，并位于二者的出料端处，所述机械臂(21)用以带动所述取走件(22)从两个所述输送件(4)的出料端的托盘上取走工件，并送至所述下游设备。
6.根据权利要求5所述的双工位上料装置，其特征在于，所述取走件(22)为吸盘或机械爪。
7.根据权利要求2-6任一项所述的双工位上料装置，其特征在于，所述托盘取走件(1)包括第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、滑块(13)、第一驱动件(14)、第二驱动件(15)和机械夹爪(16)，所述第一滑轨(11)沿左右方向水平设置在两个所述输送件(4)出料端的上方，且其两端分别延伸至两个所述托盘码垛件(3)的上方，所述第二滑轨(12)滑动安装在所述第一滑轨(11)上，所述第一驱动件(14)安装在所述第一滑轨(11)上，且其驱动端与所述第二滑轨(12)传动连接，所述第一驱动件(14)用以驱动所述第二滑轨(12)沿左右方向在所述第一滑轨(11)两端之间移动，所述滑块(13)滑动安装在所述第二滑轨(12)上，所述第二驱动件(15)安装在所述第二滑轨(12)上，且其驱动端与所述滑块(13)传动连接，所述机械夹爪(16)安装在所述滑块(13)的下端，所述第二驱动件(15)用以驱动所述滑块(13)带动所述机械夹爪(16)沿所述第二滑轨(12)上下移动，以夹取托盘或将托盘松开。
8.根据权利要求7所述的双工位上料装置，其特征在于，所述机械夹爪(16)包括安装座(161)、两个滑条(162)、两个夹板(163)和第三驱动件(164)，所述安装座(161)为条形且沿左右或前后方向水平设置，所述滑块(13)的下端与所述安装座(161)的长度方向对应的中部连接，两个所述滑条(162)分别滑动安装在所述安装座(161)下端的两端，所述第三驱动件(164)安装在所述安装座(161)上，其具有两个驱动端，且两个驱动端分别与两个所述滑条(162)传动连接，两个所述夹板(163)分别沿竖向设置并沿所述安装座(161)的长度方向间隔分布，两个所述夹板(163)上端的中部分别与两个所述滑条(162)相互远离的一端连接固定，且两个所述夹板(163)的下端分别设有朝向二者之间的弯折部。
9.根据权利要求8所述的双工位上料装置，其特征在于，所述托盘码垛件(3)包括托板(31)、支撑架(32)和第四驱动件(33)，所述支撑架(32)置于对应所述输送件(4)远离另一所述输送件(4)的一侧，所述托板(31)设置在对应所述支撑架(32)背离所述输送件(4)的一侧，并与对应所述支撑架(32)滑动连接，所述第四驱动件(33)安装在对应的所述支撑架(32)上，其驱动端与对应的所述托板(31)传动连接，所述第四驱动件(33)用以驱动对应的所述托板(31)沿所述支撑架(32)上下移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023212427.8U CN214298203U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种双工位上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023212427.8U CN214298203U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种双工位上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214298203U true CN214298203U (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77863102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023212427.8U Active CN214298203U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种双工位上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214298203U (zh) |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202023212427.8U patent/CN214298203U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211109878U (zh) | 一种料盘式自动上料机 | |
| EP2839898B1 (en) | Board conveyance apparatus and board processing system using same | |
| CN210551234U (zh) | 一种双向移动的运输机械手 | |
| CN215797115U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN112466797A (zh) | 一种芯片组装上下料机 | |
| CN111805194A (zh) | 一种手机摄像头支架组装设备 | |
| CN113955501A (zh) | 一种pcb板隔纸收板机 | |
| CN111874640A (zh) | 一种汽车铝条堆垛流水线 | |
| CN213691982U (zh) | 一种芯片组装上下料机 | |
| CN214298203U (zh) | 一种双工位上料装置 | |
| CN214878387U (zh) | Pcb板的收集装置及生产系统 | |
| CN213469180U (zh) | 一种自动下料折弯机 | |
| CN211939417U (zh) | 双供料系统及太阳能电池料片焊接机 | |
| CN211971008U (zh) | 一种分料下料机构 | |
| CN214651920U (zh) | 一种曝光系统 | |
| CN218478227U (zh) | 自动收盘机 | |
| CN216376512U (zh) | 一种圆柱锂电池自动装载机 | |
| CN214268241U (zh) | 一种上托安装机器人及其系统 | |
| CN112144078B (zh) | 一种高效智能机器人剥片机组 | |
| CN216334891U (zh) | 一种圆棒送料机构 | |
| CN220866534U (zh) | 上料机构 | |
| CN216613096U (zh) | 一种穿梭机用上料结构 | |
| CN220684027U (zh) | 一种自动上下料码垛装置 | |
| CN214298246U (zh) | 一种移印工装及其组成的移印系统 | |
| CN216889073U (zh) | 料盘自动上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |