CN112385373A - 一种软质苗钵分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软质苗钵分离装置，包括：整体机架、夹持机构、传送机构、撑开机构、顶起机构、传苗筒、苗钵支撑件、固定板，顶起机构安装在固定板上，固定板位于整体机架上；传送机构安装在固定板上，位于顶起机构正上方；夹持机构安装在固定板上，位于传送机构的上方；苗钵撑开机构安装在固定板上，苗钵分离后在传送机构的作用下传送至苗钵撑开机构正下方；该装置工作时(传送)分离夹爪夹紧苗钵，顶起机构气缸升起使苗钵在轴向发生形变，(夹持)分离夹爪夹持苗钵错开位置上升，使最下方苗钵分离并在(传送)分离夹爪的夹持下传送至苗钵分离机构下方，在苗钵分离机构的作用下恢复形变并放至传苗筒中。

Description

一种软质苗钵分离装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其是一种适应性高、实用性强的用于软质苗钵分离的夹爪式分离装置。
背景技术
苗钵多为纸杯大小，质地较软易变形，且多为黑色，由于其预防病虫害效果好，白天吸热晚上保温效果好，干旱保湿等优点，广泛用于蔬菜、花卉等农业种植。
设施农业生产中，为满足生菜幼苗对生长空间和养分不断增多的需求，需将其从高密度穴盘中移栽到低密度软质苗钵。苗钵采用成打放置的方式，在移栽作业时须将成打放置的苗钵逐个分开，而该项劳动密集型工作，现仍以手工作业为主，效率低且成本高。而且受人为因素影响，难以及时完整移栽作业，移栽质量差异较大，难以满足规模化育苗生产的需求。为此，研发性能可靠、经济适用的苗钵分离装置，对设施农业的发展具有重要实用价值。
本发明就是针对成打放置软质苗钵研发的分离装置，能够高效率地将成打放置的苗钵进行逐个分离并恢复形变。
发明内容
为解决上述问题，本发明设计了一种软质苗钵分离装置，包括：整体机架、夹持机构、传送机构、撑开机构、顶起机构、传苗筒、撑开件、固定板，顶起机构安装在固定板上，固定板位于整体机架上；传送机构安装在固定板上，位于顶起机构正上方；夹持机构安装在固定板上，位于传送机构的上方；撑开机构安装在固定板上，苗钵分离后在传送机构的作用下传送至撑开机构正下方；该装置工作时传送分离夹爪夹紧苗钵，顶起机构气缸升起使苗钵在轴向发生形变，夹持分离夹爪夹持苗钵错开位置上升，使最下方苗钵分离并在传送分离夹爪的夹持下传送至撑开机构下方，在撑开机构的作用下恢复形变并放至传苗筒中。
进一步的，所述一种软质苗钵分离装置，其特征在于：所述撑开机构包括：撑开直线滑台、撑开气缸、气囊、传苗筒，首先撑开直线滑台缓慢向下移动，将气囊伸入到分开形变后的苗钵中，将苗钵撑开；随后撑开气缸伸出将撑开的苗钵推送到传苗筒中，气囊放气，撑开气缸缩回。
进一步的，所述夹持机构包括：夹持直线滑台、夹持分离夹爪、撑开件、连接杆、限位套管、夹持固定型材。撑开件位于成打苗钵内部，撑开件与连接杆相连接，连接杆在限位套管中运动，使成打苗钵始终处于竖直状态。在夹持直线滑台的驱动下，夹持分离夹爪夹持成打苗钵上下运动。
进一步的，所述传送机构包括：传送直线滑台、传送分离夹爪、滑台固定板、传送固定型材。苗钵分离后，在传送直线滑台的驱动下，传送分离夹爪夹持苗钵传送至苗钵分离机构正下方。
进一步的，所述夹持机构的夹持分离夹爪和传送机构的传送分离夹爪均采用单作用气缸驱动，当夹爪气缸伸出时弧形夹爪张开，当气缸在内置弹簧的作用下收缩时弧形夹爪夹紧苗钵，同时提供一个可变的夹持力。
进一步的，所述传送分离夹爪和夹持分离夹爪内侧均贴有条形硅胶，增加了夹爪与苗钵之间的摩擦力。
