CN215853805U - 一种枕簧分簧系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种枕簧分簧系统，包括输入装置、托盘输送装置组、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统；能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧，并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和自动化的分簧系统，代替人工拆分内外簧并输送至检修工位，降低人工劳动强度。同时采用了多组托盘输送装置，增强了枕簧上料工位的流转效率。

Description

一种枕簧分簧系统

技术领域

本实用新型涉及到铁路技术领域，特指一种枕簧分簧系统。

背景技术

枕簧是列车上的一种减振装置，起到降低车辆振动引起的附加载荷、减轻车辆各部之间、车辆与线路之间的冲击、优化车辆运行品质的作用。货车的高速行驶和转向架枕簧的长期使用，导致枕簧产生不同程度的形变。因此，为保证货车行驶安全，需要定期对转向架中的枕簧进行逐个检修、更换不良品。一个转向架一侧的成套枕簧组包括多组枕簧组，枕簧组包括互相嵌套在一起的一组内簧和外簧。

当前，在检修前需要依靠人工重复将枕簧组拆分成相互独立的内簧和外簧，再由人工运送至检修工位。采用人工方式分离内外簧不仅劳动效率低下，而且由于枕簧重量重，增加了人工劳动强度。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种枕簧分簧系统，能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧，并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和自动化的分簧系统，代替人工拆分内外簧并输送至检修工位，降低人工劳动强度。同时采用了多组托盘输送装置，增强了枕簧上料工位的流转效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种枕簧分簧系统，所述枕簧分簧系统包括：输入装置、托盘输送装置组、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统；

所述输入装置用于转向架的成套枕簧组上料结束后接收上料完成信号，并发送所述上料完成信号；枕簧组包括嵌套在一起的一组内簧和外簧；

所述托盘输送装置组包括M组托盘输送装置，M≥1且为整数；所述托盘输送装置用于在接收到所述上料完成信号后将承载所述成套枕簧组的托盘从枕簧上料工位输送至枕簧拆分工位，以及用于在所述移动抓簧装置抓完所述枕簧上料工位的成套枕簧组后，将空托盘从枕簧拆分工位输送至枕簧上料工位；

所述移动抓簧装置用于在所述枕簧拆分工位抓取枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置；所述移动抓簧装置在M组托盘覆盖的枕簧拆分工位的区域内水平和垂直运动；所述移动抓簧装置依照上料顺序拆分M组托盘输送装置的枕簧拆分工位上的成套枕簧组；所述移动抓簧装置在每个枕簧拆分工位，逐个抓取当前枕簧拆分工位上的成套枕簧组托盘上的枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置；

所述单簧输送装置用于将拆分后的枕簧输送至检修工位；

所述控制系统分别与所述托盘输送装置组、所述输入装置、所述移动抓簧装置和所述单簧输送装置连接，用于接收来自所述托盘输送装置组、所述输入装置、所述移动抓簧装置和所述单簧输送装置的信号。

优选地，所述托盘输送装置包括托盘、托盘输送线、上料工位检测装置、拆分工位检测装置和拆分工位固定装置；所述托盘用于放置一个转向架的一个侧架上拆卸下来的成套枕簧组；

所述托盘输送线的一端为枕簧上料工位，另一端为枕簧拆分工位，用于在枕簧上料工位和枕簧拆分工位之间往返运输托盘；所述上料工位检测装置和所述拆分工位检测装置分别安装在所述枕簧上料工位和所述枕簧拆分工位的侧边，均用于检测所述托盘是否到位，并分别发送上料工位到位信号和拆分工位到位信号至所述控制系统；

所述控制系统检测接收到所述上料工位到位信号后，控制所述托盘输送线停止，等待工人上料；所述控制系统检测接收到所述拆分工位到位信号后，控制所述拆分工位固定装置固定所述托盘，同时控制所述托盘输送线停止，等待所述移动抓簧装置抓取成套枕簧组；所述控制系统在所述移动抓簧装置抓完所述枕簧上料工位的成套枕簧组后，控制所述托盘输送线反转，将所述空托盘从枕簧拆分工位输送至枕簧上料工位。

优选地，所述托盘上还设置有X个导向座，用于限定枕簧内外簧的中心位置；其中，X ≥1且为整数。

优选地，X＝9，且采用3x3排列方式。

所述移动抓簧装置包括固定框架、移动装置和夹具组；所述固定框架为长方体形状；

所述移动装置包括水平移动装置和N个垂直移动装置，所述夹具组包括N个夹具，N≥ 1且为整数；所述水平移动装置安装在所述固定框架顶部，所述N个垂直移动装置并列安装在所述水平移动装置下方；所述水平移动装置用于带动所述N个垂直移动装置移动；

