CN206254189U - 机械爪夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械爪夹紧机构，包括机械手固定板（101）,机械手固定板（101）上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板（106），横推板（106）连接有气缸（104），气缸（104）经气缸固定件（105）固定在机械手固定板（101）上。本实用新型通过气缸作用于横推板，使得连接与横推板上的一个或多个并列设置的夹紧单元动作，从而对菜体加紧或放开，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械爪夹紧机构，特别是一种机械爪夹紧菜体机构。
背景技术
目前，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。收割蔬菜可由人工完成，但随着劳动人口的逐渐减少，人工成本较高，劳动强度大，效率低，易延误工时，因此采用自动化收获蔬菜设备至关重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种机械爪夹紧机构。本实用新型实现了菜体夹紧的自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
本实用新型的技术方案：机械爪夹紧机构，其特征在于：包括机械手固定板, 机械手固定板上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板，横推板连接有气缸，气缸经气缸固定件固定在机械手固定板上。
前述的机械爪夹紧机构中，所述夹紧单元包括导轨，导轨上设有滑块，滑块上设有中心块，中心块上设有中心块连接件，中心块和中心块连接件两端均铰接有爪子连杆，同侧的两根爪子连杆端部铰接有爪子外伸杆，同侧的两根爪子连杆中部铰接有爪子限位杆，爪子限位杆另一端铰接在机械手固定板上。
前述的机械爪夹紧机构中，所述爪子限位杆通过支撑小圆空心柱铰接在机械手固定板上。
前述的机械爪夹紧机构中，所述横推板与中心块连接件连接。
与现有技术相比，本实用新型通过气缸作用于横推板，使得连接与横推板上的一个或多个并列设置的夹紧单元动作，从而对菜体加紧或放开，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。夹紧单元由中心块、爪子连杆、爪子外伸杆和爪子限位杆共同组成，结构紧凑，反应迅速，使用稳定可靠，能更好的加紧菜体，实现自动化操作，省时省力。本实用新型还具有实施结构简单个使用方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为：101-机械手固定板，102-支撑小圆空心柱，103-导轨，104-气缸，105-气缸固定件，106-横推板，107-滑块，108-爪子限位杆，109-爪子外伸杆，110-中心块连接件，111-中心块，112-爪子连杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。机械爪夹紧机构，构成如图1所示，包括机械手固定板101, 机械手固定板101上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板106，横推板106连接有气缸104，气缸104经气缸固定件105固定在机械手固定板101上。
所述夹紧单元包括导轨103，导轨103上设有滑块107，滑块107上设有中心块111，中心块111上设有中心块连接件110，中心块111和中心块连接件110两端均铰接有爪子连杆112，同侧的两根爪子连杆112端部铰接有爪子外伸杆109，同侧的两根爪子连杆112中部铰接有爪子限位杆108，爪子限位杆108另一端铰接在机械手固定板101上。
所述爪子限位杆108通过支撑小圆空心柱102铰接在机械手固定板101上。
所述横推板106与中心块连接件110连接。
本实用新型的常态是气缸（104）伸出，此时机械爪的两个爪子外伸杆109张开，等蔬菜到爪子之间时，气缸104缩进从而通过横推板106同时带动一个或多个滑块107缩进，从而通过爪子连杆112带动两个爪子外伸杆109夹紧蔬菜。等剪切去根完成后，气缸104又伸出，爪子松开。爪子限位杆108一直使爪子保持在限定位置。这些步骤实现了蔬菜的夹取和松开的操作。
Claims (4)
1.机械爪夹紧机构，其特征在于：包括机械手固定板（101）, 机械手固定板（101）上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板（106），横推板（106）连接有气缸（104），气缸（104）经气缸固定件（105）固定在机械手固定板（101）上。
2.根据权利要求1所述的机械爪夹紧机构，其特征在于：所述夹紧单元包括导轨（103），导轨（103）上设有滑块（107），滑块（107）上设有中心块（111），中心块（111）上设有中心块连接件（110），中心块（111）和中心块连接件（110）两端均铰接有爪子连杆（112），同侧的两根爪子连杆（112）端部铰接有爪子外伸杆（109），同侧的两根爪子连杆（112）中部铰接有爪子限位杆（108），爪子限位杆（108）另一端铰接在机械手固定板（101）上。
3.根据权利要求2所述的机械爪夹紧机构，其特征在于：所述爪子限位杆（108）通过支撑小圆空心柱（102）铰接在机械手固定板（101）上。
4.根据权利要求2所述的机械爪夹紧机构，其特征在于：所述横推板（106）与中心块连接件（110）连接。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2016
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