进一步的，所述分离夹爪可以通过改变分离夹爪的大小可以适应多种规格的软质苗钵的分离。
本发明的有益之处至少包括：
(1)本发明利用软质苗钵易形变的特点，使手工摞在一起成打的苗钵可以逐个分离，利用气囊的伸缩作用使苗钵恢复形变，分离效率较高且分离效果稳定。
(2)本发明利用气囊在直线滑台的驱动下缓慢伸入苗钵内，通过气囊的充放气实现形变苗钵的撑开，撑开效果较好，充放气速度较快，工作效率较高。
(3)本发明利用苗钵撑开件在竖直方向的从动效果，对成打苗钵的运动进行限制，使苗钵分离在Z方向进行，提高了定位精度，保证了苗钵不会在其他方向产生形变。
(4)本发明利用直线滑台使传送分离夹爪夹持苗钵水平移动至撑开机构下方，传送效果稳定，有效保证苗钵传送过程中的稳定。
(5)本发明利用单作用气缸对分离夹爪进行驱动，有效的保证了苗钵在分离过程中有持续可变的夹持力。
(6)本发明利用条形硅胶贴在分离夹爪内侧，有效增加了苗钵与分离夹爪之间的摩擦力。
(7)本发明通过调节分离夹爪半径的大小，可以适应多种规格苗钵的分离。
附图说明
图1为本发明一种软质苗钵分离装置轴测视图示意图；
图2为本发明一种软质苗钵分离装置传送撑开机构结构示意图；
图3为本发明一种软质苗钵分离装置夹持机构结构示意图；
图4为本发明一种软质苗钵分离装置分离夹爪结构示意图；
附图标记说明：
1-撑开机构；11-撑开气缸；12-撑开直线滑台；13-气缸固定板；14-充气连接件；15-撑开固定型材；16-气囊；2-夹持机构；21-夹持分离夹爪；211-夹爪气缸固定板；212-推头连杆；213-支撑圆管；214-弧形夹爪；215-夹爪连杆；216- 气缸接头；217-夹爪连接板；218-夹爪气缸；22-撑开件；23-连接杆；24-限位块； 25-安装型材；26-夹持固定型材；27夹持直线滑台；3-传送机构；31-传送直线滑台；32-传送分离夹爪；33-滑台固定板；34-传送固定型材；4-顶起机构；5-整体机架；6-固定板；7-传苗筒；8-苗钵
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参见附图1，为本发明一种软质苗钵分离装置轴测视图示意图。包括：整体机架5、夹持机构2、传送机构3、撑开机构1、顶起机构4、传苗筒7、撑开件 22、固定板6，顶起机构4安装在固定板6上，固定板6位于整体机架5上；传送机构3安装在固定板6上，位于顶起机构4正上方；夹持机构2安装在固定板 6上，位于传送机构3的上方；撑开机构1安装在固定板6上，苗钵分离后在传送机构3的作用下传送至撑开机构1正下方；该装置工作时传送分离夹爪32夹紧苗钵8，顶起机构气缸4升起使苗钵8在轴向发生形变，夹持分离夹爪21夹持苗钵8错开位置上升，使最下方苗钵8分离并在传送分离夹爪32的夹持下传送至撑开机构1下方，在撑开机构1的作用下恢复形变并放至传苗筒中。
参见附图2，为本发明一种软质苗钵分离装置传送撑开机构结构示意图。所述撑开机构1包括：撑开直线滑台12、撑开气缸11、气囊16、传苗筒7，首先撑开直线滑台12缓慢向下移动，将气囊16伸入到分开形变后的苗钵8中，将苗钵8撑开；随后撑开气缸11伸出将撑开的苗钵推送到传苗筒7中，气囊16放气，撑开气缸11缩回。
参见附图3，为本发明一种软质苗钵分离装置夹持机构结构示意图。所述夹持机构包括：夹持直线滑台27、夹持分离夹爪21、撑开件22、连接杆23、限位套管24、夹持固定型材26。撑开件22位于成打苗钵8内部，撑开件22与连接杆23相连接，连接杆23在限位套管24中运动，使成打苗钵8始终处于竖直状态。在夹持直线滑台27的驱动下，夹持分离夹爪夹21持成打苗钵8上下运动。
