CN208576103U - 一种塑胶地板的修边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑胶地板制造设备领域，尤其涉及一种塑胶地板的修边设备，包括上料装置、第一修边装置、临时存放工位和第二修边装置；上料装置用于把塑胶地板送至第一修边装置；第一修边装置适于对塑胶地板的第一对侧边进行修边，并把塑胶地板传送至临时存放工位，第一修边装置沿第一方向传送塑胶地板，在第一方向的两侧均设置有用于修边的机构；塑胶地板适于从临时存放工位在自身放置方向不变的情况下转移到第二修边装置；第二修边装置适于对塑胶地板的第二对侧边进行修边，第二修边装置沿第二方向传送塑胶地板，在第二方向的两侧均设置有用于修边的机构；第一方向垂直于第二方向。该种塑胶地板的修边设备能够自动去除塑胶地板侧边的毛刺。

Description

一种塑胶地板的修边设备

技术领域

本实用新型涉及塑胶地板制造设备领域，尤其涉及一种塑胶地板的修边设备。

背景技术

在地板领域，除了传统的瓷砖地板和木质地板以外，市面上还出现了塑胶地板，塑胶地板能够提供类似于木质地板的行走舒适性，同时其使用寿命长，制造成本低，且铺设方便，因此逐渐被消费者所接受。

大部分单独成块的塑胶地板都是通过注塑的方式制得的，而采用注塑的方式制造的塑胶地板难免会存在毛刺的问题，为此，现有技术中的解决办法是工作人员手动把毛刺去掉，目前在塑胶地板生产设备的领域内还不存在用于自动去除塑胶地板的毛刺的设备，这也使得塑胶地板的生产效率低，耗费较多的人力，人工干预较多也难以保证产品质量的稳定性。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种塑胶地板的修边设备，其能够自动完成对塑胶地板的修边，去除塑胶地板的侧边上的毛刺。

(二)技术方案

为了达到上述的目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供了一种塑胶地板的修边设备，用于对方形的塑胶地板进行修边，塑胶地板包括相对的第一对侧边和相对的第二对侧边，第一对侧边垂直于第二对侧边，包括上料装置、第一修边装置、临时存放工位和第二修边装置；所述上料装置用于把塑胶地板送至所述第一修边装置；所述第一修边装置适于对塑胶地板的第一对侧边进行修边，并把塑胶地板传送至所述临时存放工位，所述第一修边装置沿第一方向传送塑胶地板，在所述第一方向的两侧均设置有用于修边的机构；塑胶地板适于从所述临时存放工位在自身放置方向不变的情况下转移到所述第二修边装置；所述第二修边装置适于对塑胶地板的第二对侧边进行修边，并把塑胶地板送出，所述第二修边装置沿第二方向传送塑胶地板，在所述第二方向的两侧均设置有用于修边的机构；所述第一方向垂直于所述第二方向。

进一步的，所述上料装置包括料架、横移吸料机构和上料传送机构；所述横移吸料机构从所述料架吸取塑胶地板并把塑胶地板放到所述上料传送机构，所述上料传送机构把塑胶地板传送到所述第一修边装置。

进一步的，所述横移吸料机构包括横向移动台、第一升降机构和吸料机构；所述横向移动台适于轮流地移动到所述料架和所述上料传送机构的上方，所述吸料机构跟随所述横向移动台移动，所述第一升降机构设置在所述吸料机构与所述横向移动台移动之间以驱动所述吸料机构升降。

进一步的，所述第一修边装置和/或第二修边装置包括第一传送平台、设置在所述第一传送平台的第一传送机构和设置在所述第一传送平台并位于所述第一传送机构的第一方向的两侧的成对的铣刀，塑胶地板在被所述第一传送机构传送的过程中同时被所述成对的铣刀进行修边。