每个垂直移动装置下方安装有一个夹具，所述垂直移动装置用于带动夹具升降；所述夹具用于抓取或松开枕簧组的内簧或外簧，并发送抓取完成信号或松开完成信号。

优选地，所述水平移动装置包括第一水平移动装置和第二水平移动装置，所述第二水平移动装置与所述垂直移动装置连接；

所述第一水平移动装置的移动方向和所述第二水平移动装置的移动方向互相垂直；所述第一水平移动装置用于带动所述第二水平移动装置和所述垂直移动装置沿着垂直于所述托盘输送装置的方向运动；所述第二水平移动装置用于带动所述垂直移动装置沿着平行于所述托盘输送装置的方向运动。

优选地，所述夹具上还设置有气缸和电磁阀；所述电磁阀与所述控制系统连接，用于在所述控制系统的控制下换向以控制所述气缸张开或收缩，从而带动所述夹具抱紧或松开枕簧。

优选地，所述上料工位检测装置和所述拆分工位检测装置均为接近传感器或光电传感器，所述拆分工位固定装置为推挡机构。

优选地，所述输入装置为人工触摸屏、人工按钮箱和人工操作台中的任意一种。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种枕簧分簧系统，包括输入装置、托盘输送装置组、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统；能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧，并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和自动化的分簧系统，代替人工拆分内外簧并输送至检修工位，降低人工劳动强度。同时采用了多组托盘输送装置，增强了枕簧上料工位的流转效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型一种枕簧分簧系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种枕簧分簧系统的另一种结构示意图；

图3为本实用新型一种枕簧分簧系统的移动抓簧装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种枕簧分簧系统的垂直移动装置的结构示意图。

其中：1-输入装置；2-托盘输送装置组，21-托盘输送装置，211-托盘，2111-导向座，212- 托盘输送线；3-移动抓簧装置，31-固定框架，32-移动装置，321-水平移动装置，3211-第一水平移动装置，3212-第二水平移动装置，322-垂直移动装置，33-夹具组，331-夹具；4-单簧输送装置；5-控制系统。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种枕簧分簧系统，如图1所示，所述枕簧分簧系统包括：输入装置1、托盘输送装置组2、移动抓簧装置3、单簧输送装置4和控制系统5；

所述输入装置1用于转向架的成套枕簧组上料结束后接收上料完成信号，并发送所述上料完成信号；枕簧组包括嵌套在一起的一组内簧和外簧；所述成套枕簧组为一个转向架的一个侧架上的所有枕簧组；

所述托盘输送装置组2包括M组托盘输送装置21，M≥1且为整数；所述托盘输送装置 21用于在接收到所述上料完成信号后将承载所述成套枕簧组的托盘211从枕簧上料工位输送至枕簧拆分工位，以及用于在所述移动抓簧装置3抓完所述枕簧上料工位的成套枕簧组后，将空托盘从枕簧拆分工位输送至枕簧上料工位；

所述移动抓簧装置3用于在所述枕簧拆分工位抓取枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置4；所述移动抓簧装置3在M组托盘覆盖的枕簧拆分工位的区域内水平和垂直运动；所述移动抓簧装置3依照上料顺序拆分M组托盘输送装置21的枕簧拆分工位上的成套枕簧组；所述移动抓簧装置3在每个枕簧拆分工位，逐个抓取当前枕簧拆分工位上的成套枕簧组托盘上的枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置4；

所述单簧输送装置4用于将拆分后的枕簧输送至检修工位；

所述控制系统5分别与所述托盘输送装置组2、所述输入装置1、所述移动抓簧装置3和所述单簧输送装置4连接，用于接收来自所述托盘输送装置组2、所述输入装置1、所述移动抓簧装置3和所述单簧输送装置4的信号。

在一种实现方式中，M＝2，如图1所示，采用两组托盘输送装置，增强了枕簧上料工位的流转效率，提高枕簧拆分效率。在另一种实现方式中，M＝1，如图2所示，可以只采用一组托盘输送装置。

如图2所示，所述托盘输送装置21包括托盘211、托盘输送线212、上料工位检测装置、拆分工位检测装置和拆分工位固定装置；所述托盘用于放置一个转向架的一个侧架上拆卸下来的成套枕簧组；

所述托盘输送线212的一端为枕簧上料工位，另一端为枕簧拆分工位，用于在枕簧上料工位和枕簧拆分工位之间往返运输托盘211；所述上料工位检测装置和所述拆分工位检测装置分别安装在所述枕簧上料工位和所述枕簧拆分工位的侧边，均用于检测所述托盘211是否到位，并分别发送上料工位到位信号和拆分工位到位信号至所述控制系统5；

