CN111517123A

CN111517123A - 自动出碗机

Info

Publication number: CN111517123A
Application number: CN202010232574.7A
Authority: CN
Inventors: 冒志建; 郑立杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-28
Filing date: 2020-03-28
Publication date: 2020-08-11

Abstract

本发明涉及一种自动出碗机，其包括碗柜、安装于碗柜内部的储碗机构以及设置于储碗机构下方的出碗组件，碗柜内部设有工作台，工作台位于储碗机构下方，储碗机构固定在碗柜的内壁，出碗组件包括第一控制部件、第二控制部件以及抵持于工作台下表面的液压升降台，储碗机构底部设有第一出碗口，工作台上开设有第二出碗口，第一出碗口与第二出碗口相互对齐，储碗机构与工作台之间留有操作间隙。本发明能实现快速自动出碗，大大提高了取碗效率。

Description

自动出碗机

技术领域

本发明涉及用于餐饮行业中的装置，特别涉及一种自动出碗机。

背景技术

目前，食堂、餐饮店普遍采用人工取碗，每次取碗都要靠工作人员重复手工操作，耗时费力，工作效率低，增加人力成本；另外，人工拣碗需要筛选，有时会出错，导致分拣出两个碗等意外情况；并且人工分拣需要手动接触，难免让碗沾染细菌，给饮食健康带来危害。为进一步加强后勤管理，提高食堂服务水平，避免就餐人员的混乱、维护餐厅秩序、保证餐具的卫生，并在节约人工、节约预算的前提下，餐盘使用自动化设备自动发放。

于2016年8月17日中国专利公开号CN105855778A公开了一种自动出碗机，工作时，预先在分离刀片Ⅰ、Ⅱ上的挡碗柱之间放置一摞碗，当停放位传感器检测到传送带上没有碗时，PLC控制机控制直线电机Ⅰ的伸缩杆带动分离刀片Ⅰ收缩，碗下落至传送带上，传送带将碗向前运送，同时直线电机Ⅰ的伸缩杆伸出，分离刀片Ⅰ复位至碗的下方，此时直线电机Ⅱ的伸缩杆带动分离刀片Ⅱ收缩，待整摞碗落在分离刀片Ⅰ上后，直线电机Ⅱ的伸缩杆带动分离刀片Ⅱ伸出，分离刀片Ⅱ插入第一个碗和第二个碗之间，实现自动出碗的功能。通过分离刀片Ⅰ收缩致使碗下落，这种方式会导致碗下落时发生摇晃或者倾倒，再者存在出碗效率低的特点。

鉴于此，本发明提供一种自动出碗机，以克服现有技术存在的碗下落不稳、出碗效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动出碗机，以解决现有技术存在的碗下落不稳、出碗效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动出碗机，其包括碗柜、安装于所述碗柜内部的储碗机构以及设置于所述储碗机构下方的出碗组件，所述碗柜内部设有工作台，所述工作台位于所述储碗机构下方，所述储碗机构固定在所述碗柜的内壁，所述出碗组件包括第一控制部件、位于第一控制部件下方的第二控制部件以及抵持于所述工作台下表面的液压升降台，所述储碗机构底部设有第一出碗口，所述工作台上开设有第二出碗口，所述第一出碗口与所述第二出碗口相互对齐，所述储碗机构与所述工作台之间留有操作间隙，所述第一控制部件、所述第二控制部件对所述操作间隙的碗进行夹紧和松开控制。

所述第一控制部件、所述第二控制部件之间的距离可调节。

所述第一控制部件、所述第二控制部件均包括气缸，所述气缸输出端均连接有牵引部，所述牵引部末端均轴连接有夹紧部。

所述牵引部截面呈U型结构，其包括一对平行的伸出臂，所述夹紧部包括上夹爪和配合所述上夹爪工作的下夹爪，所述上夹爪、所述下夹爪均包括水平的延伸部，两个所述延伸部上垂直向内延伸形成旋转部，两个所述延伸部分别与一对所述伸出臂进行轴连接，两个所述旋转部通过一固定轴进行连接，所述固定轴固定在所述工作台上表面。