进一步的，在所述第一传送机构的第一方向的两侧上，从传送始端到传送末端依次设置有成对的粗铣刀、精铣刀和倒角铣刀。

进一步的，所述第一传送机构包括主动辊轮，所述主动辊轮设置在所述第一传送平台的上方，塑胶地板位于所述主动辊轮的外圆周表面与所述第一传送平台之间以被传送。

进一步的，每一对侧边包括相对设置的第一边和第二边；所述第一修边装置和/或第二修边装置包括第二传送平台、设置在所述第二传送平台的第二传送机构和沿所述第二传送机构的第二方向排列的第一侧修边机构和第二侧修边机构，塑胶地板适于被所述第二传送机构依次传送到所述第一侧修边机构和第二侧修边机构并在所述第一侧修边机构和第二侧修边机构内停留；所述第一侧修边机构用于对所述第一边进行修边，所述第二侧修边机构用于对所述第二边进行修边。

进一步的，所述第一侧修边机构包括第一横推机构和第一侧铣刀，所述第一横推机构与所述第二边相对，所述第一侧铣刀与所述第一边相对，所述第一横推机构适于把塑胶地板往所述第一侧铣刀所在的方向横推并使所述第一边与所述第一侧铣刀接触，所述第一侧铣刀能够沿平行于所述第一边的方向移动；所述第二侧修边机构包括第二横推机构和第二侧铣刀，所述第二横推机构与所述第一边相对，所述第二侧铣刀与所述第二边相对，所述第二横推机构适于把塑胶地板往所述第二侧铣刀所在的方向横推并使所述第二边与所述第二侧铣刀接触，所述第二侧铣刀能够沿平行于所述第二边的方向移动。

进一步的，所述第二传送机构包括钩料机构，所述钩料机构设置在所述第二传送平台并位于塑胶地板的下方，所述钩料机构适于从塑胶地板的下方钩住塑胶地板并带动塑胶地板运动。

进一步的，所述第二传送平台设置有贯通其厚度方向的槽体，所述槽体沿平行于所述第一边的方向延伸；所述钩料机构包括滑动驱动机构、滑动平台、钩料部和第二升降机构，所述滑动平台位于所述第二传送平台的下方，所述滑动驱动机构设置在滑动平台与所述第二传送平台之间以驱动所述滑动平台沿平行于所述槽体延伸的方向滑动，所述钩料部跟随所述滑动平台滑动并在所述槽体内滑动，所述第二升降机构设置在所述钩料部与所述滑动平台之间以驱动所述钩料部升降，所述钩料部能够上升至高于所述第二传送平台的上表面和下降至低于所述第二传送平台的上表面。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本实用新型所提供的塑胶地板的修边装置，塑胶地板存放在上料装置上后，使第一对侧边平行于第一修边装置的第一方向，塑胶地板依次被第一修边装置、临时存放工位和第二修边装置传送。在第一修边装置的第一方向的两侧设置有用于修边的机构，在第一修边装置中对其第一对侧边进行修边，之后再把塑胶地板沿第一方向传送到临时存放工位，同时设置第一方向垂直于第二方向，这样，塑胶地板从临时存放工位上通过直接平移的方式移入到第二修边装置，并同时能够使第二对侧边平行于第二修边装置的第二方向，在第二修边装置的第二方向的两侧设置有用于修边的机构，在第二修边装置中对其第二对侧边进行修边，之后再把塑胶地板送出，使从该塑胶地板的修边设备中送出的方形的塑胶地板的四条侧边均经过修边，该四条侧边上的毛刺被去除。因此，该种塑胶地板的修边设备能够减少人力的消耗，且机械化作业，减少人工干预，保证产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的塑胶地板的修边设备的俯视图；

图2为本实用新型的塑胶地板的修边设备的另一种结构的俯视图；

图3为第一修边装置和/或第二修边装置的第二实施方式的工作动作示意简图；

图4为钩料机构的正视图。

【附图标记说明】

1-上料装置、11-料架、12-横移吸料机构、13-上料传送机构；

2-第一修边装置；

3-临时存放工位；

4-第二修边装置；

51-第一传送平台、52-粗铣刀、53-精铣刀、54-倒角铣刀、55-主动辊轮；

61-第一侧修边机构、611-第一横推机构、612-第一侧铣刀；

62-第二侧修边机构、621-第二横推机构、622-第二侧铣刀；

63-第二传送平台、631-槽体；

P-塑胶地板、P 011-第一边、P012-第二边；

71-滑动驱动机构、72-滑动平台、73-钩料部、74-第二升降机构、75- 滑轨。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