参见附图2，为本发明一种软质苗钵分离装置传送撑开机构结构示意图。所述传送机构包括：传送直线滑台31、传送分离夹爪32、滑台固定板33、传送固定型材34。苗钵8分离后，在传送直线滑台31的驱动下，传送分离夹爪32 夹持苗钵8传送至撑开机构1正下方。
参见附图4，为本发明一种软质苗钵分离装置分离夹爪结构示意图，所述夹持机构2的夹持分离夹爪21和传送机构3的传送分离夹爪32均采用单作用气缸驱动，当夹爪气缸218伸出时弧形夹爪214张开，当气缸在内置弹簧的作用下收缩时弧形夹爪214夹紧苗钵8，同时提供一个可变的夹持力。
参见附图4，为本发明一种软质苗钵分离装置分离夹爪结构示意图，所述传送分离夹爪32和夹持分离夹爪21内侧均贴有条形硅胶，增加了弧形夹爪214 与苗钵8之间的摩擦力。
参见附图4，为本发明一种软质苗钵分离装置分离夹爪结构示意图，所述分离夹爪可以通过改变弧形夹爪214的大小可以适应多种规格的软质苗钵8的分离。
综上，本发明可以有效实现软质苗钵的分离，可以通过调节弧形夹爪的大小实现不同规格软质苗钵的分离，分离过程中对苗钵的破坏较小，且分离后设有撑开机构使苗钵恢复形变，分离效果较好，分离效率较高。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种软质苗钵分离装置，其特征在于：包括整体机架、夹持机构、传送机构、撑开机构、顶起机构、传苗筒、苗钵支撑件和固定板，顶起机构安装在固定板上，固定板位于整体机架上；传送机构安装在固定板上，位于顶起机构正上方；夹持机构安装在固定板上，位于传送机构的上方；苗钵撑开机构安装在固定板上，苗钵分离后在传送机构的作用下传送至苗钵撑开机构正下方；该装置工作时分离夹爪夹紧苗钵，顶起机构气缸升起使苗钵在轴向发生形变，分离夹爪夹持苗钵错开位置上升，使最下方苗钵分离并在分离夹爪的夹持下传送至撑开机构下方，在撑开机构的作用下恢复形变并放至传苗筒中。
2.根据权利要求1所述的一种软质苗钵分离装置，其特征在于：所述撑开机构包括直线滑台、气缸、气囊、传苗筒，首先直线滑台缓慢向下移动，将气囊伸入到分开形变后的苗钵中，将苗钵撑开；随后气缸伸出将撑开的苗钵推送到传苗筒中，气囊放气，气缸缩回。
3.根据权利要求1所述的一种软质苗钵分离装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持直线滑台、夹持分离夹爪、苗钵支撑件、连接杆、限位套管、夹持固定型材；苗钵支撑件位于成打苗钵内部，苗钵支撑件与连接杆相连接，连接杆在限位套管中运动，使成打苗钵始终处于竖直状态；在直线滑台的驱动下，传送分离夹爪夹持成打苗钵上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种软质苗钵分离装置，其特征在于：所述传送机构包括直线滑台、夹持分离夹爪、滑台固定板和支撑型材；苗钵分离后，在直线滑台的驱动下，夹持分离夹爪夹持苗钵传送至苗钵分离机构正下方。
5.根据权利要求1所述的一种软质苗钵分离装置，其特征在于：所述夹持机构的传送分离夹爪和传送机构的夹持分离夹爪均采用单作用气缸驱动，当夹爪气缸伸出时弧形夹爪张开，当气缸在内置弹簧的作用下收缩时弧形夹爪夹紧苗钵，同时提供一个可变的夹持力。
6.根据权利要求1所述的一种软质苗钵分离装置，其特征在于：所述夹持分离夹爪和传送分离夹爪内侧均贴有条形硅胶，增加弧形夹爪与苗钵之间的摩擦力。
7.根据权利要求2所述的一种软质苗钵分离装置，其特征在于：通过改变分离夹爪的大小适应多种规格的软质苗钵的分离。
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