CN208149749U - 一种不间断上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不间断上料装置，包括机架及设于机架内的导向组件安装板，还包括第一模组、第一载具、导向组件、第二模组及第二载具，所述第一模组和第二模组平行设于所述机架上，且所述第二载具运动的下极限位置与所述第一载具运动的上极限位置有一段重叠行程，在该重叠行程内适宜位置设置一处换手工位。第一载具带动所述物料上升至所述换手工位位置后由所述第二载具继续托起所述物料，实现不间断上料。本实用新型的不间断上料装置，第一载具上升至换手工位时，第二载具通过气缸驱动其伸出托起第一载具上的物料继续供料，便于第一载具再次下降到下部极限位置装料，如此循环从而实现物料的不间断上料，大大提高了上料效率。

Description

一种不间断上料装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，更具体地，涉及一种不间断上料装置。

背景技术

随着市场经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，对商品的包装要求也在不断增强，包装盒的市场需求量在高速增长，比如香烟盒包装近几年市场规模不断增加，而且对包装盒的品质要求也在不断提升，由于该包装盒的生产目前大多采用人工或半自动方式加工，生产效率极为低下，无法满足生产需要。

目前国内外包装行业中，包装盒的上料，盒坯成型、盒坯贴胶带、盒坯与面纸定位粘合、整形保压大多还是依赖手工实现，部分工艺流程实现了半自动机械化生产或半自动机械结合人工组合生产加工方式。其中包装盒的上料工艺中，采用人工上料生产效率比较低，而且材料是否放到位是靠人工目视来判断，因此还容易出现材料定位不准确，导致包装质量不满足要求；此外若是半自动机械化与人工组合生产，上料时工序比较多，模具套数也就比较多，并且当产品抓取完成后需要对自动线进行停机，等待装料完成，再进行生产作业，装料的过程造成了时间的浪费，导致产能降低，生产效率比较低；而且常用的包装上料装置采用双载具板，重量大，导致抽出时劳动强度高。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种不间断上料装置，其目的在于第一、第二模组平行设置，第一载具可沿第一模组运动并实现物料上料，第二载具可随第二模组上的滑块一起沿第二模组运动。且所述第二载具运动的下极限位置与所述第一载具运动的上极限位置有一段重叠行程，在该重叠行程内适宜位置设置一处换手工位。第一载具带动所述物料上升至所述换手工位位置后，第二载具通过气缸驱动其伸出，从而托起第一载具上的物料继续供料，便于第一载具再次下降到下部极限位置装料，如此循环从而实现物料的不间断上料，大大提高了上料效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种不间断上料装置，包括机架及设于机架内的导向组件安装板，还包括第一模组、第一载具、导向组件、第二模组及第二载具；

所述第一模组和第二模组平行设于所述机架上，所述第一载具设于所述第一模组上且可沿所述第一模组运动，所述第二载具设于所述第二模组上且可以沿所述第二模组运动。所述导向组件设于导向组件安装板上，根据物料尺寸及外形调整所述导向组件的位置后，固定在导向组件安装板上。进一步地，所述第二载具的一侧设有气缸，所述气缸和第二载具的下方设有滑块，且通过所述滑块与所述第二模组实现滑动连接。

进一步地，所述第二载具平行设有多根柱状结构。

进一步地，所述第一载具与所述柱状结构对应位置设有与之相匹配的避让槽。

进一步地，所述第一模组上设有滑块，所述滑块的一边与所述第一模组实现滑动连接，另一边与所述第一载具实现固定连接。

进一步地，所述第一载具与所述导向组件相对应的位置设有避让孔。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型实施例一种不间断上料装置，第一、第二模组平行设置，第一载具可沿第一模组运动并实现物料上料，第二载具可随第二模组上的滑块一起沿第二模组运动，且所述第二载具运动的下极限位置与所述第一载具运动的上极限位置有一段重叠行程，在该重叠行程内适宜位置设置一处换手工位。第一载具带动所述物料上升至所述换手工位位置后，第二载具通过气缸驱动其伸出，从而托起第一载具上的物料继续供料，便于第一载具再次下降到下部极限位置装料，如此循环从而实现物料的不间断上料，大大提高了上料效率。

(2)本实用新型实施例一种不间断上料装置，第一模组固定安装在机架上，第一载具与安装在第一模组上的滑块固定连接，导向组件安装板固定安装在机架上，第一载具上设有通孔，导向组件穿过第一载具的通孔并固定安装在导向组件安装板上，第一载具连同第一模组上的滑块可沿导向组件上下滑动，可将物料运送到上部取料料面，为第二载具与第一载具配合上料做准备。

(3)本实用新型实施例一种不间断上料装置，第二模组固定安装在机架上，第二模组上同样设有滑块，气缸安装在第二模组的滑块上，第二载具与气缸活塞端连接，气缸用于带动第二载具实现伸出或者缩回，气缸、第二载具可随着第二模组上的滑块一起沿第二模组上下滑动。继续支撑物料向上移动，结构简单合理，占用空间小，且劳动强度小，降低了成本。

(4)本实用新型实施例一种不间断上料装置，第二载具设有柱状结构，第一载具与第二载具柱状结构对应的位置配套设置避让槽，当第一载具上升至换手工位位置时，第二载具可在气缸的作用下而伸出，可从第一载具内部避让槽穿过继续支撑物料上升，保持料面不变，使取料机构依次取走物料。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种不间断上料装置的主视图；