本实用新型提供了一种塑胶地板的修边设备，用于对方形的塑胶地板的四个侧边进行修边。

以下结合注塑成形的方形的塑胶地板进行描述，这种塑胶地板的四个侧边可分为相对的第一对侧边和相对的第二对侧边，第一对侧边垂直于第二对侧边。每一对侧边均包括相对的且相互平行的第一边和第二边。

如图1和图2所示，该塑胶地板的修边设备包括上料装置1、第一修边装置2、临时存放工位3和第二修边装置4；上料装置1用于存放塑胶地板并把塑胶地板送至第一修边装置2；第一修边装置2适于对塑胶地板的第一对侧边进行修边，并把塑胶地板沿第一方向传送至临时存放工位 3；临时存放工位3包括传送机构，其能够把塑胶地板沿第二方向转移到第二修边装置4；第二修边装置4对塑胶地板的第二对侧边进行修边，并能够把完成修边的塑胶地板转移离开该修边设备或移至其他工序。临时存放工位3位于第一修边装置2沿第一方向的下游；第二修边装置4位于临时存放工位3沿第二方向的下游。第一方向和第二方向均水平延伸且相互垂直。

第一修边装置和第二修边装置都是分别只能对塑胶地板的其中一对侧边进行修边。在第一修边装置的传送方向(即第一方向)的两侧设置有用于修边的机构，即，在第一修边装置中，塑胶地板的第一对侧边沿第一方向延伸并被修边；在第二修边装置的传送方向(即第二方向)的两侧设置有用于修边的机构，即，在第二修边装置中，塑胶地板的第二对侧边沿第二方向延伸并被修边。

基于上述的结构，工作人员把塑胶地板存放在上料装置1上，使第一对侧边平行于第一方向。塑胶地板被传送到第一修边装置2时，塑胶地板的第一对侧边与第一修边装置2的第一方向的两侧的用于修边的机构对应，并使第一对侧边被修边。塑胶地板到达临时存放工位3后，塑胶地板自身放置方向保持不变，塑胶地板只是继续沿第二方向平移传送至第二修边装置4，塑胶地板的第二对侧边与第二修边装置4的第二方向的两侧的用于修边的机构对应，并使第二对侧边被修边。

这样，从该塑胶地板的修边设备中送出的方形的塑胶地板的四条侧边均经过修边，该四条侧边上的毛刺被去除，工作员在第二修边装置4 的出料端接收修边后的成品即可。因此，该种塑胶地板的修边设备能够减少人力的消耗，且机械化作业，减少人工干预，保证产品质量的稳定性。

下面对该塑胶地板的修边设备内的各模块进行详细说明。

上料装置

在本实施方式中，如图1所示，上料装置1包括料架11、横移吸料机构12和上料传送机构13；横移吸料机构12从料架11吸取塑胶地板并把塑胶地板放到上料传送机构13，上料传送机构13把塑胶地板传送到第一修边装置2。优选地，横移吸料机构12包括横向移动台、第一升降机构和吸料机构；横向移动台适于轮流地移动到料架11和上料传送机构13 的上方，吸料机构跟随横向移动台移动，第一升降机构设置在吸料机构与横向移动台移动之间以驱动吸料机构升降。

当需要上料时，横向移动台移动到料架11的上方，第一升降机构驱动吸料机构往下运动至吸料机构接触塑胶地板，吸料机构吸住塑胶地板，第一升降机构驱动吸料机构带着塑胶地板上升，横向移动台移动到上料传送机构13的上方，第一升降机构驱动吸料机构往下运动，吸料机构接触对塑胶地板的吸附，塑胶地板被放置到上料传送机构13上。

优选地，上料传送机构13为传送带，吸料机构为吸嘴，吸嘴通过气动控制，第一升降机构为气缸。当然，各个机构除了上述列举的功能部件以外，在机械领域内还存在众多的能够实现上述功能的功能部件，类似的替换也落入本实用新型的保护范围之内。

