CN1943297A - 杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置。包括钵苗顶出机构、传动机构、秧盘复型机构和秧盘自动分离机构。传动机构和钵苗顶出机构将由转笼喂入的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中；秧盘复型机构是在转笼的外部下侧和导苗管之间的位置装有一个转动的“星”状复型轮，其“指”状齿转动至随转笼转动的秧盘的空钵碗内，由于顶杆作用变形的钵碗恢复原状；秧盘自动分离机构是在转笼的外部下方，复型轮的前下方位置设置有秧盘分离挡块，从转笼落下的空秧盘碰到秧盘分离挡块后，即顺着秧盘分离挡块滑落，同时由于秧盘分离挡块的支撑作用，将重合连接在一起的秧盘上的搭扣分开，在下面的秧盘脱落到机架上的回收箱内。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置。
背景技术
目前，在国内市场上出售的水稻机动丢秧机，分无序丢秧和有序丢秧。无序丢秧作业简单，但秧苗在田间的均匀度难以保证，个别部分需要农民再用人工重新摆放，也给后期田间管理和收获带来很多不便，且由于通风等问题而引起病害。有序丢秧可以克服无序丢秧的弊病，但是实现比较困难，特别是要保证株距相等有很大困难；目前国内还没有产品进入市场，国外产品过于复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，使秧苗的顶出具有一致性，并可以使变形的秧盘恢复原型，提高秧盘的利用率。这种机构既能保证行距相等，又能保证株距均匀，且结构简单，工作可靠。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
将输送带装在由第二传动链轮驱动的输送滚筒上；在输送滚筒的后方即与机器前进方向相反的一方，在机架上沿着输送带运动的水平切线方向固定着秧盘喂入平台；在喂入平台的后方，鼠笼栅条垂直穿过鼠笼栅条支撑环通过螺母固定在两端的两个与鼠笼栅条支撑环平行的鼠笼侧面板上，形成一个鼠笼式的秧盘喂入转笼；在转笼的后上方设置有固定在机架上与转笼的鼠笼栅条支撑环间有空隙的秧盘压板；其特征在于包括钵苗顶出机构、传动机构、秧盘复型机构和秧盘自动分离机构，其中：
1)钵苗顶出机构：在转笼内部，凸轮按相位差沿轴向均匀排开固定在机构中心轴上，中心轴的一端固定有第一传动链轮，与凸轮对应的一套静止不动的顶杆组件通过一端支撑在中心轴轴承上的左固定板固定在机架上，装有弹簧的顶杆穿过由支撑螺钉和杠杆轴套固定为一体的内、外固定板上，另一端的右固定板空套在中心轴并支撑在与秧盘转笼固定连接的右法兰内的轴承上，两个侧固定板与外固定板焊接为一体，在顶杆组件和凸轮之间支撑在两侧固定板上与机构中心轴平行的静止杠杆轴上，套装一排杠杆，杠杆远离杠杆轴一端、朝向顶杆的一方和靠近杠杆轴一端、朝向凸轮的一方均有凸起，杠杆的活动端搭放在另一个与杠杆轴平行固定支撑在左、右固定板上；转动凸轮触动杠杆一端的凸起，推动杠杆绕其杠杆轴摆动，使另一端的凸起推动顶杆压缩弹簧将卷绕在转笼上的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序丢秧作业；
2)传动机构：固定支撑在机架上的传动箱，伸出传动箱外一端的轴套与转笼固定连接。
3)秧盘复型机构包括：在转笼的外部后下侧和导苗管之间的位置装有一个转动的“星”状复型轮，其“指”状齿转动至随转笼转动的秧盘的空钵碗内，使由于顶杆作用变形的钵碗恢复原状。
4)秧盘自动分离机构包括：在转笼的外部下方，复型轮的前下方位置设置有一个固定于机架上的秧盘分离挡块，从转笼落下的空秧盘碰到秧盘分离挡块后，即顺着秧盘分离挡块滑落，同时由于秧盘分离挡块的支撑作用，原来重合连接在一起的秧盘上的搭扣分开，在下面的秧盘脱落到机架上的回收箱内。