所述上夹爪、所述下夹爪内壁均设有梯形凸起部。

所述储碗机构包括若干限位杆以及固定所述限位杆的底架，每三个所述限位杆组成一组，同一组的所述限位杆呈三角形排布，所述第一出碗口设置于所述底架底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一控制部件和第二控制部件同时对碗进行夹紧和松开，具有夹取碗可靠的特点；最下面的一个碗留在第二出碗口与液压升降台之间，当有人取碗时，液压升降台下降，快速实现与整个碗组的分离；通过调节第一控制部件和第二控制部件之间的距离，实现一次操作可出两个或者三个碗。

附图说明

图1为本发明自动出碗机整体结构示意图；

图2为图1中的储碗机构、出碗组件结构示意图；

图3为图2中的第一控制部件结构示意图；

图4为图3中的牵引部、夹紧部结构示意图；

图5为图2中的工作台、液压升降台结构示意图；

图6为本发明液压升降台、传送台结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明为一种自动出碗机，其包括碗柜10、设置在碗柜10内部的储碗机构20及设置于储碗机构20下方的出碗组件30。

参见图1，为了便于取碗，碗柜10下方开设有取碗口11，取碗口11一侧上方安装把手12，便于打开碗柜10，放入干净的碗。参见图2，碗柜10内部还设有工作台50，工作台50位于储碗机构20下方，便于支撑整个储碗机构20。

参见图2，储碗机构20包括若干限位杆21以及固定所述限位杆21的底架22，底架22通过一连接块221固定在碗柜10的内壁上。为了保证可以将两组碗100进行储存，从而提高储碗量，本实施例中，优选的，限位杆21共设置有六个，且六个限位杆21每三个一组，同一组的限位杆21呈三角形排布。六个限位杆21均固定在底架22上。底架22底部具有第一出碗口222。每组碗100均通过第一出碗口221向下落至工作台50上。本实施例的储碗机构20采用限位杆21，在其他实施例中，不仅限于限位杆21，也可以采用三个截面为弧形的板或者圆筒或者截面为U型的一体式板状结构。

参见图2，出碗组件30包括第一控制部件31、位于第一控制部件31下方的第二控制部件32以及设置于工作台50下方的液压升降台33。第一控制部件31、第二控制部件32共同控制一组碗的下落与否，进行夹取和松开碗。本实施例中，设置有两组碗100，因此，第一控制部件31、第二控制部件32相应的包括两组。参见图3，第一控制部件31、第二控制部件32均包括气缸311，气缸311输出端均连接有牵引部312，牵引部312末端均轴连接有夹紧部313。参见图4，牵引部312截面呈U型结构，包括一对平行的伸出臂3121。夹紧部313包括上夹爪3131和配合上夹爪3131工作的下夹爪3132，上夹爪3131、下夹爪3132均包括水平的延伸部3133，两个延伸部3133上垂直向内延伸形成旋转部3134，两个延伸部3133分别与一对伸出臂3121轴连接，两个旋转部3134通过一固定轴3135进行连接，该固定轴3135固定在工作台50上表面。为了防止碗从夹紧部313松脱，上夹爪3131、下夹爪3132内壁均设有梯形凸起部3136，凸起部3136采用软质材料，防止对碗造成破坏。在其他实施例中，凸起部3136可采用椭圆体形、扇形、半圆体形或多边体。当第一控制部件31、第二控制部件32的气缸311回缩，带动牵引部312回收，上夹爪3131、下夹爪3132绕固定轴3135旋转，实现上夹爪3131、下夹爪3132张开；第一控制部件31、第二控制部件32的气缸311伸出，带动牵引部312伸出，实现上夹爪3131、下夹爪3132夹紧碗。