所述控制系统5检测接收到所述上料工位到位信号后，控制所述托盘输送线212停止，等待工人上料；所述控制系统5检测接收到所述拆分工位到位信号后，控制所述拆分工位固定装置固定所述托盘211，同时控制所述托盘输送线212停止，等待所述移动抓簧装置3抓取成套枕簧组；所述控制系统5在所述移动抓簧装置3抓完所述枕簧上料工位的成套枕簧组后，控制所述托盘输送线212反转，将所述空托盘从枕簧拆分工位输送至枕簧上料工位。

所述托盘211上还设置有X个导向座2111，用于限定枕簧内外簧的中心位置；其中，X ≥1且为整数。

本实施例中，X＝9，且采用3x3排列方式。由于不同型号的成套枕簧组的数量不同，最多为9组。

如图3所示，所述移动抓簧装置3包括固定框架31、移动装置32和夹具组33；所述固定框架31为长方体形状；

所述移动装置32包括水平移动装置321和N个垂直移动装置322，所述夹具组33包括 N个夹具331，N≥1且为整数；所述水平移动装置321安装在所述固定框架31顶部，所述N个垂直移动装置322并列安装在所述水平移动装置321下方；所述水平移动装置321用于带动所述N个垂直移动装置322移动；

每个垂直移动装置322下方安装有一个夹具331，所述垂直移动装置322用于带动夹具 331升降；所述夹具331用于抓取或松开枕簧组的内簧或外簧，并发送抓取完成信号或松开完成信号。

所述水平移动装置321包括第一水平移动装置3211和第二水平移动装置3212，所述第二水平移动装置3212与所述垂直移动装置322连接；

所述第一水平移动装置3211的移动方向和所述第二水平移动装置3212的移动方向互相垂直；所述第一水平移动装置3211用于带动所述第二水平移动装置3212和所述垂直移动装置322沿着垂直于所述托盘输送装置21的方向运动；所述第二水平移动装置3212用于带动所述垂直移动装置322沿着平行于所述托盘输送装置21的方向运动。

所述夹具331上还设置有气缸和电磁阀；所述电磁阀与所述控制系统5连接，用于在所述控制系统5的控制下换向以控制所述气缸张开或收缩，从而带动所述夹具331抱紧或松开枕簧。

本实施例中，所述上料工位检测装置和所述拆分工位检测装置均为接近传感器或光电传感器，所述拆分工位固定装置为推挡机构。

本实施例中，所述输入装置1为人工触摸屏、人工按钮箱和人工操作台中的任意一种。

本实施例中，所述托盘输送装置、第一水平移动装置、第二水平移动装置、垂直移动装置均包括驱动电机、滑块、同步带、直线导轨；如图4所示，滑块底面可移动地安装在直线导轨上，滑块顶面通过固定机构与需要移动的装置连接；同步带的一端与固定机构连接，另一端与电机连接；电机在控制系统的驱动下，控制同步带伸缩，从而带动移动装置运动。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种枕簧分簧系统，包括输入装置、托盘输送装置组、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统；能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧，并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和自动化的分簧系统，代替人工拆分内外簧并输送至检修工位，降低人工劳动强度。同时采用了多组托盘输送装置，增强了枕簧上料工位的流转效率。

Claims (9)

1.一种枕簧分簧系统，其特征在于，所述枕簧分簧系统包括：输入装置(1)、托盘输送装置组(2)、移动抓簧装置(3)、单簧输送装置(4)和控制系统(5)；

所述输入装置(1)用于转向架的成套枕簧组上料结束后接收上料完成信号，并发送所述上料完成信号；枕簧组包括嵌套在一起的一组内簧和外簧；

所述托盘输送装置组(2)包括M组托盘输送装置(21)，M≥1且为整数；所述托盘输送装置(21)用于在接收到所述上料完成信号后将承载所述成套枕簧组的托盘(211)从枕簧上料工位输送至枕簧拆分工位，以及用于在所述移动抓簧装置(3)抓完所述枕簧上料工位的成套枕簧组后，将空托盘从枕簧拆分工位输送至枕簧上料工位；

所述移动抓簧装置(3)用于在所述枕簧拆分工位抓取枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置(4)；所述移动抓簧装置(3)在M组托盘覆盖的枕簧拆分工位的区域内水平和垂直运动；所述移动抓簧装置(3)依照上料顺序拆分M组托盘输送装置(21)的枕簧拆分工位上的成套枕簧组；所述移动抓簧装置(3)在每个枕簧拆分工位，逐个抓取当前枕簧拆分工位上的成套枕簧组托盘上的枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置(4)；