所述的传动箱为三轴传动箱，三轴传动箱内，固定在中心轴的第一小齿轮与固定在第一中间轴上的第一大齿轮啮合，固定在第一中间轴上的第二小齿轮与固定在第二中间轴上的第二大齿轮啮合，固定在第二中间轴上的第三小齿轮与滑套在中心轴上的第三大齿轮啮合，第三大齿轮伸出传动箱外一端的轴套与转笼固定连接。
所述的传动箱为四轴传动箱，四轴传动箱内，固定在中心轴的第一小齿轮与固定在第一中间轴上的第一大齿轮啮合，固定在第一中间轴上的第二小齿轮与固定在第二中间轴上的第二大齿轮啮合，固定在第二中间轴上的第三小齿轮与固定在第三中间轴上的第三大齿轮啮合，固定在第三中间轴上的第四小齿轮与滑套在中心轴上的第四大齿轮啮合，第四大齿轮伸出传动箱外一端的轴套与转笼固定连接。
静止不动的顶杆组件中，顶杆沿中心轴轴向与凸轮对应均匀分布，沿圆周方向相位均匀分布。
所述的秧盘钵碗底部开有圆孔、“十”字型或梅花型槽口。
所述的传动箱为三轴传动箱时，有一个输入转动，两个大传动比的同轴反向输出转动，高速中心轴带动凸轮转动，低速输出带动转笼转动，二者转向相反，所述的杠杆机构设置在转笼内的左下部，杠杆自由端在上倒置在杠杆轴上。
所述的传动箱为四轴传动箱时，有一个输入转动，两个大传动比的同轴同方向输出转动，高速中心轴带动凸轮转动，低速输出带动转笼转动，杠杆机构设置在转笼内的左上部，杠杆自由端朝下支撑在杠杆轴上。
本发明具有的有益效果是：只有一组顶杆组件，使结构更加简单，重量减轻；采用齿轮差速传动凸轮和秧盘转笼，与链轮传动相比，传动更加精确；秧盘复型机构是在转笼的外部下侧和导苗管之间的位置装有一个转动的“星”状复型轮，其“指”状齿转动至随转笼转动的秧盘的空钵碗内，由于顶杆作用变形的钵碗恢复原状；秧盘自动分离机构是在转笼的外部下方，复型轮的前下方位置设置有秧盘分离挡块，从转笼落下的空秧盘碰到秧盘分离挡块后，即顺着秧盘分离挡块滑落，同时由于秧盘分离挡块的支撑作用，将重合连接在一起的秧盘上的搭扣分开，在下面的秧盘脱落到机架上的回收箱内。
附图说明
图1是本发明的结构装配原理图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是顶杆组件的结构装配原理图；
图4是秧盘钵碗的结构图；
图5是转笼的轴测图；
图6是三轴传动原理示意图；
图7是图6的B-B剖视展开图；
图8是四轴传动原理示意图；
图9是图8的机构传动原理展开示意图；
图10是四轴传动时的杠杆位置示意图。
图中：1、中心轴，2、第一传动链轮，3、传动箱，4、右法兰，5、鼠笼侧面板，6、右固定板，7、鼠笼栅条，8、鼠笼侧面板，9、杠杆轴，10、杠杆，11、挡轴，12、左法兰，13、凸轮，14、左固定板，15、固定轴，16、输送带，17、第二传动链轮，18、输送滚筒，19、喂入平台，20、秧盘压板，21、顶杆，22、外固定板，23、侧固定板，24、内固定板，25、“星”状复型轮，26、挡块，27、支撑螺钉，28、支撑轴套，29、弹簧，30、空钵碗，31、“十”字型或梅花型槽口，32、鼠笼栅条支撑环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明的杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，是将输送带16装在由第二传动链轮17驱动的输送滚筒18上；在输送滚筒18的后方即与机器前进方向相反的一方，在机架上沿着输送带16运动的水平切线方向固定着秧盘喂入平台19；如图5所示，在喂入平台19的后方，鼠笼栅条7垂直穿过鼠笼栅条支撑环32通过螺母固定在两端的两个与鼠笼栅条支撑环32平行的鼠笼侧面板5、8上，形成一个鼠笼式的秧盘喂入转笼；在转笼的后上方设置有固定在机架上与转笼的鼠笼栅条支撑环32间有空隙的秧盘压板20；其特征在于包括钵苗顶出机构、传动机构、秧盘复型机构和秧盘自动分离机构，其中：