第一修边装置和第二修边装置

第一修边装置2和第二修边装置4都能够传送塑胶地板，并分别对第一对侧边和第二对侧边进行修边。

在某些特殊的情况下，例如热胀冷缩时，塑胶地板会变形，特别是面积较大的塑胶地板发生热胀冷缩时，其变形后形变量大，使得用于修边的铣刀可能接触不到塑胶地板的侧边，无法进行修边，或接触塑胶地板的侧边过多，过度修边。为此，本实用新型提供了两种修边装置的实施方式，其中的第一实施方式不能很好地解决塑胶地板热胀冷缩后变形所带来的问题，但是该第一实施方式结构较为简单，制造成本低；而第二实施方式能够很好地解决塑胶地板热胀冷缩后变形所带来的问题，但是该第二实施方式结构较为复杂，制造成本高。因此，可根据实际的使用情况进行组合选用。

例如，当塑胶地板不易发生变形时或即使变形时形变量也只是很小时，第一修边装置2和第二修边装置4均采用第一实施方式，如图1所示；当塑胶地板易发生变形且变形时形变量较大时，第一修边装置2和第二修边装置4均采用第二实施方式，附图中未给出对应的整台设备；当塑胶地板为长方形时，其宽度方向上即使变形形变量也只是很小，但其长度方向上变形时形变量很大，这时可以是第一修边装置2采用第一实施方式，第二修边装置4采用第二实施方式，如图2所示。上述情况均落入本实用新型的保护范围之内。

第一修边装置和第二修边装置的第一实施方式

每一对侧边包括相对设置的第一边和第二边，第一实施方式能够同时对第一边和第二边进行修边。

在该种实施方式中，如图1中的第一修边装置2所示，包括第一传送平台51、设置在第一传送平台51的第一传送机构和设置在第一传送平台51并位于第一传送机构的第一方向的两侧的成对的铣刀，塑胶地板在被第一传送机构传送的过程中同时被第一方向的两侧的成对的铣刀进行修边。

进一步优选地，在第一传送机构的第一方向的两侧上，从传送始端到传送末端依次设置有成对的粗铣刀52、精铣刀53和倒角铣刀54；粗铣刀52、精铣刀53和倒角铣刀54依次对塑胶地板的侧边进行修边，使侧边的质量较高。优选地，第一传送机构包括主动辊轮55，主动辊轮55 设置在第一传送平台51的上方，塑胶地板位于主动辊轮55的外圆周表面与第一传送平台51之间以被传送；塑胶地板被压在主动辊轮55与第一传送平台51之间，主动辊轮55转动即可实现对塑胶地板的传送，塑胶地板被传送的过程中，塑胶地板相对于铣刀运动，铣刀对塑胶地板的侧边进行修边。如图1和图2所示，在粗铣刀52、精铣刀53和倒角铣刀54所对应的位置处均设置有主动辊轮55。

第一修边装置和第二修边装置的第二实施方式

如图3所示，每一对侧边包括(即第一对侧边和第二对侧边均包括) 相对设置的第一边P011和第二边P012，第二实施方式能且仅能依次对同一对侧边上的第一边P011和第二边P012进行修边。

在该种实施方式中，如图2中的第二修边装置4所示，第二实施方式包括第二传送平台63、设置在第二传送平台63的第二传送机构和沿第二传送机构的第二方向排列的第一侧修边机构61和第二侧修边机构62，塑胶地板P适于被第二传送机构依次传送到第一侧修边机构61和第二侧修边机构62并在第一侧修边机构61和第二侧修边机构62内停留；第一侧修边机构61用于对第一边P011进行修边，第二侧修边机构62用于对第二边P012进行修边。

优选地，如图3所示，第一侧修边机构61包括第一横推机构611和第一侧铣刀612，第一横推机构611与第二边P012相对，第一侧铣刀612 与第一边P011相对，第一横推机构611适于把塑胶地板P往第一侧铣刀 612所在的方向横推并使第一边P011与第一侧铣刀612接触，第一侧铣刀612能够沿平行于第一边P011的方向移动以实现对第一边P011进行修边。

相对地，如图3所示，第二侧修边机构62包括第二横推机构621和第二侧铣刀622，第二横推机构621与第一边P011相对，第二侧铣刀622 与第二边P012相对，第二横推机构621适于把塑胶地板P往第二侧铣刀 622所在的方向横推并使第二边P012与第二侧铣刀622接触，第二侧铣刀622能够沿平行于第二边P012的方向移动以实现对第二边P012进行修边。

