CN213469180U - 一种自动下料折弯机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动下料折弯机,包括机架、设于所述机架上的载料机构、设于所述载料机构一侧的卸料机构、设于所述卸料机构一侧的搬运机构，以及设于所述搬运机构一侧且用于折弯所述搬运机构所搬运移动的工件的折弯机构。本申请自动下料折弯机通过所述载料机构和所述卸料机构、所述搬运机构及所述折弯机构相配合以实现自动送料以及自动折弯作业，从而不仅可大大提高生产效率，且还可有效降低工伤工伤事故的发生。
Description
技术领域
本申请涉及折弯的技术领域，具体来说是涉及一种自动下料折弯机。
背景技术
目前，现有长条铝材的折弯，大多数还是采用人工送料，同时配合折弯机来实现折弯作业，其工作效率不仅不高，且其还容易造成工伤事故，为此，本领域技术人员亟需研发一种自动下料折弯机来满足实际使用需求。
实用新型内容
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种自动下料折弯机。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
一种自动下料折弯机,包括：
机架；
载料机构，其设于所述机架上，用于载放工件；
卸料机构，其设于所述载料机构一侧，用于卸下所述载料机构上所载放的工件；
搬运机构，其设于所述卸料机构一侧，用于搬运移动位于所述卸料机构上的工件；
折弯机构，其设于所述搬运机构一侧，用于折弯所述搬运机构所搬运移动的工件。
如上所述的自动下料折弯机，所述载料机构包括：
第一连接座，其设于所述机架上侧；
倾斜支架，其设于所述第一连接座上，且其朝所述机架后下方向倾斜设置；
倾斜调节组件，其设于所述第一连接座上，位于所述倾斜支架下侧，用于调节所述倾斜支架的倾斜角度。
如上所述的自动下料折弯机，所述倾斜支架包括：
前上侧连杆，其设于所述第一连接座前上侧；
后下侧侧连杆，其设于所述第一连接座后下侧；
连接支持板组，其一端设于所述前上侧连杆上，另一端设于所述后下侧侧连杆上，用于支撑载放工件。
如上所述的自动下料折弯机，所述连接支持板组包括由左往右依次设置的左连接支撑板组、中连接支撑板组以及右连接支撑板组；
所述倾斜调节组件包括设于所述左连接支撑板组下侧的左倾斜调节组件，以及设于所述右连接支撑板组下侧的右倾斜调节组件。
如上所述的自动下料折弯机，所述左倾斜调节组件和所述右倾斜调节组件均包括：
固定连接杆，其一端连接于所述第一连接座上，另一端向所述第一连接座中部方向伸出；
调节螺杆，其螺纹连接于所述固定连接杆另一端上，且其上端倾斜向上伸出所述固定连接杆。
如上所述的自动下料折弯机，所述卸料机构包括：
第二连接座，其设于所述第一连接座后侧；
卸料驱动组，其设于所述第二连接座上；
卸料板组，其设于于所述第一连接座与所述第二连接座间，且其后侧与所述第二连接座前侧滑动连接，上侧与所述卸料驱动组下端连接，当受所述卸料驱动组驱动而向下移动时，用于向下卸载位于所述倾斜支架上的工件。
如上所述的自动下料折弯机，所述卸料板组包括：
连接板，其前侧上开设有向后凹陷的连接凹槽；
卸料条，其设于所述连接凹槽内，且其前侧凸出所述连接板前侧；
载放轮，其设于所述连接板上，位于所述卸料条下侧。
如上所述的自动下料折弯机，所述连接板下侧开设有前后贯通的贯通槽口；
所述搬运机构包括：
第三连接座，其滑动连接于所述连接板后侧；
第三连接座驱动组，其设于所述连接板后侧，位于所述第三连接座右侧，且其动力输出端与所述第三连接座连接，用于驱动所述第三连接座左右移动；
前后驱动组，其设于所述第三连接座下侧，且从动于所述第三连接座左右移动；
抓取吸盘，其连接于所述前后驱动组动力输出端上，且受所述前后驱动组驱动而前后移动，当其向前移动且进入所述贯通槽口内时，用于抓取位于所述载放轮上的工件。
如上所述的自动下料折弯机，所述折弯机构包括：
滚送轮组，其设于所述搬运机构左侧；
滚送轮组驱动组，其设于所述机架内，并与所述滚送轮组连接，用于驱动所述滚送轮组转动；
挤压折弯轮组，其设于所述滚送轮组前侧；
挤压折弯轮组前后驱动组，其设于所述挤压折弯轮组前侧，用于驱动所述挤压折弯轮组向后移动，当所述搬运机构将工件搬运至所述挤压折弯轮组与所述滚送轮组间时，所述滚送轮组与所述挤压折弯轮组相配合以滚送折弯工件。
