CN206561419U - 一种全自动整料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动整料系统，解决了常见人工转移键盘层结构的效率低下的问题，其技术方案要点是，包括用于输送键盘层结构的输送皮带，所述输送皮带的出料口设有至于地面的台桌，所述台桌背离输送皮带的一侧设有主箱，所述主箱的上方设有朝向输送皮带延伸的悬臂梁，所述悬臂梁的下端面滑移连接有纵向布置且用于夹持并松开键盘层结构的机械夹持手臂，所述主箱的上端设有安装槽，所述安装槽内固定有通过传动齿带驱动机械夹持手臂往复移动的伺服电机，达到提升转移键盘层结构的效率的目的。

Description

一种全自动整料系统

技术领域

本实用新型涉及键盘制造技术领域，特别涉及一种全自动整料系统。

背景技术

现有的键盘结构通常为塑胶表层、硅胶层、导电层以及用于支撑的底层，因此在在键盘的制作过程中，需要对每层结构都单独进行加工，再进行组装，在组装之前，需要频繁转移塑胶表层、硅胶层、导电层以及底层。由于键盘越来越来越薄，导致各个层结构难以取放，进而物料的转移成了生产过程中较大的问题。如今大部分材料的转移都是通过人工来实现的，这种转移方式过于传统，对生产力的提升具有较大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动整料系统，具有转移键盘层结构的效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动整料系统，包括用于输送键盘层结构的输送皮带，所述输送皮带的出料口设有置于地面的台桌，所述台桌背离输送皮带的一侧设有主箱，所述主箱的上方设有朝向输送皮带延伸的悬臂梁，所述悬臂梁的下端面滑移连接有纵向布置且用于夹持并松开键盘层结构的机械夹持手臂，所述主箱的上端设有安装槽，所述安装槽内固定有通过传动齿带驱动机械夹持手臂往复移动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，输送皮带把键盘层结构传送到出料口时，伺服电机带动传动齿带运动，从而使机械夹持手臂滑移至输送皮带出料口，当检测到有键盘层结构时，机械夹持手臂开始动作并夹持键盘层结构时，伺服电机带动传动齿带往回运动，传动齿带驱动机械夹持手臂往台桌上表面移动，机械夹持手臂松开键盘层结构，从而键盘层结构在重力作用下掉落至台桌的上表面，实现了全自动转移键盘层结构的效果，代替了人工操作，大大提高了生产力。

本实用新型的进一步设置，所述机械夹持手臂包括纵向布置的横板和固定于横板且用于夹持和松开键盘层结构的机械爪，所述横板的上端面设有两个间隔布置的滑板，所述悬臂梁的下端面设有供滑板横向滑移的滑槽，所述传动齿带位于两个滑板之间且固定于横板的上端面。

通过采用上述技术方案，传动齿带固定于横板的上端面，伺服电机驱动传动齿带的往复运动可以带动横板的往复运动，进而起到带动固定于横板的机械爪往复运动的目的；横板上端面的两根滑板限制在悬臂梁的滑槽内，起到使横板保持平衡稳定的目的，以使机械爪在来回运输键盘层结构的过程中，更加稳定平稳。

本实用新型的进一步设置，所述滑槽的横截面呈Ｔ形状，所述滑板上端的横截面呈与滑槽适配的Ｔ形状。

通过采用上述技术方案，Ｔ形滑槽对Ｔ形的滑板上端横截面具有限制作用，滑板只能延滑槽方向运动，不易脱离滑槽，使结构更加稳定。

本实用新型的进一步设置，所述机械夹持手臂还包括固定于横板侧面的竖向气缸以及固定于竖向气缸下端的纵梁，所述机械爪纵向滑移连接于纵梁。

通过采用上述技术方案，当机械爪在将键盘层结构夹持至台桌上方时时，竖向气缸驱动纵梁及纵梁上的机械爪做竖直向下的运动，减小了机械爪松开键盘层结构时键盘层结构和台桌上表面之间的高度差，从而减小了键盘层结构掉落的距离和时间，从而达到了键盘层结构在台桌上表面摆放较为整齐的目的；该整料系统输送的键盘层结构放置于台桌后更加整齐，无需后续再次整理。机械爪松开键盘层结构后，竖向气缸的伸缩杆回缩，从而带动纵梁及机械爪复位到原来高度，实现竖直方向的往返运动。

本实用新型的进一步设置，所述机械爪靠近纵梁的一端设有滑移块，所述滑移块包括固定部和滑移部，所述纵梁的侧端面设有供滑移部纵向滑移的滑移槽，所述固定部螺纹连接有抵触于滑移槽槽底的抵接螺丝。