所述单簧输送装置(4)用于将拆分后的枕簧输送至检修工位；

所述控制系统(5)分别与所述托盘输送装置组(2)、所述输入装置(1)、所述移动抓簧装置(3)和所述单簧输送装置(4)连接，用于接收来自所述托盘输送装置组(2)、所述输入装置(1)、所述移动抓簧装置(3)和所述单簧输送装置(4)的信号。

2.根据权利要求1所述的一种枕簧分簧系统，其特征在于，所述托盘输送装置(21)包括托盘(211)、托盘输送线(212)、上料工位检测装置、拆分工位检测装置和拆分工位固定装置；所述托盘用于放置一个转向架的一个侧架上拆卸下来的成套枕簧组；

所述托盘输送线(212)的一端为枕簧上料工位，另一端为枕簧拆分工位，用于在枕簧上料工位和枕簧拆分工位之间往返运输托盘(211)；所述上料工位检测装置和所述拆分工位检测装置分别安装在所述枕簧上料工位和所述枕簧拆分工位的侧边，均用于检测所述托盘(211)是否到位，并分别发送上料工位到位信号和拆分工位到位信号至所述控制系统(5)；

所述控制系统(5)检测接收到所述上料工位到位信号后，控制所述托盘输送线(212)停止，等待工人上料；所述控制系统(5)检测接收到所述拆分工位到位信号后，控制所述拆分工位固定装置固定所述托盘(211)，同时控制所述托盘输送线(212)停止，等待所述移动抓簧装置(3)抓取成套枕簧组；所述控制系统(5)在所述移动抓簧装置(3)抓完所述枕簧上料工位的成套枕簧组后，控制所述托盘输送线(212)反转，将所述空托盘从枕簧拆分工位输送至枕簧上料工位。

3.根据权利要求2所述的一种枕簧分簧系统，其特征在于，所述托盘(211)上还设置有X个导向座(2111)，用于限定枕簧内外簧的中心位置；其中，X≥1且为整数。

4.根据权利要求3所述的一种枕簧分簧系统，其特征在于，X＝9，且采用3x3排列方式。

5.根据权利要求1所述的一种枕簧分簧系统，其特征在于，所述移动抓簧装置(3)包括固定框架(31)、移动装置(32)和夹具组(33)；所述固定框架(31)为长方体形状；

所述移动装置(32)包括水平移动装置(321)和N个垂直移动装置(322)，所述夹具组(33)包括N个夹具(331)，N≥1且为整数；所述水平移动装置(321)安装在所述固定框架(31)顶部，所述N个垂直移动装置(322)并列安装在所述水平移动装置(321)下方；所述水平移动装置(321)用于带动所述N个垂直移动装置(322)移动；

每个垂直移动装置(322)下方安装有一个夹具(331)，所述垂直移动装置(322)用于带动夹具(331)升降；所述夹具(331)用于抓取或松开枕簧组的内簧或外簧，并发送抓取完成信号或松开完成信号。

6.根据权利要求5所述的一种枕簧分簧系统，其特征在于，所述水平移动装置(321)包括第一水平移动装置(3211)和第二水平移动装置(3212)，所述第二水平移动装置(3212)与所述垂直移动装置(322)连接；

所述第一水平移动装置(3211)的移动方向和所述第二水平移动装置(3212)的移动方向互相垂直；所述第一水平移动装置(3211)用于带动所述第二水平移动装置(3212)和所述垂直移动装置(322)沿着垂直于所述托盘输送装置(21)的方向运动；所述第二水平移动装置(3212)用于带动所述垂直移动装置(322)沿着平行于所述托盘输送装置(21)的方向运动。

7.根据权利要求5所述的一种枕簧分簧系统，其特征在于，所述夹具(331)上还设置有气缸和电磁阀；所述电磁阀与所述控制系统(5)连接，用于在所述控制系统(5)的控制下换向以控制所述气缸张开或收缩，从而带动所述夹具(331)抱紧或松开枕簧。

8.根据权利要求2所述的一种枕簧分簧系统，其特征在于，所述上料工位检测装置和所述拆分工位检测装置均为接近传感器或光电传感器，所述拆分工位固定装置为推挡机构。

9.根据权利要求1所述的一种枕簧分簧系统，其特征在于，所述输入装置(1)为人工触摸屏、人工按钮箱和人工操作台中的任意一种。

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