如上所述的自动下料折弯机，所述折弯机构还包括：
右侧升降支撑轮组，其设于所述滚送轮组右侧，用于上下升降以支撑工件；
左侧升降支撑轮组，其设于所述滚送轮组左侧，用于上下升降以支撑工件。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
本申请自动下料折弯机通过所述载料机构和所述卸料机构、所述搬运机构及所述折弯机构相配合以实现自动送料以及自动折弯作业，从而不仅可大大提高生产效率，且还可有效降低工伤工伤事故的发生。
附图说明
图1是本申请自动下料折弯机的立体图。
图2是本申请自动下料折弯机的另视角一立体图。
图3是本申请自动下料折弯机中所述载料机构和所述卸料机构的立体图。
图4是图3的局部放大视图Ⅰ。
图5是本申请自动下料折弯机中所述载料机构和所述卸料机构另一视角立体图。
图6是本申请自动下料折弯机中所述载料机构和所述卸料机构后视立体图。
图7是本申请自动下料折弯机中部分所述卸料机构及所述搬运机构的断视立体图。
图8是图7的局部放大视图Ⅱ。
图9是本申请自动下料折弯机中所述折弯机构的立体图。
图10是本申请自动下料折弯机中所述折弯机构的局部分解立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～10所示，一种自动下料折弯机，包括机架1、载料机构2、卸料机构3、搬运机构4、折弯机构5。
具体的，所述载料机构2设于所述机架1上，用于载放工件。所述卸料机构3设于所述载料机构2一侧，用于卸下所述载料机构2上所载放的工件。所述搬运机构4设于所述卸料机构3一侧，用于搬运移动位于所述卸料机构3上的工件。所述折弯机构5设于所述搬运机构4一侧，用于折弯所述搬运机构4所搬运移动的工件。
本申请自动下料折弯机通过所述载料机构2和所述卸料机构3、所述搬运机构4及所述折弯机构5相配合以实现自动送料以及自动折弯作业，从而不仅可大大提高生产效率，且还可有效降低工伤工伤事故的发生。
进一步的，所述载料机构2包括第一连接座21、倾斜支架22、倾斜调节组件23。
所述第一连接座21设于所述机架1上侧。所述倾斜支架22设于所述第一连接座21上，且其朝所述机架1后下方向倾斜设置。所述倾斜调节组件23设于所述第一连接座21上，位于所述倾斜支架22下侧，用于调节所述倾斜支架22的倾斜角度。其优点在于实现倾斜放置工件，所述工件100为长条铝材。
更进一步的，所述倾斜支架22包括前上侧连杆221、后下侧侧连杆222、连接支持板组223。
所述前上侧连杆221设于所述第一连接座21前上侧。所述后下侧侧连杆222设于所述第一连接座21后下侧。所述连接支持板组223一端设于所述前上侧连杆221上，另一端设于所述后下侧侧连杆222上，用于支撑载放工件100。其优点在于实现倾斜放置工件100。
更进一步的，所述连接支持板组223包括由左往右依次设置的左连接支撑板组2231、中连接支撑板组2232以及右连接支撑板组2233。其优点在于通过所述中连接支撑板组2232可实现中间支撑作用，达到灵活适用于不同长度的工件100使用需求。
所述倾斜调节组件23包括设于所述左连接支撑板组2231下侧的左倾斜调节组件231，以及设于所述右连接支撑板组2233下侧的右倾斜调节组件232。其优点在于实现分开调节作用。
更进一步的，所述左倾斜调节组件231和所述右倾斜调节组件232均包括固定连接杆2311、调节螺杆2312。
所述固定连接杆2311一端连接于所述第一连接座21上，另一端向所述第一连接座21中部方向伸出。所述调节螺杆2312螺纹连接于所述固定连接杆2311另一端上，且其上端倾斜向上伸出所述固定连接杆2311。
更进一步的，所述卸料机构3包括第二连接座31、卸料驱动组32、卸料板组33。
所述第二连接座31设于所述第一连接座21后侧。所述卸料驱动组32设于所述第二连接座31上。所述卸料板组33设于于所述第一连接座21与所述第二连接座31间，且其后侧与所述第二连接座31前侧滑动连接，上侧与所述卸料驱动组32下端连接，当受所述卸料驱动组32驱动而向下移动时，用于向下卸载位于所述倾斜支架22上的工件100。
更进一步的，所述卸料板组33包括连接板331、卸料条332、载放轮333。