通过采用上述技术方案，滑移部可带动机械爪在纵梁的滑槽内纵向活动，机械爪调整至合适的位置后，固定部增加了滑移块和纵梁侧端面的接触面积，从而滑移部在滑槽内时，机械爪相对于纵梁更加稳定，机械爪调整至合适的位置时，抵接螺丝增加了滑移块和滑槽槽底之间的摩擦力，在抵接螺丝的作用下，滑移部难以脱离滑槽，有效增加了该结构的牢固性。

本实用新型的进一步设置，所述滑移槽和滑移部的横截面呈相适配的T形状。

通过采用上述技术方案，Ｔ形滑移槽对Ｔ形的滑移部横截面具有限制作用，滑移部只能延滑移槽方向调整，且在调整过程中易于保持两滑移部平行，可以方便调整机械爪两滑移部之间的距离达到夹持不同尺寸大小的键盘层结构的目的。

本实用新型的进一步设置，所述机械爪还包括设于滑移块的横向气缸、铰接于横向气缸的伸缩杆端部的两根连杆以及分别铰接于连杆并相互铰接的两个夹板，所述夹板用于夹持键盘层结构的内侧面设有橡胶软板。

通过采用上述技术方案，在横向气缸的驱动下，横向气缸的伸缩杆向内收缩带动两根连杆动作，从而两块夹板具有向内运动的趋势，实现将键盘层结构夹持固定住；横向气缸的伸缩杆向外伸出带动两根连杆动作，从而两块夹板具有背向运动的趋势，实现松开键盘层结构；由于键盘层结构比较轻薄，以往的机械爪在夹持键盘层结构时可能会对键盘层结构表面造成损伤，橡胶软板利用其自身质软的特性对键盘层结构具有一定的保护作用，有效地解决了机械爪对键盘层结构表面造成损伤的问题。

本实用新型的进一步设置，所述主箱的上端面设有配重块。

通过采用上述技术方案，加入配重块可使悬臂梁重心偏向于主箱，有效防止了悬臂梁背向主箱一端的上下晃动，增加了该结构的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述台桌的上表面设有供键盘层结构放置的防静电板。

通过采用上述技术方案，防静电板是通过镀膜技术，在有机玻璃，PVC，PC等板材的表面形成一层防静电的硬膜，从而在键盘层结构掉落至防静电板上之后，有效减缓了键盘层结构产生静电的现象，从而不仅相邻键盘层结构之间不易相互吸附，而且灰尘难以附着在键盘层结构的表面，具有减少键盘层结构产生静电现象的优点。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：伺服电机驱动传送齿带再带动机械夹持手臂，实现机械夹持手臂上机械爪的水平往复运动，竖向气缸控制机械爪的上下往复运动，横向气缸控制机械爪夹板的夹持与松开，相互协调配合，实现了键盘层结构的全自动化转移。总的来说本实用新型，实现了键盘层结构转移的全自动化，代替了人工操作，大大提高了生产力，具有转移键盘层结构的效率高的优点。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本实施例中机械爪的结构示意图；

图4是本实施例中夹板的的结构示意图；

图5是本实施例中悬臂梁、横板、传动齿带的连接关系示意图。

附图标记：1、输送皮带；2、台桌；21、防静电板；3、主箱；31、安装槽；32、配重块；4、悬臂梁；41、滑槽；5、机械夹持手臂；51、横板；52、机械爪；521、横向气缸；5211、伸缩杆；522、连杆；523、夹板；5231、橡胶软板；53、滑板；54、竖向气缸；55、纵梁；551、滑移槽；56、滑移块；561、固定部；562、滑移部；57、抵接螺丝；6、伺服电机；7、传动齿带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种全自动整料系统，如图1所示，包括用于输送键盘层结构的输送皮带1，输送皮带1的出料口平放有固定于地面的台桌2，台桌2背离输送皮带1的一侧有主箱3，主箱3的上方固定有朝向输送皮带1延伸的悬臂梁4，悬臂梁4的下端面滑移连接有纵向布置且用于夹持并松开键盘层结构的机械夹持手臂5，主箱3的上端开有安装槽31，安装槽31内固定有通过传动齿带7驱动机械夹持手臂5往复移动的伺服电机6。输送皮带1把键盘层结构传送到出料口时，伺服电机6带动传动齿带7运动，从而使机械夹持手臂5滑移至输送皮带1出料口，当检测到有键盘层结构时，机械夹持手臂5开始动作并夹持键盘层结构时，伺服电机6带动传动齿带7往回运动，传动齿带7驱动机械夹持手臂5往台桌2上表面移动，机械夹持手臂5松开键盘层结构，从而键盘层结构在重力作用下掉落至台桌2的上表面，实现了全自动转移键盘层结构的效果，代替了人工操作，大大提高了生产力。