1)钵苗顶出机构：在转笼内部，凸轮13按相位差沿轴向均匀排开固定在机构中心轴1上，中心轴1的一端固定有第一传动链轮2，与凸轮13对应的一套静止不动的顶杆组件通过一端支撑在中心轴1轴承上的左固定板14固定在机架上，如图3所示，装有弹簧29的顶杆21穿过由支撑螺钉27和杠杆轴套28固定为一体的内、外固定板24、22上，另一端的右固定板6空套在中心轴1并支撑在与秧盘转笼固定连接的右法兰4内的轴承上，两个侧固定板23与外固定板22焊接为一体，在顶杆组件和凸轮13之间支撑在两侧固定板23上与机构中心轴1平行的静止杠杆轴9上，套装一排杠杆10，杠杆10远离杠杆轴9一端、朝向顶杆21的一方和靠近杠杆轴9一端、朝向凸轮13的一方均有凸起，杠杆10的活动端搭放在另一个与杠杆轴9平行固定支撑在左、右固定板14、6上的挡轴11上，在左、右固定板14、6之间还装有调整轴15；转动凸轮13触动杠杆10一端的凸起，推动杠杆10绕其杠杆轴9摆动，使另一端的凸起推动顶杆21压缩弹簧29将卷绕在转笼上的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序丢秧作业；
2)传动机构：固定支撑在机架上的传动箱3，伸出传动箱外一端的轴套与转笼固定连接。
3)秧盘复型机构包括：在转笼的外部后下侧和导苗管之间的位置装有一个转动的“星”状复型轮25，其“指”状齿转动至随转笼转动的秧盘的空钵碗30内，使由于顶杆21作用变形的钵碗30恢复原状。
4)秧盘自动分离机构包括：在转笼的外部下方，复型轮25的前下方位置设置有一个固定于机架上的秧盘分离挡块26，从转笼落下的空秧盘碰到秧盘分离挡块26后，即顺着秧盘分离挡块26滑落，同时由于秧盘分离挡块26的支撑作用，原来重合连接在一起的秧盘上的搭扣分开，在下面的秧盘脱落到机架上的回收箱内。
如图6、图7所示，所述的传动箱3为三轴传动箱，三轴传动箱内，固定在中心轴1的第一小齿轮3-8与固定在第一中间轴3-2上的第一大齿轮3-7啮合，固定在第一中间轴3-2上的第二小齿轮3-3与固定在第二中间轴3-5上的第二大齿轮3-4啮合，固定在第二中间轴3-5上的第三小齿轮3-6与滑套在中心轴1上的第三大齿轮3-1啮合，第三大齿轮3-1伸出传动箱外一端的轴套与转笼固定连接。凸轮13与秧盘转笼转向相反，如图1所示，杠杆10自由端在上倒置在杠杆轴9上。
如图8、图9所示，所述的传动箱3为四轴传动箱，四轴传动箱内，固定在中心轴1的第一小齿轮3-19与固定在第一中间轴3-10上的第一大齿轮3-18啮合，固定在第一中间轴3-10上的第二小齿轮3-11与固定在第二中间轴3-13上的第二大齿轮3-12啮合，固定在第二中间轴3-13上的第三小齿轮3-17与固定在第三中间轴3-15上的第三大齿轮3-16啮合，固定在第三中间轴3-15上的第四小齿轮3-14与滑套在中心轴1上的第四大齿轮3-9啮合，第四大齿轮3-9伸出传动箱外一端的轴套与转笼固定连接。凸轮13与秧盘转笼转向相同，如图10所示，杠杆10自由端朝下支撑在杠杆轴9上。
静止不动的顶杆组件中，顶杆21沿中心轴1轴向与凸轮13对应均匀分布，沿圆周方向相位均匀分布。
如图4所示，所述的秧盘钵碗30底部开有圆孔、“十”字型或梅花型槽口31。
所述的传动箱3为三轴传动箱时，有一个输入转动，两个大传动比的同轴反向输出转动，高速中心轴1带动凸轮13转动，低速输出带动转笼转动，二者转向相反，所述的杠杆机构设置在转笼内的左下部，杠杆10自由端在上倒置在杠杆轴9上。
所述的传动箱3为四轴传动箱时，有一个输入转动，两个大传动比的同轴同方向输出转动，高速中心轴1带动凸轮13转动，低速输出带动转笼转动，杠杆机构设置在转笼内的左上部，杠杆10自由端朝下支撑在杠杆轴9上。