基于上述的结构，不管塑胶地板P发生缩小或膨胀，横推机构都能把塑胶地板P的侧边推至与铣刀合理地接触，铣刀以理想的位置对塑胶地板P的侧边进行修边。当然，在实际工作过程中，需要合理地控制第一横推机构611和第二横推机构621的横推动作，该横推动作应该是柔性的，该横推动作不但需要能够把塑胶地板推到位，而且需要防止把塑胶地板压至变形，该横推动作宜采用气缸进行。

在该种实施方式中，第一侧铣刀612和第二侧铣刀622能够移动，第一侧铣刀612和第二侧铣刀622均连接有移动机构，该种第二实施方式在修边时的动作为塑胶地板不动，第一侧铣刀612和第二侧铣刀622 运动。

如上所述，该种第二实施方式在修边时塑胶地板不动，即塑胶地板在第二传送平台63上应该是间歇性地被传送，为此，在该种实施方式中，第二传送机构包括钩料机构，钩料机构设置在第二传送平台63并位于塑胶地板的下方，钩料机构适于从塑胶地板的下方钩住塑胶地板并带动塑胶地板运动。钩料机构间歇性地带动塑胶地板运动。

在该种实施方式中，如图2所示，第二传送平台63设置有贯通其厚度方向的槽体631，槽体631沿平行于第一边P011的方向延伸。如图4 所示，钩料机构包括滑动驱动机构71、滑动平台72、钩料部73和第二升降机构74，滑动平台72位于第二传送平台63(在图4中未示出第二传送平台63，但可结合图2得出第二传送平台63、槽体631与钩料部73 的结构关系，滑轨75安装在第二传送平台63的下表面)的下方，滑动驱动机构71设置在滑动平台72与第二传送平台63之间以驱动滑动平台 72沿平行于槽体631延伸的方向滑动(图4中所示的A方向)，钩料部 73跟随滑动平台72滑动并在槽体631内滑动，第二升降机构74设置在钩料部73与滑动平台72之间以驱动钩料部73升降，钩料部73能够上升至高于第二传送平台63的上表面和下降至低于第二传送平台63的上表面(沿图4中所示的B方向升降)。

基于上述的结构，当需要带动塑胶地板运动运动时，滑动平台72滑动至合适的位置，钩料部73从下往上运动并从低于第二传送平台63的上表面上升至高于第二传送平台63的上表面，以使钩料部73能够接触塑胶地板的边缘，滑动平台72运动，钩料部73推动塑胶地板运动。当需要再次去钩取新的塑胶地板时，钩料部73运动至低于第二传送平台63 的上表面，这样在滑动平台72退回时，钩料部73不会碰到塑胶地板。

优选地，如图4所示，设置有滑轨75，滑轨75设置在第二传送平台 63的底部，滑动平台72滑动连接在滑轨75，滑动驱动机构71优选采用伸缩缸，第二升降机构74也优选采用伸缩缸。当然，各个机构除了上述列举的功能部件以外，在机械领域内还存在众多的能够实现上述功能的功能部件，类似的替换也落入本实用新型的保护范围之内。

优选地，在第一侧修边机构61和第二侧修边机构62中还设置有压料机构，该压料机构用于在铣刀对塑胶地板进行修边时压住塑胶地板，使塑胶地板位置固定，便于修边。

在不冲突的情况下，上述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施方式进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑胶地板的修边设备，用于对方形的塑胶地板进行修边，塑胶地板包括相对的第一对侧边和相对的第二对侧边，第一对侧边垂直于第二对侧边，其特征在于：

包括上料装置、第一修边装置、临时存放工位和第二修边装置；

所述上料装置用于把塑胶地板送至所述第一修边装置；

所述第一修边装置适于对塑胶地板的第一对侧边进行修边，并把塑胶地板传送至所述临时存放工位，所述第一修边装置沿第一方向传送塑胶地板，在所述第一方向的两侧均设置有用于修边的机构；

塑胶地板适于从所述临时存放工位在自身放置方向不变的情况下转移到所述第二修边装置；

所述第二修边装置适于对塑胶地板的第二对侧边进行修边，并把塑胶地板送出，所述第二修边装置沿第二方向传送塑胶地板，在所述第二方向的两侧均设置有用于修边的机构；

所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的塑胶地板的修边设备，其特征在于：所述上料装置包括料架、横移吸料机构和上料传送机构；