机械夹持手臂5包括固定于横板51侧面的竖向气缸54以及固定于竖向气缸54下端的纵梁55，机械爪52纵向滑移连接于纵梁55。当机械爪52在将键盘层结构夹持至台桌2上方时时，竖向气缸54驱动纵梁55及纵梁55上的机械爪52做竖直向下的运动，减小了机械爪52松开键盘层结构时键盘层结构和台桌2上表面之间的高度差，从而减小了键盘层结构掉落的距离和时间，从而达到了键盘层结构在台桌2上表面摆放较为整齐的目的；该整料系统输送的键盘层结构放置于台桌2后更加整齐，无需后续再次整理。机械爪52松开键盘层结构后，竖向气缸54的伸缩杆5211回缩，从而带动纵梁55及机械爪52复位到原来高度，实现竖直方向的往返运动。

主箱3的上端面焊接有配重块32，加入配重块32可使悬臂梁4重心偏向于主箱3，有效防止了悬臂梁4背向主箱3一端的上下晃动，增加了该结构的稳定性。

台桌2的上表面固定有供键盘层结构放置的防静电板21，防静电板21是通过镀膜技术，在有机玻璃，PVC，PC等板材的表面形成一层防静电的硬膜，从而在键盘层结构掉落至防静电板21上之后，有效减缓了键盘层结构产生静电的现象，从而不仅相邻键盘层结构之间不易相互吸附，而且灰尘难以附着在键盘层结构的表面，具有减少键盘层结构产生静电现象的优点。

如图2所示，机械爪52靠近纵梁55的一端连接有滑移块56，滑移块56包括固定部561和滑移部562，纵梁55的侧端面开有供滑移部562纵向滑移的滑移槽551，固定部561螺纹连接有抵触于滑移槽551槽底的抵接螺丝57。滑移部562可带动机械爪52在纵梁55的滑槽41内纵向活动，机械爪52调整至合适的位置后，固定部561增加了滑移块56和纵梁55侧端面的接触面积，从而滑移部562在滑槽41内时，机械爪52相对于纵梁55更加稳定，机械爪52调整至合适的位置时，抵接螺丝57增加了滑移块56和滑槽41槽底之间的摩擦力，在抵接螺丝57的作用下，滑移部562难以脱离滑槽41，有效增加了该结构的牢固性。

滑移槽551和滑移部562的横截面呈相适配的T形状。Ｔ形滑移槽551对Ｔ形的滑移部562横截面具有限制作用，滑移部562只能延滑移槽551方向调整，且在调整过程中易于保持两滑移部562平行，可以方便调整机械爪52两滑移部562之间的距离达到夹持不同尺寸大小的键盘层结构的目的。

如图3和图4所示，机械爪52还包括焊接于滑移块56上的横向气缸521、铰接于横向气缸521的伸缩杆5211端部的两根连杆522以及分别铰接于连杆522并相互铰接的两个夹板523，夹板523用于夹持键盘层结构的内侧面插嵌固定有橡胶软板5231。在横向气缸521的驱动下，横向气缸521的伸缩杆5211向内收缩带动两根连杆522动作，从而两块夹板523具有向内运动的趋势，实现将键盘层结构夹持固定住；横向气缸521的伸缩杆5211向外伸出带动两根连杆522动作，从而两块夹板523具有背向运动的趋势，实现松开键盘层结构；由于键盘层结构比较轻薄，以往的机械爪52在夹持键盘层结构时可能会对键盘层结构表面造成损伤，橡胶软板5231利用其自身质软的特性对键盘层结构具有一定的保护作用，有效地解决了机械爪52对键盘层结构表面造成损伤的问题。

如图1和图5所示，机械夹持手臂5还包括纵向布置的横板51和固定于横板51且用于夹持和松开键盘层结构的机械爪52，横板51的上端面一体成型有两个间隔布置的滑板53，悬臂梁4的下端面开有供滑板53横向滑移的滑槽41，传动齿带7位于两个滑板53之间且固定于横板51的上端面。传动齿带7固定于横板51的上端面，伺服电机6驱动传动齿带7的往复运动可以带动横板51的往复运动，进而起到带动固定于横板51的机械爪52往复运动的目的；横板51上端面的两根滑板53限制在悬臂梁4的滑槽41内，起到使横板51保持平衡稳定的目的，以使机械爪52在来回运输键盘层结构的过程中，更加稳定平稳。