凸轮13与秧盘转笼按一定的转速比转动，转动方向与传动箱3内的传动机构有关。
顶杆沿轴向与凸轮13对应均匀分布，沿圆周方向在某一角度N范围内相位均匀分布。每排落入田间同一行的钵苗依次被顶出，确保株距相等。
作业时，第一传动链轮17带动输送滚筒18传动输送带16及带上的秧盘，通过与输送带16平齐的秧盘喂入平台19，秧盘卷绕到由传动箱3传动的转笼并与其一起转动，输送滚筒比转笼的速度稍快一些，使输送带对秧盘有一个前推的作用，能顺利准确地卷绕到转笼上；固定在中心轴1上的16个凸轮分为2组由传动链轮传动匀速转动，每组中的8个凸轮依次推动与其对应的杠杆，由杠杆依次推动对应的顶杆将卷绕在转笼上的秧盘同一排的钵碗内的水稻钵苗依次顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序丢秧作业。在转笼的外部后下侧和导苗管之间的位置装有一个转动的“星”状复型轮25，其“指”状齿转动至随转笼转动的秧盘的空钵碗内，使由于顶杆21作用变形的钵碗恢复原状。在转笼的外部下方，复型轮25的前下方位置设置有一个固定于机架上的挡块26，从转笼落下的空秧盘碰到挡块26后，即顺着挡块26滑落，同时由于挡块26的支撑阻挡作用，原来重合连接在一起的秧盘上的搭扣分开，在下面的秧盘脱落到机架上的回收盘内。凸轮与转笼的转速不同，本实施例中其转速比为52，当转笼转过同一圈相邻两个钵碗间的卷绕夹角，中心轴正好转过一圈。这种杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，以及杠杆机构的放大作用，大大提高了顶杆顶出钵苗的速度，8个凸轮间的相位差通过理论计算和高速摄像实验分析确定，使同一排钵苗被顶出的一致性和株距的均匀性得到保证。秧盘复型装置使秧盘可重复利用，降低农民投入成本。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，将输送带(16)装在由第二传动链轮(17)驱动的输送滚筒(18)上；在输送滚筒(18)的后方即与机器前进方向相反的一方，在机架上沿着输送带(16)运动的水平切线方向固定着秧盘喂入平台(19)；在喂入平台(19)的后方，鼠笼栅条(7)垂直穿过鼠笼栅条支撑环(32)通过螺母固定在两端的两个与鼠笼栅条支撑环(32)平行的鼠笼侧面板(5、8)上，形成一个鼠笼式的秧盘喂入转笼；在转笼的后上方设置有固定在机架上与转笼的鼠笼栅条支撑环(32)间有空隙的秧盘压板(20)；其特征在于包括钵苗顶出机构、传动机构、秧盘复型机构和秧盘自动分离机构，其中：
1)钵苗顶出机构：在转笼内部，凸轮(13)按相位差沿轴向均匀排开固定在机构中心轴(1)上，中心轴(1)的一端固定有第一传动链轮(2)，与凸轮(13)对应的一套静止不动的顶杆组件通过一端支撑在中心轴(1)轴承上的左固定板(14)固定在机架上，装有弹簧(29)的顶杆(21)穿过由支撑螺钉(27)和杠杆轴套(28)固定为一体的内、外固定板(24、22)上，另一端的右固定板(6)空套在中心轴(1)并支撑在与秧盘转笼固定连接的右法兰(4)内的轴承上，两个侧固定板(23)与外固定板(22)焊接为一体，在顶杆组件和凸轮(13)之间支撑在两侧固定板(23)上与机构中心轴(1)平行的静止杠杆轴(9)上，套装一排杠杆(10)，杠杆(10)远离杠杆轴(9)一端、朝向顶杆(21)的一方和靠近杠杆轴(9)一端、朝向凸轮(13)的一方均有凸起，杠杆(10)的活动端搭放在另一个与杠杆轴(9)平行固定支撑在左、右固定板(14、6)上；转动凸轮(13)触动杠杆(10)一端的凸起，推动杠杆(10)绕其杠杆轴(9)摆动，使另一端的凸起推动顶杆(21)压缩弹簧(29)将卷绕在转笼上的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序丢秧作业；