参见图5，工作台50上开设有第二出碗口51，所述第二出碗口51与第一出碗口相互对齐，工作台50底面与液压升降台33上表面相抵持，储碗机构20内的碗由第一出碗口和第二出碗口51伸出并落在液压升降台33上表面。底架22与工作台50之间留有操作间隙52，第一控制部件31、第二控制部件32对操作间隙52内的碗进行夹紧和松开控制。非工作情况下，第一控制部件31的夹紧部313夹取从下往上的倒数第三个碗，第二控制部件32夹取从下往上的倒数第二个碗，最下面的一个碗留在第二出碗口51与液压升降台33之间，当有人取碗时，液压升降台33下降，快速实现与整个碗组的分离。第一控制部件31、第二控制部件32之间的距离可调节，当第一控制部件31的夹紧部313夹取从下往上的倒数第五个碗，第二控制部件32夹取从下往上的倒数第三个碗，第二控制部件32下方预留两个碗，实现一次操作取两个碗。

参见图6，为了便于人们轻松取到碗，液压升降台33一侧还设有推碗机构，液压升降台33与取碗口11之间设有传送台70。推碗机构包括推杆以及控制推杆移动的气缸，由于推杆及控制推杆移动的气缸均为现有技术，所以本发明为给出示意图。

本发明的工作原理及使用流程：将多个碗垛放在储碗机构20内，最底层的碗抵持在液压升降台33上，第一控制部件31的夹紧部313夹取从下往上的倒数第三个碗，第二控制部件32的夹紧部313夹取从下往上的倒数第二个碗，当有人取碗时，液压升降台33下降，快速实现与当个碗组的分离，碗取走后，液压升降台33上升，第二控制部件32、第一控制部件31同时松开，多个碗落至液压升降台33上，然后第二控制部件32的夹紧部313夹取从下往上的倒数第二个碗，第一控制部件31的夹紧部313夹取从下往上的倒数第三个碗，最下层的碗留在液压升降台33与工作台50之间，用于后面的人进行取碗。

本实施例，设置第一控制部件31和第二控制部件32同时对碗进行夹紧和松开，具有夹取碗可靠的特点。此外，通过调节第一控制部件31和第二控制部件32之间的距离，实现一次操作可出两个或者三个碗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动出碗机，其包括碗柜、安装于所述碗柜内部的储碗机构以及设置于所述储碗机构下方的出碗组件，所述碗柜内部设有工作台，所述工作台位于所述储碗机构下方，所述储碗机构固定在所述碗柜的内壁，其特征在于：所述出碗组件包括第一控制部件、位于第一控制部件下方的第二控制部件以及抵持于所述工作台下表面的液压升降台，所述储碗机构底部设有第一出碗口，所述工作台上开设有第二出碗口，所述第一出碗口与所述第二出碗口相互对齐，所述储碗机构与所述工作台之间留有操作间隙，所述第一控制部件、所述第二控制部件对所述操作间隙的碗进行夹紧和松开控制。

2.根据权利要求1所述的自动出碗机，其特征在于：所述第一控制部件、所述第二控制部件之间的距离可调节。

3.根据权利要求2所述的自动出碗机，其特征在于：所述第一控制部件、所述第二控制部件均包括气缸，所述气缸输出端均连接有牵引部，所述牵引部末端均轴连接有夹紧部。

4.根据权利要求3所述的自动出碗机，其特征在于：所述牵引部截面呈U型结构，其包括一对平行的伸出臂，所述夹紧部包括上夹爪和配合所述上夹爪工作的下夹爪，所述上夹爪、所述下夹爪均包括水平的延伸部，两个所述延伸部上垂直向内延伸形成旋转部，两个所述延伸部分别与一对所述伸出臂进行轴连接，两个所述旋转部通过一固定轴进行连接，所述固定轴固定在所述工作台上表面。

5.根据权利要求4所述的自动出碗机，其特征在于：所述上夹爪、所述下夹爪内壁均设有梯形凸起部。

6.根据权利要求1所述的自动出碗机，其特征在于：所述储碗机构包括若干限位杆以及固定所述限位杆的底架，每三个所述限位杆组成一组，同一组的所述限位杆呈三角形排布，所述第一出碗口设置于所述底架底部。