滑槽41的横截面呈Ｔ形状，滑板53上端的横截面呈与滑槽41适配的Ｔ形状。Ｔ形滑槽41对Ｔ形的滑板53上端横截面具有限制作用，滑板53只能延滑槽41方向运动，不易脱离滑槽41，使结构更加稳定。

工作过程与原理；当输送皮带1把键盘层结构传送到出料口时，伺服电机6带动传动齿带7运动，从而使机械夹持手臂5滑移至输送皮带1出料口，当检测到有键盘层结构时，机械夹持手臂5的机械爪52在横向气缸521的驱动下，横向气缸521的伸缩杆5211向内收缩带动两根连杆522动作，从而两块夹板523具有向内运动的趋势，实现将键盘层结构夹持固定住，伺服电机6带动传动齿带7往回运动，传动齿带7驱动机械夹持手臂5往台桌2上表面移动，当机械爪52将键盘层结构夹持至台桌2上方一定位置时，竖向气缸54驱动纵梁55及纵梁55上的机械爪52做竖直向下的运动到一定高度，机械爪52的横向气缸521的伸缩杆5211向外伸出带动两根连杆522动作，从而两块夹板523具有背向运动的趋势，实现松开键盘层结构，从而键盘层结构在重力作用下掉落至台桌2的防静电板21上，机械爪52松开键盘层结构后，竖向气缸54的伸缩杆5211回缩，从而带动纵梁55及机械爪52复位到原来高度，实现竖直方向的往返运动。如此，在传动齿带7、竖向气缸54、横向气缸521协同作用下，带动机械爪52实现循环往复运动，从而实现了全自动转移键盘层结构的效果。

Claims (9)

1.一种全自动整料系统，包括用于输送键盘层结构的输送皮带(1)，其特征在于，所述输送皮带(1)的出料口设有置于地面的台桌(2)，所述台桌(2)背离输送皮带(1)的一侧设有主箱(3)，所述主箱(3)的上方设有朝向输送皮带(1)延伸的悬臂梁(4)，所述悬臂梁(4)的下端面滑移连接有纵向布置且用于夹持并松开键盘层结构的机械夹持手臂(5)，所述主箱(3)的上端设有安装槽(31)，所述安装槽(31)内固定有通过传动齿带(7)驱动机械夹持手臂(5)往复移动的伺服电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统，其特征在于，所述机械夹持手臂(5)包括纵向布置的横板(51)和固定于横板(51)且用于夹持和松开键盘层结构的机械爪(52)，所述横板(51)的上端面设有两个间隔布置的滑板(53)，所述悬臂梁(4)的下端面设有供滑板(53)横向滑移的滑槽(41)，所述传动齿带(7)位于两个滑板(53)之间且固定于横板(51)的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动整料系统，其特征在于，所述滑槽(41)的横截面呈Ｔ形状，所述滑板(53)上端的横截面呈与滑槽(41)适配的T形状。

4.根据权利要求２所述的一种全自动整料系统，其特征在于，所述机械夹持手臂(5)还包括固定于横板(51)侧面的竖向气缸(54)以及固定于竖向气缸(54)下端的纵梁(55)，所述机械爪(52)纵向滑移连接于纵梁(55)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动整料系统，其特征在于，所述机械爪(52)靠近纵梁(55)的一端设有滑移块(56)，所述滑移块(56)包括固定部(561)和滑移部(562)，所述纵梁(55)的侧端面设有供滑移部(562)纵向滑移的滑移槽(551)，所述固定部(561)螺纹连接有抵触于滑移槽(551)槽底的抵接螺丝(57)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动整料系统，其特征在于，所述滑移槽(551)和滑移部(562)的横截面呈相适配的T形状。

7.根据权利要求5所述的一种全自动整料系统，其特征在于，所述机械爪(52)还包括设于滑移块(56)的横向气缸(521)、铰接于横向气缸(521)的伸缩杆(5211)端部的两根连杆(522)以及分别铰接于连杆(522)并相互铰接的两个夹板(523)，所述夹板(523)用于夹持键盘层结构的内侧面设有橡胶软板(5231)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统，其特征在于，所述主箱(3)的上端面设有配重块(32)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统，其特征在于，所述台桌(2)的上表面设有供键盘层结构放置的防静电板(21)。