2)传动机构：固定支撑在机架上的传动箱(3)，伸出传动箱外一端的轴套与转笼固定连接。
3)秧盘复型机构包括：在转笼的外部后下侧和导苗管之间的位置装有一个转动的“星”状复型轮(25)，其“指”状齿转动至随转笼转动的秧盘的空钵碗(30)内，使由于顶杆(21)作用变形的钵碗(30)恢复原状。
4)秧盘自动分离机构包括：在转笼的外部下方，复型轮(25)的前下方位置设置有一个固定于机架上的秧盘分离挡块(26)，从转笼落下的空秧盘碰到秧盘分离挡块(26)后，即顺着秧盘分离挡块(26)滑落，同时由于秧盘分离挡块(26)的支撑作用，原来重合连接在一起的秧盘上的搭扣分开，在下面的秧盘脱落到机架上的回收箱内。
2.根据权利要求1所述的杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，其特征在于：所述的传动箱(3)为三轴传动箱，三轴传动箱内，固定在中心轴(1)的第一小齿轮(3-8)与固定在第一中间轴(3-2)上的第一大齿轮(3-7)啮合，固定在第一中间轴(3-2)上的第二小齿轮(3-3)与固定在第二中间轴(3-5)上的第二大齿轮(3-4)啮合，固定在第二中间轴(3-5)上的第三小齿轮(3-6)与滑套在中心轴(1)上的第三大齿轮(3-1)啮合，第三大齿轮(3-1)伸出传动箱外一端的轴套与转笼固定连接。
3.根据权利要求1所述的杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，其特征在于：所述的传动箱(3)为四轴传动箱，四轴传动箱内，固定在中心轴(1)的第一小齿轮(3-19)与固定在第一中间轴(3-10)上的第一大齿轮(3-18)啮合，固定在第一中间轴(3-10)上的第二小齿轮(3-11)与固定在第二中间轴(3-13)上的第二大齿轮(3-12)啮合，固定在第二中间轴(3-13)上的第三小齿轮(3-17)与固定在第三中间轴(3-15)上的第三大齿轮(3-16)啮合，固定在第三中间轴(3-15)上的第四小齿轮(3-14)与滑套在中心轴(1)上的第四大齿轮(3-9)啮合，第四大齿轮(3-9)伸出传动箱外一端的轴套与转笼固定连接。
4.根据权利要求1所述的杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，其特征在于：静止不动的顶杆组件中，顶杆(21)沿中心轴(1)轴向与凸轮(13)对应均匀分布，沿圆周方向相位均匀分布。
5.根据权利要求1所述的杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，其特征在于：所述的秧盘钵碗(30)底部开有圆孔、“十”字型或梅花型槽口(31)。
6.根据权利要求2所述的杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，其特征在于：所述的传动箱(3)为三轴传动箱时，有一个输入转动，两个大传动比的同轴反向输出转动，高速中心轴(1)带动凸轮(13)转动，低速输出带动转笼转动，二者转向相反，所述的杠杆机构设置在转笼内的左下部，杠杆(10)自由端在上倒置在杠杆轴(9)上。
7.根据权利要求2所述的杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置，其特征在于：所述的传动箱(3)为四轴传动箱时，有一个输入转动，两个大传动比的同轴同方向输出转动，高速中心轴(1)带动凸轮(13)转动，低速输出带动转笼转动，杠杆机构设置在转笼内的左上部，杠杆(10)自由端朝下支撑在杠杆轴(9)上。
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