图2为本实用新型实施例一种不间断上料装置的俯视图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-机架，2-第一模组，3-第一载具，4-导向组件，5-导向组件安装板，6-第二模组，7-第二载具，8-气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和图2所示，一种不间断上料装置包括机架1、第一模组2、第一载具3、导向组件4、导向组件安装板5、第二模组6、第二载具7和气缸8。

如图1所示，第一模组2固定安装在机架1上，第一载具3与安装在第一模组2上的滑块固定连接。导向组件安装板5固定安装在机架1上，第一载具3上设有避让孔，导向组件4穿过第一载具3的避让孔并固定安装在导向组件安装板5上。第二模组6固定安装在机架1上，第二模组6上同样设有滑块，气缸8安装在第二模组6的滑块上，第二载具7与气缸8活动连接，气缸8用于带动第二载具7实现伸出或者缩回。气缸8、第二载具7可随着第二模组6上的滑块一起沿第二模组6上下滑动。

本实用新型实施例一种不间断上料装置，第一、第二模组平行设置，第一载具可沿第一模组运动并实现物料上料，第二载具可随第二模组上的滑块一起沿第二模组运动到换手工位的位置，且通过气缸驱动其伸出，从而托起第一载具上的物料继续供料，便于第一载具再次下降到下部极限位置装料，如此循环从而实现物料的不间断上料，大大提高了上料效率。

进一步地，如图2所示，第二载具7均匀设有柱状结构，第一载具3与第二载具7柱状结构对应的位置配套设置避让槽，当第一载具3滑动至换手工位位置时，第二载具7可在气缸8的作用下而伸出，可从第一载具3内部避让槽穿过继续支撑物料上升，保持料面不变，使取料机构依次取走物料。初始状态时，气缸8缩回，连同第二载具7一起处于缩回状态，第二模组6的滑块处于换手工位位置；第一模组2的滑块处于下部极限位。导向组件4根据物料定位需求，调整好位置后与导向组件安装板5固定。可以保证物料位置的一致性和稳定性。当装置启动工作时，将物料依次堆叠码放在第一载具3上，通过导向组件4的导向，保证物料堆叠码放整齐，物料最大可码放至导向组件4的上部的检测元件设定的料面位置处。取料机构依次取走物料，第一模组2的滑块沿第一模组2轴线运动，保证料面位置的固定，实现持续供料。当第一载具3上升至换手工位时，气缸8伸出，驱动第二载具7伸出至物料下方，随着第二模组6的带动第二载具7滑块沿第二模组6的轴线运动，第二载具7穿过第一载具3，在第一载具3不动的情况下继续支撑物料向上移动，取料机构依次取物料。通过上下组件的配合工作，实现了产品的有序上料，避免上料凌乱影响生产。

第一载具3在第一模组2的滑块驱动下，下降至第一模组2的下极限位。此时，可在第一载具3和第二载具7之间的空腔内，继续添加物料。第一载具3上的物料添加完成后，第一模组2的滑块带动第一载具3上升，上升至上层料面接近第二载具7的下部时，第一模组2停止上升，气缸8缩回，驱动第二载具7缩回，第二载具7上的物料下落，下落至第一载具3新添物料的上表面。第一模组2滑块向上滑动，驱动第一载具3及其承载的物料，整体上升至导向组件4的上部的检测元件设定的料面处。而第二模组6的滑块带动第二载具7下降到下部极限位置。当第一载具3上升至换手工位时，气缸8再伸出，驱动第二载具7伸出至物料下方，在第一载具3不动的情况下随着第二模组6的带动第二载具7滑块沿第二模组6的轴线运动，第二载具7穿过第一载具3，继续支撑物料向上移动，取料机构依次取物料，如此循环，实现持续不间断供料，上料效率高，并且结构简单合理，占用空间小，且劳动强度小，降低了成本。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种不间断上料装置，包括机架及设于机架内的导向组件安装板，其特征在于，还包括第一模组、第一载具、导向组件、第二模组及第二载具；

所述第一模组和第二模组平行设于所述机架上，所述第一载具设于所述第一模组上且可沿所述第一模组运动，所述第二载具设于所述第二模组上且可以沿所述第二模组运动，且所述第二载具运动的下极限位置与所述第一载具运动的上极限位置有一段重叠行程，在该重叠行程内适宜位置设置一处换手工位，第一载具带动所述物料上升至所述换手工位位置后由所述第二载具继续托起所述物料，实现不间断上料；

所述导向组件设于导向组件安装板上，根据物料尺寸及外形调整所述导向组件的位置后，固定在导向组件安装板上，所述换手工位、第二载具待机状态下为缩回状态，第一载具上的物料可以通过，第二载具工作状态下伸出状态，支撑物料并上升送料。

2.根据权利要求1所述的一种不间断上料装置，其特征在于，所述第二载具的一侧设有气缸，所述气缸和第二载具的下方设有滑块，且通过所述滑块与所述第二模组实现滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种不间断上料装置，其特征在于，所述第二载具平行设有多根柱状结构。

4.根据权利要求3所述的一种不间断上料装置，其特征在于，所述第一载具与所述第二载具柱状结构对应位置设有与之相匹配的避让槽。

5.根据权利要求1所述的一种不间断上料装置，其特征在于，所述第一模组上设有滑块，所述滑块的一边与所述第一模组实现滑动连接，另一边与所述第一载具实现固定连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种不间断上料装置，其特征在于，所述第一载具与所述导向组件相对应的位置设有避让孔。