所述连接板331前侧上开设有向后凹陷的连接凹槽3311。所述卸料条332设于所述连接凹槽3311内，且其前侧凸出所述连接板331前侧。所述载放轮333设于所述连接板331上，位于所述卸料条332下侧。其目的在于实现卸料作用，即当所述连接板331被升起时，所述连接板331带动所述卸料条332向上移动，当所述卸料条332下端超过工件100上侧时，所述工件100倾斜落入所述卸料条332与所述载放轮333间，继而当所述连接板331带动所述卸料条332及所述载放轮333向下移动时，则可将位于所述倾斜支架22上的所述工件100卸下，以使载放于所述载放轮333上。
更进一步的，所述连接板331下侧开设有前后贯通的贯通槽口3312。
所述搬运机构4包括第三连接座41、第三连接座驱动组42、前后驱动组43、抓取吸盘44。
所述第三连接座41滑动连接于所述连接板331后侧。所述第三连接座驱动组42设于所述连接板331后侧，位于所述第三连接座41右侧，且其动力输出端与所述第三连接座41连接，用于驱动所述第三连接座41左右移动。所述前后驱动组43设于所述第三连接座41下侧，且从动于所述第三连接座41左右移动。所述抓取吸盘44连接于所述前后驱动组43动力输出端上，且受所述前后驱动组43驱动而前后移动，当其向前移动且进入所述贯通槽口3312内时，用于抓取位于所述载放轮333上的工件100。其优点在于可方便搬运移动工件100。
更进一步的，所述折弯机构5包括滚送轮组51、滚送轮组驱动组52、挤压折弯轮组53、挤压折弯轮组前后驱动组54。
所述滚送轮组51设于所述搬运机构4左侧。所述滚送轮组驱动组52设于所述机架1内，并与所述滚送轮组51连接，用于驱动所述滚送轮组51转动。所述挤压折弯轮组53设于所述滚送轮组51前侧。所述挤压折弯轮组前后驱动组54设于所述挤压折弯轮组53前侧，用于驱动所述挤压折弯轮组53向后移动，当所述搬运机构4将工件100搬运至所述挤压折弯轮组53与所述滚送轮组51间时，所述滚送轮组51与所述挤压折弯轮组53相配合以滚送折弯工件100。
更进一步的，所述折弯机构5还包括右侧升降支撑轮组55、左侧升降支撑轮组56。
所述右侧升降支撑轮组55设于所述滚送轮组51右侧，用于上下升降以支撑工件100。所述左侧升降支撑轮组56设于所述滚送轮组51左侧，用于上下升降以支撑工件100。采用所述右侧升降支撑轮组55和所述左侧升降支撑轮组56相配合以升降调节支撑工件100高度，同时还可大大方便于所述滚送轮组51及所述挤压折弯轮组53滚送折弯工件100。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动下料折弯机，包括机架(1)，其特征在于：所述自动下料折弯机还包括：
载料机构(2)，其设于所述机架(1)上，用于载放工件；
卸料机构(3)，其设于所述载料机构(2)一侧，用于卸下所述载料机构(2)上所载放的工件；
搬运机构(4)，其设于所述卸料机构(3)一侧，用于搬运移动位于所述卸料机构(3)上的工件；
折弯机构(5)，其设于所述搬运机构(4)一侧，用于折弯所述搬运机构(4)所搬运移动的工件。
2.根据权利要求1所述的自动下料折弯机，其特征在于：所述载料机构(2)包括：
第一连接座(21)，其设于所述机架(1)上侧；
倾斜支架(22)，其设于所述第一连接座(21)上，且其朝所述机架(1)后下方向倾斜设置；
倾斜调节组件(23)，其设于所述第一连接座(21)上，位于所述倾斜支架(22)下侧，用于调节所述倾斜支架(22)的倾斜角度。
3.根据权利要求2所述的自动下料折弯机，其特征在于：所述倾斜支架(22)包括：
前上侧连杆(221)，其设于所述第一连接座(21)前上侧；
后下侧侧连杆(222)，其设于所述第一连接座(21)后下侧；
连接支持板组(223)，其一端设于所述前上侧连杆(221)上，另一端设于所述后下侧侧连杆(222)上，用于支撑载放工件。
4.根据权利要求3所述的自动下料折弯机，其特征在于：所述连接支持板组(223)包括由左往右依次设置的左连接支撑板组(2231)、中连接支撑板组(2232)以及右连接支撑板组(2233)；
所述倾斜调节组件(23)包括设于所述左连接支撑板组(2231)下侧的左倾斜调节组件(231)，以及设于所述右连接支撑板组(2233)下侧的右倾斜调节组件(232)。