所述横移吸料机构从所述料架吸取塑胶地板并把塑胶地板放到所述上料传送机构，所述上料传送机构把塑胶地板传送到所述第一修边装置。

3.根据权利要求2所述的塑胶地板的修边设备，其特征在于：所述横移吸料机构包括横向移动台、第一升降机构和吸料机构；

所述横向移动台适于轮流地移动到所述料架和所述上料传送机构的上方，所述吸料机构跟随所述横向移动台移动，所述第一升降机构设置在所述吸料机构与所述横向移动台移动之间以驱动所述吸料机构升降。

4.根据权利要求1所述的塑胶地板的修边设备，其特征在于：所述第一修边装置和/或第二修边装置包括第一传送平台、设置在所述第一传送平台的第一传送机构和设置在所述第一传送平台并位于所述第一传送机构的第一方向的两侧的成对的铣刀，塑胶地板在被所述第一传送机构传送的过程中同时被所述成对的铣刀进行修边。

5.根据权利要求4所述的塑胶地板的修边设备，其特征在于：在所述第一传送机构的第一方向的两侧上，从传送始端到传送末端依次设置有成对的粗铣刀、精铣刀和倒角铣刀。

6.根据权利要求4所述的塑胶地板的修边设备，其特征在于：所述第一传送机构包括主动辊轮，所述主动辊轮设置在所述第一传送平台的上方，塑胶地板位于所述主动辊轮的外圆周表面与所述第一传送平台之间以被传送。

7.根据权利要求1所述的塑胶地板的修边设备，其特征在于：

每一对侧边包括相对设置的第一边和第二边；

所述第一修边装置和/或第二修边装置包括第二传送平台、设置在所述第二传送平台的第二传送机构和沿所述第二传送机构的第二方向排列的第一侧修边机构和第二侧修边机构，塑胶地板适于被所述第二传送机构依次传送到所述第一侧修边机构和第二侧修边机构并在所述第一侧修边机构和第二侧修边机构内停留；

所述第一侧修边机构用于对所述第一边进行修边，所述第二侧修边机构用于对所述第二边进行修边。

8.根据权利要求7所述的塑胶地板的修边设备，其特征在于：

所述第一侧修边机构包括第一横推机构和第一侧铣刀，所述第一横推机构与所述第二边相对，所述第一侧铣刀与所述第一边相对，所述第一横推机构适于把塑胶地板往所述第一侧铣刀所在的方向横推并使所述第一边与所述第一侧铣刀接触，所述第一侧铣刀能够沿平行于所述第一边的方向移动；

所述第二侧修边机构包括第二横推机构和第二侧铣刀，所述第二横推机构与所述第一边相对，所述第二侧铣刀与所述第二边相对，所述第二横推机构适于把塑胶地板往所述第二侧铣刀所在的方向横推并使所述第二边与所述第二侧铣刀接触，所述第二侧铣刀能够沿平行于所述第二边的方向移动。

9.根据权利要求7所述的塑胶地板的修边设备，其特征在于：所述第二传送机构包括钩料机构，所述钩料机构设置在所述第二传送平台并位于塑胶地板的下方，所述钩料机构适于从塑胶地板的下方钩住塑胶地板并带动塑胶地板运动。

10.根据权利要求9所述的塑胶地板的修边设备，其特征在于：

所述第二传送平台设置有贯通其厚度方向的槽体，所述槽体沿平行于所述第一边的方向延伸；

所述钩料机构包括滑动驱动机构、滑动平台、钩料部和第二升降机构，所述滑动平台位于所述第二传送平台的下方，所述滑动驱动机构设置在滑动平台与所述第二传送平台之间以驱动所述滑动平台沿平行于所述槽体延伸的方向滑动，所述钩料部跟随所述滑动平台滑动并在所述槽体内滑动，所述第二升降机构设置在所述钩料部与所述滑动平台之间以驱动所述钩料部升降，所述钩料部能够上升至高于所述第二传送平台的上表面和下降至低于所述第二传送平台的上表面。