5.根据权利要求4所述的自动下料折弯机，其特征在于：所述左倾斜调节组件(231)和所述右倾斜调节组件(232)均包括：
固定连接杆(2311)，其一端连接于所述第一连接座(21)上，另一端向所述第一连接座(21)中部方向伸出；
调节螺杆(2312)，其螺纹连接于所述固定连接杆(2311)另一端上，且其上端倾斜向上伸出所述固定连接杆(2311)。
6.根据权利要求2所述的自动下料折弯机，其特征在于：所述卸料机构(3)包括：
第二连接座(31)，其设于所述第一连接座(21)后侧；
卸料驱动组(32)，其设于所述第二连接座(31)上；
卸料板组(33)，其设于于所述第一连接座(21)与所述第二连接座(31)间，且其后侧与所述第二连接座(31)前侧滑动连接，上侧与所述卸料驱动组(32)下端连接，当受所述卸料驱动组(32)驱动而向下移动时，用于向下卸载位于所述倾斜支架(22)上的工件。
7.根据权利要求6所述的自动下料折弯机，其特征在于：所述卸料板组(33)包括：
连接板(331)，其前侧上开设有向后凹陷的连接凹槽(3311)；
卸料条(332)，其设于所述连接凹槽(3311)内，且其前侧凸出所述连接板(331)前侧；
载放轮(333)，其设于所述连接板(331)上，位于所述卸料条(332)下侧。
8.根据权利要求7所述的自动下料折弯机，其特征在于：所述连接板(331)下侧开设有前后贯通的贯通槽口(3312)；
所述搬运机构(4)包括：
第三连接座(41)，其滑动连接于所述连接板(331)后侧；
第三连接座驱动组(42)，其设于所述连接板(331)后侧，位于所述第三连接座(41)右侧，且其动力输出端与所述第三连接座(41)连接，用于驱动所述第三连接座(41)左右移动；
前后驱动组(43)，其设于所述第三连接座(41)下侧，且从动于所述第三连接座(41)左右移动；
抓取吸盘(44)，其连接于所述前后驱动组(43)动力输出端上，且受所述前后驱动组(43)驱动而前后移动，当其向前移动且进入所述贯通槽口(3312)内时，用于抓取位于所述载放轮(333)上的工件。
9.根据权利要求1所述的自动下料折弯机，其特征在于：所述折弯机构(5)包括：
滚送轮组(51)，其设于所述搬运机构(4)左侧；
滚送轮组驱动组(52)，其设于所述机架(1)内，并与所述滚送轮组(51)连接，用于驱动所述滚送轮组(51)转动；
挤压折弯轮组(53)，其设于所述滚送轮组(51)前侧；
挤压折弯轮组前后驱动组(54)，其设于所述挤压折弯轮组(53)前侧，用于驱动所述挤压折弯轮组(53)向后移动，当所述搬运机构(4)将工件搬运至所述挤压折弯轮组(53)与所述滚送轮组(51)间时，所述滚送轮组(51)与所述挤压折弯轮组(53)相配合以滚送折弯工件。
10.根据权利要求9所述的自动下料折弯机，其特征在于：所述折弯机构(5)还包括：
右侧升降支撑轮组(55)，其设于所述滚送轮组(51)右侧，用于上下升降以支撑工件；
左侧升降支撑轮组(56)，其设于所述滚送轮组(51)左侧，用于上下升降以支撑工件。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115532972A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-12-30 | 江西亚中电子科技股份有限公司 | 一种灯珠支架切脚折弯加工工艺 |
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2020
- 2020-10-27 CN CN202022422006.1U patent/CN213469180U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115532972A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-12-30 | 江西亚中电子科技股份有限公司 | 一种灯珠支架切脚折弯加工工艺 |
| CN115532972B (zh) * | 2022-09-02 | 2023-08-04 | 江西亚中电子科技股份有限公司 | 一种灯珠支架切脚折弯加工工艺 |
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